Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2016-07-20T22:02:47Z No. of bitstreams: 1 AntonioHigorFreireDeMorais_TESE.pdf: 1781383 bytes, checksum: 12a1bd589f80bcd6303ef2f9725860f1 (MD5) / Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2016-07-21T20:58:48Z (GMT) No. of bitstreams: 1 AntonioHigorFreireDeMorais_TESE.pdf: 1781383 bytes, checksum: 12a1bd589f80bcd6303ef2f9725860f1 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-07-21T20:58:48Z (GMT). No. of bitstreams: 1 AntonioHigorFreireDeMorais_TESE.pdf: 1781383 bytes, checksum: 12a1bd589f80bcd6303ef2f9725860f1 (MD5) Previous issue date: 2015-11-20 / A Esclerose Lateral Amiotr?fica (ELA) ? uma doen?a neurodegenerativa caracterizada pela fraqueza muscular progressiva que leva o paciente ? morte, geralmente devido a complica??es respirat?rias. Assim, ao passo que a doen?a progride o paciente precisar? de ventila??o n?o-invasiva (VNI) e monitoramento constante. Esta tese apresenta uma arquitetura distribu?da para monitoramento domiciliar de ventila??o noturna n?o-invasiva (VNNI) em pacientes com ELA. A implementa??o desta arquitetura utilizou um computador de placa ?nica (Single Board Computer) e dispositivos m?veis localizados na casa do paciente para mostrar mensagens de alerta para os cuidadores do paciente e um servidor web para monitoramento remoto pela equipe de sa?de. A arquitetura utilizou um software baseado em l?gica fuzzy e vis?o computacional para capturar os dados da tela do ventilador mec?nico e gerar mensagens de alerta com instru??es para os cuidadores. O experimento de monitoramento foi realizado com 29 pacientes por 7 horas cont?nuas diariamente durante 5 dias gerando um total de 126000 amostras para cada vari?vel monitorada com uma taxa de amostragem de uma amostra por segundo. A arquitetura do sistema foi avaliada com rela??o a taxa de acerto para reconhecimento de caracteres e respectiva corre??o atrav?s de um algoritmo para detec??o e corre??o de erros. Al?m disso, a equipe de sa?de avaliou o sistema com rela??o aos intervalos de tempo em as mensagens de alertas foram geradas e se as estas estavam corretas. Dessa forma, o sistema apresentou uma m?dia geral de acertos de 98,72%, e no pior caso 98,39%. Quanto ?s mensagens a serem geradas, o sistema tamb?m concordou em 100% com a avalia??o geral, tendo havido discord?ncia em apenas dois casos com um dos avaliadores. / The Amyotrophic Lateral Sclerosis (ALS) is a neurodegenerative disease characterized by progressive muscle weakness that leads the patient to death, usually due to respiratory complications. Thus, as the disease progresses the patient will require noninvasive ventilation (NIV) and constant monitoring. This paper presents a distributed architecture for homecare monitoring of nocturnal NIV in patients with ALS. The implementation of this architecture used single board computers and mobile devices placed in patient?s homes, to display alert messages for caregivers and a web server for remote monitoring by the healthcare staff. The architecture used a software based on fuzzy logic and computer vision to capture data from a mechanical ventilator screen and generate alert messages with instructions for caregivers. The monitoring was performed on 29 patients for 7 con-tinuous hours daily during 5 days generating a total of 126000 samples for each variable monitored at a sampling rate of one sample per second. The system was evaluated regarding the rate of hits for character recognition and its correction through an algorithm for the detection and correction of errors. Furthermore, a healthcare team evaluated regarding the time intervals at which the alert messages were generated and the correctness of such messages. Thus, the system showed an average hit rate of 98.72%, and in the worst case 98.39%. As for the message to be generated, the system also agreed 100% to the overall assessment, and there was disagreement in only 2 cases with one of the physician evaluators.

Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2016-07-26T20:55:55Z No. of bitstreams: 1 PhilippeEduardoDeMedeiros_DISSERT.pdf: 9213681 bytes, checksum: 456aa340b29b57fa922a34d7d76e21bf (MD5) / Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2016-08-08T23:12:13Z (GMT) No. of bitstreams: 1 PhilippeEduardoDeMedeiros_DISSERT.pdf: 9213681 bytes, checksum: 456aa340b29b57fa922a34d7d76e21bf (MD5) / Made available in DSpace on 2016-08-08T23:12:13Z (GMT). No. of bitstreams: 1 PhilippeEduardoDeMedeiros_DISSERT.pdf: 9213681 bytes, checksum: 456aa340b29b57fa922a34d7d76e21bf (MD5) Previous issue date: 2016-03-01 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior (CAPES) / Estruturas e sistemas inteligentes tem como principal caracter?stica a capacidade de emular o comportamento de organismos vivos, os quais possuem comportamento autorregulado. Deste modo, devido a presen?a de um mecanismo de est?mulo-resposta, este tipo de estrutura possui propriedades adaptativas. O termo estrutura inteligente vem sendo usado para identificar sistemas estruturais capazes de modificar sua geometria e/ou propriedades f?sicas no intuito de executar determinada tarefa. Neste trabalho, um controlador por modos deslizantes com compensa??o difusa ? empregado para o controle ativo de vibra??es em uma treli?a de Von Mises feita de liga com mem?ria de forma. Este sistema possui uma din?mica bastante rica e complexa, podendo apresentar comportamento ca?tico mesmo quando submetido a carregamentos de frequ?ncias moderadas. Simula??es num?ricas s?o apresentadas para comprovar a efic?cia da estrat?gia utilizada. / Smart structures and systems have the main purpose to mimic living organisms, which are essentially characterized by an autoregulatory behavior. Therefore, this kind of structure has adaptive characteristics with stimulus-response mechanisms. The term adaptive structure has been used to identify structural systems that are capable of changing their geometry or physical properties with the purpose of performing a specific task. In this work, a sliding mode controller with fuzzy inference is applied for active vibration control in an SMA two-bar truss. In order to obtain a simpler controller, a polynomial model is used in the control law, while a more sophisticated version, which presents close agreement with experimental data, is applied to describe the SMA behavior of the structural elements. This system has a rich dynamic response and can easily reach a chaotic behavior even at moderate loads and frequencies. Therefore, this approach has the advantage of not only obtaining a simpler control law, but also allows its robustness be evidenced. Numerical simulations are carried out in order to demonstrate the control system performance.

Made available in DSpace on 2014-12-17T14:53:05Z (GMT). No. of bitstreams: 1 EvertonS_DISSERT.pdf: 1215528 bytes, checksum: 9fd0b2ab4c831dc0b107eb1bed7bb87b (MD5) Previous issue date: 2012-01-27 / Conselho Nacional de Desenvolvimento Cient?fico e Tecnol?gico / This work presents a hybrid approach for the supplier selection problem in Supply Chain Management. We joined decision-making philosophy by researchers from business school and researchers from engineering in order to deal with the problem more extensively. We utilized traditional multicriteria decision-making methods, like AHP and TOPSIS, in order to evaluate alternatives according decision maker s preferences. The both techiniques were modeled by using definitions from the Fuzzy Sets Theory to deal with imprecise data. Additionally, we proposed a multiobjetive GRASP algorithm to perform an order allocation procedure between all pre-selected alternatives. These alternatives must to be pre-qualified on the basis of the AHP and TOPSIS methods before entering the LCR. Our allocation procedure has presented low CPU times for five pseudorandom instances, containing up to 1000 alternatives, as well as good values for all considered objectives. This way, we consider the proposed model as appropriate to solve the supplier selection problem in the SCM context. It can be used to help decision makers in reducing lead times, cost and risks in their supply chain. The proposed model can also improve firm s efficiency in relation to business strategies, according decision makers, even when a large number of alternatives must be considered, differently from classical models in purchasing literature / Este trabalho apresenta uma abordagem h?brida para o problema de sele??o de fornecedores em cadeias de suprimentos geridas com base na metodologia SCM (do ingl?s, Supply Chain Management). Busca-se combinar as filosofias de avalia??o tradicionalmente adotadas pelos pesquisadores oriundos da escola de neg?cios e pelos pesquisadores oriundos da ?rea de engenharia, esta ?ltima baseada em otimiza??o, para o trato do problema. Para tal, utilizam-se t?cnicas multicrit?rios tradicionais, como os m?todos AHP e TOPSIS para avaliar as alternativas segundo a prefer?ncia dos decisores. Ambas as t?cnicas s?o modeladas de maneira a suportar defini??es da Teoria dos Conjuntos Fuzzy, tratando-se assim informa??es imprecisas. Adicionalmente, apresenta-se um algoritmo GRASP, com base em m?ltiplos objetivos, para a aloca??o de pedidos entre as alternativas pr?-selecionadas por meio dos m?todos supracitados. Este algoritmo, por sua vez, apresenta tempos de CPU relativamente baixos para cinco inst?ncias pseudo-aleat?rias, contendo entre 20 e 1000 alternativas, bem como valores pr?ximos aos valores m?nimos para cada um dos objetivos considerados. Destaca-se que o modelo proposto se mostrou apropriado para a avalia??o de fornecedores no contexto apresentado, podendo-se auxiliar os decisores na redu??o de lead times, custos e riscos de sua cadeia de suprimentos, bem como na melhoria da efici?ncia desta estrutura em rela??o ? sua vis?o de neg?cios, mesmo quando um n?mero elevado de alternativas ? considerado, diferentemente dos modelos cl?ssicos apresentados na literatura

Made available in DSpace on 2014-12-17T14:54:54Z (GMT). No. of bitstreams: 1 AlexandreMFG_TESE.pdf: 5334818 bytes, checksum: 7c848d27061280b40eb07e9232cb9807 (MD5) Previous issue date: 2009-08-28 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior / The traditional processes for treatment of hazardous waste are questionable for it generates other wastes that adversely affect people s health. As an attempt to minimize these problems, it was developed a system for treatment of hazardous waste by thermal plasma, a more appropriate technology since it produces high temperatures, preventing the formation of toxic pollutants to human beings. The present work brings out a solution of automation for this plant. The system has local and remote monitoring resources to ensure the operators security as well as the process itself. A special attention was given to the control of the main reactor temperature of the plant as it is the place where the main processing occurs and because it presents a complex mathematical model. To this, it was employed cascaded controls based on Fuzzy logic. A process computer, with a particular man-machine interface (MMI), provides information and controls of the plant to the operator, including by Internet. A compact PLC module is in charge of the central element of management automation and plant control which receives information from sensors, and sends it to the MMI / Os processos tradicionais de tratamento de lixos perigosos s?o question?veis por gerar outros res?duos que afetam negativamente ? sa?de das pessoas. Como tentativa de minimiza??o desses problemas foi desenvolvido um sistema de tratamento de res?duos perigosos por plasma t?rmico, uma tecnologia adequada por produzir altas temperaturas, impedindo a forma??o de poluentes bastantes t?xicos ao homem. O trabalho aqui exposto traz uma solu??o de automa??o para essa planta. O sistema disp?e de recursos de monitoramento e prote??es locais e remotos, que garantem a seguran?a do processo e dos operadores. Para controle de temperatura do reator principal da planta foi dada uma aten??o especial por ser o recinto onde ocorre o principal processamento e por apresentar um complexo modelo matem?tico. Para esse fim, foram empregados controles em cascata baseados em l?gica Fuzzy. Um computador de processo, com uma interface homem-m?quina (IHM) espec?fica, disponibiliza ao operador informa??es e controles da planta, inclusive via Internet. O elemento central de gerenciamento da automa??o e controle da planta fica a cargo de um m?dulo CLP compacto, que recebe as informa??es dos sensores, e as envia ? IHM

Made available in DSpace on 2014-12-17T14:55:04Z (GMT). No. of bitstreams: 1 MarceloRBGV.pdf: 514846 bytes, checksum: f54178f2d4a2cb1b74a993d664aad1b3 (MD5) Previous issue date: 2007-12-05 / On this paper, it is made a comparative analysis among a controller fuzzy coupled to a PID neural adjusted by an AGwith several traditional control techniques, all of them applied in a system of tanks (I model of 2nd order non lineal). With the objective of making possible the techniques involved in the comparative analysis and to validate the control to be compared, simulations were accomplished of some control techniques (conventional PID adjusted by GA, Neural PID (PIDN) adjusted by GA, Fuzzy PI, two Fuzzy attached to a PID Neural adjusted by GA and Fuzzy MISO (3 inputs) attached to a PIDN adjusted by GA) to have some comparative effects with the considered controller. After doing, all the tests, some control structures were elected from all the tested techniques on the simulating stage (conventional PID adjusted by GA, Fuzzy PI, two Fuzzy attached to a PIDN adjusted by GA and Fuzzy MISO (3 inputs) attached to a PIDN adjusted by GA), to be implemented at the real system of tanks. These two kinds of operation, both the simulated and the real, were very important to achieve a solid basement in order to establish the comparisons and the possible validations show by the results / Neste trabalho ?realizado uma an?lise comparativa entre um controlador fuzzy acoplado aum PID neural ajustado por um AGcom diversas t?cnicas de controle tradicionais, todas elas aplicadas em um sistema de tanques (modelo de 2a ordem n?o linear). Com o objetivo de viabilizar as t?cnicas envolvidas nas an?lises comparativas e validar o controle a ser comparado, foram realizadas simula??es de algumas t?cnicas de controle (PID convencional ajustado por AG, PID Neural (PIDN) ajustado por AG, Fuzzy PI, Fuzzy cascata acoplado a um PIDN ajustado por AG e Fuzzy MISO (3 entradas) acoplado a um PIDN ajustado por AG) para efeitos comparativos com o controlador proposto. Depois de realizar todos os testes simulados, foram eleitas, dentre as t?cnicas testadas na fase de simula??o, algumas estruturas de controle (PID convencional ajustado por AG, Fuzzy PI, Fuzzy cascata acoplado aum PIDN ajustado por AGeFuzzy MISO (3entradas) acoplado a um PIDN ajustado por AG) para serem implementadas no sistema real de tanques. Esses dois modos de opera??o, tanto o simulado como o real, se fizeram importantes para um embasamento s?lido para fazer as compara??es e valida??es poss?veis mostradas nos resultados

Made available in DSpace on 2014-12-17T14:55:49Z (GMT). No. of bitstreams: 1 DanielLM_DISSERT.pdf: 2854264 bytes, checksum: 7dab37a82a8722342102681fd9fbdda2 (MD5) Previous issue date: 2011-02-14 / Conselho Nacional de Desenvolvimento Cient?fico e Tecnol?gico / Foundation Fieldbus Industrial networks are the high standard technology which allows users to create complex control logic and totally decentralized. Although being so advanced, they still have some limitations imposed by their own technology. Attempting to solve one of these limitations, this paper describes how to design a Fuzzy controller in a Foundation Fieldbus network using their basic elements of programming, the functional blocks, so that the network remains fully independent of other devices other than the same instruments that constitute it. Moreover, in this work was developed a tool that aids this process of building the Fuzzy controller, setting the internal parameters of functional blocks and informing how many and which blocks should be used for a given structure. The biggest challenge in creating this controller is exactly the choice of blocks and how to arrange them in order to effectuate the same functions of a Fuzzy controller implemented in other kind of environment. The methodology adopted was to divide each one of the phases of a traditional Fuzzy controller and then create simple structures with the functional blocks to implement them. At the end of the work, the developed controller is compared with a Fuzzy controller implemented in a mathematical program that it has a proper tool for the development and implementation of Fuzzy controllers, obtaining comparatives graphics of performance between both / As redes industriais Foundation Fieldbus s?o redes com alto padr?o de tecnologia que permitem que usu?rios criem l?gicas de controle complexas e totalmente descentralizadas. Mesmo sendo t?o avan?adas, elas ainda possuem algumas limita??es impostas pela sua pr?pria tecnologia. Tentando solucionar uma destas limita??es, este trabalho descreve como estruturar um controlador Fuzzy dentro de uma rede Foundation Fieldbus utilizando seus elementos b?sicos de programa??o, os blocos funcionais, de forma que a rede continue sendo totalmente independente de qualquer outro dispositivo que n?o os pr?prios instrumentos que a constituem. Al?m disso, no decorrer do trabalho foi desenvolvida uma ferramenta que auxilia este processo de constru??o do controlador Fuzzy, configurando os par?metros internos aos blocos funcionais e informando quantos e quais blocos devem ser utilizados para determinada estrutura. O maior desafio em criar este controlador est? justamente na escolha dos blocos e em como arranj?-los de forma a efetuarem as mesmas fun??es de um controlador Fuzzy implementado em outro tipo de ambiente. A metodologia adotada foi dividir cada uma das fases de um controlador Fuzzy tradicional e ent?o criar estruturas simples com os blocos funcionais para implement?-las. Ao final do trabalho, o controlador desenvolvido ? comparado com um controlador Fuzzy implementado em uma programa matem?tico que possui uma ferramenta pr?pria para cria??o e execu??o de controladores Fuzzy, obtendo gr?ficos comparativos de desempenho entre ambos

Made available in DSpace on 2014-12-17T14:55:51Z (GMT). No. of bitstreams: 1 FabioAL_DISSERT.pdf: 3109230 bytes, checksum: c3a4e73bfea10d6796f79168cb83b21d (MD5) Previous issue date: 2011-08-31 / Every day, water scarcity becomes a more serious problem and, directly affects global society. Studies are directed in order to raise awareness of the rational use of this natural asset that is essential to our survival. Only 0.007% of the water available in the world have easy access and can be consumed by humans, it can be found in rivers, lakes, etc... To better take advantage of the water used in homes and small businesses, reuse projects are often implemented, resulting in savings for customers of water utilities. The reuse projects involve several areas of engineering, like Environmental, Chemical, Electrical and Computer Engineering. The last two are responsible for the control of the process, which aims to make gray water (soapy water), and clear blue water (rain water), ideal for consumption, or for use in watering gardens, flushing, among others applications. Water has several features that should be taken into consideration when it comes to working its reuse. Some of the features are, turbidity, temperature, electrical conductivity and, pH. In this document there is a proposal to control the pH (potential Hydrogen) through a microcontroller, using the fuzzy logic as strategy of control. The controller was developed in the fuzzy toolbox of Matlab? / A cada dia a escassez de ?gua se torna um problema mais grave e que atinge diretamente a sociedade mundial. Estudos s?o dirigidos no intuito de conscientizar a popula??o do uso racional desse bem natural que ? imprescind?vel ? sobreviv?ncia. Somente 0,007% das ?guas dispon?veis no globo apresentam acesso f?cil e podem ser consumidas por seres humanos, sendo encontradas em rios, lagos, etc. Para melhor proveito das ?guas utilizadas em resid?ncias e pequenos estabelecimentos, projetos de reuso s?o muitas vezes implementados, implicando, em economia para os clientes das concession?rias de ?gua. Os projetos de reuso envolvem as mais diversas ?reas da engenharia, podendo ser citadas a Engenharia Ambiental, Engenharia Qu?mica e tamb?m a Engenharia El?trica e de Computa??o, essas ?ltimas, respons?veis pelo controle dos processos, que tem por objetivo tornar a ?gua cinza, ou seja, ?guas com sab?o e ?guas azuis, mais conhecidas como ?guas de chuva, ideais para o consumo, ou apenas para utiliza??o em regas de jardins, descargas sanit?rias, entre outros. A ?gua possui v?rias caracter?sticas que devem ser levadas em considera??o, em se tratando do seu reuso. Algumas delas s?o, turbidez, temperatura, condutividade el?trica, pH. Nesse documento ? feita uma proposta de controle de pH (potencial hidrogeni?nico), atrav?s de microcontrolador, utilizando-se como estrat?gia de controle a l?gica fuzzy. O controlador foi desenvolvido no toolbox fuzzy do software Matlab?

Made available in DSpace on 2014-12-17T14:55:56Z (GMT). No. of bitstreams: 1 HelioHCP_DISSERT.pdf: 2649090 bytes, checksum: 4af294fb0fbf94f5f1ce08428f01d668 (MD5) Previous issue date: 2011-12-22 / Induction motors are one of the most important equipment of modern industry. However, in many situations, are subject to inadequate conditions as high temperatures and pressures, load variations and constant vibrations, for example. Such conditions, leaving them more susceptible to failures, either external or internal in nature, unwanted in the industrial process. In this context, predictive maintenance plays an important role, where the detection and diagnosis of faults in a timely manner enables the increase of time of the engine and the possibiity of reducing costs, caused mainly by stopping the production and corrective maintenance the motor itself. In this juncture, this work proposes the design of a system that is able to detect and diagnose faults in induction motors, from the collection of electrical line voltage and current, and also the measurement of engine speed. This information will use as input to a fuzzy inference system based on rules that find and classify a failure from the variation of thess quantities / Os motores de indu??o constituem-se em um dos equipamentos mais importantes da ind?stria moderna. Contudo, em muitas situa??es, ficam sujeitos a condi??es inadequadas como temperaturas e press?es elevadas, varia??es de carga e vibra??es constantes, por exemplo. Tais condi??es, os deixam mais suscept?veis a falhas, seja de natureza externa ou interna, indesejadas no processo industrial. Neste contexto, a manuten??o preditiva desempenha um papel relevante, onde a detec??o e o diagn?stico de falhas conseguidos em tempo h?bil possibilita o aumento do tempo de uso do motor e a possibilidade de diminui??o de custos, causados principalmente, com a parada da produ??o e com a manuten??o corretiva do motor. Diante desta conjuntura, este trabalho prop?e a concep??o de um sistema que seja capaz de detectar e de diagnosticar falhas em motores de indu??o a partir da leitura e da interpreta??o de diagramas fasoriais de tens?o e de corrente de linha e da velocidade do motor, executados por um sistema inteligente baseado em l?gica fuzzy

Made available in DSpace on 2014-12-17T14:56:01Z (GMT). No. of bitstreams: 1 JoseKCO_DISSERT.pdf: 2360607 bytes, checksum: ad43aaed1b6651cd3d8e3ffe4e2f5b67 (MD5) Previous issue date: 2012-05-04 / The sanitation companies from Brazil has a great challenge for the XXI century: seek to mitigate the rate of physical waste (water, chemicals and electricity) and financial waste caused by inefficient operating systems drinking water supply, considering that currently we already face, in some cases, the scarcity of water resources. The supply systems are increasingly complex as they seek to minimize waste and at the same time better serve the growing number of users. However, this technological change is to reduce the complexity of the challenges posed by the need to include users with higher quality and efficiency in services. A major challenge for companies of water supplies is to provide a good quality service contemplating reducing expenditure on electricity. In this situation we developed a research by a method that seeks to control the pressure of the distribution systems that do not have the tank in your setup and the water comes out of the well directly to the distribution system. The method of pressure control (intelligent control) uses fuzzy logic to eliminate the waste of electricity and the leaks from the production of pumps that inject directly into the distribution system, which causes waste of energy when the consumption of households is reduced causing the saturation of the distribution system. This study was conducted at Green Club II condominium, located in the city of Parnamirim, state of Rio Grande do Norte, in order to study the pressure behavior of the output of the pump that injects water directly into the distribution system. The study was only possible because of the need we had to find a solution to some leaks in the existing distribution system and the extensions of the respective condominium residences, which sparked interest in developing a job in order to carry out the experiments contained in this research / As empresas de saneamento do Brasil t?m um grande desafio para o s?culo XXI, procurar diminuir o ?ndice de desperd?cios f?sicos (?gua, produtos qu?micos e energia el?trica) e financeiros causados pela inefici?ncia operacional dos sistemas de abastecimento de ?gua pot?vel, levando-se em considera??o que atualmente j? se enfrenta, em alguns casos, a escassez dos recursos h?dricos. Os sistemas de abastecimento est?o cada vez mais complexos porque buscam minimizar os desperd?cios e ao mesmo tempo atender melhor ao crescente n?mero de usu?rios. Contudo, a evolu??o tecnol?gica est? presente para diminuir a complexidade dos desafios hora impostos pela necessidade de contemplar os usu?rios com maior qualidade e efici?ncia nos servi?os. Um dos grandes desafios para as empresas de abastecimento de ?gua est? em proporcionar um servi?o de boa qualidade contemplando a diminui??o das despesas com energia el?trica. Diante disso, desenvolveu-se um trabalho de pesquisa atrav?s de um m?todo que busca controlar a press?o da rede de distribui??o em sistemas que n?o apresentam na sua configura??o o reservat?rio e, por isso a ?gua sai do po?o diretamente para a rede de distribui??o. O m?todo de controle da press?o (controle inteligente) utiliza a l?gica fuzzy para eliminar o desperd?cio de energia el?trica e os vazamentos provocados pela produ??o das bombas que injetam diretamente na rede de distribui??o, provocando desperd?cio de energia quando o consumo das resid?ncias ? reduzido causando o saturamento da rede. Esse trabalho foi realizado no condom?nio Green Club II, situado na cidade de Parnamirim - RN, com o objetivo de estudar o comportamento da press?o da bomba que injeta diretamente na rede de distribui??o. O estudo s? foi poss?vel em virtude da necessidade que havia de se encontrar uma solu??o para alguns vazamentos existentes na rede de distribui??o e nos ramais das resid?ncias do respectivo condom?nio, fato que despertou o interesse em desenvolver um trabalho com o intuito de realizar as experi?ncias contidas nesta pesquisa

Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2017-04-04T18:57:08Z No. of bitstreams: 1 GeorgeOliveiraDeAraujoAzevedo_DISSERT.pdf: 13409798 bytes, checksum: 2b80da129a9eaf742197ec7d854bc74b (MD5) / Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2017-04-12T22:17:49Z (GMT) No. of bitstreams: 1 GeorgeOliveiraDeAraujoAzevedo_DISSERT.pdf: 13409798 bytes, checksum: 2b80da129a9eaf742197ec7d854bc74b (MD5) / Made available in DSpace on 2017-04-12T22:17:49Z (GMT). No. of bitstreams: 1 GeorgeOliveiraDeAraujoAzevedo_DISSERT.pdf: 13409798 bytes, checksum: 2b80da129a9eaf742197ec7d854bc74b (MD5) Previous issue date: 2016-11-25 / Com o surgimento de t?cnicas de controle que utilizam estrat?gias n?o lineares combinadas com algoritmos da intelig?ncia artificial, tem sido poss?vel em diversas ?rea da engenharia o controle eficaz de sistemas n?o lineares, mesmo na presen?a de elevado grau de incertezas. A l?gica difusa (fuzzy) se destaca dentre as t?cnicas de intelig?ncia artificial tanto pela facilidade de sua implementa??o quanto pela semelhan?a entre o seu processo de infer?ncia e o racioc?nio humano. Outra vantagem reside no fato da l?gica difusa n?o necessitar de conhecimento pr?vio do modelo do sistema, quando aplicada ao controle de sistemas din?micos. No que tange ?s estrat?gias de controle n?o linear, a principal limita??o da t?cnica de lineariza??o por realimenta??o, por exemplo, est? na necessidade do conhecimento do modelo do sistema. Os sistemas eletro-hidr?ulicos, por sua vez, possuem modelo n?o linear de dif?cil controle pelas t?cnicas tradicionais e s?o utilizados em diversas ?reas da engenharia, como por exemplo nos setores industrial e aeroespacial. Desta forma, mostra-se extremamente importante que seu controle seja realizado de maneira eficiente, tanto por quest?es de economia quanto de seguran?a. Partindo das dificuldades apresentadas ao tentar controlar esse tipo de sistema, s?o apresentadas propostas de utiliza??o da t?cnica de controle de lineariza??o por realimenta??o em conjunto com a l?gica difusa para compensar a n?o linearidade de zona morta e demais incertezas inerentes a este tipo de sistema. Para avaliar o desempenho das estrat?gias de controle propostas s?o realizadas simula??es num?ricas utilizando um modelo n?o linear simplificado desse sistema e tamb?m s?o desenvolvidos testes experimentais em um atuador eletro-hidr?ulico de bancada.