Les logiciels dépendent de bibliothèques tierces pour réduire les coûts liés à leur développement et à leur maintenance. Elles proposent un ensemble de fonctionnalités robustes dont les développeurs peuvent tirer parti depuis une interface de programmation. Cependant, cette forte dépendance entre un logiciel et ses bibliothèques oblige les développeurs à reconsidérer leur rôle lorsque le logiciel évolue. Dans cette thèse, nous identifions plusieurs problématiques impliquant les bibliothèques tierces dans un contexte de maintenance logicielle. Plus particulièrement, une bibliothèque peut ne plus répondre aux besoins d’un logiciel et doit être remplacée par une nouvelle.Nous nommons cette opération une migration de bibliothèque.Nous soulevons dans ce contexte trois points qui caractérisent les difficultés rencontrées par les développeurs. Vers quelle bibliothèque migrer ? Comment appliquer la migration ? Avec l’aide de quels développeurs ? Cette thèse discute de solutions et apporte des contributions autour de ces problèmes. Nous présentons plusieurs approches et les évaluons lors de différents cas d’étude. L’analyse de l’évolution logicielle sera notre support de travail, dont la méthodologie est basée sur l’observation des changements de logiciels. Nous décrivons les limites actuelles de nos contribu-tions et ouvrons des perspectives futures pour enrichir l’état de l’art dans ce domaine / Software depend on third-party libraries to reduce development and maintenance costs. Developers have access to robust functionalities through an application programming interface designed by these libraries. However, due to the strong relationship with these libraries, developers have to reconsider their position when the software evolves. In this thesis, we identify several re-search problems involving these third-party libraries in a context of software maintenance. More specifically, a library may not satisfy the software new requirements and has to be replaced by anew one. We call this operation a library migration.We leverage three points that characterize the impediments met by developers in this situation.To which library should they migrate ? How to migrate their software ? Who can help them in this case ? This thesis suggests answers and exposes several contributions to these problems. We define three approaches that are evaluated through several case studies. To achieve this work, weuse a methodology based on software evolution analysis to observe and understand how software change. We describe numerous perspectives to overcome the current limitations of our solutions.

La thèse, réalisée dans le cadre du projet « investissements d'avenir » E-care, propose un processus méthodologique pour faciliter l'analyse et la conception de systèmes de télésurveillance médicale pour la détection précoce de signes précurseurs à toute complication. La méthodologie proposée est basée sur un système multi-agents utilisant plusieurs types d'ontologies associées à un système expert. Le système multi-agents est adapté à la télésurveillance médicale avec une architecture distribuée pour permettre l’autonomie et la réactivité au sein des sites de déploiement, en particulier les habitats. Les architectures ainsi conçues, prennent en compte l'ensemble des données du patient : son profil, ses antécédents médicaux, les traitements médicamenteux, les données physiologiques et comportementales ainsi que les données relatives à son environnement et à son hygiène de vie. Ces architectures doivent également être ouvertes pour s'adapter à de nouvelles sources de données.Cette méthodologie a été appliquée au projet E-care définissant ainsi son système d'information. Ce système d'information est composé de deux types d'ontologies représentant les connaissances pertinentes ainsi qu'un système expert pour la détection de situations à risque. Une première ontologie du problème a été construite pour gérer le système, les acteurs et leurs taches. Par la suite, trois ontologies de domaines ont été construites représentant, les maladies, les médicaments et les facteurs de risque cardio-vasculaire. Le système expert exploite des règles d'inférences construites en collaboration avec les experts médicaux et en utilisant des guides de bonnes pratiques dans le domaine de la cardiologie. Cette méthodologie a défini également l'architecture du système composé de quatre types d'agents autonomes à savoir : des capteurs pour la prise de mesures, une passerelle pour la collecte et la transmission depuis les habitats, un serveur pour le traitement et l'accès aux données, et enfin une base de données pour le stockage sécurisé des données des patients.Le système E-care a été testé et validé en utilisant des tests et des simulations inspirés de cas réels. Par la suite, une expérimentation a été faite pour la validation les différents composants du système dans milieu de télésurveillance médicale. Cette expérimentation est passée par deux phases, la première s'est déroulée au CHRU de Strasbourg, et la deuxième est en cours aux domiciles des patients. / The thesis, conducted as part of the E-care project, proposes a methodological process to facilitate the analysis and design of medical remote monitoring systems for early detection of signs of any complications. The proposed methodology is based on a multi-agent system using several types of ontologies associated with an expert system. The multi-agent system is suitable for medical monitoring with a distributed architecture to keep some autonomy and responsiveness of habitats. The process identifies the generic and specific aspects of each system. The designed architectures take into account all the patient data such as: patient profile, medical history, drug treatments, physiological and behavioral data, as well as data relating to patient's environment and his lifestyle. These architectures should be open to be adapted to new data sources.This methodology was applied to E-care project in order to define its information system. This information system is composed of two types of ontologies (problem ontology and several domain ontologies) and an expert system for the detection of risk situations. The problem ontology was built to manage the system including users and their tasks. Three domain ontologies have been built to represent, disease, drugs and cardiovascular risk factors. The expert system uses inference rules, which are defined in collaboration with medical experts using their knowledge and some medical guidelines. This methodology also defined the system architecture, which consists of four autonomous agents types namely: medical sensors to collect physiological measurements. The gateway collects data from sensors and transmits them from the patients' homes to the server. The server processes data and gives access to them. Finally the database secures storage of patient data.As part of the E-care project, an experiment was conducted to validate the various system components. This experiment has gone through two phases, the first was held at the University Hospital of Strasbourg, and the second is in the patients' homes.

Le sujet de recherche est dans la continuité des travaux réalisés au cours de mon M2R sur la programmation par démonstration appliqué à la cobotique en milieu industriel. Ce sujet est à la croisée de plusieurs domaines (interaction Humain-Robot, planification automatique, apprentissage artificiel). Il s'agit maintenant d'aller au delà de ces premiers résultats obtenus au cours de mon M2R et de trouver un cadre générique pour la programmation de « cobots » (robots collaboratifs) en milieu industriel. L'approche cobotique consiste à ce qu'un opérateur humain, en tant qu'expert métier directement impliqué dans la réalisation des tâches en ligne, apprenne au robot à effectuer de nouvelles tâches et à utiliser le robot comme assistant « agile ». Dans ce contexte la thèse propose un mode d'apprentissage de type « end-user programming », c'est-à-dire simple et ne nécessitant pas d'être expert en robotique pour programmer le robot industriel Baxter. / The increasing presence of robots in industries has not gone unnoticed.Cobots (collaborative robots) are revolutionising industries by allowing robots to work in close collaboration with humans.Large industrial players have incorporated them into their production lines, but smaller companies hesitate due to high initial costs and the lack of programming expertise.In this thesis we introduce a framework that combines two disciplines, Programming by Demonstration and Automated Planning, to allow users without programming knowledge to program a robot.The user constructs the robot's knowledge base by teaching it new actions by demonstration, and associates their semantic meaning to enable the robot to reason about them.The robot adopts a goal-oriented behaviour by using automated planning techniques, where users teach action models expressed in a symbolic planning language.In this thesis we present preliminary work on user experiments using a Baxter Research Robot to evaluate our approach.We conducted qualitative user experiments to evaluate the user's understanding of the symbolic planning language and the usability of the framework's programming process.We showed that users with little to no programming experience can adopt the symbolic planning language, and use the framework.We further present our work on a Programming by Demonstration system used for organisation tasks.The system includes a goal inference model to accelerate the programming process by predicting the user's intended product configuration.

This research sought to gain a deeper understanding of innovation in the Western Australian State Public Sector. It achieves this by exploring the perceptions of Leaders, Experts and lnfluencers regarding innovation, enablers and barriers to innovation, and examples of innovation in the sector. In this study, 'Leaders' were employees in the State Public Sector selected from the top two tiers of the Senior Executive Service position. 'Experts and lnfluencers' were individuals who were recognised as having specialized knowledge, skills and / or success regarding innovation and / or recognised as having the power to affect or influence innovation in the Western Australian Public Sector. In addition, the research also aimed to determine ways in which innovation can be enhanced in the sector. The context of this study is the Western Australia State Public Sector (WASPS) which includes departments, trade concerns, instrumentalities, agencies and state bodies run by the WA State Government. This study is significant because there is little exploration and description of the perception of innovation in the Public Sector of Australia and a lack of common understanding of innovation in the WASPS. This study enables a much greater understanding of the depth, extent and success of innovation in this sector. Innovation is vital for a public sector needing to respond to Western Australia's growth and prosperity. The description of innovation and strategies for enhancing innovation will assist in the further development of a responsive sector. / This study adopts a qualitative methodology to explore the meaning given by Leaders, Experts and lnfluencers and their perceptions of innovation in the public sector. The qualitative paradigm provides rich meaning to the research questions for the study which are: I . What are the perceptions of innovation in the Western Australian State Public Sector amongst Leaders? 2. What are the perceptions of innovation in the Western Australian State Public Sector amongst Experts and lnfluencers? 3. What are the barriers and enablers to innovation in the Western Australian State Public Sector 4. How can innovation in the Western Australian State Public Sector be enhanced? A phenomenological approach is adopted for the study which allows the structure and essence of the phenomena of innovation within the public sector to be explored. Data was collected using semi structured, in-depth interviews and data analysis using a phenomenological approach was conducted. This ensured that the experience and meaning of the phenomena of innovation is described and explained as faithfully as possible. The key findings of the study indicate that while there are pockets of innovation within the WASPS there is an overall need to enhance the capacity for innovation. / An 'emergent model' is proposed as a framework that can provide an enhanced capacity for innovation in the WASPS. This is achieved by addressing the cultural, structural and human resource barriers that exist and by simultaneously enhancing the enablers that were identified in this study. The 'emergent model' takes a strategic view with special consideration for the context for innovation within the WASPS. Inherent in this model is the need for a clear and shared definition of innovation; the creation of ideal conditions for innovation; and the development of an innovation action plan. Superimposed on this model is the need for greater capacity for, and commitment to, meaningful public consultation. In addition the study highlighted a need for strong and effective leadership throughout the Western Australia State Public Sector to enhance innovation. In making these conclusions it is recognised that this study is specific to the state public sector of Western Australia. This study opens the possibility of more extensive research within the public sector, specific to innovation. In particular, there is significant scope to explore the relationship between political and public sector leadership and the effect of this relationship on innovation. In addition, further exploration of successful innovation in the sector could better inform the type of agency in which innovation is successful and an analysis of the leadership factors that influence successful innovation. Further research regarding the ability of leaders to create an environment to enhance innovation within the sector, recruitment practices of the WASPS, and of resource allocation and its effect on innovation capacity is advocated in this study.

A recurring theme in the cognitive development literature is the notion that people restructure their task knowledge as they develop increasingly sophisticated strategies. A large body of empirical literature spanning several domains suggests that in some cases, the process of knowledge restructuring is best characterized by a process of sequentially replacing old strategies with newer ones. In other cases, restructuring appears to be better characterized as a process involving changes in the way partial knowledge elements are selectively applied to a task. Critically, the former, but not the latter position, suggests that it may be quite difficult for people to revert to using an old strategy after restructuring has already occurred. The three experiments reported herein suggest that knowledge restructuring observed in experimental settings is aptly characterized by a process of strategy retention. Specifically, people are shown to readily revert to using an old categorization strategy even after demonstrably having restructured their knowledge, suggesting that knowledge is best conceptualized as having a heterogeneous structure. Formal modeling further supports this interpretation of the empirical results, and highlights the important role of selective attention in determining the manifest response strategy. The implications of these findings are discussed in terms of an overarching mixture-of-experts framework of knowledge representation.

Natural resource managers are facing increasing challenges as environmental degradation accelerates and the need to integrate a broad spectrum of community experiences into management decisions is increasingly recognised. To help meet these novel challenges, this study explores how professional researchers and communities can combine their skills and learn to work in partnerships to achieve shared management goals. Community-based research involves people as citizen scientists, whereby citizens actively participate in research on local issues. The inclusive nature of community-based research has the ability to produce auxiliary benefits uncommon in conventional research. These include the development of social capital and social learning as the practice of citizen science empowers communities with new skills, knowledge and social networks, thus building capacity within communities to take an effective role in natural resource management. Community-based research also has the potential to enrich the range of management options available by increasing the breadth of accessible knowledge. However, despite much rhetoric about democratising science, little is known about the practice, value and problems of involving citizens as collaborators in natural resource management research projects. This thesis presents the findings from a comparative survey of the attitudes to community-based research held by 'citizen' scientists, on the one hand, and 'expert' scientists and natural resource managers, on the other. It also draws upon a multi-site case study, set in a diverse urban-rural catchment, where an integrated research program was established for different natural resource management agencies to work with each other and community groups to develop research protocols so that community groups could participate in assessing the health of catchment areas. This involved scientists, natural resource managers and community education/extension officers working with established community groups to develop and trial modified scientific methods for the environmental monitoring of catchment and estuarine areas. This inter-agency/community project was continued as a case study site into the second and third years of research and was augmented in the second and third years by focusing on two of the initial community groups as second and third case study sites in their own right. Synthesis of both survey and case study analysis reveals that, despite resource and attitudinal barriers, community-based research can ensure access to local knowledge and increased relevance of research. In addition, many participants most valued the increased feeling of connection towards their local environment and community. I argue that citizen/expert collaboration is key to successful community-based research and best achieved in an atmosphere of mutual respect where all participants are seen as co-researchers. However, participatory intentions are unlikely to be acted upon without sufficient opportunity. Thus, the process of research must be re-defined from that associated with positivist science to include a greater range of participants and activities in an adaptive manner. This more inclusive and reflective approach seems most likely to ensure the quality and utility of research data, the knowledge sharing and social learning, and the enjoyable atmosphere that underpin successful citizen/expert interactions. Certainly, the ability to draw upon and create social capital is vital. The integration of these findings enabled the development of guidelines for effective collaboration between citizens and experts when addressing catchment management issues and undertaking participatory research.

Ce travail vise à étudier les dispositifs de gestion des risques comme révélateurs de rapports inédits entre science, technique et société, en s'appuyant sur les exemples de la vache folle et des OGM. Le recours à des comités d'experts scientifiques et à des dispositifs de traçabilité des produits témoigne d'une forme de technicisation qui ne se réduit pas à un mécanisme de maîtrise technocratique mais se révèle porteur d'un possible réinvestissement politique.<br />Le premier chapitre présente l'émergence de diverses conceptualisations de la notion de risque, et pointe leur convergence vers la mise au jour d'un indéterminisme scientifique et technique. Les phénomènes actuels de risque sanitaire relèvent d'une crise de l'expertise corrélée à certaines spécificités du secteur agro-alimentaire.<br />Le deuxième chapitre étudie en parallèle le fonctionnement de trois comités d'experts, et montre que l'appropriation du rôle d'expert passe par la construction de certaines normes de débat collectif et de formulation des avis, référant à une conscience forte de la responsabilité sociale du spécialiste; si l'expertise renvoie à un travail concret d'ajustement de ressources diverses, empreint de cadrages subjectifs, la pratique des experts en situation de forte incertitude scientifique conduit à des énoncés réflexifs, fournissant au profane des repères sur les savoirs disponibles ainsi que sur leurs limites et sur les difficultés de leur enrôlement dans des options d'action publique.<br />Le troisième chapitre analyse la portée des dispositifs de traçabilité et d'étiquetage de la viande bovine et des produits susceptibles de contenir des OGM. En pointant les modifications des pratiques professionnelles que suscite la traçabilité, nous montrons qu'elle sous-tend une convention de qualité civique liée à une nouvelle forme de régulation des filières : le produit se trouve relié à l'activité de production, invitant le consommateur à une forme de vigilance quant au fonctionnement et aux orientations des filières agro-industrielles.<br />La prise en compte des risques dans la société ne se réduit ainsi ni à une gestion technique reposant sur un corpus fermé de savoirs et d'experts, ni à une ouverture intégrale à la participation citoyenne : un double regard sur les évolutions des sphères politique d'une part, économique et industrielle de l'autre, indique la possibilité d'une expertise contribuant à une maîtrise procédurale et réflexive des activités techniques, reposant sur une réouverture des boîtes noires des arbitrages techniques au bénéfice du citoyen-consommateur.

Description d'un outil de développement de systèmes experts (ODSE) conçu et réalisé en ADA. Le formalisme de description des connaissances (faits et règles), les mécanismes d'interférence mis en œuvre ainsi que l'implémentation du système sont donnes. Enfin, la thèse décrit l'utilisation de ODSE pour la réalisation d'un outil d'aide a la synthèse architecturale de c.i. VLSI (ASA). Les techniques utilisées par ASA (analyse de flots, ordonnancement, allocation de ressources) sont exposées ainsi que leur traduction dans le formalisme de ODSE. Enfin, les résultats d'utilisation de ASA pour la synthèse d'un filtre Leapfrog d'ordre 9 sont donnes

Cette thèse étudie les possibilités offertes par l'intelligence artificielle pour l'identification et la circonscription des risques incendie de bâtiments.La sécurité incendie est une composante de la fonction technique du bâtiment. Elle peut donc être considérée dès la conception. Actuellement elle est traitée principalement par l'application de textes réglementaires. Nous proposons une approche différente ayant deux caractéristiques principales : premièrement elle privilégie la recherche des facteurs de risque et des meilleurs moyens de les éliminer ; deuxièmement elle est globale parce qu'elle réalise une intégration des connaissances (expertes ou autres) relatives aux autres fonctions du bâtiment (Architecture et Economie) ainsi qu'aux autres composantes de la fonction technique.La recherche a donc porté principalement sur : – La définition d'une méthode d'étude globale de la sécurité incendie du bâtiment, car les connaissances sont peu formalisées dans ce domaine. – La définition d'une méthodologie de réalisation d'un système multi-expert opérationnel et à caractère pédagogique.Les résultats des travaux présentés sont de deux types : – Un ensemble d'outils tels que TRIAGE, ARBRE, NASS, ICONOGRAPH. TRIAGE est le système destiné aux études pluridisciplinaires de la sécurité incendie de bâtiments. Deux modes de fonctionnement sont disponibles : l'expertise focalisée où l'utilisateur requiert un service à un spécialiste de manière isolée ; l'expertise générale où l'utilisateur est pris en main par un planificateur de tâches en fonction des buts fixés. ARBRE est un outil destiné aux experts pour la mise au point d'arbres des causes à probabilités subjectives (appelées crédits d'hypothèses). NASS est un environnement de développement de systèmes experts basés sur l'exploitation de multiples sources de connaissances exprimées en langage quasi naturel. Il contient, entre autres, le mécanisme de raisonnement de TRIAGE. ICONOGRAPH est un outil graphique pour la gestion des relations entre les objets d'un univers de discours structuré. Il met en oeuvre un modèle auto-organisationnel (dit à règles de mutation structurelle) fonction de l'univers considéré. – L'ensemble des éléments méthodologiques qui ont été mis en oeuvre pour arriver aux outils cités. Notamment, nous proposons une technique que nous appelons sémographie. Son rôle est d'orienter le concepteur de système expert sur la nature des connaissances à introduire dans un système expert et sur la façon de les acquérir. Basée sur la systémique et l'ergonomie cognitive, la sémographie apporte des modèles de structuration de l'univers du discours des experts et des techniques pour provoquer et analyser le discours lui-même.

<p>3D television using multiple views rendering is receiving increasing interest. In this technology a number of video sequences are transmitted simultaneously and provides a larger view of the scene or stereoscopic viewing experience. With two views stereoscopic rendition is possible. Nowadays 3D displays are available that are capable of displaying several views simultaneously and the user is able to see different views by moving his head.</p><p>The thesis work aims at implementing a demonstration system with a number of simultaneous views. The system will include two cameras, computers at both the transmitting and receiving end and a multi-view display. Besides setting up the hardware, the main task is to implement software so that the transmission can be done over an IP-network.</p><p>This thesis report includes an overview and experiences of similar published systems, the implementation of real time video, its compression, encoding, and transmission over the internet with the help of socket programming and finally the multi-view display in 3D format.  This report also describes the design considerations more precisely regarding the video coding and network protocols.</p>