AH Automation har fått i uppdrag från Dahréntråd AB att genomföra en förstudie och ta fram ett automationskoncept för automatisk hantering av spolar runt en spoltvätt. Dahréntråd har för avsikt att upphandla en ny spoltävtt. Detta examensarbete är genomfört med avsikten att genomföra denna förstudie för AH Automation med målsättningen att det leder till ett effektivt system för automatisk hantering runt tvätten. Resultatet i denna rapport är ett koncept och kräver ytterligare arbete innan projektet kan realiseras. Många timmar arbete har spenderats på rundvandringar, diskussioner, möten, analys och ”trial & error” iteration framtagning. Detta har lett fram till en helautomatiserad lösning. Resultatet innefattar en robot som lastar in spolar i tvätten och en robot på en linjärenhet som lastar spolar från tvätten. Roboten innan spoltvätten sorterar pallar och mellanlägg samtidigt som den förser roboten efter tvätten med pallar och mellanlägg. Båda robotarna är utrustade med ett vakuumgripdon som har för avsikt att kunna hantera samtliga spole modeller, pallar och mellanlägg. Konceptet tillåter att spolar kan plockas manuellt när packningen inte är kompatibel med robotplock. Resultatet presenteras som en 3D layout skapad i Inventor Autodesk. / AH Automation has been commissioned by Dahréntråd AB to carry out a pilot study and develop an automation concept for automatic handling of bobbins around an industrial bobbin washer. Dahréntråd intends to buy a new bobbin washing machine. This thesis report is made with the intention of carrying out this pilot study for AH Automation with the aim that it leads to a effective automation system. The result in this report is a concept and requires further work before the project can be realized. Many hours of work have been spent on tours, discussions, meeting, analysis and trial & error iteration development. These steps have led to a fully automated solution. The result includes a robot that loads bobbins into the washing machine and one robot on a linear unit, that unloads the bobbins from the washing machine. The first robot is sorting pallets and slipsheets at the same time as it supplies the other robot with pallets and slipsheets. Both robots are equipped with a vacuum gripper that aims to handle all bobbin models, pallets and slipsheets. This concept also allows bobbins to be picked manually with lifting assistance when the bobbins are packed in such a way that that the robot can’t handle it.

Abstract The thesis is a qualitative study of outsourcing and Insourcing/backsourcing. When developing strategies, managers need to decide between buying (outsourcing) or manufacturing (insourcing) various activities within the company. Outsourcing means that a company entrusts the management of activities and parts of the business to external suppliers and can be seen as an effective strategy for reducing costs and improving the company's flexibility. Backsourcing is a new trend and means that the company takes back activities that have previously been outsourced, mainly due to various contractual problems or to changes in the environment. The purpose of the study was to investigate whether backsourcing is an option for the case company. The purpose of the study is also to find out what types of costs resources and capabilities the case company will need in the backsourcing. The study primary informationwas collected via interviews. The method used was semi-structured interviews, conducted on site and remotely with five respondents from the company. The results of the study show that there are both pros and cons with outsourcing andbacksourcingstrategies. How and why companies were considering backsourcing was identified, as well as critical success factors specific to backsourcing, such as transaction costs, resources, knowledge, and capabilities. Based on the results and theory some analysis were made, such as the state the company is at the moment and changes that have happened in order consider its sourcing decision. And what changes in cost, resources and capabilities the company may need to prepare for

In order to respond to growing interregional rail traffic, rail capacity should be allocated better. To achieve this, one possibility is to optimise suitability of departure times for rail passengers in the timetabling process. The suitability of departure and arrival times refers to how well the timetable can diminish constraints on passengers that must adapt their activities to train schedules. However, current knowledge on this issue is limited. Indeed, only few studies have quantified how passengers valuate departure time suitability. These studies are also quite brief in their coverage of the influence of travellers’ profiles on these valuations. In addition, current methods comparing the socioeconomic consequences of different timetables are not applicable in all contexts, and most of them rely on strong simplifications. In summary, this thesis aims to answer the following research questions: <ol type="1">What are the determinants for passenger valuations of departure time suitability? How to improve the welfare assessment of departure time shifts in interregional timetables? In paper 1, I focus on the first research question. To this end, we present a new study in which we estimate new valuations of departure time suitability. To achieve this, we conducted a stated-preference survey on several Swedish rail lines. We present the design of the survey and its result in the paper. With this work, I aim to fulfil two objectives: first, to provide figures to improve inputs for travel demand forecast models and socioeconomic assessments. Second, to determine the influence of trip characteristics and traveller’s socioeconomic profile on their valuations. In paper 2, I focus on the second research question. To this end, we present a method that enables calculating changes in welfare due to departure time shifts in any interregional timetable. In this method, we bridge schedule-based model forecasts with cost-benefit analysis framework. This enables a better approximation of consumer and producer surplus than in previous literature. In addition, we show the applicability and potential of our method on a case study covering a Swedish interregional line. / För att svara mot den växande interregionala järnvägstrafiken bör järnvägskapaciteten fördelas bättre. För att uppnå detta kan man i tidtabellsprocessen optimera lämpligheten för tågpassagerares avgångstid. Lämpligheten för avgångs- och ankomsttider avser tidtabellens förmåga att minska passagerarnas begränsningar när de måste anpassa sin verksamhet efter tågplanen. Men det finns en brist i aktuella kunskaper i denna fråga. Faktum är att endast få studier har kvantifierat hur passagerare värderar lämplighet för avgångstid. Dessa studier är också ganska översiktliga i sin beskrivning av hur resenärers profiler påverkar värderingarna. Dessutom är de nuvarande metoderna som jämför de socioekonomiska konsekvenserna av olika tidtabeller inte tillämpliga i alla sammanhang, och de flesta av dem förlitar sig på starka förenklingar. Sammanfattningsvis har denna avhandling syftat på att svara följande forskningsfrågor:  1. Vilka faktorer påverkar passagerares utvärdering av lämpligheten för avgångs- och ankomsttider?   2. Hur kan man förbättra utvärderingen av skillnader i välfärd av varierande avgångstider för interregionala tåg? I artikel 1 behandlar vi första forskningsfrågan. För detta ändamål presenterar vi en ny studie där vi analyserar nya värderingar av lämplighet för avgångstid. För att uppnå detta genomförde vi en stated-preference undersökning på tre svenska järnvägslinjer. Vi presenterar undersökningens utformning och dess resultat i uppsatsen. Med detta arbete syftar vi till att uppfylla två mål: för det första, att tillhandahålla siffror för att förbättra indata i prognosmodeller för reseefterfrågan och samhällsekonomiska bedömningar. För det andra, att bestämma påverkan av resans egenskaper och resenärers socioekonomiska profil på värderingarna. I artikel 2 behandlar vi den andra forskningsfrågan. För detta ändamål presenterar vi en metod som gör det möjligt att beräkna förändringen i välfärd på grund av förskjutningar i avgångstiderna i en interregional tidtabell. I den här metoden överbryggar vi kunskapen i schemalagda modeller med kostnadsnyttoanalysramen. Detta möjliggör en bättre uppskattning av konsument- och producentöverskott än i tidigare litteratur. Dessutom visar vi användbarheten av vår metod i en fallstudie som täcker en svensk interregional linje. / <p>QC 20200423</p> / Upphandlad och kommersiell tågtrafik på samma bana (Uppkomm)

The transportation system is undergoing a transformation to enable socially, environmentally, and economically sustainable transport solutions, and driverless trucks are considered one innovation that can contribute to a more sustainable and efficient transportation system. Nevertheless, introducing driverless trucks will cause disruptions in the system, and one considerable change is that the driver is no longer present. The effects of removing the driver from the transportation system are little explored, but it is reasonable to argue that it will affect the system design, such as how system actors interact, their relationships, and how they need to be organized. The fault-handling system is one crucial subsystem that enables uptime in the transportation system and is the system that provides activities that maintain vehicle health. Such activities can be maintenance, repair, and vehicle monitoring services. However, the fault-handling system provides service centers with experienced technicians, diagnosis and troubleshooting tools, maintenance planning support, and fleet management. Thus, maintenance and repair can be put in the context of a service. Service design methods have been applied in this thesis to generate insights regarding the fault-handling system today and to develop a concept of how a future system for driverless trucks could be designed. The study has involved interviews with system actors, generating patterns, and understanding the system today, and Scania experts have been engaged in creating scenarios. Later, those were used during a workshop to explore the present system and co-create a desired future. Moreover, a prototype was developed to perform interventions.  This thesis has two purposes: to explore how design methods can contribute to changing complex socio-technical systems, such as the transportation system, and to explore what design considerations are needed to support uptime when manually driven trucks become driverless. The questions explored are: how can design methods be used to contribute to changes in socio-technical systems, such as the transportation system? How may a system for fault-handling and decision-making be designed to support uptime in a transportation system with driverless vehicles? What is the driver's role concerning uptime in the transportation system? The driver's role in the fault-handling system can give insight into how the system is structured today, such as existing mental models, relationships, institutional arrangements, and other aspects to consider when redesigning it for driverless trucks. The study showed that the driver has a significant role in the fault-handling system considering five themes: 1) fault detection, 2) decision-making, 3) information exchange, 4) information retrieval, and 5) tacit knowledge and experience. The themes were further developed into considerations for redesigning the fault-handling system for driverless trucks. This thesis contributes to Scania's development as a provider of sustainable transport solutions and, specifically, how the fault-handling system can be designed for the future transport system. It also gives insights into how design can be used as a tool at Scania when studying disruptive innovation. The results have derived new insights and questioned existing assumptions regarding the fault-handling system, which can be the beginning of questioning existing mental models in the organization because of the change.   Keywords: Driverless vehicles, vehicle health management, service design, system transformation, complex socio-technical system. / Transportsystemet genomgår en förändring för att möjliggöra socialt, miljömässigt och ekonomiskt hållbara transportlösningar, och förarlösa lastbilar anses vara en innovation som kan bidra till ett mer hållbart och effektivt transportsystem. Införandet av förarlösa lastbilar kommer att påverka transportsystemet, och en betydande förändring är att föraren inte längre är närvarande. Effekterna av att ta bort föraren från transportsystemet är föga utforskade, men det är rimligt att hävda att förändringarna kommer att påverka systemdesignen. Såsom hur systemaktörer interagerar, deras relationer och hur de behöver organiseras.   Servicemarknadssystemet är ett avgörande delsystem som möjliggör drifttillgänglighet i transportsystemet och är det system som tillhandahåller aktiviteter som upprätthåller fordonshälsa. Sådana aktiviteter kan vara underhåll, reparation och fordonsövervakning. Men servicemarknadssystemet förser även servicecenter med erfarna tekniker, diagnos- och felsökningsverktyg, underhållsplaneringsstöd och flotthantering. Underhåll och reparation kan alltså sättas i ett sammanhang av en tjänst.  I denna avhandling har tjänstedesignmetoder använts för att generera insikter om dagens servicemarknadssystem och för att utveckla ett koncept för hur ett framtida system för förarlösa lastbilar skulle kunna utformas. Insamling av data har skett genom intervjuer med systemaktörer, identifiering av mönster och teman för att skapa förståelse om systemet med förare. Scaniaexperter har varit engagerade i att skapa olika felscenarier som användes en workshop för att utforska det nuvarande systemet och samskapa en önskad framtid. Dessutom utvecklades en prototyp för att utföra interventioner.  Detta arbete har två syften: att utforska hur designmetoder kan bidra till att förändra komplexa sociotekniska system, såsom transportsystemet, och att utforska vilka designöverväganden som behövs för att stödja drifttillgänglighet när manuellt körda lastbilar blir förarlösa. Frågorna som utforskas är: hur kan designmetoder användas för att bidra till förändringar i sociotekniska system, såsom transportsystemet? Hur kan ett system för felhantering och beslutsfattande utformas för att stödja drifttillgänglighet i ett transportsystem med förarlösa fordon? Vilken är förarens roll när det gäller drifttid i transportsystemet? Att studera förarens roll i servicemarknadssystemet kan dessutom ge förståelse för hur systemet är uppbyggt idag, såsom befintliga mentala modeller, relationer och institutionella arrangemang, och andra aspekter att ta hänsyn till vid design för förarlösa lastbilar. Studien visade att föraren har en betydande roll i servicemarknadssystemet, vilket presenteras genom fem teman: 1) feldetektering, 2) beslutsfattande, 3) informationsutbyte, 4) informationssökning och 5) tyst kunskap och erfarenhet. Temana utvecklades vidare till rekommendationer för design av servicemarknadssystemet för förarlösa lastbilar. Denna avhandling bidrar till Scanias utveckling som leverantör av hållbara transportlösningar och specifikt hur servicemarknadssystemet kan utformas för framtidens transportsystem. Avhandlingen ger också insikter i hur design kan användas som ett verktyg på Scania när man studerar disruptiv innovation. Resultaten har gett nya insikter och ifrågasatt befintliga antaganden om servicemarknadssystemet, vilket kan vara början på att ifrågasätta befintliga mentala modeller i organisationen som en effekt av förändringen.    Nyckelord: Förarlösa fordon, fordonshälsa, servicedesign, systemförändring, komplexa sociotekniska system.

The overall aim of this thesis is to improve the knowledge about how policy instruments can contribute to effective and efficient reductions of greenhouse gas emissions in the freight and maritime transport sectors. Paper I addresses this aim by analysing how policy evaluations contribute with information about whether policy instruments in the freight transport sector have been successful in achieving their targets and how to improve or correct already implemented ones. A meta-evaluation of ex-post climate policy evaluations is carried out, and by analysing the outcomes and quality of the evaluations, the study investigates whether estimated effects of policy instruments can be compared between evaluations and if the results are appropriate to use for evidence-based decision making. The study shows that there is a lack of systematic climate policy evaluation which hinders reliable conclusions about the effects of policy instruments. Consequently, there is a need for more systematic monitoring and evaluation of implemented policy instruments and the study suggests that evidence-based decision making can be improved by adjusting current policy evaluation guidelines and by introducing an evaluation obligation. Paper II addresses the overall aim by developing a modelling tool, referred to as the Swedish Energy Transition of Shipping (SETS) model, that can be used for policy scenario analyses of shipowners’ investment decisions in the Swedish maritime transport sector over the time period 2020-2045. The main contribution of the developed SETS model is that it can take into account data for individual ships and their operational patterns when estimating the impact of potential policy instruments. Hence, the model can contribute to an improved understanding of how proposed policy instruments can affect future greenhouse gas emission reductions in the maritime transport sector.

Bakgrund I logistikvärlden finns det en stor mängd data att hålla reda på och presentera, då man håller koll på hela lager, transport mm. Ett sätt att presentera denna data är med en tabellkomponent. Företaget Myloc AB är i fas med uppgradera sitt GUI system där den viktigaste komponenten är just tabellkomponenten. Det finns en del färdiga tabellkomponenter på marknaden men hur fungerar de implementerade i ett logistiksystem när det kommer till funktionalitet, utvecklarvänlighet och prestanda? Mål Målet med detta arbete var att hitta och jämföra färdiga tabellkomponenter inom områdena prestanda och utvecklarvänlighet implementerat i ett logistiksystem. Rapporten ska hjälpa Myloc att forma ett beslut vilken tabellkomponent de ska använda för deras logistiksystem. Metod För att hitta färdiga tabellkomponenter gjordes det en litteraturstudie där filtrering gjordes baserat på krav från Myloc. För att  undersöka utvecklarvänlighet gjordes det ett experiment där de uttagna komponenterna implementerades utifrån sin egna dokumentation i Mylocs GUI. Där undersöktes dokumentation och implementationstid mättes. För prestandatesterna mättes de implementerade tabellkomponenternas laddningstider för olika radantal. Samt undersöktes det hur mycket bytekod tabellkomponenterna skickar till webbläsaren. Resultat Litteraturstudien hittade två tabellkomponenter som uppfyllde all Mylocs krav. En från AG Grid och den andra från MUI X Data Grid. I utvecklarvänlighets experimentet tog det 16h att implementera AG Grid och 26h att implementera MUI X Data Grid i Mylocs GUI system. Vid prestandatesterna laddade AG Grid sin tabellkomponent snabbare med alla olika radantal samt ökade minst sin laddningstid marginal när radantal ökades. MUI X Data Grid skickade mindre bytekod i storlek till webbläsaren. Slutsats De två tabellkomponenterna AG Grid och MUI X Data Grid uppfyller alla Mylocs funktionella krav och kan implementeras i logistiksystemet samt fungera förväntat av en tabellkomponent. AG Grid förväntas att implementeras snabbare vid första implementationen vid följd av komponenternas dokumentation. Laddningstid laddar AG Grid sin komponent snabbare då radantal spelar stor roll då desto högre radantal desto mer skillnad mellan komponenterna.

Logistics is a talked about but also difficult to define concept as this concept has several different interpretations. Actually, logistics is primarily about more efficient material flows, which in turn should create more efficient work processes in production. In literature research, knowledge has been sought about efficient logistics and lean, which in turn led to investigating the various areas and factors that lead to waste. Logistics within the construction industry, and not least production, is today an area that is well debated and is one of the more important aspects to achieve more efficient production. Based on the knowledge gathered, a measurement tool has since been developed which is intended to be used within construction production to measure the actual efficiency of logistics. This means that the tool can, if desired, be used in more projects than those processed and treated in this scientific report. This scientific report will answer the following questions: 1. What shortcomings are found in logistics in the construction industry 2. Are there one or more widespread deficiencies? 3. Develop a measurement tool that should be able to measure the efficiency of logistics in projects within construction production. The result shows that with well-planned logistics, more efficient logistics can be achieved and thus profit can be achieved in the form of both time and money. This scientific report will provide an insight into the field of logistics during construction production. Furthermore, the work will highlight the shortcomings that appear in the efficiency of logistics within the investigated projects and give suggestions on how this can be remedied.

AH Automation har fått i uppdrag från Dahréntråd AB att genomföra en förstudie och ta fram ett automationskoncept för automatisk hantering av spolar runt en spoltvätt. Dahréntråd har för avsikt att upphandla en ny spoltävtt. Detta examensarbete är genomfört med avsikten att genomföra denna förstudie för AH Automation med målsättningen att det leder till ett effektivt system för automatisk hantering runt tvätten. Resultatet i denna rapport är ett koncept och kräver ytterligare arbete innan projektet kan realiseras. Många timmar arbete har spenderats på rundvandringar, diskussioner, möten, analys och ”trial &amp; error” iteration framtagning. Detta har lett fram till en helautomatiserad lösning. Resultatet innefattar en robot som lastar in spolar i tvätten och en robot på en linjärenhet som lastar spolar från tvätten. Roboten innan spoltvätten sorterar pallar och mellanlägg samtidigt som den förser roboten efter tvätten med pallar och mellanlägg. Båda robotarna är utrustade med ett vakuumgripdon som har för avsikt att kunna hantera samtliga spole modeller, pallar och mellanlägg. Konceptet tillåter att spolar kan plockas manuellt när packningen inte är kompatibel med robotplock. Resultatet presenteras som en 3D layout skapad i Inventor Autodesk. / AH Automation has been commissioned by Dahréntråd AB to carry out a pilot study and develop an automation concept for automatic handling of bobbins around an industrial bobbin washer. Dahréntråd intends to buy a new bobbin washing machine. This thesis report is made with the intention of carrying out this pilot study for AH Automation with the aim that it leads to a effective automation system. The result in this report is a concept and requires further work before the project can be realized. Many hours of work have been spent on tours, discussions, meeting, analysis and trial &amp; error iteration development. These steps have led to a fully automated solution. The result includes a robot that loads bobbins into the washing machine and one robot on a linear unit, that unloads the bobbins from the washing machine. The first robot is sorting pallets and slipsheets at the same time as it supplies the other robot with pallets and slipsheets. Both robots are equipped with a vacuum gripper that aims to handle all bobbin models, pallets and slipsheets. This concept also allows bobbins to be picked manually with lifting assistance when the bobbins are packed in such a way that that the robot can’t handle it.

Denna uppsats är behållningen av en fältstudie som har gjorts på ett företag inom transport- och logistikbranschen. Jag har använt mig av både primär (intervjuer) och sekundär data (hemsida, hållbarhetsrapport, företagstidning etc.) för att ta reda på hur företaget gör för att kunna konkurrera i branschen. Till de ämnen som genererats ur resultatet har teorier och modeller kopplats. Några av teorierna är Porters värdekedja, Normanns gemensamma värdeskapande och Abrahamssons m.fl. strategiska flexibilitet. Använda begrepp är bl.a. konkurrensfördelar, service, kvalitet och flexibilitet.Resultatet visar att företaget i fråga, tycks genom hög kvalitet på sitt tjänsteerbjudande, leverera högklassig service till kunder som förefaller att vilja stanna kvar och fortsätta samarbetet med sin leverantör. Kvaliteten som företaget verkar stå för, har sin grund i att inte låta en jakt på lägsta kostnader vara viktigast, utan att hålla sig med betrodda underleverantörer som kan agera effektivt och flexibelt på snabba variationer i efterfrågan. En annan grund för kvaliteten ligger i engagerad och kompetent personal. Min slutsats är att ett företag förefaller kunna konkurrera om kunderna genom att upprätthålla hög servicegrad, strategisk flexibilitet och motiverad personal. Härigenom verkar företaget kunna sätta ett försvartbart och skäligt pris för sina tjänster och därmed skapa hållbar och långsiktig lönsamhet. / This paper is the result of a field study made at a company that works within the transport- and logistics industry. I have used both primary information (interviews) and secondary data (homepage, sustainability report, business magazine etc.) to find out what the company does to be able to compete in the industry. Theories and models have been related to the topics that were generated by the result. A few of the theories are Porter’s value chain, Normann’s Common Creating of Value and Abrahamsson’s et al Strategic flexibility. Used concepts are competitive advantage, service, quality and flexibility among others. The result shows that the company in question, through high quality in their service offering, delivers exceptional service to customers who tend to stay and continue the cooperation with their supplier. The quality that the company appears to stand for has its base in not allowing a chase for lowest possible costs be most important to them, but to stick to trustworthy subcontractors that can perform effectively and flexibly, following quick fluctuations in demand. Another base for the company’s quality lies in its engaged and competent employees. My conclusion is that it appears to be possible for a company to compete for customers by maintaining a high degree of service, strategic flexibility and motivated employees. Through these elements the company seems to be able to can ask a defendable and reasonable price for its services and thereby create sustainable and long-term profitability.

I Norrköping ökade antalet invånare med 4000 mellan åren 2005 och 2010 samtidigt som en bostadsbrist uppstod 2009. För att försöka komma tillrätta med bostadsbristen byggs det allt mer och många av dessa nya bostäder byggs inne i stadskärnan. Problem som kan uppstå i samband med byggnationer i innerstaden är bl.a. att områden ibland spärras av och att tunga transporter rör sig i trånga utrymmen vilket blir en säkerhetsrisk för t.ex. fotgängare. Detta har lett till att Norrköpings kommun har övervägt frågan om att införa en samlastningscentral för byggmaterial för att minska de tunga transporterna. Målet med denna studie är att baserat på ett antal kriterier ta fram olika alternativplatser och sedan analysera dessa utifrån ett antal aspekter för att ta fram den lämpligaste platsen. Aspekterna valdes baserat på vad som ansågs vara viktigast men går även att styrka med hjälp av litteratur. Det valdes även olika aspekter för att eventuellt kunna lyfta fram olika styrkor och svagheter hos de olika platserna. För att kunna analysera en plats genererades ett antal rutter från varje plats till en fast referenspunkt i stadskärnan och denna punkt var densamma för alla platser. Dessa rutter genererades med hjälp av Google Maps och fördes sedan in i GIS-programmet. Programmet som användes var QGIS och med hjälp av t.ex. olycksstatistik gick det att ta fram vilka rutter som var de mest olycksdrabbade. Det som analyserades i QGIS var bostadsområden, skolor, olycksstatistik och framkomlighet. Sedan rangordnades de olika rutterna från bäst till sämst och poängsattes från 1–10. Ett medelvärde togs fram för varje plats där ruttpoängerna dividerades med antalet rutter från just den platsen. Sedan rangordnades platserna baserat på medelvärdet där den bästa fick poängen 4 och den sämsta poängen 1. Sedan multipliceras denna poäng med den tilldelade faktorn för varje aspekt. Därmed får alla aspekter spela in i resultatet och den platsen med den högsta poängen blir den bästa placeringen. Det visade sig att den plats som är bäst sett ur säkerhet är plats 3: Linköpingsvägen och sett ur framkomlighet var plats 1 bäst. Den platsen som var bäst sett från effektivitet var plats 4: Söderleden 106. Baserat på alla aspekter blir plats 1: Händelö gård 3 den bästa. Därmed är slutsatsen att plats 1 är den bästa totalt men beroende på vad som anses vara viktigast går det att få fram olika resultat och skulle andra aspekter användas skulle antagligen ett annat resultat fås.