Dans le cadre de cette thèse, nous abordons les problèmes liés à un robot autonome devant apprendre différentes tâches sensori-motrices dans des situations d’interaction et d’imitation. D’un point de vue théorique et dans le cadre des Interactions Homme-Machine (IHM), nous aborderons notamment les notions liées aux phénomènes d’entraînement rythmiques, de coordination interpersonnelle et de synchronisation intentionnelles et non-intentionnelles qui jouent un rôle important dans les interactions sociales. En particulier nous défendons l’hypothèse que des mécanismes d’entrainement rythmiques facilitent grandement l’apprentissage dans des situations d’interactions Homme-Robot. Leur prise en compte dans la conception de nouvelles IHMs est primordiale pour les rendre plus « intuitives ». A long terme, nous aimerions que le robot puisse utiliser ces signaux sociaux pour comprendre les intentions de son partenaire.L’utilisation d’une tâche complexe est ici nécessaire pour que le robot soit confronté à des situations d’échecs qui devront introduire des modifications de comportement non seulement de la part du partenaire mais aussi et surtout de la part du robot. Ces situations introduiront des modifications du rythme dans l’interaction au cours de l'apprentissage. Pour réussir ce pari, le robot devra être capable d’auto évaluer à la fois son comportement vis à vis de la tâche en cours d’exécution (et d’apprentissage) et son comportement d’interaction avec son partenaire.Nous proposons de travailler sur un « robot mobile compagnon » capable d’apprendre de manière interactive (avec son compagnon) à naviguer. L’utilisation de jeux d’interaction et d’imitation comme moyen d’apprentissage mais surtout de communication permet d’envisager de nouveaux principes d’IHM (Interface Homme-Machine) où l’interaction n’est plus considérée comme une « charge », elle devient au contraire plaisante. / In this thesis, we address the issues related to autonomous learning of different sensory-motor tasks using interaction and imitation. From a theoretical point of view and considering Human Machine Interaction (HMI), we will question the concepts linked to rhythmic entrainment, interpersonal coordination, and also intentional and unintentional synchronisations and their contribution to improve social interactions. Particularly, these mechanisms facilitate human-human interactions. Consequently, we defend the idea that taking them into account is essential to build more intuitive HMI.  In near future applications,  we would like to make the robot able to use these signals to improve its understanding the human partner intentions.Using a complex task is, then, necessary to confront the robot to failures that will introduce behavioral changes for both the human and the robot agents. These situations will introduce interaction rhythm modifications during learning phases. In this aim, the robot should be able to self assess its behavior regarding both the current task to learn and its interaction with its partner.We propose to work on a 'mobile companion robot' able to learn interactively (with its partner) to navigate. Using interaction games and imitation as a medium of learning and above all of communication, allows to consider new principles of HMI (Human Machine Interface) where the interaction is no longer considered as a 'load', it becomes rather pleasant.

Ce travail décrit les différentes formes que prennent les emprunts à l'épopée dans les comédies d'Aristophane afin de définir le rapport construit par la comédie entre les deux genres littéraires, entre dérision comique et hommage littéraire, ruptures et continuités idéologiques, filiations et innovations poétiques. / This study tries to describe the various forms of Aristophanic borrowing to epic poetry, in order to define the relationship between the two genres: mockery or homage to the poet, ideological break or continuity, poetic filiation or innovation?

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Les récentes avancées dans le domaine de l'intelligence artificielle ont ouvert la voie au développement de nouveaux modèles d'activité cérébrale. Les réseaux neuronaux artificiels (RNA) formés à des tâches complexes, telles que la reconnaissance d'images, peuvent être utilisés pour prédire la dynamique cérébrale en réponse à une série de stimuli avec une précision sans précédent, un processus appelé encodage cérébral. Les jeux vidéo ont fait l'objet d'études approfondies dans le domaine de l'intelligence artificielle, mais n'ont pratiquement pas été utilisés pour l'encodage cérébral. Les jeux vidéo offrent un cadre prometteur pour comprendre l'activité cérébrale dans un environnement riche, engageant et actif, contrairement aux tâches essentiellement passives qui dominent actuellement le domaine, telles que la visualisation d'images. Un défi majeur soulevé par les jeux vidéo complexes est que le comportement individuel est très variable d'un sujet à l'autre, et nous avons émis l'hypothèse que les RNAs doivent prendre en compte le comportement spécifique du sujet afin de capturer correctement les dynamiques cérébrales. Dans cette étude, nous avons cherché à utiliser des RNAs pour modéliser l'imagerie par résonance magnétique fonctionnelle (IRMf) et les données comportementales des participants, que nous avons collectées pendant que les sujets jouaient au jeu vidéo Shinobi III. En utilisant l'apprentissage par imitation, nous avons entraîné un RNA à jouer au jeu vidéo en reproduisant fidèlement le style de jeu unique de chaque participant. Nous avons constaté que les couches cachées de notre modèle d'apprentissage par imitation parvenaient à encoder des représentations neuronales pertinentes pour la tâche et à prédire la dynamique cérébrale individuelle avec une plus grande précision que divers modèles de contrôle, y compris des modèles entraînés sur les actions d'autres sujets. Les corrélations les plus fortes entre les activations des couches cachées et les signaux cérébraux ont été observées dans des zones cérébrales biologiquement plausibles, à savoir les réseaux somatosensoriels, attentionnels et visuels. Nos résultats soulignent le potentiel de la combinaison de l'apprentissage par imitation, de l'imagerie cérébrale et des jeux vidéo pour découvrir des relations spécifiques entre le cerveau et le comportement. / Recent advances in the field of Artificial Intelligence have paved the way for the development of novel models of brain activity. Artificial Neural networks (ANN) trained on complex tasks, such as image recognition and language processing, can be used to predict brain dynamics in response to wide range of stimuli with unprecedented accuracy, a process called brain encoding. Videogames have been extensively studied in the AI field, but have hardly been used yet for brain encoding. Videogames provide a promising framework to understand brain activity in rich, engaging and active environments, in contrast to mostly passive tasks currently dominating the field, such as image viewing. A major challenge raised by complex videogames is that individual behavior is highly variable across subjects, and we hypothesized that ANNs need to account for subject-specific behavior in order to properly capture brain dynamics. In this study, we aimed to use ANNs to model functional magnetic resonance imaging (fMRI) and behavioral gameplay data, which we collected while subjects played the Shinobi III videogame. Using imitation learning, we trained an ANN to play the game closely replicating the unique gameplay style of individual participants. We found that hidden layers of our imitation learning model successfully encode task-relevant neural representations and predict individual brain dynamics with higher accuracy than various control models, including models trained on other subjects' actions. The highest correlations between layer activations and brain signals were observed in biologically plausible brain areas, i.e. somatosensory, attentional and visual networks. Our results highlight the potential of combining imitation learning, brain imaging, and videogames to uncover subject-specific relationships between brain and behavior.

L'émergence du langage est considérée comme l'une des marques de l'intelligence humaine. Par conséquent, nous émettons l'hypothèse que l'émergence de latences ou de représentations similaires au langage dans un système d'apprentissage profond pourrait aider les modèles à obtenir une meilleure généralisation compositionnelle et hors distribution. Dans cette thèse, nous présentons une série d'articles qui explorent cette hypothèse dans différents domaines, notamment l'apprentissage interactif du langage, l'apprentissage par imitation et la vision par ordinateur. / The emergence of language is regarded as one of the hallmarks of human intelligence. Therefore, we hypothesize that the emergence of language-like latents or representations in a deep learning system could help models achieve better compositional and out-of-distribution generalization. In this thesis, we present a series of papers that explores this hypothesis in different fields including interactive language learning, imitation learning and computer vision.

Des expériences pastorales en Afrique nous ont amené à constater qu’en plus du questionnement de certains prêtres sur leur identité, des plaintes récurrentes contre eux sont soulevées au sein de la société en rapport avec la mauvaise gestion des biens temporels de l’Église, l’esprit carriériste, le problème du tribalisme, la question des mœurs, l’oubli de la prière et l’abus de pouvoir. La question de l’identité sacerdotale, le problème de formation des candidats au sacerdoce ministériel et la mise en question de leur manière de collaborer aux réalités traditionnelles et de vivre leur immersion dans leurs communautés ont des répercussions sur le langage adapté pour véhiculer le message chrétien parmi les cultures et peuples africains de nos jours. Toutes ces questions mènent à un problème général : l’enjeu du modèle christologique. Le modèle proposé vient de Rome et met en valeur la culture européenne ; une fois transposé en Afrique, on constate un déphasage, ce qui justifie la problématique. Pour trouver une solution à la problématique du modèle christologique, il nous faudrait élaborer un modèle toujours christologique, mais qui soit en phase avec les réalités du contexte culturel africain. L’intérêt consiste à examiner les comportements des prêtres africains eux-mêmes et l’équilibre de leur ministère, à revoir leurs programmes et leurs structures dans les maisons de formation, dans le but de former des prêtres qui vivront leur ministère en harmonie avec les réalités culturelles africaines pour encourager la bonne collaboration entre les prêtres africains et leurs communautés. Les communautés ecclésiales de base trouveront dorénavant des prêtres africains qui sont bien intégrés dans leur culture. Dans le cadre de la discipline de la théologie, notre étude présente un nouveau concept ou modèle : la christologie du témoignage. Dans le contexte culturel d’Afrique, nous avons besoin d’une initiation christocentrique pour les prêtres africains et d’une théopraxis, en vue d’une nouvelle évangélisation en Afrique. Nous mettons en valeur des communautés africaines en présentant l’expérience d’immersion de J.-M. Ela et J.-A. Malula. L’exemplarité de leurs apprentissages auprès des peuples kirdi et kinois devient pertinente et s’avère même un modèle d’imitation du Christ en vue d’une christologie du témoignage pour les prêtres africains. / Our pastoral experiences in Africa have led us to observe that in addition to some priests questioning their identity, repeated complaints against them are raised within society regarding the mismanagement of the Church’s temporal goods, the careerist spirit, the tribalism problem, the morality issue, the forgetfulness of prayer and the abuse of power. The priestly identity question, the problem of the priesthood candidates’ formation and the way they interact with traditional realities and live their immersion in their communities affect the language adapted to convey the Christian message among African cultures and peoples today. All these questions lead to a general problem: the issue of the Christological model. The proposed model comes from Rome, and values the European culture; when transposed to Africa, it becomes apparent that there is a lack of relevance, which justifies the issue. In order to address the Christological model question, we would need to develop a model that is still Christological, but one that respects the African cultural context. The interest lies in examining how African priests themselves behave and balance their ministry, in reviewing the programs and structures offered in the houses of formation, in order to prepare priests who will live their ministry in phase with the African cultural realities and to encourage a good collaboration between African priests and their communities. The base ecclesial communities will then have well integrated African priests. Within the theological field framework, our study introduces a new concept or model: the Christology of witness. In Africa’s cultural context, we need a Christocentric initiation for African priests and a theopraxis allowing for a new evangelization of Africa. We showcase some African communities by presenting the immersion experience of J.-M. Ela and J.-A. Malula. The exemplarity of their learnings among the Kirdi and Kinshasa peoples becomes relevant, and even proves to be a model of imitation of Christ in order to develop a Christology of witness for African priests.

Studiens syfte är att undersöka sånglärares syn på huruvida imitation kan vara ett verktyg eller hinder i sångutveckling och i strävan efter att hitta fram till ett eget röst-id. Det teoretiska ramverket i studien utgörs av diskursanalys med en diskursteoretisk ansats. Datainsamlingen har gjorts via kvalitativa intervjuer där sånglärarna har fått beskriva sin syn på imitation och röst-id och hur man som sånglärare formulerar sig när en sångelev imiterar. Informanterna har också fått beskriva vilka verktyg de kan ge eleverna i jakten på ett eget röst-id. Samtalen spelades in med ljud och transkriberades. Efter transkriptionen analyserades samtalen med hjälp av diskursanalys. I resultatet framträdde fyra olika diskursiva formationer i form av “Imitation som ljudhärmning”, “Imitationens baksida”, “Diskursen om röst-id” och slutligen “Hybrid- diskursen imitation och verktyg för röst-id”. Resultaten visade bland annat att det fanns en skillnad i hur sångpedagogerna från den klassiska profilen och sånglärarna med jazz och Contemporary Commercial Music-profil (CCM) såg på imitation då de förstnämnda såg imitation mer som ett hinder för röstutveckling. Enligt utsagorna om imitation så fanns det däremot likheter utöver genre-gränserna angående “vem” man härmar eller “hur” man härmar. De klassiska sånglärarna ansåg att röst-id var något som var förankrat i kroppen i första hand medan sånglärarna från jazz och CCM-profil verkade tycka att röst-id är ett tumavtryck och en igenkänning på röst, och att det musikaliska uttrycket är centralt för ett röst-id. När det kom till verktyg för att tillskansa sig en egen röstidentitet var jazz- och CCM-informanterna mer öppna för artificiella verktyg som inte har med det som redan finns naturligt i kroppen att göra utan de kunde istället tänka sig att leta impulser och intryck genom att ändra på de musikaliska förutsättningarna och där kunde imitationen ingå som ett av flera av dessa artificiella verktyg. / The focus of this study is to explore the perspectives of vocal instructors on the role of imitation in voice development and the pursuit of one's unique vocal identity. The theoretical underpinnings of this investigation employ discourse analysis using a discourse-theoretical approach. Data collection was conducted through qualitative interviews, where vocal instructors articulated their views on imitation, voice identity, and their approaches when a student engages in mimicry. The participants also shared the strategies they could provide to their students on the journey to discovering their unique vocal personas. The dialogues were audibly recorded and subsequently transcribed. Post-transcription, the interviews were subjected to discourse analysis. The analysis yielded four distinctive discursive formations, namely: "Imitation as Sound Imitation," "The Downside of Imitation," "The Discourse on Vocal Identity," and lastly "The Hybrid Discourse: Imitation and Tools for Vocal Identity." The results unveiled a disparity in perspectives between classical singing instructors and those teaching jazz and Contemporary Commercial Music (CCM). Particularly, the classical instructors were more inclined to view imitation as a barrier to vocal development, marking a distinctive contrast in pedagogical approach. The findings showed diverging viewpoints between instructors specializing in classical singing and those focused on jazz and Contemporary Commercial Music (CCM), especially regarding the role of imitation in vocal development. Classical instructors perceived imitation as more of a hindrance. However, beyond genre boundaries, there were similarities in the perspective on 'who' one imitates or 'how' one imitates. Classical instructors proposed that vocal identity was primarily anchored in the body. In contrast, jazz and CCM educators appeared to view vocal identity as a sonic signature, recognizing the voice and placing emphasis on musical expression as central to a vocal identity. When it came to tools for uncovering one's unique vocal identity, jazz and CCM participants demonstrated a greater openness towards non-natural methods. These educators were open to seeking influences and impressions to alter musical conditions, with imitation potentially serving as one of these artificial tools.

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Följande studie är en explorativ intervjustudie som undersöker hur regelefterlevnad, riskhantering och imitation påverkar organisationers användning av molntjänster. Studien tar en kvalitativ ansats där semistrukturerade intervjuer utförts med tre olika typer av organisationer, konsultbolag, banker och offentliga verksamheter, som ligger till grund som primärdata. Resultatet analyserades med det utformande teoretiska ramverk bestående av nyinstitutionell teori och standarden ISO/IEC 27005:2022 som avser att förstå riskhanteringsprocessen för informationssäkerhet. Med studiens dubbla perspektiv, från både företagsekonomi och informationssystem, har vi kunnat undersöka vilka faktorer som spelar in för organisationers inställningar, attityder och beteenden kring användandet av molntjänster. Resultatet visar att varje enskild organisation står inför individuella utmaningar och möjligheter kopplade till användandet av molntjänster. Det går att identifiera att varje verksamhet har specifika behov och krav. Regelefterlevnad, riskhantering och imitation är tre faktorer som påverkar utfallet av organisationernas användning av molntjänster. Avslutningsvis går det att identifiera att respektive organisation i studien har det gemensamma målet att säkerställa konfidentialitet, integritet och tillgänglighet av data och information. / This thesis is an exploratory case study examining how compliance, risk management and imitation affect the usage of cloud services in organizations. The thesis is of qualitative character, where semi structured interviews with consulting firms, banks and the public sector serve as the primary data source. The result was analyzed based on our theoretical framework comprising New Institutional theory and the standard ISO/IEC 27005:2022, which aims to understand the risk management process for information security. By incorporating a dual perspective, from both business administration and information systems it allowed us to gain a deeper understanding for which factors influence organizations' attitudes and behaviors towards the use of cloud computing. The findings revealed that each organization faces challenges and opportunities related to cloud usage. It is evident that each organization has their unique needs and requirements. The discussion concludes that compliance, risk management and imitation indeed significantly affect the outcome of organizations' usage of cloud computing. Additionally, respective organizations share the common objective of maintaining confidentiality, integrity and availability of data and information.

Researchers have long argued that ritual plays a crucial role in marking social identities and binding individuals together in a system of shared actions and beliefs. The psychological processes underlying how and why ritual promotes group bonding and influences in- and out-group biases have not yet been fully elucidated. The research presented in this thesis was designed to examine the social and cognitive developmental underpinnings of conventional/ ritualistic behavior. Because learning cultural conventions is essential for participation in group behavior and for signaling group membership and commitment, I propose that conventional/ ritualistic learning is motivated by a drive to affiliate. Experiment 1 investigated the affiliative nature of ritualistic learning by examining the effects of third-party ostracism on imitation of an instrumental versus ritual action sequence and prosocial behavior. Individuals who do not participate in shared group conventions often face the threat of ostracism from the group. Given that attempting re-inclusion is an established response to ostracism, I predicted that the threat of ostracism increases affiliative motivations and thus will increase imitative fidelity, especially in the context of conventional learning. Experiment 2 examined the effects of first-person ostracism in the context of in- and out-groups on children’s imitation of a ritualistic action sequence and pro-social behavior. I predicted that the experience of ostracism by an in-group versus an out-group has important implications for the construal of social exclusion and affiliative behavior. I hypothesized that children would be motivated to re-affiliate by imitating the model and acting pro-socially towards the group, especially when ostracized by in-group members. Based on the findings of this research and insight from anthropology, and social and developmental psychology, I will present a picture of how children acquire the conventions of their group and how these conventions influence social group cognition.