Dans Arcadia de Sir Philip Sidney (1554-1586), les représentations de la nature témoignent de la richesse de l’univers artistique de l’auteur. Le titre de l’œuvre suggère que le socle esthétique sur lequel repose la mimesis sidnéienne est ancré dans l’imitation de la tradition poétique pastorale. L’imitation littéraire est certes au cœur du processus de création sur lequel repose la composition de l’œuvre. Cependant, le texte de Sidney est bien plus qu’une autre Arcadie littéraire inspirée des Bucoliques de Virgile ou de L’Arcadie de Jacopo Sannazaro. Le texte fait s’imbriquer les récits héroïques qui empruntent à l’épopée les repères esthétiques sur lesquels reposent l’évocation du locus terribilis, vision antagoniste du locus amoenus. L’œuvre est donc animée par une passion pour la fiction au point que la littérature et la lecture se substituent à l’intrigue en tant que sujet même de l’œuvre. Cette conception de la création littéraire comme acte réflexif imprègne la représentation de la nature qui devient donc dans certains passages un texte dans le texte, une nature textualisée. Le champ de la réflexivité s’étend à d’autres domaines de la création artistique et notamment aux arts plastiques dont l’esthétique informe à la fois la représentation de la nature et la matière verbale de l’œuvre. L’affinité entre les formes verbales et les formes visuelles est sous-tendue par une esthétique commune que l’on doit replacer dans le contexte du mouvement du maniérisme. Paradoxalement, l’unité de cette œuvre protéiforme réside dans sa fragmentation dont résulte une esthétique du détail. L’énergie créative de l’auteur s’illustre en effet dans la représentation de petites natures dont l’esthétique témoigne de la beauté de son univers artistique. / In Philip Sidney’s Arcadia, the representations of nature testify to the diversity and wealth of the author’s artistic world. The title of the literary work suggests that the aesthetic foundations on which the Sidneyan mimesis lies are rooted in the imitation of the pastoral poetic tradition. Literary imitation lies at the core of the creative process from which the text proceeds. Yet, Philip Sidney’s work goes beyond the vision of nature as locus amoenus associated with Virgil’s Bucolics or Jacopo Sannazaro’s own Arcadia. The text features embedded narratives recounting heroic tales which draw on the epic literary tradition and lead to the representation of nature as locus terribilis. The passion for fiction with which Arcadia is imbued leads to a shift from the plot to the essence of literature as the main focus of Sidney’s work. This conception of literary creation as a reflexive praxis pervades the representation of nature which, in parts of the text, becomes a text within the text, a textualized nature. The spectrum of the reflexive dynamics encompasses several artistic areas including the plastic arts which inform both the aesthetics of the representation of nature and that of the verbal matter. The correspondences between the visual forms and the verbal ones spring from a common aesthetics which ties to the artistic context of mannerism. Paradoxically, the unity of this multifarious work lies in its fragmented dimension from which derives an aesthetics of the detail. Indeed, the illustration of author’s creative energy resides in the depictions of a small-scale nature and minute details which illustrate the beauty of his artistic environment.

Denna studie undersöker min förmåga att insamla, imitera och memorera ett klingande material genom att lyssna på olika visor genom åtta olika arbetsmetoder för gehörsinlärning. Visorna tillhör genren folkmusik och varierar i sin melodiska utformning för att utreda om min inlärningsprocess påverkas av specifika musikaliska strukturer. Huvudfokus i studien ligger på att utreda mina förutsättningar för melodisk instudering samt att undersöka hur de olika metoderna påverkar min upplevelse av instuderingsprocessen. I studien framkommer att textuellt innehåll och en upplevd meningsfullhet i visorna är av stor vikt för min inlärningsprocess samt att melodiernas teoretiska struktur inte var av stor vikt för min inlärning. I diskussionen lyfts gehörets definition och betydelse vid melodisk instudering samt hur människans sociala miljö kan påverka en individs inställning och motivation till musik, allt utifrån ett hermeneutiskt perspektiv. / This study examines my ability to collect, imitate and memorize melodies by listening to different songs through eight different methods for by-ear learning. The songs in the study belong to the folk music genre and their melodic structures varies to provide information about however different melodic patterns has effect on my learning ability. The main focus of this study is to investigate how different methods for by-ear learning affects my interpretation of the learning situation and to approach an understanding about my conditions for by-ear learning. The study comes to the conclusion that the lyrics of a song and my experience of validity connected to the song plays a main part in my learning process. In the discussion of this study learning by-ear and its different definitions are lifted together with how a social environment and its approach towards music can have effect on a persons motivation for learning. The study is prosecuted from a hermeneutic perspective.

Depuis quelques années Cyrano de Bergerac bénéficie d’un regain d’intérêt dans les études littéraires. Toutefois, ce vaste champ bibliographique se centre essentiellement sur les deux romans ou sur le recueil de lettres, sans prendre en compte l’ensemble de l’œuvre d’un écrivain pourtant polygraphe. Le présent travail se propose à la fois de trouver la cohérence d’un geste d’écriture au-delà des variations génériques, et d’analyser la dimension idiosyncrasique d’un style : la singularité de l’écriture cyranienne mérite d’être envisagée hors de tout rattachement à un groupe littéraire ou idéologique (qu’on pense, notamment, aux « burlesques » ou encore aux « libertins »). Les perspectives croisées de la stylistique et de l’analyse du discours permettent de faire émerger une quête permanente de la virtuosité langagière, dont l’écriture de la pointe est le support privilégié.Cyrano écrit pour susciter l’admiration, comme il en convient lui-même : l’ensemble de son œuvre porte la trace de cette aspiration. Toutefois, la recherche obstinée de la fulgurance comporte en soi un coût pragmatique : l’artifice, nécessaire mais risqué, témoigne de la fragilité de l’éclat. / For a few years now, Cyrano de Bergerac has been considered with renewed interest by literary scholars. However the many studies published recently have mainly focused on his two novels or on the collection of his letters, without really taking into account his body of works in its entirety. This study offers both to find, beyond generic variations, the coherence of his writing, and to analyse the idiosyncratic dimension of his style; the singularity of Cyrano’s writing deserves to be considered for itself, without linking it to any literary or ideological movement – be it the “Burlesques” or the “Libertines”.The combined perspectives of stylistics and of discourse analysis reveal a constant quest for linguistic virtuosity, writing conceits being its most used device. Cyrano writes to arouse admiration, as he confesses himself; his whole body of works bears the mark of this endeavour. However, aiming constantly for dazzling wit comes at a pragmatic cost; literary devices are necessary but risky – they bear witness to the fragility of the writer’s feat.

L’ambiance sonore dans l’habitacle tend à être mieux maitrisée grâce au progrès de l’isolation et à l’introduction de motorisations plus silencieuses. Dans le cas des véhicules thermiques, il est désormais possible de modifier ou d’ajouter des organes au moteur pour rendre sa sonorité plus expressive et améliorer ainsi la sensation d’accélération. La synthèse sonore permet de simuler ces différents réglages du moteur et d’étudier leur ressenti. Pour être simple et efficace, cette synthèse doit donc répondre aux attentes des concepteurs sonores, par exemple donner une sonorité sportive au moteur.Le bruit dans l’habitacle est un bruit complexe puisque son timbre varie avec la dynamique du véhicule. Sa description perceptive est connue, notamment par l’emploi d’onomatopées (« ON », « AN » et « REU »), mais la caractérisation des ces descripteurs demeurent incomplètes. Il est donc difficile de manipuler les paramètres du signal lors de la synthèse pour reproduire ces attributs perceptifs dans les sons créés. Notre but est de proposer une nouvelle synthèse pour établir ce lien manquant entre perception et signal.Une expérience en simulateur de conduite étudie tout d’abord le couplage entre le ressenti acoustique et le ressenti dynamique du véhicule. Ensuite, nous cherchons à établir le lien entre la perception du bruit moteur et la synthèse par l’utilisation d’imitations vocales du bruit moteur reprenant les onomatopées « ON » et « AN ». Une modélisation du bruit dans l’habitacle est ainsi construite en s’inspirant d’un modèle source/filtre, puis testée dans deux expériences en laboratoire acoustique. Le bruit moteur peut alors être « métaphoriquement » assimilé aux cordes vocales du véhicule tandis que les résonances de l’habitacle sont considérées comme le conduit vocal. / Automotive acoustics is living a new challenge due to the introduction of new power-trains. Therefore, interior car noise is being well designed, offering new perspectives in terms of sound ambiance. The interior car noise for combustion engine cars can be modified in order to increase the comfort by producing the impression of a quiet car, or oppositely, by rendering it more expressive, the driver feels better the dynamics of the car. Currently, these sensations are produced by modifying the engine components. But a very interesting alternative is presented by sound synthesis, which gives a new dimension to sound conception. Perceptive studies and synthesis control contributes to develop this technology. Engine noise is a complex noise with a timbre varying with car dynamics, and it can be described using perceptual descriptors, like onomatopoeia (“ON”, “AN” and “REU”). However, the use of perceptive descriptors does not allow finding the link between them and the physical characteristics of engine sound, therefore there they are difficult to integrate in sound synthesis. The goal of this research is to produce a sound synthesis based on human sound perception and car dynamics. A first study was developed on a driving simulator in order to describe the relation between acoustic perception and motion perception. The next step was to establish the link between perception and synthesis by vocal imitation based on onomatopoeia “ON” and “AN” reproducing engine noise. Based on these results, a subtractive synthesis of interior car noise was further built, inspired by a source/filter model. Last, but not least, we tested the impact of engine noise and car interior resonance in two experiments in acoustic laboratory. Engine noise can be metaphorically considered as the car “vocal chords”, while the resonance of the interior of the vehicle can be considered as its “vocal tract”.

L’apprentissage structuré est devenu omniprésent dans le traitement automatique des langues naturelles. De nombreuses applications qui font maintenant partie de notre vie telles que des assistants personnels, la traduction automatique, ou encore la reconnaissance vocale, reposent sur ces techniques. Les problèmes d'apprentissage structuré qu’il est nécessaire de résoudre sont de plus en plus complexes et demandent de prendre en compte de plus en plus d’informations à des niveaux linguistiques variés (morphologique, syntaxique, etc.) et reposent la question du meilleurs compromis entre la finesse de la modélisation et l’exactitude des algorithmes d’apprentissage et d’inférence. L’apprentissage par imitation propose de réaliser les procédures d’apprentissage et d’inférence de manière approchée afin de pouvoir exploiter pleinement des structures de dépendance plus riches. Cette thèse explore ce cadre d’apprentissage, en particulier l’algorithme SEARN, à la fois sur le plan théorique ainsi que ses possibilités d’application aux tâches de traitement automatique des langues, notamment aux plus complexes telles que la traduction. Concernant les aspects théoriques, nous présentons un cadre unifié pour les différentes familles d’apprentissage par imitation, qui permet de redériver de manière simple les propriétés de convergence de ces algorithmes; concernant les aspects plus appliqués, nous utilisons l’apprentissage par imitation d’une part pour explorer l’étiquetage de séquences en ordre libre; d’autre part pour étudier des stratégies de décodage en deux étapes pour la traduction automatique. / Structured learning has become ubiquitousin Natural Language Processing; a multitude ofapplications, such as personal assistants, machinetranslation and speech recognition, to name just afew, rely on such techniques. The structured learningproblems that must now be solved are becomingincreasingly more complex and require an increasingamount of information at different linguisticlevels (morphological, syntactic, etc.). It is thereforecrucial to find the best trade-off between the degreeof modelling detail and the exactitude of the inferencealgorithm. Imitation learning aims to perform approximatelearning and inference in order to better exploitricher dependency structures. In this thesis, we explorethe use of this specific learning setting, in particularusing the SEARN algorithm, both from a theoreticalperspective and in terms of the practical applicationsto Natural Language Processing tasks, especiallyto complex tasks such as machine translation.Concerning the theoretical aspects, we introduce aunified framework for different imitation learning algorithmfamilies, allowing us to review and simplifythe convergence properties of the algorithms. With regardsto the more practical application of our work, weuse imitation learning first to experiment with free ordersequence labelling and secondly to explore twostepdecoding strategies for machine translation.

Individuals diagnosed with Autism Spectrum Disorder (ASD) have difficulties in forming functional communication. The purpose of this study was to replicate Ishizuka and Yamamoto (2016) to determine which intervention, contingent vocal imitation or contingent vocal responses, produced the highest level of vocalizations of young children diagnosed with ASD in a play-based setting. For the contingent vocal response treatment phase, the experimenter vocally responded to each child vocalization with a response that was topographically different than the child’s response. For the contingent vocal imitation treatment phase, the experimenter vocally imitated the child’s vocalization with a topographically identical response. Two children diagnosed with ASD, ages 41 and 57 months, participated in this study. An alternating treatment design was used to compare the effects of each treatment on increasing child vocalizations. . Results indicated that contingent vocal imitation resulted in a higher number of child vocal imitations for both children. Results also indicated that contingent vocal responses and contingent vocal imitation produced comparable levels of overall vocalizations, which replicated the findings of Ishizuka and Yamamoto (2016). / Applied Behavioral Analysis

Individuals diagnosed with Autism Spectrum Disorder (ASD) have difficulties in forming functional communication. The purpose of this study was to replicate Ishizuka and Yamamoto (2016) to determine which intervention, contingent vocal imitation or contingent vocal responses, produced the highest level of vocalizations of young children diagnosed with ASD in a play-based setting. For the contingent vocal response treatment phase, the experimenter vocally responded to each child vocalization with a response that was topographically different than the child's response. For the contingent vocal imitation treatment phase, the experimenter vocally imitated the child's vocalization with a topographically identical response. Two children diagnosed with ASD, ages 41 and 57 months, participated in this study. An alternating treatment design was used to compare the effects of each treatment on increasing child vocalizations. . Results indicated that contingent vocal imitation resulted in a higher number of child vocal imitations for both children. Results also indicated that contingent vocal responses and contingent vocal imitation produced comparable levels of overall vocalizations, which replicated the findings of Ishizuka and Yamamoto (2016). / Applied Behavioral Analysis

L’objectif était d’évaluer l’influence de la mémoire mélodique sur le chant des personnes souffrant d’amusie congénitale. Onze « amusiques » et 11 contrôles appariés ont chanté une chanson familière sur les paroles originales ainsi que sur la syllabe /la/. Les participants ont d’abord chanté la mélodie de mémoire et ensuite, ils ont imité la mélodie après et à l’unisson avec un modèle enregistré préalablement. Les résultats ont illustré que les amusiques ont amélioré leur performance en chantant par imitation (soit après, soit à l’unisson avec le modèle). Ceux qui présentaient une difficulté plus importante de la mémoire ont profité davantage du modèle, particulièrement lorsqu’ils chantaient sur la syllabe /la/. Ces résultats suggèrent qu’une mémoire faible pourrait être une cause des difficultés en chant. De plus, cette étude illustre que le chant par imitation semble être une méthode à privilégier pour améliorer la performance chantée. / Our goal was to examine to what extent poor musical memory affects singing in congenital amusia. Eleven amusic individuals and 11 matched controls were asked to sing a familiar melody on the original lyrics and on the syllable /la/. Participants first sang the melody from memory, and then imitated the melody either after or in unison with a pre- recorded model. The results show that amusic individuals benefit from singing by imitation (after and along with a model). The amusics who exhibited severe memory impairment benefited most from the model, particularly when singing on the syllable /la/. These results point to music memory as a source of impairment leading to poor pitch singing, and to imitation as a useful aid for them.

Un robot autonome collaborant avec des humains doit être capable d'apprendre à se déplacer et à manipuler des objets dans la même tâche. Dans une approche classique, on considère des modules fonctionnels indépendants gérant les différents aspects de la tâche (navigation, contrôle du bras...). A l'opposé, l'objectif de cette thèse est de montrer que l'apprentissage de tâches de natures différentes peut être abordé comme un problème d'apprentissage d'attracteurs sensorimoteurs à partir d'un petit nombre de structures non spécifiques à une tâche donnée. Nous avons donc proposé une architecture qui permet l'apprentissage et l'encodage d'attracteurs pour réaliser aussi bien des tâches de navigation que de contrôle d'un bras.Comme point de départ, nous nous sommes appuyés sur un modèle inspiré des cellules de lieu pour la navigation d'un robot autonome. Des apprentissages en ligne et interactifs de couples lieu/action sont suffisants pour faire émerger des bassins d'attraction permettant à un robot autonome de suivre une trajectoire. En interagissant avec le robot, on peut corriger ou orienter son comportement. Les corrections successives et leur encodage sensorimoteur permettent de définir le bassin d'attraction de la trajectoire. Ma première contribution a été d'étendre ce principe de construction d'attracteurs sensorimoteurs à un contrôle en impédance pour un bras robotique. Lors du maintien d'une posture proprioceptive, les mouvements du bras peuvent être corrigés par une modification en-ligne des commandes motrices exprimées sous la forme d'activations musculaires. Les attracteurs moteurs résultent alors des associations simples entre l'information proprioceptive du bras et ces commandes motrices. Dans un second temps, j'ai montré que le robot pouvait apprendre des attracteursvisuo-moteurs en combinant les informations proprioceptives et visuelles. Le contrôle visuo-moteur correspond à un homéostat qui essaie de maintenir un équilibre entre ces deux informations. Dans le cas d'une information visuelle ambiguë, le robot peut percevoir un stimulus externe (e.g. la main d'un humain) comme étant sa propre pince. Suivant le principe d'homéostasie, le robot agira pour réduire l'incohérence entre cette information externe et son information proprioceptive. Il exhibera alors un comportement d'imitation immédiate des gestes observés. Ce mécanisme d'homéostasie, complété par une mémoire des séquences observées et l'inhibition des actions durant l'observation, permet au robot de réaliser des imitations différées et d'apprendre par observation. Pour des tâches plus complexes, nous avons aussi montré que l'apprentissage de transitions peut servir de support pour l'apprentissage de séquences de gestes, comme c'était le cas pour l'apprentissage de cartes cognitives en navigation. L'utilisation de contextes motivationnels permet alors le choix entre les différentes séquences apprises.Nous avons ensuite abordé le problème de l'intégration dans une même architecture de comportements impliquant une navigation visuomotrice et le contrôle d'un bras robotique pour la préhension d'objets. La difficulté est de pouvoir synchroniser les différentes actions afin que le robot agisse de manière cohérente. Les comportements erronés du robot sont détectés grâce à l'évaluation des actions proposées par le modèle vis à vis des corrections imposées par le professeur humain. Un apprentissage de ces situations sous la forme de contextes multimodaux modulant la sélection d'action permet alors d'adapter le comportement afin que le robot reproduise la tâche désirée.Pour finir, nous présentons les perspectives de ce travail en terme de contrôle sensorimoteur, pour la navigation comme pour le contrôle d'un bras robotique, et son extension aux questions d'interface homme/robot. Nous insistons sur le fait que différents types d'imitation peuvent être le fruit des propriétés émergentes d'une architecture de contrôle sensorimotrice. / An autonomous robot collaborating with humans should be able to learn how to navigate and manipulate objects in the same task. In a classical approach, independent functional modules are considered to manage the different aspects of the task (navigation, arm control,...) . To the contrary, the goal of this thesis is to show that learning tasks of different kinds can be tackled by learning sensorimotor attractors from a few task nonspecific structures. We thus proposed an architecture which can learn and encode attractors to perform navigation tasks as well as arm control.We started by considering a model inspired from place-cells for navigation of autonomous robots. On-line and interactive learning of place-action couples can let attraction basins emerge, allowing an autonomous robot to follow a trajectory. The robot behavior can be corrected and guided by interacting with it. The successive corrections and their sensorimotor coding enables to define the attraction basin of the trajectory. My first contribution was to adapt this principle of sensorimotor attractor building for the impedance control of a robot arm. While a proprioceptive posture is maintained, the arm movements can be corrected by modifying on-line the motor command expressed as muscular activations. The resulting motor attractors are simple associations between the proprioceptive information of the arm and these motor commands. I then showed that the robot could learn visuomotor attractors by combining the proprioceptive and visual information with the motor attractors. The visuomotor control corresponds to a homeostatic system trying to maintain an equilibrium between the two kinds of information. In the case of ambiguous visual information, the robot may perceive an external stimulus (e.g. a human hand) as its own hand. According to the principle of homeostasis, the robot will act to reduce the incoherence between this external information and its proprioceptive information. It then displays a behavior of immediately observed gestures imitation. This mechanism of homeostasis, completed by a memory of the observed sequences and action inhibition capability during the observation phase, enables a robot to perform deferred imitation and learn by observation. In the case of more complex tasks, we also showed that learning transitions can be the basis for learning sequences of gestures, like in the case of cognitive map learning in navigation. The use of motivational contexts then enables to choose between different learned sequences.We then addressed the issue of integrating in the same architecture behaviors involving visuomotor navigation and robotic arm control to grab objects. The difficulty is to be able to synchronize the different actions so the robot act coherently. Erroneous behaviors of the robot are detected by evaluating the actions predicted by the model with respect to corrections forced by the human teacher. These situations can be learned as multimodal contexts modulating the action selection process in order to adapt the behavior so the robot reproduces the desired task.Finally, we will present the perspectives of this work in terms of sensorimotor control, for both navigation and robotic arm control, and its link to human robot interface issues. We will also insist on the fact that different kinds of imitation behavior can result from the emergent properties of a sensorimotor control architecture.

Cette thèse explore la réception de Michel-Ange entre 1875, date des célébrations florentines du IVe centenaire de la naissance de l’artiste, et 1914. À cette époque, le culte de Buonarroti s’affirme comme un phénomène d’ampleur qui touche simultanément à une histoire du goût, de la culture et de l’inspiration artistique. À travers une reconstruction minutieuse des réseaux internationaux, des cercles et des figures qui promeuvent l’admiration pour Michel-Ange, de Gabriele d’Annunzio à Auguste Rodin, nous parcourons les grandes questions critiques et esthétiques ouvertes par l’action d’un mythe qui se met véritablement à l’œuvre et investit directement la création de l’époque. D’une part la figure teintée de légende de Buonarroti permet de penser la figure du créateur divin, surhumain, démesuré, fournissant un paradigme idéal que les artistes de l’époque convoquent pour fabriquer leur propre gloire artistique. De l’autre, l’admiration pour Michel-Ange s’avère fonctionnelle à une création qui souhaite renouer avec la poétique du sublime, repensant la nudité héroïque et l’ambition du monumental, afin de produire une œuvre douée des mêmes qualités esthétiques que l’on attribue à l’art de Buonarroti. Le michelangelisme se révèle ainsi comme un enjeux majeur, capable de dévoiler une géographie artistique et culturelle inédite ainsi qu’un débat animé sur les usages multiples que l’on peut faire du passé, entre nostalgie et modernité, entre imitation et émulation. C’est alors une réflexion plus générale sur les notions d’autorité, de filiation et de référence que l’on peut également aborder à travers l’histoire du foisonnant revival de Michel-Ange au tournant du XIXe siècle. / This thesis explores the reception of Michelangelo between 1875, date on which the celebrations for the fourth centenary of the artist’s birth were held in Florence, and 1914. During this time, the cult of Buonarroti became an international phenomenon, rooted in a cultural history of taste and artistic inspiration. Through an attentive study of circles and figures that actively promoted the celebration of Michelangelo, from Gabriele d’Annunzio to Auguste Rodin, the aim of this work is to unveil the action of an artistic myth that deeply shaped the creation of the time. On one hand, the legendary figure of Michelangelo became the paradigm of the divine and superhuman creator ; on the other hand, the love for the old master unfolded the ambition of those who hoped to renew an art based on sublime subjects, heroic nudity and monumentality, in order to load their creation with the same aesthetics qualities seen in Michelangelo’s art. Thus, michelangelism reveals itself as a complex artistic problem, capable of shedding light on an unusual artistic geography, while revealing an animated debate upon the multiple uses of the past, between nostalgy and modernity, between imitation and emulation. On a larger scale, then, this subject also engage in a deeper investigation upon the fundamental notions of authority, parentage, and reference, who are at the very core of the revival of Michelangelo at the end of the nineteenth century.