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Localização de Terminais Móveis utilizando Correlação de Assinaturas de Rádio-Frequência. / Location of Mobile Terminals using Correlation Radio-frequency signatures.Rafael Saraiva Campos 13 July 2010 (has links)
Nesta dissertação são analisados métodos de localização baseados na rede, com destaque para os métodos de correlação de assinaturas de rádio-frequência (DCM - Database Correlation Methods). Métodos baseados na rede não requerem modificações nos terminais móveis (MS - Mobile Stations), sendo portanto capazes de estimar a localização de MS legados, i.e., sem suporte específico a posicionamento. Esta característica, associada a alta disponibilidade e precisão dos métodos DCM, torna-os candidatos viáveis para diversas aplicações baseadas em posição, e em particular para a localização de chamadas
para números de emergência - polícia, defesa civil, corpo de bombeiros, etc. - originadas de telefones móveis celulares. Duas técnicas para diminuição do tempo médio para produção de uma estimativa de posição são formuladas: a filtragem determinística e a busca otimizada utilizando algoritmos genéticos. Uma modificação é realizada nas funções de avaliação utilizadas em métodos DCM, inserindo um fator representando a inacurácia
intrínseca às medidas de nível de sinal realizadas pelos MS. As modificações propostas são avaliadas experimentalmente em redes de telefonia móvel celular de segunda e terceira gerações em ambientes urbanos e suburbanos, assim como em redes locais sem fio
em ambiente indoor. A viabilidade da utilização de bancos de dados de correlação (CDB - Correlation Database) construídos a partir de modelagem de propagação é analisada, bem como o efeito da calibração de modelos de propagação empíricos na precisão de métodos DCM. Um dos métodos DCM propostos, utilizando um CDB calibrado, teve um desempenho superior ao de vários outros métodos DCM publicados na literatura, atingindo em área urbana a precisão exigida dos métodos baseados na rede pela regulamentação FCC (Federal Communications Commission) para o serviço E911 (Enhanced 911 ). / This work analyzes network based positioning methods, in particular the fingerprinting
or database correlation methods. Network based methods do not require mobile
station upgrading or replacement, thereby being capable of locating legacy mobile stations,
i.e., without any specific positioning related features. This characteristic, coupled
with the high availability and precision of fingerprinting methods, make them viable candidates
for several location based applications, especially for the positioning of cellular
mobile phones originating emergency calls - for police, fire brigade, etc. Two techniques
to reduce the average positioning fix time are proposed: deterministic filtering and genetic
algorithms optimized search. A modification is proposed in database correlation methods
evaluation functions, by inserting a factor representing the inherent inaccuracy in the signal
strength measurement made by the mobile station. The proposed improvements are
experimentally evaluated in second and third generation cellular networks in urban and
suburban environments, as well as in indoor wireless local area networks. The viability of
using correlation databases built from propagation modeling is evaluated, as well as the
effect of empirical propagation models calibration in the fingerprinting location precision.
One of the proposed fingerprinting techniques, using a calibrated correlation database,
achieved a performance superior to several other published fingerprinting methods, reaching
in an urban area the precision requirements set by the Federal Communications
Commission for network based methods providing the Enhanced 911 emergency location
service.
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Recomendações de pontos de interesse baseadas no histórico e localizações de check-ins em redes sociais baseadas em localização. / Points-of-interest recommendations based on historical and location-based check-ins locations in social networks.NUNES, Iury Dewar Cruz de Oliveira. 12 April 2018 (has links)
Submitted by Johnny Rodrigues (johnnyrodrigues@ufcg.edu.br) on 2018-04-12T20:38:00Z
No. of bitstreams: 1 IURY DEWAR CRUZ DE OLIVEIRA NUNES - DISSERTAÇÃO PPGCC 2014..pdf: 1148640 bytes, checksum: 9e084516af4065804bc3489d60d75384 (MD5) / Made available in DSpace on 2018-04-12T20:38:00Z (GMT). No. of bitstreams: 1
IURY DEWAR CRUZ DE OLIVEIRA NUNES - DISSERTAÇÃO PPGCC 2014..pdf: 1148640 bytes, checksum: 9e084516af4065804bc3489d60d75384 (MD5)
Previous issue date: 2014-08-28 / As Redes Sociais Baseadas em Localização (RSBL) surgiram com o propósito de permitir que os usuários possam compartilhar com sua rede de amigos informações a respeito dos pontos de interesse (POIs) que eles visitaram. Neste contexto, a capacidade de recomendar novos lugares para que os usuários possam visitar é importante, pois pode, eventualmente, melhorar a experiência destes usuários ao utilizar o sistema. O contexto geogr´afico certamente influencia os usu´arios na hora de escolher os locais
a serem visitados. Sendo assim, inicialmente analisamos este contexto de forma isolada,
através de recomendadores de POIs puramente baseados em informacões geográficas.
Além disso, propomos um novo recomendador puramente geográfico baseado em Kernels Gaussianos. Os resultados dos nossos experimentos demonstraram que o modelo proposto consegue alcançar uma maior acurácia que os recomendadores puramente geográficos presentes no estado-da-arte na maioria dos casos avaliados. Porém esta mesma análise demonstrou que o contexto geográfico isoladamente não é capaz de gerar recomendações com alta acurácia de forma geral. Logo, ao modelar um recomendador de POIs é necessário combinar as informações geográficas com outros contextos a fim de melhorar sua acurácia. Sendo assim, também propomos um novo recomendador de POIs que consegue capturar as preferências de usuários (de forma similar às técnicas de filtragem colaborativa) e informações geográficas em um único modelo baseado em difusão de grafos. Este recomendador visa aprender um ranking personalizado de lugares a serem recomendados para cada usuário levando em consideração os lugares visitados por outros usuários com preferências similares, as distâncias entre os lugares visitados e os lugares candidatos à recomendação, e as regiões as quais o usuário visita mais frequentemente. Os nossos experimentos mostraram que este modelo consegue ser mais eficiente que os modelos de recomendações de POIs presentes no estado-da-arte, além de conseguir alcançar uma acurácia igual ou superior às abordagens comparadas. todos os experimentos foram realizados utilizando dados reais de uma das RSBL mais populares atualmente: o Foursquare. / Location-Based Social Networks (LBSN) emerged with the purpose of allowing users to share, with their friends, information about points of interest (POIs) they visited. In this context, the ability to recommend new places for users to visit is important because it can eventually improve the overall user experience while using the system. The geographical context certainly influences the locations that the users choose to visit. Therefore, initially we analyzed this context separately, through the recommenders of POIs purely based on geographical information. Furthermore, we propose a new geographicaware recommender based on Gaussian Kernels. The results of our experiments demonstrated that the proposed model can achieve higher accuracy than the state-of-the art recommenders solely based on geographical information, in most of the cases evaluated. However, this same analysis showed that the geographical context alone is not able to generate recommendations owith high accuracy. So to model a new recommender of POIs, it is necessary to combine geographic information with other contexts in order to achieve high accuracy. Thus, we also propose a new recommender of POIs that can capture the preferences of users (similar to collaborative filtering techniques) and geographical information in a single model based on diffusion on graphs. This recommender aims to learn a personalized ranking of places to be recommended for each user taking into consideration the places visited by other users with similar preferences, the distances between the places visited and places candidates for recommendation, and the regions which the user visits more often. Our experiments showed that this model can be more efficient than state-of-the-art recommenders of POIs, also achieving an accuracy equal to or greater than the compared approaches. All experiments were conducted using real data from one of the most popular RSBL nowadays: Foursquare.
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Uma metodologia de desenvolvimento de diagnóstico guiado para veículos automotivosMori, Fernando Maruyama 18 June 2014 (has links)
A utilização de ferramentas externas de diagnóstico guiado tem se tornado cada vez mais importante nas atividades de pós-venda da indústria automotiva. Isso se dá principalmente devido ao uso extensivo de sistemas embarcados nos veículos, tornando-os mais complexos e difíceis de diagnosticar. Atualmente, as técnicas empregadas para o desenvolvimento da ferramenta de diagnóstico guiado são fortemente dependentes da experiência do projetista e centralizadas nas peças e subsistemas do veículo, possibilitando baixo grau de flexibilidade e reaproveitamento da informação. Este trabalho propõe uma nova metodologia para o desenvolvimento da ferramenta de diagnóstico guiado, aplicado a um estudo de caso da indústria automotiva, numa arquitetura de software em três camadas: peças e componentes do veículo, informações e estratégia para o diagnóstico e uma camada de apresentação. Isso permite grande flexibilidade no projeto da ferramenta de diagnóstico guiado para diferentes modelos de veículos, fabricantes de peças e sistemas automotivos. A metodologia proposta é aplicada em um estudo de caso de diagnóstico da Volvo caminhões, mostrando o processo de adaptação da arquitetura de software de três camadas à metodologia proposta e seu impacto no custo do desenvolvimento da ferramenta de diagnóstico. / External guided diagnostic tools are increasingly important to the aftermarket business of automotive industry. It occurs mainly due to the extensive using of embedded systems in vehicles, making them more complex and difficult to diagnose. Currently, the techniques used to develop a guided diagnostic tool are strongly dependent on designer’s experience and are usually focused on parts and vehicle’s subsystems, allowing low flexibility and reduced information reusage. This paper proposes a new methodology for development of a guided diagnostic tool applied to the automotive industry. This methodology is based on a three-tier software architecture composed of vehicle’s parts and components, diagnostic information and strategy, and presentation layer. It allows great flexibility for designing a guided diagnostic tool for different vehicle models, parts OEMs and automotive systems. The proposed methodology has been applied to a case study at Volvo Trucks. The corresponding adaptation process to the three-tier software architecture is presented as well as its impact on development costs. / 5000
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Reconhecimento de íris utilizando algoritmos genéticos e amostragem não uniforme / Iris Recognition using Genetic Algorithms and Non- Uniform Sampling,Carneiro, Milena Bueno Pereira 06 December 2010 (has links)
The automatic recognition of individuals through the iris characteristics
is an e±cient biometric technique that is widely studied and applied around
the world. Many image processing stages are necessary to make possible
the representation and the interpretation of the iris information. This work
presents the state of the art in iris recognition systems where the most re-
markable works and the di®erent techniques applied to perform each process-
ing stage are quoted. The implementations of each processing stage using
traditional techniques are presented and, afterwards, two innovator methods
are proposed with the common objective of bringing bene¯t to the system.
The ¯rst processing stage should be the localization of the iris region in an
eye image. The ¯rst method proposed in this work presents an algorithm
to achieve the iris localization through the utilization of the called Memetic
Algorithms. The new method is compared to a classical method and the
obtained results show advantages concerning e±ciency and processing time.
In another processing stage there must be a pixels sampling from the iris
region, from where the information used to di®erentiate the individuals is
extracted. Traditionally, this sampling process is accomplished in an uni-
form way along the whole iris region. It is proposed a pre-processing method
which suggests a non uniform pixels sampling from the iris region with the
objective of selecting the group of pixels which carry more information about
the iris structure. The search for this group of pixels is done through Ge-
netic Algorithms. The application of the new method improves the e±ciency
of the system and also, allows the generation of smaller templates. In this
work, a study on the called Active Shape Models is also accomplished and its
application to perform the iris region segmentation is evaluated. To execute
the simulations and the evaluation of the methods, it was used two public
and free iris images database: UBIRIS database and MMU database. / O reconhecimento automático de pessoas utilizando-se características da íris é uma eficiente técnica biométrica que está sendo largamente estudada e aplicada em todo o mundo. Diversas etapas de processamento são necessárias para tornar possível a representação e a interpretação da informação contida na íris. Neste trabalho é apresentado o estado da arte de sistemas de reconhecimento de íris onde são citados os trabalhos de maior destaque e as diferentes técnicas empregadas em cada etapa de processamento. São apresentadas implementações de cada etapa de processamento utilizando técnicas tradicionais e, posteriormente, são propostos dois métodos inovadores que têm o objetivo comum de trazer benefícios ao sistema. A primeira etapa de processamento é a localização da região da íris na imagem. O primeiro método proposto neste trabalho apresenta um algoritmo para realizar a localização da íris utilizando os chamados Algoritmos Meméticos. O novo método é comparado a um método clássico e os resultadosnobtidos demonstram vantagens no que diz respeito à eficiência e ao tempo de processamento. Em uma outra etapa de processamento deve haver uma amostragem de pixels na região da íris, de onde são retiradas as informações utilizadas para diferenciar os indivíduos. Tradicionalmente, esta amostragem é realizada de maneira uniforme ao longo de toda a região da íris. É proposto um método de pré-processamento que sugere uma amostragem não uniforme de pixels na região da íris com o objetivo de selecionar o conjunto de pixels que carregam mais informações da estrutura da íris. A busca por esse conjunto de pixels é realizada utilizando-se Algoritmos Genéticos. A aplicação deste novo método aumenta a eficiência do sistema e ainda possibilita a geração de templates binários menores. Neste trabalho é realizado, ainda, um estudos dos chamados Active Shape Models e a sua aplicação para segmentar a região da íris é avaliada. Para a simulação e avaliação dos métodos, foram utilizados dois bancos de imagens de íris públicos e gratuitos: o banco de imagens UBIRIS e o banco de imagens MMU. / Doutor em Ciências
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Coordenação, localização e navegação para robôs de serviço em ambientes internos / Coordination, localization, and navigation for service robots in indoor environmentsAlves, Raulcézar Maximiano Figueira 26 October 2017 (has links)
A Robótica tem iniciado uma transição de Robótica Industrial para Robótica de Serviço, movendo-se em direção as necessidades diárias dos seres humanos. Para realizar essa transição, robôs necessitam de mais autonomia para executar tarefas em espaços dinâmicos ocupados por humanos, diferente dos ambientes controlados das fábricas.
Nesta tese, é investigado um problema no qual um time de robôs completamente autônomos deve visitar certos locais em um ambiente interno usado por humanos a fim de executar algum tipo de tarefa. Este problema está relacionado a três importantes questões da Robótica e Inteligência Artificial (IA), que são: coordenação, localização e navegação.
Para coordenar as visitas nos locais desejados, um escalonamento deve ser realizado para encontrar as rotas para os robôs. Tal escalonamento deve minimizar a distância total viajada pelo time e também balancear as rotas. Este problema pode ser modelado como sendo uma instância do Problema dos Múltiplos Caixeiros Viajantes (PMCV). Como este problema é classificado como NP-Difícil, é proposto o uso de algoritmos aproximados para encontrar soluções satisfatórias para o problema.
Uma vez que as rotas estão computadas, os robôs necessitam de se localizar no ambiente para que eles tenham certeza de que estão visitando os lugares corretos. Muitas técnicas de localização não são muito precisas em ambientes internos devido a diferentes tipos de ruídos. Desta forma, é proposto uma combinação de duas delas. Nesta abordagem, um algoritmo de localização WiFi rastreia a localização global do robô, enquanto um algoritmo de localização Kinect estima sua posição atual dentro da área delimitada pela localização global.
Depois de visitar um dado local de sua rota, o robô deve navegar em direção ao próximo. A navegação em ambientes internos ocupados por humanos é uma tarefa difícil, uma vez que muitos objetos móveis e dinâmicos podem ser encontrados no caminho. Para isso, o robô deve possuir controles reativos para evitar colidir com objetos dinâmicos, como pessoas, enquanto ele navega. Além disso, objetos móveis, como mobílias, são passíveis de serem movidos frequentemente, o que muda o mapa utilizado para planejar o caminho do robô. Para resolver estes problemas, é proposto um algoritmo de desvio de obstáculos e um planejador dinâmico de caminho para ambientes internos ocupados por humanos.
Desta forma, esta tese contribui com uma série de algoritmos para os problemas de coordenação, localização e navegação. São introduzidos: Algoritmos Genéticos (AGs) multi-objetivo para resolver o Problema dos Múltiplos Caixeiros Viajantes, abordagens de localização que utilizam a técnica de Filtro de Partículas (FP) com dispositivos Kinect e WiFi, um Sistema Híbrido Inteligente (SHI) baseado em Lógica Fuzzy (LF) e Redes Neuronais Artificiais (RNA) para desvio de obstáculos e uma adaptação do algoritmo D*Lite que permite o robô replanejar caminhos de forma eficiente e requisitar auxílio humano se necessário.
Todos os algoritmos são avaliados em robôs reais e simuladores, demonstrando seus desempenhos em resolver os problemas abordados nesta tese. / Robotics has started the transition from industrial into service robotics, moving closer towards humans daily needs. To accomplish this transition, robots require more autonomy to perform tasks in dynamic spaces occupied by humans, different from well controlled environments of factory floors.
In this thesis, we investigate a problem in which a team of completely autonomous robots needs to visit certain locations in an indoor human environment in order to perform some kind of task. This problem is related to three important issues of Robotics and \ac{AI}, namely: coordination, localization and navigation.
To coordinate the visits in the desired locations, a scheduling must be performed to find routes for the robots. Such scheduling needs to minimize the total distance traveled by the team and also to balance the routes. We model this problem as being an instance of the multiple Traveling Salesmen Problem (mTSP). Since it is classified as NP-Hard, we propose the use of approximation algorithms to find reasonable solutions to the problem.
Once the routes are computed, the robots need to localize themselves in the environment so they can be sure that they are visiting the right places. Many localization techniques are not very accurate in indoor human environments due to different types of noise. Therefore, we propose the combination of two of them. In such approach, a WiFi localization algorithm tracks the global location of the robot while a Kinect localization algorithm estimates its current pose on that area.
After visiting a given location of its route, the robot must navigate towards the next one. Navigation in indoor human environments is a challenging task as many moving and movable objects can be found in the way. The robot should be equipped with a reactive controller to avoid colliding with moving objects, like people, while it is navigating. Also, movable objects, such as furniture, are likely to be moved frequently, which changes the map used to plan the robot's path. To tackle these problems, we introduce an obstacle avoidance algorithm and a dynamic path planner for navigation in indoor human environments.
We contribute a series of algorithms for the problems of coordination, localization, and navigation. We introduce: multi-objective Genetic Algorithms (GAs) to solve the mTSP, localization approaches that use Particle Filters (PFs) with Kinect and WiFi devices, a Hybrid Intelligent System (HIS) based on Fuzzy Logic (FL) and Artificial Neural Network (ANN) for obstacle avoidance, and an adaptation to the D*Lite algorithm that enables robots to replan paths efficiently and also ask for human assistance if it is necessary.
All algorithms are evaluated on real robots and simulators, demonstrating their performances to solve the problems addressed in this thesis. / Tese (Doutorado)
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O efeito da concentração regional das indústrias sobre o desempenho das firmas: uma abordagem multinívelFerreira, Fernando Coelho Martins 11 February 2009 (has links)
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Previous issue date: 2009-02-11T00:00:00Z / This work had as objective to assess the relation between industrial concentrations and the financial performance of firms located in these places. Literature review sustained the formulation of the hypotheses of this work, which were based on the assumption that location in industrial concentrations provides firms superior return on assets, operational return on assets, asset turnover and organizational slack, when compared to non concentrated firms. Manufacturing industry of the state of São Paulo was the sector chosen for this analysis. For the mapping of industrial concentrations, data on the number of jobs and enterprises from RAIS databank was used, referring to 1996-2005 period. The identification of industrial concentrations allowed SERASA – a company focused on the analysis and information for credit decisions and support to businesses – to elaborate a database of companies located in the state of São Paulo, based on the provision of a list of all industrial sectors characterized by the presence of industrial concentrations. Initially with 8.637 records, the base was reduced to 4.280 records, corresponding to 509 firms belonging to 23 different industries. After data selection, the variable that identifies the areas of the state of São Paulo with industrial concentrations was added to SERASA databank, allowing, therefore, the fulfillment of the analyses of this work. By using the statistical technique of multilevel modeling, it was possible to conclude that there is not enough evidence to claim that location in industrial concentration provides firms superior return on assets, operational return on assets, asset turnover or organizational slack, when compared to non concentrated firms. However, decomposition of variance of these indicators allowed to conclude that “city’ and the way “city” and an “industry” interact play a major role in determining the variability of these indicators. This result suggests that location does matter to the way firms will perform. Analyses still allowed the estimation of the effect of each interaction between industry and city on the proposed indicators. Besides the great variability of these effects, it was not detected a significant difference between the effects of interactions with and without industrial concentrations. Therefore, other factors specific to these interactions, rather than industrial concentrations, would be able to explain why some interactions have very positive effects on their firms, while other have very low or negative effects. Limitations inherent to this work keep results from being generalized. However, one believes that its contributions are able to show new possibilities of research on the field of industrial concentration, so to understand the real importance of this phenomenon for the competitiveness of companies. / Este trabalho teve como objetivo avaliar a relação entre as concentrações industriais e o desempenho financeiro das empresas nelas instaladas. A revisão de literatura sustentou a formulação das hipóteses deste trabalho, que partiram do pressuposto de que a localização em concentrações industriais proporciona às firmas maior retorno sobre ativos, retorno operacional sobre ativos, giro dos ativos e slack organizacional, em relação às empresas não concentradas. A indústria de manufatura do estado de São Paulo foi o setor escolhido para análise. Para o mapeamento das concentrações industriais, foram utilizados os dados da base de empregos e estabelecimentos da RAIS, referentes ao período 1996-2005. A identificação das concentrações industriais permitiu à SERASA, empresa de análises e informações para decisões de crédito e apoio a negócios, elaborar uma base de dados de empresas localizadas no estado de São Paulo, mediante o fornecimento da relação dos setores industriais caracterizados pela presença de concentrações. Inicialmente com 8.637 registros, a base foi reduzida a 4.280 registros, correspondentes a 509 firmas pertencentes a 23 diferentes indústrias. Após a seleção dos dados, a variável que identifica as áreas do estado de São Paulo com concentrações industriais foi inserida na base da SERASA, permitindo, dessa forma, a realização das análises deste trabalho. Por meio da técnica estatística de modelos multiníveis, foi possível constatar que não há evidências suficientes para afirmar que a localização em concentrações industriais proporciona às empresas maior retorno sobre ativos, retorno operacional sobre ativos, giro dos ativos ou slack organizacional, em relação às empresas não localizadas em concentrações. No entanto, a decomposição da variância desses indicadores permitiu constatar que o município e a forma como um município e uma indústria interagem são determinantes na variabilidade desses indicadores. Este resultado sugere que a localização importa, e muito, na forma como as empresas irão se desempenhar. As análises ainda permitiram estimar o efeito de cada interação entre indústria e município sobre os indicadores propostos. Além da constatação de uma grande variabilidade desses efeitos, não foi detectada uma diferença significativa entre os efeitos das interações com e sem concentrações industriais. Portanto, outros fatores específicos a essas interações, que não a concentração industrial, seriam capazes de explicar porque algumas interações possuem efeitos muitos positivos sobre suas empresas, enquanto outras, efeitos muito pequenos ou negativos. As limitações inerentes a este trabalho impedem a generalização de seus resultados. No entanto, acredita-se que as suas contribuições sejam capazes de mostrar novas possibilidades de pesquisa no campo das concentrações industriais, a fim de compreender a real importância deste fenômeno para a competitividade das empresas.
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O efeito da aglomeração industrial no desempenho econômico das firmas: uma análise exploratória aplicada ao setor de confecções do estado de São PauloFerreira, Fernando Coelho Martins 21 February 2005 (has links)
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Previous issue date: 2005-02-21T00:00:00Z / Verifica-se hoje, no Brasil, a emergência de uma série de estudos, tanto no lado acadêmico quanto no lado governamental e empresarial, relacionados às aglomerações industriais, mais notadamente clusters e Arranjos Produtivos Locais (APLs). Contudo, a maioria destes se direciona a abordagens metodológicas qualitativas, deixando o aspecto quantitativo ainda pouco explorado. Outro fato também constatado sobre estes estudos é que poucos são aqueles que se direcionam a avaliar o desempenho das firmas localizadas em aglomerações industriais, em comparação com as não aglomeradas. Este trabalho teve como objetivo preencher parcialmente esta lacuna. Marcado por uma abordagem quantitativa, buscou-se avaliar como as firmas aglomeradas se desempenham economicamente em relação às não aglomeradas. Dado o aparente ganho de competitividade do setor de confecções brasileiro e a importância relativa na economia que este voltou a adquirir após décadas de decadência, as firmas deste setor localizadas no estado de São Paulo foram as escolhidas para a análise. Para alcançarmos este objetivo, foi utilizada uma base de dados secundários que, conjugada com informações relativas às aglomerações industriais existentes no estado de São Paulo, permitiu avaliar o desempenho das firmas de confecções através de medidas relacionadas ao conceito de Valor Adicionado. Contrariando as expectativas geradas pela revisão de literatura, foi constatada a ausência de evidências que confirmem que as firmas localizadas em aglomerações industriais se desempenhem melhor do que as firmas não aglomeradas. Opondo-se de forma mais intensa às expectativas, foi constatado que as firmas localizadas na cidade de São Paulo, região com a maior aglomeração de firmas do setor de confecções, possuem seu desempenho econômico prejudicado. Todavia, dado o caráter exploratório do estudo, os resultados não devem ser generalizados, ficando estes restritos às empresas componentes da amostra. / Nowadays in Brazil, a set of studies are emerging, as much from the academic side as from the governmental and corporative side, concerning to the industrial agglomeration, mainly clusters and Local Productive Arrangements (LPAs). However, the majority of those studies are conducted trough approaches of qualitative methodology. Another evidence about such studies is that they seldom develop research towards the performance of the firms located in industrial agglomerations compared to other firms not agglomerated. This work had as objective to partially fulfill that gap. Determined by a quantitative approach, it aimed to evaluate how the agglomerated firms perform economically when compared with the ones that are not. Considering the apparent competitive advantage of the Brazilian textile sector and the relative economic relevance that it rebuilt after decades of decadence, firms from this sector located in São Paulo state were selected for analysis. To reach this goal, a secondary data base was used, together with information concerning the industrial agglomerations existing in São Paulo state, which has allowed evaluating the firms’ performance trough measures related to the concept of Added Value. Contrary to all expectations raised by the bibliographic review and preparatory research, no evidence that confirms that firms located in industrial agglomerations have better performance than the not agglomerated firms was found. Moreover, the research revealed that the firms located in São Paulo city, the region with the biggest agglomeration of firms of the textile sector, have their performance jeopardized Nevertheless, taking into account the exploratory nature of this study, the results should not be generalized to all the textile industry sector, remaining such results strictly adequate to the firms of the sample.
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As mudanças da indústria automobilística brasileira a partir da década de 90: as principais políticas setoriais e a nova distribuição geográfica do segmentoAjimura, Renato Eiiti 09 March 2007 (has links)
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Previous issue date: 2007-03-09T00:00:00Z / This work has the purpose to analyze whether the Brazilian automotive production was influenced by specific segment agreements that took place during the 90’s. For that, over the automotive monthly production series are applied the Dickey-Fuller Augmented test, in order to verify the existence of unit root, and then the ZivotAndrews test, to find endogenously the presence of structural break in the series. These tests conclude that there was a structural break in the end of 1997, when a change of intercept in the series occured, although due to factors with no relation with the adopted measures. However from 1997, a new investment cycle starts in the car makers industry, and these new investments were not directed to States where there had already been investments before such as São Paulo and Minas Gerais. After the study of the main theories of Economical Geography, this work identifies and explores three important variables that influenced the definition for these new regions: labor, transportation costs and public incentives. / Esta dissertação tem como objetivo analisar se determinadas políticas setoriais realizadas na indústria automobilística brasileira na década de 90 provocaram impacto na série de produção de veículos. Para tanto são aplicados o teste de Dickey-Fuller Aumentado, para verificar a presença de raiz unitária, e o teste de Zivot-Andrews, para verificar endogenamente a existência de quebra estrutural da série. Após a aplicação desses testes, observa-se a presença de quebra estrutural ao final de 1997, quando acontece alteração de intercepto na série, porém devido a fatores sem relação com as políticas adotadas. Também a partir de 1997 tem início um novo ciclo de investimentos na indústria montadora, sendo que se verifica que esses novos investimentos acontecem principalmente em locais que não possuíam tradição no segmento, como era o caso dos Estados de São Paulo e Minas Gerais na época. Após estudo da evolução das principais teorias de Geografia Econômica, o trabalho identifica e explora três importantes variáveis que impactaram a definição por essas novas regiões, sendo elas: mão-de-obra, custos de transporte e incentivos governamentais.
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Avaliação da acessibilidade e do atendimento espacial das escolas públicas em área urbana: estudo de caso na cidade de Fortaleza / Evaluation of accessibility and service space of public schoo is in urban area: a case study in the City of FortalezaRODRIGUES, Sueli Nogueira January 2010 (has links)
RODRIGUES, S. N. Avaliação da acessibilidade e do atendimento espacial das escolas públicas em área urbana – Estudo de caso na cidade de Fortaleza. 2010. 137f. Dissertação (Mestrado em Avaliação de Políticas Públicas) – Universidade Federal do Ceará, Pró - Reitoria de Pesquisa e Pós-Graduação, Programa de Pós-Graduação em Avaliação de Políticas Públicas, Fortaleza-CE, 2010. / Submitted by Ana Paula Paula (mappufce@gmail.com) on 2012-05-11T19:13:26Z
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Previous issue date: 2010 / The expansion of public education implemented by the educational policies, since the 90s, coupled with the uncontrolled growth of cities, has generated an increase of the distances of the residents to the public schools. These two factors lead to the need to evaluate the spatial accessibility and the attendance of the public schools in the cities, because the distance to be travelled in the home-school path is a decisive factor for keep the student in school, especially for the 7 to 14 years old children. Therefore, this study is to evaluate the educational policies of attendance and of spatial accessibility of public school in a region of Fortaleza/CE. This evaluation has as main element the mandatory provision of basic public education for all 7 to 14 years old children (LDB 9695/96). Thus, from the design of a methodology of analysis of the spatial distribution of the public schools, it was used the Geographic Information System (SIG), as computational tool for analyze the educational units in the city region bounded by the administrative boundaries of Regional Executive Secretary V (SER V). After the analysis, it was found that the basic public education does not meet all the census sectors in the most of neighborhoods that comprise the area in study, as well as the four neighborhoods that meet the accessibility by the shift criteria in study do not proffer sufficient vacancies. And, by adding the schools that belong to the city with the ones that are state property, it is noted that remains the lake of attention to the offered enrollments and primarily to the accessibility issues. These factors converge to identify a spatial distribution without adequate planning to the real needs to the local related to the basic public education, as well as the non-compliance of the current educational policies in the country. It is considered that this type of evaluation should be very useful in the elaboration of educational public policies, mainly related to the definition of the localization on the accessible schools in urban areas, aiming more detailed knowledge about the reality in the search for effective solutions. / A expansão do ensino público implementada pelas políticas educacionais, desde a década de 90, aliada ao crescimento desordenado das cidades, gerou um aumento das distâncias dos munícipes aos equipamentos públicos educacionais. Estes dois fatores levam à necessidade de se avaliar a acessibilidade espacial e o atendimento das escolas públicas nas cidades, uma vez que a distância a ser percorrida no trajeto casa-escola é um fator decisivo para a manutenção do aluno na escola, sobretudo para a faixa etária de 7 a 14 anos. Nesse contexto, este trabalho se propõe a avaliar as políticas educacionais de atendimento e de acessibilidade espacial da rede pública escolar em uma região da cidade de Fortaleza/CE. Esta avaliação tem como elemento principal a obrigatoriedade da oferta de ensino público fundamental para todas as crianças entre 7 e 14 anos (LDB 9695/96). Para tanto, a partir da concepção de uma metodologia de análise da distribuição espacial das escolas públicas, usou-se o Sistema de Informações Geográfica (SIG), como ferramenta computacional para analisar as unidades de ensino na região da cidade delimitada pelas fronteiras administrativas da Secretaria Executiva Regional V. Após as análises verificou-se que a rede pública municipal de ensino fundamental não atende a todos os setores censitários na maioria dos bairros que compõe a área em estudo, assim como, os 4 (quatro) bairros que atendem à acessibilidade pelo critério de deslocamento em estudo não ofertam vagas suficientes. E, ao agregar a rede pública estadual à municipal, constata-se que permanece a falta de atendimento quanto às matrículas ofertadas e principalmente quanto a questões de acessibilidade. Estes fatos convergem para a identificação de uma distribuição espacial sem um planejamento adequado a real necessidade do local quanto à rede pública de educação municipal no ensino fundamental, assim como a não observância das políticas educacionais vigentes no país. Considera-se que este tipo de avaliação pode ser de grande utilidade na elaboração de políticas públicas educacionais, principalmente relacionadas à definição da localização das unidades escolares acessíveis em áreas urbanas, visando o conhecimento mais detalhado da realidade na busca de soluções eficazes.
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Localização de Terminais Móveis utilizando Correlação de Assinaturas de Rádio-Frequência. / Location of Mobile Terminals using Correlation Radio-frequency signatures.Rafael Saraiva Campos 13 July 2010 (has links)
Nesta dissertação são analisados métodos de localização baseados na rede, com destaque para os métodos de correlação de assinaturas de rádio-frequência (DCM - Database Correlation Methods). Métodos baseados na rede não requerem modificações nos terminais móveis (MS - Mobile Stations), sendo portanto capazes de estimar a localização de MS legados, i.e., sem suporte específico a posicionamento. Esta característica, associada a alta disponibilidade e precisão dos métodos DCM, torna-os candidatos viáveis para diversas aplicações baseadas em posição, e em particular para a localização de chamadas
para números de emergência - polícia, defesa civil, corpo de bombeiros, etc. - originadas de telefones móveis celulares. Duas técnicas para diminuição do tempo médio para produção de uma estimativa de posição são formuladas: a filtragem determinística e a busca otimizada utilizando algoritmos genéticos. Uma modificação é realizada nas funções de avaliação utilizadas em métodos DCM, inserindo um fator representando a inacurácia
intrínseca às medidas de nível de sinal realizadas pelos MS. As modificações propostas são avaliadas experimentalmente em redes de telefonia móvel celular de segunda e terceira gerações em ambientes urbanos e suburbanos, assim como em redes locais sem fio
em ambiente indoor. A viabilidade da utilização de bancos de dados de correlação (CDB - Correlation Database) construídos a partir de modelagem de propagação é analisada, bem como o efeito da calibração de modelos de propagação empíricos na precisão de métodos DCM. Um dos métodos DCM propostos, utilizando um CDB calibrado, teve um desempenho superior ao de vários outros métodos DCM publicados na literatura, atingindo em área urbana a precisão exigida dos métodos baseados na rede pela regulamentação FCC (Federal Communications Commission) para o serviço E911 (Enhanced 911 ). / This work analyzes network based positioning methods, in particular the fingerprinting
or database correlation methods. Network based methods do not require mobile
station upgrading or replacement, thereby being capable of locating legacy mobile stations,
i.e., without any specific positioning related features. This characteristic, coupled
with the high availability and precision of fingerprinting methods, make them viable candidates
for several location based applications, especially for the positioning of cellular
mobile phones originating emergency calls - for police, fire brigade, etc. Two techniques
to reduce the average positioning fix time are proposed: deterministic filtering and genetic
algorithms optimized search. A modification is proposed in database correlation methods
evaluation functions, by inserting a factor representing the inherent inaccuracy in the signal
strength measurement made by the mobile station. The proposed improvements are
experimentally evaluated in second and third generation cellular networks in urban and
suburban environments, as well as in indoor wireless local area networks. The viability of
using correlation databases built from propagation modeling is evaluated, as well as the
effect of empirical propagation models calibration in the fingerprinting location precision.
One of the proposed fingerprinting techniques, using a calibrated correlation database,
achieved a performance superior to several other published fingerprinting methods, reaching
in an urban area the precision requirements set by the Federal Communications
Commission for network based methods providing the Enhanced 911 emergency location
service.
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