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Avaliação em massa de imóveis usando estatística bayesianaHornburg, Ricardo André January 2015 (has links)
Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Civil, Florianópolis, 2015. / Made available in DSpace on 2016-10-19T13:10:13Z (GMT). No. of bitstreams: 1
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Previous issue date: 2015 / Uma das grandes dificuldades que se tem na avaliação em massa de imóveis é encontrar um modelo que mostre a realidade do mercado de imóveis para que se possa construir uma Planta de Valores Genéricos (PVG). Objetiva-se encontrar um método usando a estatística Bayesiana que seja capaz de estimar o valor dos imóveis. Os métodos de regressão e de Krigagem são usados neste trabalho em forma combinada para estimar o valor da localização dos imóveis. A técnica da Krigagem Bayesiana possibilita estimar valores de variáveis espacialmente distribuídas a partir de valores adjacentes considerados como interdependentes. Dessa maneira, a Krigagem é considerada um método de médias móveis. O semivariograma é a ferramenta básica de suporte às técnicas de Krigagem, permitindo representar quantitativamente avariação de um fenômeno regionalizado no espaço. Uma aplicação do método encontrado é realizada para uma amostra de mercado para a avaliação em massa de imóveis que é aplicado no bairro centro da cidade de Balneário Camboriú (SC). O método proposto permitiu encontrar o melhor método de avaliação através da geoestatística, pois foi constatada dependência espacial nos imóveis da amostra.<br> / Abstract: One of the greatest difficulties in bulk value appraisal of buildings is tofind a model that shows the reality of the real estate market so you canbuild a Standard Ground Value (SGV). The objective is to find a methodusing Bayesian statistics to be able to estimate the value of real estate.The methods of regression and Kriging are used in this work on acombined basis for estimating the value of the location of the property.The technique of Bayesian Kriging allows estimating variable of values,spatially distributed from adjacent values that are considered asinterdependent. Thus, the Kriging is considered a method of movingaverages. The semivariogram is the basic tool that supports the Krigingtechniques, allowing quantitatively represent the variation of aregionalized phenomenon in space. An application of the method foundis performed to a market sample for bulk value appraisal of real estatethat is applied to the downtown part of the city Balneário Camboriú (SC). The proposed method allowed to find the best method ofevaluation by geostatistics, as presented spatial dependence in theproperties of the sample.
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Proposta de desenvolvimento de um método de tomada de decisão usando a teoria das restrições para sistemas de produçãoHilgert, Carlos Marcelo Todeschini January 2000 (has links)
Este trabalho discorre sobre a aplicação de uma proposta de método de resolução de problemas utilizando a Teoria das Restrições (TOC). No desenvolvimento desta proposta procurou-se aliar a focalização dos problemas e os conceitos financeiros protagonizados pela TOC. Para que uma solução urgente de problemas possa ser conduzida de uma forma coerente, precisa e rápida, não é necessário que seja executada de maneira que os gastos ultrapassem os benefícios. Além disso, o todo que compõe o sistema analisado deve poder ser vislumbrado claramente. Esta proposta foi aplicada a uma corporação que fabrica autopeças. Ela está localizada nos Estados Unidos da América. Os resultados da aplicação do método aqui apresentado permitiram chegar às conclusões apontadas no capítulo final deste trabalho. / This work shows an implementation proposal for a method that solves problems using the Theory of Constraints (TOC) concepts. The proposed method tries to find a way to have together the problem focalization and finance concepts by the TOC. This search comes from the fact that to solve urgent problems it is necessary to be coherent, precise and quick but not in a way that the cost surpasses the benefits and neither in a way that the analysis of the global system environment can’t be foreseen. The proposal was applied in an auto-parts corporation located in the United States of America. The results of the method are reported and the conclusions are in the final chapter.
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Uma demonstração alternativa para o Modelo de Contingências ImprecisasCosta, João Vítor Rego 31 March 2015 (has links)
Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Administração, Contabilidade e Economia, Departamento de Economia, Programa de Pós-Graduação em Economia, 2015. / Submitted by Albânia Cézar de Melo (albania@bce.unb.br) on 2015-05-22T13:05:48Z
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2015_JoaoVitorRegoCosta.pdf: 398707 bytes, checksum: acf596c3bc9faf191a08a5c9427a1f0d (MD5) / Redemonstramos o resultado de representação para preferências sobre menus com contingências imprecisas de Epstein et al. (2007) e espaço nito de estados subjetivos. Nossa técnica, que envolve o resultado para preferências incompletas de Kochov (2007) e o axioma Negative Certainty Independence de
Dillenberger (2010), permite aplicações do modelo para o caso de preferências
variacionais sobre menus, racionalidade subjetiva, e atualização bayesiana de
crenças. / We provide an alternative demonstration to the representation of preferences
over menus with coarse contigencies from Epstein et al. (2007) imposing nitiness to the subjective state space. Our technic - which involves the result for incomplete preferences from Kochov (2007) and the Negative Certainty Independence axiom from Dillenberger (2010) - allows for applications in the case of variational preferences, subjective rationality and bayesian update of priors.
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Indicadores para tomada de decisão para a calagem no sistema plantio diretoNicolodi, Margarete January 2003 (has links)
As recomendações de calagem utilizadas no sistema plantio direto (SPD) foram desenvolvidas no sistema convencional (SC), tendo como base o pH do solo. No SPD ocorrem alterações nas características do solo, como dinâmica diferenciada do alumínio e aumento dos teores de fósforo e cálcio na camada superficial, que provocam uma menor resposta à calagem. A Comissão de Química e Fertilidade do Solo NRS/SBCS alterou, em 2000, o valor do pH do solo de 6,0 para 5,5 e acrescentou a saturação por bases de 60 % para a tomada de decisão para a aplicação de calcário no SPD. Há, ainda, a necessidade de sua validação em áreas de lavoura. O objetivo deste trabalho foi avaliar alguns indicadores para a tomada de decisão para a aplicação de calcário no SPD em áreas de lavoura. Foram utilizados 7 cultivos em 6 lavouras no SPD consolidado em Latossolo Vermelho distrófico, sem adição de tratamentos, onde foram coletadas amostras de solo e de tecido vegetal e avaliado o rendimento de grãos. Os coeficientes de determinação, entre o rendimento de grãos e os indicadores de acidez foram superiores com alumínio trocável, a saturação por alumínio e Al/Ca+Mg comparado ao pH em água e a saturação por bases, sendo estes os indicadores de tomada de decisão adotados pela Comissão... a partir de 2000. Os valores de referência de 0,3 cmolc dm-3 de alumínio trocável ou 5 % de saturação por alumínio podem ser utilizados como critérios adicionais ao pH em água de 5,5 e/ou saturação por bases de 65 %, para a tomada de decisão para a calagem no sistema plantio direto consolidado. A combinação de um grupo de indicadores de acidez e de fertilidade do solo não contribuiu para a melhoria do processo de tomada de decisão.
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Os valores pessoais na decisão pela escola dos filhosCarvalho, Luiz Fernando Fiatte January 2001 (has links)
O presente trabalho busca demonstrar quais os valores que mais influenciam os pais, na escolha da escola de ensino médio para os filhos. Tais valores, não apontam apenas para as escolas particulares, mas se referem a toda e qualquer escola da rede educacional urbana. Por se tratar de serviços, implica também em marketing. Por isso, busca-se trazer à tona, a necessidade da adoção de pesquisa em marketing pelas escolas, como instituto hábil à garantia da clientela. Nesse contexto, apresenta-se os pais dos alunos como decisores dos serviços educacionais, já que são eles que fazem as opções, bem como, os processos pelos quais eles passam antes de se decidirem pela escola. Outro aspecto abordado relaciona-se ao conhecimento do cliente pela empresa prestadora de serviço, de modo a caracterizar a forma pela qual ela deve se posicionar em relação a esse cliente. Uma pesquisa de campo relacionada ao tema foi desenvolvida, envolvendo 400 famílias da cidade de Curitiba, utilizando-se um teste de valores formulado por ROKEACH, e que contribuiu para fazer uma distinção entre as teorias existentes e a subjetividade do consumidor, oportunizando assim, o conhecimento dos valores potencialmente capazes de levar à opção da escola. Por fim, faz-se uma análise estatística das questões levantadas, procurando dar uma visão ampla e clara dos aspectos relacionados aos motivos que induzem os pais à escolha da escola de ensino médio para os filhos.
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Modelagem bio-econômica para planejamento e tomadade decisão em sistemas agropecuários / Systemic modeling for diagnosis, planning and bio-economical analysis of livestockand agricultural systemsSant'Anna, Danilo Menezes January 2009 (has links)
A crescente pressão sobre a produção mundial de alimentos tem alterado radicalmente a forma de se pensar e executar a atividade agropecuária. Este fenômeno mundial, intenso, dinâmico e multifatorial tem preocupação cada vez maior da sociedade com práticas que não respeitam o meio ambiente como desmatamento e queimadas. Nos países considerados desenvolvidos, políticas agrícolas sérias e duradouras, sustentadas por altas taxas de subsídios aos preços dos produtos, fazem com que os produtores agrícolas sejam menos pressionados nas suas tomadas de decisão. No Brasil, como não dispomos dos mesmos mecanismos para regular a produção agropecuária, a capacidade de gestão dos produtores rurais é muito mais exigida para manter ativos e competitivos seus sistemas de produção. Portanto, os processos de planejamento e tomada de decisão envolvidos na gestão, necessitam ser mais eficientes e abrangentes. No entanto, os modelos cartesianos, reducionistas e imediatistas usualmente aplicados à pesquisa e à gestão de sistemas de produção agropecuária, são hoje insuficientes para explicar as relações existentes. Por isso, os objetivos deste trabalho estão centralizados na discussão do processo de planejamento estratégico de sistemas de produção agropecuária que embasam o processo de tomada de decisão. Neste sentido, propõe-se um modelo conceitual de planejamento, que utiliza o planejamento de cenários contextualizados, voltado especificamente ao ambiente interno das propriedades rurais e seu sistema econômico/biológico de produção. O modelo é estático e determinístico, simulando cenários bioeconômicos específicos, caracterizados e contextualizados com as informações locais, considerando também o perfil e a interação das pessoas envolvidas com o sistema observado. O conceito descrito pelo modelo é representado e operado por quatro planilhas eletrônicas de cálculos, integradas, e confeccionadas no Microsoft Excel 2003. O modelo teórico apresentado, expressa adequadamente o conceito de planejamento sistêmico de cenários contextualizados para propriedades rurais, respeitando as características específicas de cada uma. Além disto, o modelo integrou as diferentes atividades agropecuárias envolvidas, representadas por um conjunto de submodelos inter-relacionados, que geram uma base física bio-econômica comum de comparação. Também permitiu utilizar satisfatoriamente o balanço entre oferta e demanda de nutrientes, como uma das bases de tomada de decisão para o dimensionamento de sistemas pecuários específicos. / World food and energetic demands are still growing and pressing agriculture producers to increase yields. In major part of the world this can not be achieved by enlargement of agriculture boundaries. As consequence, agriculture systems are more and more intensive and the activity is subject to greater economical and environmental risks. This panorama is radically altering how to planning and realize these activities. In developed countries, farmers are less dependent of the climatic and market uncertainties because serious and durable agriculture policies and high subsides are implemented by governments. In Brazil we don’t have the same mechanisms to protect agricultural systems that are more dependent from the management capacity of the farmer in order to maintain their systems actives and competitive. By this reason, planning process and decisions management needs to be more efficient and consider other aspects than simply economic relations. Cartesian, reductionists and immediate models applied in the research and to the management of agricultural systems are nowadays insufficient to explain all existent relations inside these systems. The objectives of this work are centered in the discussion of strategic planning process in livestock and agriculture systems that are the base of the decision make process. In this sense, it was proposed a conceptual model of planning that utilize the planning of contextualized scenarios as tool for analyze the internal environment of rural enterprise and it’s bio-economical system of production. This model is estatic and deterministic, simulating specifics scenarios bio-economics that are characterized and contextualized with local information and consider the profile and interaction of evolved decision maker actors. The concept described is represented and powered by four integrated electronics worksheets from Microsoft Excel 2003. The theoretical model represents adequately the concept of systemic planning of contextualized scenarios for rural enterprises, maintaining the specific characteristics of witch one. Otherwise, the model integrated different productive activities represented by an assembly of inter-related sub-models that generate a common physical and bio-economic basis of comparison. It was possible to construct an adequate balance between offer and demand of nutrients as a base to make decisions in order to build and sizing specific systems of livestock production.
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Excuse giving, social decision making, and Bayesian statistics : the mathematical psychology of an attributional process / Desculpas, tomada de decisão social e estatística Bayesiana: a psicologia matemática de um processo atribucionalFranco, Víthor Rosa 23 February 2017 (has links)
Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Instituto de Psicologia, Programa de Pós-Graduação em Psicologia Social, do Trabalho e das Organizações, 2017. / Submitted by Raquel Almeida (raquel.df13@gmail.com) on 2017-06-08T17:49:53Z
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Previous issue date: 2017-06-12 / De acordo com um paradigma emergente, a teorização em psicologia não deve ser restrita a meras descrições verbais de como nos comportamos e pensamos. Se os fenômenos podem ser de alguma forma expressos por números, a teoria precisa também adotar um raciocínio matemático e probabilístico, algo que a análise tradicional de dados não pode realizar. Embora natural no avanço das teorias de tomada de decisão, de detecção de sinal e de resposta ao item, entre outras áreas, isso raramente é identificado em importantes processos sociopsicológicos. Desculpar-se é o processo de desvencilhar a si mesmo da causa de uma falha social. É uma estratégia de gerenciamento de impressões, em grande parte explicada pela teoria atribucional, a qual ainda não foi submetida a uma abordagem de psicologia matemática. O objetivo principal desta dissertação é formalizar e testar parte da teoria atribucional de Weiner como um processo de tomada de decisão social. Isso foi feito ao se avaliar as hipóteses sobre as consequências e pressupostos no contexto de desculpas em dois estudos, usando tarefas de julgamento dicotômico sobre usabilidade e tarefas de julgamento de distâncias de adequação. O Estudo 1 foi conduzido para explicar por que as pessoas preferem desculpas externas ao invés de internas. Utilizando o escalonamento multidimensional Bayesiano, 63 participantes permitiram identificar que as desculpas externas e internas ocupam diferentes espaços psicológicos. Além disso, um modelo quântico de efeitos de ordem teve um bom ajuste aos dados, o que significa que a preferência de tipos de desculpas pode ser predita pelo princípio quântico da interferência. O Estudo 2 foi conduzido para caracterizar formalmente o processo de se desculpar como um processo de gerenciamento de impressões. Isto significa, e é congruente com a teoria atribucional, que a variável latente motivacional deve prever qual tipo de desculpa as pessoas preferem usar. As respostas de 92 estudantes de graduação foram modeladas através de um modelo Bayesiano de mistura latente. Os resultados mostraram que as pessoas realmente preferem desculpas externas, mas somente quando altamente motivadas para serem desculpadas. Os achados desta dissertação mostram que as pessoas diferenciam as desculpas de acordo com seu nível de adequação, medido em um espaço psicológico. Essa diferenciação é moderada pela motivação que se tem de gerenciar um relacionamento. Finalmente, o uso de uma desculpa pode ser afetado pelas possíveis consequências que são levadas em conta, e em que ordem elas são avaliadas. Pesquisas futuras precisam avaliar a possibilidade de generalização dessas inferências. Além disso, aspectos da teoria atribucional permanecem inexplorados a partir de uma perspectiva de psicologia matemática, os quais poderiam ajudar a esclarecer evidências ambíguas na literatura. Aplicações do uso de desculpas e tomada de decisão social são discutidos. / In line with an emerging paradigm, theorization in psychology should not be restricted to verbal descriptions of thought and behavior. If phenomena can be somehow expressed by numbers, theory must adopt mathematical and probabilistic reasoning, in a way that traditional data analysis cannot accomplish. While often implemented in theories of decision making, signal detection and item response, mathematical and probabilistic reasoning are rarely identified in important sociopsychological processes. Excuse giving occurs when someone tries to disengage one’s self from the cause of a social fault. It is an impression management strategy mostly explained by attributional theory, not yet subjected to a mathematical psychological approach. The main objective of this thesis was to formalize and test part of Weiner’s attributional theory as a social decision making process. By using dichotomous judgment tasks of usability and distance evaluation of adequacy, consequences and assumptions of excuse giving were assessed in two studies. Study 1 (n = 63) was aimed at explaining why people prefer external over internal excuses. Bayesian multidimensional scaling identified that external and internal excuses occupy different psychological spaces. Also, a quantum model of order effects fitted the data well, which means that the preference of excuse types could be predicted by the quantum principle of interference. Study 2 (n = 92) was conducted to formally characterize excuse giving as an impression management process. It is congruent with attributional theory, where motivational latent variables predict which excuse type people would rather use. A Bayesian latent mixture model showed that people indeed preferred external excuses, but only when highly motivated to be excused. The findings of this thesis make it possible to make better inferences about how people excuse themselves. As measured in a psychological space, people differentiate excuses given their level of adequacy, being the consequences of this differentiation moderated by the motivation one has to manage a relationship. Furthermore, using an excuse can be affected by taking into account its consequences and in which order they are evaluated. Further investigation should study if these inferences are generally valid. Some aspects of attributional theory remain unexplored from a mathematical psychology perspective, which could help clarify the often puzzling evidence in the literature. Applications of excuse giving and social decision making are discussed.
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Identificação das necessidades informacionais para tomada de decisão estratégica como fonte geradora de inteligência organizacionalBrasil, Américo Carneiro 28 April 2003 (has links)
Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Estudos Sociais Aplicados, Departamento de Ciência da Informação e Documentação, Programa de Pós-Graduação em Ciência da Informação, 2003. / Submitted by Raquel Almeida (raquel.df13@gmail.com) on 2017-12-20T17:13:40Z
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Previous issue date: 2017-12-22 / Em um contexto em que a geração de riqueza esta cada vez mais associada à aplicação do conhecimento do que à posse de bens, os pequenos varejistas do segmento de vestuário têm investido na gestão da informação para otimizar seus processos decisórios, em especial o estratégico, como fonte geradora de inteligência organizacional. As organizações inteligentes são aquelas que ao invés de focarem nos produtos, concentram-se em poucas atividades críticas para seus consumidores e cercam essas atividades com outras atividades necessárias para que elas se mantenham em seu foco. Então usam a gestão da informação para coordenar atividades diversas e dispersas. Assim entender como os pequenos varejistas do segmento de vestuário identificam suas necessidades informacionais é o objeto desta pesquisa. / In a context whose generation of wealth is each time more associated to the application of the knowledge of that to the ownership of goods, the small retailers of apparel have invested in the information management to optimize its decision making processes, in special the strategically one, as generating source of organizationai intelligence. The intelligent organizations are those that instead of focusing on products, excels in a few core knowledge-based service activities criticai to its customers and surrounds these with other activities necessary to defend the core. Then use the information management to coordinate many diverse and dispersed activities. So, understand how the small retailers of apparel of Distrito Federal identify its information needs ís the subject of this research.
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O apoio à informação ambiental, segundo os executivos das organizações governamentais brasileiras de meio ambienteMesquita, José Ximenes de January 2000 (has links)
Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Estudos Sociais Aplicados, Departamento de Ciência da Informação e Documentação, Programa de Pós-Graduação em Ciência da Informação, 2000. / Submitted by Raquel Almeida (raquel.df13@gmail.com) on 2017-12-21T15:58:28Z
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Previous issue date: 2017-12-22 / Esta pesquisa parte do princípio de que os executivos dos órgãos governamentais brasileiros de meio ambiente consideram a informação como um recurso de extrema importância para a tomada de decisão e também que as estruturas de informação desses órgãos não recebem o apoio proporcional a essa importância. Os dados foram coletados, por meio de entrevistas semiestruturadas, entre executivos e responsáveis pelos setores de informação desses órgãos (biblioteca, informática e geoprocessamento). No total foram entrevistados quinze executivos (secretários estaduais, presidentes ou diretores), um de cada órgão, sendo treze estaduais e dois federais, além de vinte e oito responsáveis pelos setores de informação. O questionário abordou também questões ambientais com as quais os executivos estão envolvidos. A análise dos dados permitiu concluir que os órgãos já começaram a dar mais atenção à organização das suas estruturas de informação, notadamente, da área de informática. O geoprocessamento recebe menos apoio do que a informática, porém, mais do que a biblioteca. Aparentemente, o fator que mais determina a falta de apoio é a ausência de cultura relacionada ao uso de informação, até mesmo dos próprios executivos, e não a falta de recursos financeiros, como se supunha previamente. Fatores como a escassez de pessoal, principalmente, capacitado e as dificuldades relativas à rigidez da legislação para a aquisição de produtos e/ou serviços são outros limitantes do apoio para as estruturas de informação. Também se concluiu que, de uma forma geral, as diferenças de realidades que se observa entre as regiões geográficas brasileiras se refletem na capacidade dos órgãos estudados de solucionar os problemas ambientais e, conseqüentemente, na estruturação dos setores de informação desses órgãos. / This work makes the assumption that the top executives of the environmental agencies believe that information is a resource of extrem importance for decision making. Also considers that the information sectors of the these organizations does not receive all the support they need. Data were collected by means of semi-structured interview together with to the top executives and people in charge of the information area of those organizations (library, computer and geoprocessing sectors). Fifteen top executives were interviewed, among them State secretaries, presidents and board directors, one for each organization; thirteen of them from States, and two from the federal government. Twenty-eight persons in charge of the information sectors were also interviewed. The question form also involved questions about environmental issues under concern of the top executive. Conclusions indicated that the agencies has already started to organize their information sector, mainly the computer one. The geoprocessing sector has received less support than the computer one, however, more than the library. Lack of support is mostly determined by absence of habit of use of information within the organizational process of the agencies, including by the top executives themselves, and not only due to lack of financial support, unlike it was expected previously. Lack of specialized staff and toughness of public institutions buying legislation are also limiting factors to improve the information sectors. It was also concluded that the organizational capacity to solve environmental problems of these organizations is related to the reality os the political region which each State belongs to, and that this capacity also has influence on the informational structure capacity of these organizations.
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Modelo de planejamento multiagente com verificação, transformação e validação de planosMoreira, Leonardo Henrique 30 November 2017 (has links)
Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Instituto de Ciências Exatas, Departamento de Ciência da Computação, 2017. / Submitted by Raquel Almeida (raquel.df13@gmail.com) on 2018-03-06T16:26:14Z
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Previous issue date: 2018-03-07 / Planejamento multiagente é um tema desafiador e atual na área de pesquisa de Inteligência Artificial. A complexidade e necessidade de interação entre os agentes tem como consequência elevados valores para métricas relacionadas ao tempo de execução e volume de comunicação. Considerando esses fatores como interessantes questões de pesquisa, esse trabalho propõe um modelo de planejamento multiagente com verificação, transformação e validação de planos. O modelo proposto foi denominado LCMAP - Lightweigth Coordination Multiagent Planning, por utilizar um modelo de coordenação eficiente reduzindo o nível de troca de mensagens entre os agentes. No LCMAP a verificação e transformação do problema são realizadas em uma fase inicial, com o intuito de facilitar o processo de planejamento diminuindo a interação entre os agentes. As capacidades dos agentes são analisadas quanto à possibilidade de atingirem os objetivos de forma total ou parcial. Para simplificar o problema original, o mesmo é transformado em um conjunto de instâncias menores através da atribuição dos objetivos aos agentes com as capacidades necessárias. Desta forma, o processo de planejamento é realizado de maneira individual, minimizando o tempo necessário e o volume de mensagens trocadas. Por fim, os planos calculados são validados, garantindo que suas execuções possam ocorrer de maneira paralela. As principais contribuições do trabalho incluem: (i) realização de testes antes da fase de planejamento para avaliar a possibilidade de encontrar uma solução; (ii) utilização de técnicas de execução paralela, sendo este aspecto pouco explorado nos trabalhos relacionados; e (iii) alocação eficiente dos recursos disponíveis através de estratégias que visam minimizar o número de agentes ou balancear a carga entre os mesmos. / Multiagent planning is a challenging and modern theme in the Artificial Intelligence research area. The complexity and requirements of interactions among agents lead to high values of metrics related to execution time and communication volume. Concerning these points as interesting research questions, this work proposes a multiagent planning model with plan verification, transformation, and validation. The proposal was defined as LCMAP - Lightweight Coordination Multiagent Planning due to its use of an efficient coordination process that aims to reduce the message exchanged level among agents. In LCMAP, the problem verification and validation are carried out in an initial phase in order to ease the planning process by diminishing agent interactions. The agent’s capabilities are analyzed about the possibility of reaching the goals in a total or partial way. The original problem is transformed to smaller instances set by assigning goals to agents with the required capabilities. In this sense, the planning process is performed in an individual way, minimizing the necessary time and the message exchanged volume. Finally, the plans found are validated in order to grant that their executions can occur parallel. The main contributions of these works include: (i) tests carried out before the planning phase in order to evaluate the possibility of finding a solution; (ii) use of parallel execution techniques, which are rarely exploited in related works; and (iii) efficient allocation of available resources using strategies that aim to minimize the number of agents or balance the load among them.
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