Submitted by MÁRCIO GARCIA RODRIGUES null (marciogarcia@maxionsc.com) on 2016-04-28T15:54:31Z No. of bitstreams: 1 Dissertacao_Marcio Garcia_280416.pdf: 2456536 bytes, checksum: b79ef40cb702a054ccb7d7f939704cf6 (MD5) / Approved for entry into archive by Felipe Augusto Arakaki (arakaki@reitoria.unesp.br) on 2016-05-02T12:54:04Z (GMT) No. of bitstreams: 1 rodrigues_mg_me_guara.pdf: 2472389 bytes, checksum: 1c7d0b1b7f5b2d9c139a65d762cda63a (MD5) / Made available in DSpace on 2016-05-02T12:54:04Z (GMT). No. of bitstreams: 1 rodrigues_mg_me_guara.pdf: 2472389 bytes, checksum: 1c7d0b1b7f5b2d9c139a65d762cda63a (MD5) Previous issue date: 2016-04-21 / A crescente variedade de produtos nos sistemas atuais de produção é um grande desafio para a logística interna de abastecimento de materiais numa linha de montagem final, o abastecimento logístico precisa estar em concordância com a programação de produção de forma a disponibilizar para montagem o material necessário, no momento certo e na quantidade correta. A linha de montagem objeto do estudo acompanha esta tendência. Nela são montados modelos variados de chassis. Desta forma, o objetivo geral da pesquisa é desenvolver um modelo de abastecimento para linha de montagem multiprodutos, onde o ponto principal do trabalho é a definição do conceito mais adequado de acordo com o tipo e quantidade do material a ser abastecido. Através de uma pesquisa-ação foi proposto um modelo de abastecimento de linha que demonstrou uma redução de aproximadamente 50% da área ocupada na borda de linha, em consequência da redução de materiais, e aumento de 3% da produtividade, em virtude das reduções das indisponibilidades e perdas por set-up de abastecimento. / The increasing variety of products in current production systems is a big challenge for internal logistics supply of materials to a final assembly line, the logistic supply must be in step with the production program, in order to provide the necessary material for assembly at the right time and in the correct quantities. The assembly line which is the object of this study follows the trend. On it, several models of chassis are assembled. Therefore, the general objective of this research is to develop a supply model for a multi-product assembly line, with the main focus of the work on determining the most suitable concept in terms of the type and amount of material to be supplied. Through research-action, a model to supply the line has been proposed, which demonstrated a reduction of approximately 50% of the area occupied alongside the line, due to the reduction in materials, and an increase of 3% in productivity, owing to the reductions in outages and losses during supply set-up.

Submitted by Alison Vanceto (alison-vanceto@hotmail.com) on 2016-10-17T11:06:05Z No. of bitstreams: 1 TeseALV.pdf: 40973633 bytes, checksum: 8603da26922df7a8ff0039e77bd0d868 (MD5) / Approved for entry into archive by Marina Freitas (marinapf@ufscar.br) on 2016-10-21T13:58:26Z (GMT) No. of bitstreams: 1 TeseALV.pdf: 40973633 bytes, checksum: 8603da26922df7a8ff0039e77bd0d868 (MD5) / Approved for entry into archive by Marina Freitas (marinapf@ufscar.br) on 2016-10-21T13:58:33Z (GMT) No. of bitstreams: 1 TeseALV.pdf: 40973633 bytes, checksum: 8603da26922df7a8ff0039e77bd0d868 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-10-21T13:58:41Z (GMT). No. of bitstreams: 1 TeseALV.pdf: 40973633 bytes, checksum: 8603da26922df7a8ff0039e77bd0d868 (MD5) Previous issue date: 2016-05-25 / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq) / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / Financiadora de Estudos e Projetos (FINEP) / The Construction Industry (CI), regarding the production of single-family housing in Brazil, is still characterized by the use of techniques and technologies that are highly dependent on knowledge and manpower experience. Thus, in most projects involving the construction of single-family housing, there are handcraft features when the building site is understood as a production system. Thus, it is common to observe the pathological manifestations appearance in post-occupational analysis, in addition to non-compliance with deadlines and budgets. In this sense, this thesis suggests that the CI breaks with some technical and cultural paradigms from the use of an industrialized building system, such as Light Steel Frame (LSF) and from the use of assembly lines, focusing the industrialization of singlefamily housing production. This proposal is based on four steps involving theoretical and experimental approaches. The theoretical approaches involved the structuring of a systematic literature review, which were identified gaps in scientific knowledge and the research hypothesis, besides the development of basic theoretical framework, the product definition and production system design. The experimental approach was represented by activities related to computer simulation of the production system and its subsequent optimization. The computer simulation was performed with the ProModel® software where was simulated the production of five hundred housing units from the programming logic of the designed system. Seven scenarios were simulated, with the results of its simulation it was possible to identify the most efficient configuration from optimizing the use of some resources, identified by layout B. In addition, the main results of the simulations show that it is possible to assembly the housing unit designed at 11.14 hours, with a cycle time of 5.56 hours, with the settings of scenario seven. The purpose of this thesis and the results can be considered relevant because promote innovation for both the consumer market and to the academy, since it deals with concepts little used or known in the CI. It also enables greater speed and volume of production, facing the Brazilian housing deficit, with significant quality improvements. / A Indústria da Construção Civil (ICC), no que tange a produção de habitações unifamiliares no Brasil, ainda se caracteriza pelo uso de técnicas e tecnologias que são altamente dependentes do conhecimento e experiência do operário. Assim, na maior parte dos empreendimentos que envolvem a construção de habitações unifamiliares, verificam-se características artesanais quando se aborda o canteiro de obras como um sistema produtivo. Dessa forma, é comum se atestar o surgimento de manifestações patológicas em análises pós-ocupacionais, além do corrente descumprimento de prazos e orçamentos. Neste sentido, a presente tese sugere que a ICC rompa com alguns paradigmas técnicos e culturais a partir do uso de um sistema construtivo industrializado, como o Light Steel Frame (LSF) associado ao uso de Linhas de Montagem, com o objetivo de se industrializar a produção de habitações unifamiliares. Esta proposta se fundamentou em quatro etapas que envolveram abordagens teóricas e experimentais. As abordagens teóricas envolveram a estruturação da revisão bibliográfica sistemática, onde foram identificadas as lacunas do conhecimento científico e a hipótese de pesquisa, além do desenvolvimento do referencial teórico básico, a definição do produto e o projeto do sistema de produção. Já a abordagem experimental foi representada pelas atividades referentes à simulação computacional do sistema de produção e posterior otimização do mesmo. A simulação computacional foi executada com o software ProModel®, em que foi simulada a produção de quinhentas unidades habitacionais a partir da programação da lógica do sistema projetado. Ao todo foram simulados sete cenários; com os resultados de suas simulações foi possível identificar a configuração mais eficiente, a partir da otimização do uso de alguns recursos, identificado pelo layout B. Além disso, os principais resultados das simulações mostram que é possível montar a unidade habitacional projetada em 11,14 horas, com um tempo de ciclo de 5,56 horas com as configurações do cenário sete. A proposta dessa tese e os resultados obtidos podem ser considerados relevantes, pois promovem a inovação tanto para o mercado consumidor quanto para a academia, uma vez que lida com conceitos pouco utilizados ou conhecidos na ICC. Além disso, possibilita maior rapidez e volume de produção, frente ao déficit habitacional brasileiro, com ganhos significativos de qualidade.

Submitted by MARCUS VINICIUS PUERTA null (mvpuerta@gmail.com) on 2016-08-22T19:55:29Z No. of bitstreams: 1 Dissertação MVP Final.pdf: 3273798 bytes, checksum: b791361123375f0b442593d8b7acae86 (MD5) / Rejected by Ana Paula Grisoto (grisotoana@reitoria.unesp.br), reason: Solicitamos que realize uma nova submissão com o arquivo correto. Agradecemos a compreensão. on 2016-08-23T12:44:16Z (GMT) / Submitted by MARCUS VINICIUS PUERTA (mvpuerta@gmail.com) on 2016-08-23T15:19:31Z No. of bitstreams: 1 Dissertação MVP Final.pdf: 3359235 bytes, checksum: 885367a13dfa3a719a6d5d176985a236 (MD5) / Approved for entry into archive by Ana Paula Grisoto (grisotoana@reitoria.unesp.br) on 2016-08-24T17:00:02Z (GMT) No. of bitstreams: 1 puerta_mv_me_guara.pdf: 3359235 bytes, checksum: 885367a13dfa3a719a6d5d176985a236 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-08-24T17:00:02Z (GMT). No. of bitstreams: 1 puerta_mv_me_guara.pdf: 3359235 bytes, checksum: 885367a13dfa3a719a6d5d176985a236 (MD5) Previous issue date: 2016-06-24 / O grande número de competidores globais existentes no mercado tem levado as indústrias da cadeia automotiva a buscarem incessantemente melhorias na gestão operacional, e nesse sentido esse trabalho apresenta uma proposta de integração das técnicas e abordagens da Manufatura Enxuta e da Teoria das Restrições, através de uma aplicação prática, visando a melhoria da sistemática de abastecimento de componentes para utilização em células de solda pertencentes a uma linha de montagem de chassis. Em uma primeira etapa foram apresentados os conceitos e as possibilidades de integração de ambas as teorias e, a partir de um diagnóstico inicial do sistema de abastecimento, foram propostas alterações, de maneira evolutiva, em que melhorias baseadas na Manufatura Enxuta eram implementadas a cada rodada de experimento, culminando com a implementação de melhorias baseadas na Teoria das Restrições, integrando ambos os conceitos. O resultado final obtido corrobora a eficiência da integração das duas abordagens para a melhoria de processos, as quais contribuíram para uma diminuição dos tempos de ciclo de abastecimento na ordem de 89% para a célula alvo estudada, sendo superior ao resultado obtido utilizando-se apenas uma das técnicas, sem que houvesse necessidade de investimentos e/ou despesas significativas. / The large number of global players in the market has led the automotive industry chain to incessantly seek improvements in operations management to increase their results and, based on this fact, this paper presents a proposal for integrating the techniques and approaches of Lean Manufacturing and Theory of Constraints through an action research application, aiming at improving the material supply system of welding cells from a chassis frame assembly line. In the first stage were presented the concepts and possibilities of integration of both theories and, from an initial diagnosis of the supply system, changes were proposed in an evolutionary way, in which improvements based on Lean Manufacturing were implemented on each experiment round, culminating in the implementation of improvements based on the Theory of Constraints, integrating both concepts. The final result confirms the efficiency of the integration of these two approaches as a way to improve processes, which contributed to an 89% decrease of the supply cycle times of the studied target cell. This result is better than the result obtained using only one of the techniques, without the need for investments and / or significant expenses.

Existem muitos estudos e publicações focadas no planejamento e desenvolvimento de novos produtos. Porém, o mesmo não é notado em estudos relativos à implantação destes novos produtos e seus processos na área de manufatura. Para tal, é desenvolvido neste trabalho um modelo de referência consistente para a implantação de novos processos de montagem no setor automotivo. O citado modelo contém a descrição das etapas, as verificações de qualidade, as ações e as necessárias validações do produto produzido no processo de produção em série. O teste da consistência e relevância dessa metodologia ocorre por meio da aplicação do modelo proposto, no desenvolvimento de um processo da montagem de componentes na montagem final. Para a sua avaliação, compararam-se os indicadores de um processo existente em dois momentos: um primeiro, com o processo desenvolvido utilizando-se o método tradicional, e em segundo, com o desenvolvimento e implantação deste mesmo processo, utilizando-se o método proposto de desenvolvimento do processo produtivo, somado a uma avaliação qualitativa do modelo de referência, por meio de uma pesquisa, com especialistas reconhecidos do meio automotivo, validando-se assim o modelo proposto. / Currently, there are many studies and publications focused on the planning and development of new products. However, the same is not noted in studies related to the implementation of these new products and their processes in manufacturing area. For this, a consistent reference model is developed for implementation of new assembly processes in the automotive sector. This model contains a description of steps, quality checks, actions and validations required by the product manufactured in the serial production process. The test of consistency and relevance of this methodology occurs through the application of the proposed model, in the development of a process of component assembly in the final assembly. For its evaluation, the indicators of an existing process were compared in two time points: with the process developed using the traditional method, and secondly, with the development and implementation of this same process, using the proposed development method of the production process. This occurred alongside a qualitative evaluation of the reference model through a survey with recognized experts of the automotive environment, thus validating the proposed model.

Orientador: Antonio Batocchio / Dissertação (mestrado profissional) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica / Made available in DSpace on 2018-08-11T07:20:48Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Fagundes_RenatoAlexandre_M.pdf: 1173048 bytes, checksum: f9c42d8865a1d2718c308d673b82bd20 (MD5) Previous issue date: 2007 / Resumo: Este trabalho tem como objetivo a implementação de um processo cadenciador (ou puxador) na linha de produção de uma indústria fabricante de placas de circuito impresso rígidas, focando principalmente na implantação de um sistema cadenciador para que o fluxo de produção flua de uma maneira cadenciada e limpa para atender uma determinada família de produtos de placas de circuito impresso rígido (não metalizadas ¿simples face¿ e metalizadas ¿dupla face¿). A montagem da célula de produção para o estudo foi desenvolvida a partir da análise da técnica de mapeamento de fluxo estendido para se obter a melhor produtividade do sistema e atender as demandas do cliente final. A existência de algumas formas de variabilidades nos tempos takt, balanceamento de operadores, tempo para troca de modelos e dimensionamento do ciclo de máquinas foram estudadas e apresentadas buscando sempre uma otimização do fluxo contínuo dentro do processo cadenciador. Através das técnicas de mapeamento de fluxo de valor foi montado um mapa de estado atual e futuro o qual nos permite visualizar de uma maneira mais clara as correções propostas. Palavras chaves: Manufatura enxuta, Mapeamento de Fluxo de Valor, Tempo Takt, OBC / Abstract: This work has as objective the implementation of a pacemaker process in the line of production of an industry manufacturer of rigid printed circuit board, where the major is on the implantation of a pacemaker process allowing a production flow clean and smoth for one definitive product family of the printed circuit board (not metallized "single face" and metallized "double face"). The assembly of the cell of production for the study was developed from the analysis of the technique of Mapping Stream Value to get the best productivity of the system and to take care of the demands of the final customer. The existence of some forms of variabilities like : takt time, balancing of operators, time for exchange of models and sizing of the cycle of machines had been studied and presented searching always an optimization of the continuous flow inside of the pacemaker process. Through the techniques of Mapping Stream Value from the current state to future state was mounted which in allows them to visualize in a clear way of the corrections proposals. Key words- Lean Manufacturing, Value Stream Mapping, Takt Time, OBC / Mestrado / Planejamento e Gestão Estrategica da Manufatura / Mestre em Engenharia Mecânica

Este trabalho utiliza a Programação Linear Inteira Mista (MILP) para investigar as diferenças de produtividade encontradas em uma Linha de Montagem de Modelo Misto. A abordagem de solução foi através da construção e resolução de modelos matemáticos do problema de balanceamento de linhas de montagem de modelo misto (MALBP – Mixed-Model Assembly Line Balancing Problem), seguido do problema de sequenciamento de carros (PSC – Car Sequencing Problem). Uma simulação discreta foi utilizada para verificar os resultados dos modelos matemáticos. O estudo relata o caso real de uma linha de montagem da indústria automotiva das partes móveis das carrocerias de três diferentes veículos compartilhando a mesma linha de produção. A linha de produção é caracterizada como baixa cadência (de até 15 veículos/hora) e totalmente manual. A linha é constituída por mesas de rolos em série onde o acionamento é do tipo de passo não sincronizado. O objetivo é investigar como manter o melhor nível de produtividade da linha de produção e, ao mesmo tempo, manter a característica de flexibilidade para atender a uma demanda variável em volume e diversidade de produto. São apresentados resultados desse trabalho que indicam que é possível a obtenção de alguns balanceamentos flexíveis para alguns mixes de produtos, o que permite manter a diferença nos tempos de produção no limite de 6%, para esta correta combinação de balanceamento-sequenciamento. No entanto, verificando as demais combinações possíveis para os seis mixes de produtos avaliados, o tempo de produção apresentou diferenças de até 19%, dependendo da sequência de entrada dos produtos para um certo mix. Outro fator que também ocasionou diferenças dos tempos produtivos, de 20% em média, foi em relação a alocação/ausência de postos pulmões (buffers). O horizonte da análise, a priori, foi de um lote de produção de uma hora para o modelo matemático e de uma semana de produção para o modelo de simulação discreta. Os resultados obtidos no estudo indicam que é possível operar uma linha de montagem flexível com uma produtividade equiparável a linhas de montagem de único modelo, se cuidados relativos ao balanceamento e sequenciamento produtivos forem observados. Por outro lado, se as condições operacionais de balanceamento e sequenciamento para as linhas de montagem de modelos/produtos mistos não forem consideradas, as perdas acumuladas na taxa de produção podem ser significativas (por exemplo, tempos de produção para algumas condições de teste ultrapassaram em 30% o valor teórico estimado). / This work uses Mixed Integer Linear Programming (MILP) to investigate productivity differences found in a Mixed-Model Assembly Line. The solution approach was based on construction and resolution of mathematical models for the Mixed-Model Assembly Line Balancing Problem (MALBP), followed by the Car Sequencing Problem (CSP). A discrete simulation was used to check the results obtained by the mathematical models. The study reports the real case of an automotive metal line that assemblies the closures of three different vehicles, sharing the same production line. The production line is characterized as low cadence (e.g., up to 15 vehicles/hour) and fully manual. The line is formed by roller tables in series with unpaced devices. The main objective is to investigate how to maintain productivity, while maintaining the flexibility characteristic to meet a variable demand in volume and product diversity. Results of this study are presented and indicate that some flexible balancing mixes are viable. Production time differences of no more than 6% were observed in such flexible choices. However, the checking of some possible combinations for the six mixes of evaluated products showed a production time difference up to 19%, depending on the sequence of products for a certain mix. Another factor that also influenced production time differences, 20% on average, was the allocation of buffers. The horizon of analysis encompasses a lot of production of one hour, to the mathematical model, and a week for discrete simulation. The obtained results indicate that it is possible to operate a flexible assembly line with a level of productivity similar to a single product line, in case of careful choices in balancing/sequencing. On the other hand, if the operating conditions of balancing and sequencing were not taken into account the cumulative loss in throughput may be significant (e.g., for some studied cases, production time exceed 30% the theoretical value).

Submitted by YURI PRADO DE SOUZA (yuriprado.uff@gmail.com) on 2018-10-17T22:40:46Z No. of bitstreams: 1 Dissertação v60 - final.pdf: 1880394 bytes, checksum: 1c4ca28a4089a492a49b54e291c33dea (MD5) / Rejected by Pamella Benevides Gonçalves null (pamella@feg.unesp.br), reason: Solicitamos que realize correções na submissão seguindo as orientações abaixo: Rever a ordenação dos elementos pré-textuais ... capa, folha de rosto ... ficha catalográfica ... • A capa e ficha catalográfica não são consideradas para contagem de páginas. a paginação deve aparecer no canto superior direito a partir da introdução, realizei a contagem das páginas e seu trabalho deve com o número (14)*, após você precisa atualizar a numeração na ficha catalográfica, nas listas e no sumário. • Resumo: Apenas palavra Resumo e Abstract devem ser centralizada; o resumo deve ser em parágrafo único. (favor ver exemplo no template ou diretrizes) o As palavras-chave e keyword devem ser separadas entre si por ponto final e também finalizadas por ponto. (favor ver exemplo no template ou diretrizes) • A lista de figuras existem algumas que não aparece o título, a numeração das figuras devem ser continuas independente do capitulo. • Sumário: deve ter os mesmo destaques tipográfico que as seções do trabalho, deve ser alinhado à esquerda (veja exemplo no template ou diretrizes) • Favor revisar as todos os indicativos de seção em seu trabalho e no sumário • INDICATIVO DE SEÇÃO Os títulos das seções devem começar na parte superior da folha e separados do texto que os sucede por um espaço de 1,5 entrelinhas. Da mesma forma, os títulos das subseções devem ser separados do texto que os precede e que os sucede por por um espaço de 1,5 entrelinhas. Os títulos das seções devem ser destacados tipograficamente, da primária a quinária. As seções primárias por serem as principais divisões de texto, devem iniciar em folha distinta, no final dos indicativos de seção não tem ponto final exemplo 7 MODELO DE REFERÊNCIA (seção primária) - caixa alta/negrito 7.1 PUBLICAÇÃO PERIÓDICA (seção secundária) - caixa alta sem negrito 7.1.1 Publicação periódica no todo (seção terciária) negrito 7.1.1.1 Artigo de periódico (seção quaternária) - sem negrito 7.1.1.1. Com autor pessoal (seção quinária) - Itálico e negrito • Qualquer que seja o tipo de ilustração (figuras, desenhos, gráficos, diagramas,fluxogramas, fotografias, mapa, planta, quadro, imagem entre outros) sua identificação (título) aparece na parte superior com letra tamanho 12; o Na parte inferior, Tamanho da letra 10, indicar a fonte consultada (elemento obrigatório, mesmo que seja produção do próprio autor), notas e outras informações necessárias à sua compreensão. o Devem conter a fonte mesmo que elaborada pelo autor. o Ex: Fonte: Autor Fonte: Autoria própria (favor ver exemplo no template ou diretrizes) • As fontes das ilustrações, tabelas e quadros não podem ser links . Areferência deve ser informada ao final, seguindo os padrões da ABNT.Para indicar a fonte, deve ser colocada a autoria e o ano entre parênteses. Ex.: Martins (2010). Quando uma referência for retirada de um meio eletrônico deve-se identificar uma autoria para o que é visualizado na página; se não houver título, escrever uma pequena descrição do que foi visto e seguir com os dados: disponível em:<endereço eletronico> . Acesso em: xx mes xxxx. A autoria pode ser uma pessoa física, uma Instituição, uma empresa, uma pessoa jurídica e até o nome do próprio site. Ex.: ECOVILAS. Condomínios autossustentados e permaculturais. Disponível em: <http://www.ecoovilas.com/projetos/permacultura>. Acesso em: 10 out. 2017. Será colocado na Fonte: Ecovilas (2017) • Referências. A palavra Referências deve ser centralizada, e não conter numeração de seção; As referencias devem ser justificadas, espaço simples com um espaço simples(enter) entre elas. • Sobre a elaboração das referencias e citações e formatação favor solicitar ajuda com URGÊNCIA a bibliotecária Juciene (juciene.pedroso@unesp.br) Mais informações acesse o link: http://www2.feg.unesp.br/Home/Biblioteca21/diretrizes-2016.pdf Agradecemos a compreensão. on 2018-10-18T12:54:42Z (GMT) / Submitted by YURI PRADO DE SOUZA (yuriprado.uff@gmail.com) on 2018-10-19T18:53:48Z No. of bitstreams: 2 Dissertação v60 - final.pdf: 1880394 bytes, checksum: 1c4ca28a4089a492a49b54e291c33dea (MD5) Dissertação v-61 formatado2.pdf: 1810118 bytes, checksum: 4638b9426aac62a064b565b38ffda481 (MD5) / Approved for entry into archive by Pamella Benevides Gonçalves null (pamella@feg.unesp.br) on 2018-10-19T19:04:38Z (GMT) No. of bitstreams: 1 souza_yp_me_guara.pdf: 1810118 bytes, checksum: 4638b9426aac62a064b565b38ffda481 (MD5) / Made available in DSpace on 2018-10-19T19:04:38Z (GMT). No. of bitstreams: 1 souza_yp_me_guara.pdf: 1810118 bytes, checksum: 4638b9426aac62a064b565b38ffda481 (MD5) Previous issue date: 2018-08-27 / Neste trabalho propõe-se uma abordagem para o Problema de Balanceamento de Linhas de Montagem (do inglês, Assembly Line Balancing Problem - ALBP) para aumentar a eficiência de uma indústria montadora de veículos. O ALBP caracteriza-se como um problema de sequenciamento de tarefas em estações de trabalho classificado como um problema de Otimização Combinatória NP-difícil e, portanto, a solução exata do problema em ambientes reais geralmente implica em elevado custo computacional. Para resolver o ALBP, foram formulados um modelo matemático de otimização inteira mista para obtenção de soluções determinísticas e um modelo estocástico com recurso que considera a incerteza dos tempos de execução das tarefas pelos operadores. A motivação para o desenvolvimento do presente trabalho decorre da observação de interrupções constantes do fluxo de produção nesta indústria, atribuídas às mais diversas naturezas, e que causavam transtornos e elevados níveis de estresse aos trabalhadores. Ambos os modelos, determinístico e estocástico, aumentaram a capacidade de produção de 196 unidades/dia para 245 e 233 unidades/dia, respectivamente. O modelo estocástico aumentou o tempo de ciclo CT em 5,6% quando comparado ao modelo determinístico, embora diminua a capacidade efetiva em 4,8% Porém, não considerar a incerteza no tempo de execução das tarefas pode diminuir a quantidade produzida em até 10,6%. Contrariamente ao entendimento comum em linhas de montagem, este trabalho conclui que reduzir os tempos de ociosidade aos níveis mínimos é prejudicial à produtividade de linhas de montagem. Isto se deve ao fato de que uma parcela do tempo atribuído à ociosidade dos operadores, na verdade contêm um tempo adicional gerado pela incerteza do tempo de execução das tarefas. Os resultados sugerem que a abordagem do ALBP sob incerteza contribui para o aumento dos índices de capacidade operacional da empresa. Devido ao grande esforço computacional necessário para a solução dos modelos de otimização propostos (determinístico e estocástico), não se consegue resolver, em um tempo computacional razoável, exemplares de dimensões reais do problema. Em vista disto, o trabalho propõe também uma heurística para a solução do ALBP visando minimizar o tempo de ciclo. Experimentos computacionais sugerem que a heurística proposta obtém resultados razoáveis para grandes exemplares do problema em um tempo computacional pequeno / This work proposes solution approaches to the Assembly Line Balancing Problem (ALBP) to increase the efficiency of a vehicle assembler industry. The ALBP is characterized as a task sequencing in workstations which is classified as a NP-hard Combinatorial Optimization problem and, therefore, the exact solution of the problem in real environments usually implies a high computational cost. In order to solve the ALBP, a mathematical model of mixed integer optimization to obtain deterministic solutions and a stochastic model with resource that considers the uncertainty of the execution times of the tasks by the operators were formulated. The motivation for the development of this work stems from the constant interruptions of the production flow in this industry, attributed to the most diverse natures, which cause disorders and high levels of stress to the workers. The deterministic and stochastic models increased the production capacity from 196 units / day to 245 and 233 units / day, respectively. The stochastic model increased the cycle time by 5.6% when compared to the deterministic model, although it reduced the effective capacity by 4.8%, which is equivalent to 12 vehicles / day. However, not considering the uncertainty in task execution times can decrease the amount produced by up to 10.6% or 26 vehicles / day. Contrary to the most acceptable idea, this work concludes that reducing idle times to minimum levels is detrimental to assembly line productivity. This is due to the fact that a portion of the time attributed to the idleness of the operators actually contains an additional time generated by the uncertainty of the execution time of the tasks. The results suggest that the approach of the ALBP under uncertainty contributes to the increase of the indices of operational capacity of the company. Due to the great computational effort required to solve the proposed optimization models (deterministic and stochastic), it is not possible to solve real instances of the problem in a reasonable computational time. In view of this, this work also proposes a heuristic for the ALBP solution in order to minimize the cycle time. Computational experiments suggest that the proposed heuristic obtains reasonable results for large instances of the problem in a small computational time

Fundação Araucária; CNPq; RENAULT; Seti / As linhas de montagem que envolvem soldagem por pontos estão amplamente presentes na indústria de fabricação automotiva. O processo de montagem da estrutura do veículo emprega vários robôs equipados com ferramentas de soldagem por pontos. Estes robôs e ferramentas possuem altos custos, fazendo surgir a necessidade de projetar a linha cuidadosamente, atendendo à demanda do produto e reduzindo as despesas ao mesmo tempo. Nesta dissertação, propõe-se e estuda-se o problema do Projeto de Linha de Montagem Robótica (PLMR), com base nas características práticas de uma empresa automotiva localizada no Brasil. Desenvolve-se um modelo de Programação Linear Inteira Mista (PLIM) que permite: (i) paralelização de estações, (ii) seleção de equipamentos e (iii) múltiplos robôs por estação de trabalho. O modelo matemático visa minimizar o custo total à uma taxa de produção desejada, o que envolve robôs, ferramentas e instalações. O modelo proposto considerou o tempo morto durante um ciclo, restrições de espaço, restrições de alocação de tarefas e possibilidades de paralelismo. O tempo morto é um tempo improdutivo e fixo do trabalho de manuseio de peças que acompanha o tempo de movimento dos robôs transportadores capacitados. Experimentos computacionais foram realizados para evidenciar a influência dos parâmetros sobre a solução ótima do projeto de linha. Além disso, foram realizados estudos de casos práticos com parâmetros reais coletados de uma linha de montagem robotizada para soldagem, localizada na região metropolitana de Curitiba-PR, chegando à otimalidade. Em comparação com as linhas estritamente seriais, o modelo mostrou grandes vantagens ao permitir paralelizar as estações no sistema de produção, permitindo avaliar uma compensação entre a taxa de produção e o custo total. / Spot welding assembly lines are widely present in the automotive manufacturing industry. The procedure of building the vehicle’s body employs several robots equipped with spot welding tools. These robots and tools are quite costly, arising the necessity of designing the line consciously, meeting the product demand and reducing expenses at the same time. In this master thesis, the Robotic Assembly Line Design (RALD) problem is proposed and studied based on practical characteristics from an automotive company located in Brazil. A Mixed-Integer Liner Programming (MILP) formulation is developed allowing: (i) station paralleling, (ii) equipment selection, and (iii) multiples robots per workstation. The mathematical model aims at minimising the total cost at the desired production rate, which involves robots, tools and facilities. The proposed model considered dead time during a cycle, space constraints, task assignment restrictions, and parallelism possibilities. Dead time is an unproductive and fixed work-piece handling time that accompany the capacitated transporter robots’ movement time. Computational experiments were performed in order to evidence the parameters’ influence over the optimal line design solution. In addition, practical case studies were conducted with parameters collected from a real-world robotic welding assembly line located on the outskirts of Curitiba-PR (Brazil), reaching optimality. Compared to the strictly serial lines, the model led to great advantages by allowing station paralleling in the production system, making it possible to evaluate an expected trade-off between the production rate and the total cost.

Uma das atividades mais rentáveis conduzidas pelas indústrias da atualidade é o desenvolvimento de novos produtos. Uma das etapas a serem consideradas no desenvolvimento de novos produtos é a definição do processo de fabricação do produto. Nas etapas iniciais do processo de desenvolvimento de produto, a definição dos processos relacionados é realizada de maneira estimativa. Somente quando da industrialização do produto é que realiza-se o estudo de tempos de produção, leiaute, entre outros. Deste modo, diversas composições de processo que poderiam ser implementadas são ignoradas, porque estas somente serão estudadas em futuros aperfeiçoamentos do processo produtivo. Diversos estudos tem sido conduzidos, voltados para a otimização do processo, em termos de balanceamento de linha, tempos de produção e leiaute. Entretanto observa-se que, nas etapas iniciais de desenvolvimento do produto, o processo de fabricação não é corretamente endereçado, sendo realizados apenas estudos superficiais. O objetivo do presente trabalho é construir um modelo para definição mais precisa dos processos produtivos a partir do projeto de produto. Para tal, foi realizada a revisão da literatura quanto a projeto do produto e otimização do processo, abordando quatro principais temas: i. estudo de tempos; ii. balanceamento de linha; iii. desenvolvimento de leiaute; iv. conceitos de manufatura enxuta; por serem estes os que mais impactam no processo de tomada de decisão. Com base no referencial teórico, desenvolveu-se um modelo para a definição de processo de forma otimizada, na etapa inicial do desenvolvimento de produto. Um estudo de caso em uma empresa do ramo automobilístico foi conduzido para verificar a viabilidade do modelo, comparando os resultados obtidos pelo modelo atual de desenvolvimento de processo contra o modelo proposto por este trabalho. Os resultados obtidos indicam que o modelo adere à realidade, permitindo uma definição robusta do processo fabril, ainda em estágios iniciais do PDP.

Fundação Araucária; CNPq; RENAULT; Seti / As linhas de montagem que envolvem soldagem por pontos estão amplamente presentes na indústria de fabricação automotiva. O processo de montagem da estrutura do veículo emprega vários robôs equipados com ferramentas de soldagem por pontos. Estes robôs e ferramentas possuem altos custos, fazendo surgir a necessidade de projetar a linha cuidadosamente, atendendo à demanda do produto e reduzindo as despesas ao mesmo tempo. Nesta dissertação, propõe-se e estuda-se o problema do Projeto de Linha de Montagem Robótica (PLMR), com base nas características práticas de uma empresa automotiva localizada no Brasil. Desenvolve-se um modelo de Programação Linear Inteira Mista (PLIM) que permite: (i) paralelização de estações, (ii) seleção de equipamentos e (iii) múltiplos robôs por estação de trabalho. O modelo matemático visa minimizar o custo total à uma taxa de produção desejada, o que envolve robôs, ferramentas e instalações. O modelo proposto considerou o tempo morto durante um ciclo, restrições de espaço, restrições de alocação de tarefas e possibilidades de paralelismo. O tempo morto é um tempo improdutivo e fixo do trabalho de manuseio de peças que acompanha o tempo de movimento dos robôs transportadores capacitados. Experimentos computacionais foram realizados para evidenciar a influência dos parâmetros sobre a solução ótima do projeto de linha. Além disso, foram realizados estudos de casos práticos com parâmetros reais coletados de uma linha de montagem robotizada para soldagem, localizada na região metropolitana de Curitiba-PR, chegando à otimalidade. Em comparação com as linhas estritamente seriais, o modelo mostrou grandes vantagens ao permitir paralelizar as estações no sistema de produção, permitindo avaliar uma compensação entre a taxa de produção e o custo total. / Spot welding assembly lines are widely present in the automotive manufacturing industry. The procedure of building the vehicle’s body employs several robots equipped with spot welding tools. These robots and tools are quite costly, arising the necessity of designing the line consciously, meeting the product demand and reducing expenses at the same time. In this master thesis, the Robotic Assembly Line Design (RALD) problem is proposed and studied based on practical characteristics from an automotive company located in Brazil. A Mixed-Integer Liner Programming (MILP) formulation is developed allowing: (i) station paralleling, (ii) equipment selection, and (iii) multiples robots per workstation. The mathematical model aims at minimising the total cost at the desired production rate, which involves robots, tools and facilities. The proposed model considered dead time during a cycle, space constraints, task assignment restrictions, and parallelism possibilities. Dead time is an unproductive and fixed work-piece handling time that accompany the capacitated transporter robots’ movement time. Computational experiments were performed in order to evidence the parameters’ influence over the optimal line design solution. In addition, practical case studies were conducted with parameters collected from a real-world robotic welding assembly line located on the outskirts of Curitiba-PR (Brazil), reaching optimality. Compared to the strictly serial lines, the model led to great advantages by allowing station paralleling in the production system, making it possible to evaluate an expected trade-off between the production rate and the total cost.