Orientadores: Nelson Luis Saldanha da Fonseca, Juliana Freitag Borin / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Computação / Made available in DSpace on 2018-08-27T14:47:59Z (GMT). No. of bitstreams: 1 AstudilloTrujillo_CarlosAlberto_M.pdf: 2488879 bytes, checksum: 5004b31fcfcabbbf8528fe73f484da7d (MD5) Previous issue date: 2015 / Resumo: A crescente demanda por acesso banda larga móvel tem motivado a implantação da tecnologia long term evolution (LTE) pelas operadoras de redes móveis (MNOs), permitindo o fornecimento de novos serviços que demandam alta largura de banda e requisitos rigorosos de qualidade de serviço (QoS). Este aumento da demanda de banda passante leva à necessidade de um grande número de estações rádio base e ao aumento na quantidade de tráfego injetado no backhaul da rede móvel (MBH). Para lidar com os elevados custos do MBH, redes ópticas passivas (PONs) podem ser usadas para reduzir os custos do MBH usando sistemas fiber to anywhere (FTTx) já implantado bem como lidar com a crescente demanda por acesso banda larga à Internet por usuários móveis. Além disso, a estação rádio base LTE, também conhecida como evolved NodeB (eNB), pode ser integrada à unidade de rede óptica (ONU) das PONs em um dispositivo único, chamado ONU-eNB. A ONU-eNB compete pela largura de banda com outras ONUs em PONs, o que pode potencialmente prejudicar o fornecimento de QoS aos usuários móveis. Esta dissertação propõe um framework para provisão de QoS em redes móveis LTE que empregam backhaul baseado em redes ópticas passivas Ethernet (EPONs). Propõe também, um escalonador para redes LTE com o objetivo de prover requisitos de QoS e melhorar a vazão total. O framework introduz uma arquitetura funcional para o dispositivo integrado ONU-eNB, um esquema de mapeamento de QoS e um método para permitir que os escalonadores LTE atuais possam levar em conta informações disponíveis da rede de acesso móvel (LTE) bem com informações sobre a rede de backhaul (EPON), a fim de melhorar o desempenho total da rede, especialmente quando o enlace de backhaul está congestionado. Mostra-se como a implementação do framework proposto melhora a utilização da rede e a provisão de QoS em uma rede integrada, mesmo sob variação da carga de tráfego no backhaul e na rede LTE / Abstract: The increasing demand for mobile broadband access has motivated mobile network operators (MNOs) to deploy the long term evolution (LTE) technology, which allows the support of new services demanding large amount of bandwidth and strict QoS requirements. The growth of bandwidth demands will increase dramatically the number of base stations and the amount of traffic injected into the mobile backhaul (MBH) network. To cope with the high cost of MBH networks, passive optical networks (PONs) can be employed by using the already deployed fiber to anywhere (FTTx) systems. Moreover, the LTE base station, also known as evolved NodeB (eNB), can be integrated with the optical network unit (ONU) in a single device, called ONU-eNB, which competes for bandwidth with other ONUs in PONs. Such competition for bandwidth can jeopardize the support of mobile users¿ quality of service (QoS) requirements. This dissertation proposes a QoS provisioning framework for LTE mobile networks employing Ethernet PON (EPON)-based backhaul. It also introduces a novel LTE scheduler with the aim of supporting QoS requirements as well as high throughput. The framework includes a functional architecture for the ONU-eNB, a QoS mapping scheme and a method to allow current LTE schedulers to take into account both information available from the mobile access network (LTE) and information from the backhaul network (EPON) in order to improve the overall network performance, specially when the backhaul link is congested. It is shown how the proposed framework can improve network utilization and quality of service provisioning in an integrated network even under variations of traffic load in the backhaul and in the LTE networks / Mestrado / Ciência da Computação / Mestre em Ciência da Computação

Sofisticadas técnicas para estimação de modelos baseadas em simulação, os filtros de partículas ou métodos de Monte Carlo Seqüenciais, foram empregadas recentemente para solucionar diversos problemas difícieis no campo da robótica móvel. No entanto, o sucesso dos fitros de partículas limitou-se à computação de parâmetros em espaços de baixa dimensionalidade. Os atuais esforços de pesquisa em robótica móvel têm comecado a explorar certas propriedades estruturais de seus domnios de aplicação que envolvem a utilização de filtros de partculas em espacos de maior dimensão, aumentando consideravelmente a complexidade da simulação envolvida. Simulações estatsticas dessa natureza requerem uma grande quantidade de numeros pseudo-aleatorios que possam ser gerados eficientemente e atendam a certos criterios de qualidade. O processo de geração de numeros pseudo-aleatorios torna-se o ponto crtico de tais aplicações em termos de desempenho. Neste contexto, a computação reconguravel insere-se como uma tecnologia capaz de satisfazer a demanda por alto desempenho das grandes simulações estatsticas pois sistemas baseados em arquiteturas reconguraveis possuem o potencial de mapear computação em hardware visando aumento de eficiência sem comprometer seriamente sua exibilidade. Tecnologias reconguraveis também possui o atrativo de um baixo consumo de energia, uma caracterstica essencial para os futuros robôs moveis embarcados. Esta dissertação apresenta a implementação um sistema embarcado baseado em FPGA e projetado para solucionar o problema de localização de robôs por meio de tecnicas probabilsticas. A parte fundamental de todo este sistema e um veloz gerador de numeros aleatorios mapeado ao hardware reconguravel que foi capaz de atender rígidos criterios estatsticos de qualidade / Sophisticated techniques for estimation of models based on simulation, particle filters or Sequential Monte Carlo Methods, were recently used to solve many difficult problems in the field of mobile robotics. However, the success of particle filters was limited to the computation of parameters in low dimensionality spaces. The current research efforts in mobile robotics have begun to explore some structural properties of their application\'s domain involving the use of particle filters in spaces of a higher dimension, greatly increasing the complexity of the involved simulation. Statistical simulations of this nature require a lot of pseudorandom numbers that can be generated efficiently and meet certain quality criteria. The process of generating pseudorandom number becomes the critical point of such applications in terms of performance. In this context, reconfigurable computing is a technology capable of meeting the demand for high performance of large statistical simulations because systems based on reconfigurable architectures have the potential to map computation to hardware aiming to increase eficiency without a serious drawback in exibility. Reconfigurable technologies are also attractive because of their low energy consume, a essential feature for the future mobile robots. This dissertation presents an implementation of a FPGA based embedded system designed to solve the robot localization problem by the means of probabilistic technics. The fundamental part from the whole system is a fast random number generator mapped to reconfigurable hardware wich atends a rigid quality criteria

Com a heterogeneidade de tecnologias de comunicação sem fio presentes na borda de redes de acesso, serviços providos na Internet podem ser acessados de forma quasi ubíqua através de dispositivos móveis ou portáteis. O acesso a esses serviços, contudo, está associado a atrasos e rupturas frequentes na comunicação devido a razões inerentes à mobilidade do dispositivo, como: i) perda de sinal em locais onde há pouca ou nenhuma cobertura de acesso móvel; ii) erros no quadro de dados durante a transmissão e, consequentemente, perdas de pacotes, que podem ser ocasionados por interferência no sinal ou enfraquecimento deste pelo distanciamento do dispositivo em relação à Estação Base; iii) mudanças de endereços IP durante transmissões em andamento causadas pela migração do dispositivo entre diferentes redes. Como consequência, aplicações falham com a ruptura de comunicações orientadas a conexão. Tratar a mobilidade de forma transparente à aplicação é um dos desafios da Computação Móvel e Ubíqua que vem sendo pesquisado ao longo da última década. Soluções foram propostas para operarem desde a Camada de Enlace à Aplicação. Muitas delas, entretanto, exigem modificações na pilha de protocolos TCP/IP e adição de infraestrutura específica de rede no suporte à comunicação fim-a-fim. Além de elevar o custo das etapas de implantação e manutenção, estratégias intrusivas e dependentes de infraestrutura adicional podem não apresentar desempenho satisfatório. Nesse contexto, propomos tratar a mobilidade no nível da própria aplicação através de Sessões de Comunicação que não falham com atrasos e desconexões. Operando somente nos nós-fim e de modo transparente às Camadas adjacentes de Aplicação e Transporte, as sessões não requerem infraestrutura adicional para intermediar ou controlar a comunicação entre pares, tampouco modificações em protocolos legados da pilha TCP/IP. O conceito de Sessões Tolerantes a Rupturas é implementado através de uma API de propósito geral em sistemas Linux que estende a interface de Sockets. A API é, na prática, uma camada transparente sobre o Socket que provê Ciência de Mobilidade à aplicação através de mecanismos para: acompanhar a localização de nós ao longo da duração de uma sessão; detectar rupturas nas transmissões causadas pela mobilidade do nó ou de seu par remoto; suspender e retomar sessões de forma eficiente, segura e confiável. Experimentos conduzidos em ambientes emulados e reais com equipamentos de uso comercial mostram a eficiência das sessões. Além de introduzir baixa degradação na vazão fim-a-fim, rupturas na transmissão podem ser detectadas em microssegundos e sessões suspensas são reabertas em milissegundos. Com um desempenho superior a solução de mobilidade geral da Camada IP, as sessões não necessitam de adaptações de software em equipamentos de rede / Nowadays services available on the Internet can be accessed from mobile devices while they roam across heterogeneous wireless networks. Due to the inherent reasons of device mobility, however, the access to such services is frequently involved with delay and disruptions. The most common reasons are: i) losing radio signal at places where mobile access coverage area is not available; ii) frame error, losses, and fading on the radio signal when the mobile device moves away from the Base Station; iii) changes on the devices IP address over ongoing transmission, while the mobile node migrates among different wireless networks. As result, networked application fails with disruptions on TCP connections established in the mobile users path. Handling seamlessly mobility on the Internet is a technical challenge of the Mobile Computing Paradigm. It has been widely researched over the last decade. Several solutions have been proposed to work from the Link Layer to the Application Layer. Most of them, however, work intrusively and require modifications in the classical TCP/IP protocol stack, as well as rely on additional network infrastructure to support mobile end-to-end communication. Besides increasing the cost of deployment and maintenance, intrusive and infrastructure dependent strategies may not present suitable performance. In this sense, we devised an architecture to handle mobility at the Application level by means of communication sessions that do not fail with delay, disruption or disconnection. Such sessions work only at the end-systems in a such way that: are fully transparent to the adjacent layers of Transport and Application; do not require additional network infrastructure to forward and manage the communication between two mobile peers; and do not impose any modification on the legacy protocols from the TCP/IP stack. The concept of Disruption-Tolerant Sessions is implemented in Linux by means of a general purpose API extended from the Socket interface. Such API is a transparent layer placed on top of the Socket to provide mobility awareness to the Application Layer. To do so, session services are provided for: tracking mobile peers along the session duration; detecting disruptions over TCP connection caused by mobility of the local or remote peer; suspending and resuming sessions with efficiency, security and reliability. Experiments conducted in emulated and real systems (off-the-shelf hardware and open source software) showed the desired efficiency. Besides introducing little overhead on the goodput, disruptions are detected in a range of microseconds and suspended sessions are resumed in milliseconds. With performance greater than the general IP layer mobility solution, the proposed sessions do not require software adaptation in the core of the network infrastructure

Made available in DSpace on 2016-06-02T19:06:06Z (GMT). No. of bitstreams: 1 5411.pdf: 2022977 bytes, checksum: d18cf1f2f76e34c4bbfbf2c6284c18dc (MD5) Previous issue date: 2013-06-21 / Financiadora de Estudos e Projetos / The use of large displays for digital signage in collective spaces is increasing for numerous purposes. For most signalling scenarios, the dynamic adjustment of the display contents is desirable. Contextual information related to the site and to the signalling profile of observers may be taken into consideration for the selection of content and for user interaction. Interactions can occur implicitly and transparently, by just mutually identifying users and systems for the selection of the content displayed, or by allowing the explicit data exchange between users and the signalling system. Mobile computing devices and wireless technologies extend the possibilities of interaction with users, creating a complex scenario for the exhibition of public and private data. The dynamic analysis of contextual information, the retrieval and generation of presentation data, and the interaction with users all require significant processing which demonstrate the complexity of encoding a digital signage system. This thesis presents a distributed system and service-based software architecture developed for creating interactive digital signage systems. The architecture allows the centralized, but scalable, creation and management of digital signage systems containing different displays and users. An implementation of the proposed architectural model and software was carried out and the results show its ability to serve the creation of dynamic, flexible and interactive digital signage systems. / O uso de monitores de vídeo como forma de sinalização e apresentação de conteúdos digitais em ambientes de uso coletivo é crescente, com inúmeras finalidades. Além disso, para a maior parte dos cenários de sinalização, o ajuste dinâmico dos conteúdos a apresentar é algo desejável. Informações contextuais, relacionadas ao local de sinalização e ao perfil dos observadores, podem ser levadas em consideração para a seleção de conteúdos e para a interação com usuários. Interações podem ocorrer de forma implícita e transparente, apenas identificando usuários e sistemas mutuamente para a seleção do conteúdo exibido, ou permitindo a troca de dados explícita entre os usuários e o sistema de sinalização. Dispositivos computacionais móveis e tecnologias de comunicação sem fio ampliam as possibilidades de interação com usuários, criando um cenário complexo para exibição de dados públicos e privados. A análise dinâmica de parâmetros de contexto, a obtenção e a geração de conteúdos e a interação com usuários, contudo, requerem processamentos que evidenciam a complexidade da codificação de sistemas de sinalização digital. Este trabalho apresenta uma arquitetura de sistema distribuído e de software baseado em serviços, desenvolvida para a criação de sistemas de sinalização digital interativa. A arquitetura permite a criação e o gerenciamento centralizado, mas escalável, de sistemas de sinalização digital contendo diferentes pontos de apresentação e conjuntos de usuários. Uma implementação do modelo arquitetural e de software proposto foi realizada e os resultados mostram sua capacidade de atender à criação de sistemas de sinalização digital dinâmicos, flexíveis e interativos.

Made available in DSpace on 2015-04-11T14:02:54Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Mauro Ricardo da Silva Teofilo.pdf: 1416910 bytes, checksum: d4f41b9f784e48975a66441e08b837f1 (MD5) Previous issue date: 2007-09-21 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / With the intense use of applicative in mobile device, the question usability begins to invigorate strongly as a study object, it is being considered a determinant factor of the success of this segment of the mobile computation. This work proposes an improvement way in the usability of the embedded applicative in mobile devices, considering a new method of user interaction. The Mandos interaction method is based on task idea, which consists in a possible operation that could be executed in an applicative by the user and probabilities between task changes. The cited probabilities will be used for construction of the user interface to interact dynamically with the user. To validate the considered method was developed a framework, called Mandos, which propitiates functionalities to the applicative developer that uses Java technology. A case study will be presented where some prototypes of embedded applicative mobile was developed, using Mandos framework for the interaction method evaluation. The evaluation was established in order to identify any relation of usability gain or loss of applicatives, having like approvers the own users of the embedded applicative in mobile telephones. / Com o uso intenso de aplicativos em aparelho celulares a questão da usabilidade passa a vigorar fortemente como objeto de estudo, sendo considerado um fator determinante do sucesso deste segmento da computação móvel. Este trabalho propõe uma forma de aprimoramento da usabilidade dos aplicativos embarcados em aparelhos celulares, formulando um novo método de interação com o usuário. O método de interação Mandos foi baseado na idéia de tarefas, que consiste em uma operação de uma função de um aplicativo a ser executada pelo usuário, e nas probabilidades de transição entre tarefas. As probabilidades de transição entre tarefas serão utilizadas para construção da interface com o usuário, e tais probabilidades são alteradas no decorrer do uso do aplicativo, fazendo com que a interação seja dinâmica. Para validar o método proposto foi desenvolvido um framework, chamado de Mandos, que adiciona algumas funcionalidades já prontas para o desenvolvedor de aplicativos que utiliza a tecnologia Java. Será apresentado um estudo de caso onde alguns protótipos de aplicativos embarcados em telefone móveis foram desenvolvidos, usando o framework Mandos, para a avaliação do método de interação. A avaliação foi baseada de modo a identificar qualquer relação de ganho ou perda de usabilidade dos aplicativos, tendo com avaliador os próprios usuários dos aplicativos embarcados em telefones móveis.

Esta pesquisa disserta sobre o processo de convergência entre o espaço urbano e as mídias locativas, que forma um terceiro espaço: o espaço cíbrido. O termo cíbrido foi criado pelo arquiteto Peter Anders, para designar um meio híbrido onde se desenvolvem as práticas sociais relacionadas à cibercultura. Com a difusão da Internet 1.0 na década de 90, que ocorre a partir da venda massiva de computadores pessoais, as mais variadas vertentes do conhecimento se debruçaram sobre as implicações do surgimento de um novo lugar: o espaço virtual. Porém é especialmente entre os \'artistas digitais\' da Net.art e arquitetos que se investigou as formas de perceber, produzir e criar esteticamente este novo lugar. Uma década mais tarde, o meio virtual sofreu uma nova guinada: a difusão dos dispositivos portáteis de telecomunicação: os smartphones, acoplados com dispositivos de rastreamento, demarcação e mapeamento espacial. As práticas resultantes destas novas mídias: as mídias locativas, associam camadas informacionais aos objetos, às pessoas e aos agenciamentos em rede e localizam esta rede espacialmente. Para investigar o processo de hibridização entre a esfera informacional e o espaço, traçou-se um mapeamento de obras de arte e arquitetura que tratam especificamente deste tema. A seleção desses dois campos de conhecimento para a análise, se justifica por serem áreas correlatas que vêm promovendo mudanças paradigmáticas neste campo e trazendo contribuições essenciais para a compreensão das práticas sociais que envolvem os espaços cíbridos. Cada projeto selecionado oferece em sua especificidade, o suporte teórico, descritivo, sobre as atuais formas de convergência telemática no espaço e tensionam questões específicas desse processo de hibridização, contribuindo para o avanço do conhecimento acerca do processo de produção, apropriação e compartilhamento destas tecnologias com o espaço urbano. / This research talks about the issue and process of convergence between urban space and locative media, which form a third space: the Cybrid space. The Cybrid is a term coined by the architect Peter Anders, to designate a hybrid environment where to develop social practices related to cyberculture. With the spread of Internet 1.0 in the 90\'s, which takes place from the massive sales of personal computers, the aspects of knowledge have addressed the implications of the emergence of a new place: the virtual space. But it is especially among \'digital artists\' of Net.art and architects who investigated the ways of perceiving, producing and aesthetically create this new place. A decade later, the virtual environment has suffered a new twist: the distribution of portable telecommunication devices: smartphones, coupled with tracking devices, demarcation and spatial mapping. The resulting practices of these new media: locative media, associated informational layers to objects, people and assemblages networking and spatially locate this network. To investigate the process of hybridization between the informational sphere and space, drew up a mapping of art and architecture works that specifically address this issue. The selection of these two fields of knowledge for the analysis is justified because they are related areas that are promoting paradigmatic changes in this field and bringing essential contributions to the understanding of social practices involving cybrids spaces. Each project offers, the theoretical, descriptive support, on current forms of telematics convergence in space and tense specific issues that the hybridization process, contributing to the advancement of knowledge about the production process, ownership and sharing of these technologies urban space.

This research project took part in the SENA project (Autonomous Embedded Navigation System), which was developed at the Mobile Robotics Lab of the Mechatronics Group at the Engineering School of São Carlos, University of São Paulo (EESC - USP) in collaboration with the São Carlos Institute of Physics. Aiming for an autonomous behavior in the prototype vehicle this dissertation focused on deploying some machine learning algorithms to support its perception. These algorithms enabled the vehicle to execute articial-intelligence tasks, such as prediction and memory retrieval for object classication. Even though in autonomous navigation there are several perception, cognition and actuation tasks, this dissertation focused only on perception, which provides the vehicle control system with information about the environment around it. The most basic information to be provided is the existence of objects (obstacles) around the vehicle. In formation about the sort of object it is also provided, i.e., its classication among cars, pedestrians, stakes, the road, as well as the scale of such an object and its position in front of the vehicle. The environmental data was acquired by using a camera and a Velodyne LiDAR. A ceiling analysis of the object detection pipeline was used to simulate the proposed methodology. As a result, this analysis estimated that processing specic regions in the PDF Compressor Pro xii image (i.e., Regions of Interest, or RoIs), where it is more likely to nd an object, would be the best way of improving our recognition system, a process called image normalization. Consequently, experimental results in a data-fusion approach using laser data and images, in which RoIs were found using the LiDAR data, showed that the fusion approach can provide better object detection and classication compared with the use of either camera or LiDAR alone. Deploying a data-fusion classication using RoI method can be executed at 6 Hz and with 100% precision in pedestrians and 92.3% in cars. The fusion also enabled road estimation even when there were shadows and colored road markers in the image. Vision-based classier supported by LiDAR data provided a good solution for multi-scale object detection and even for the non-uniform illumination problem. / Este projeto de pesquisa fez parte do projeto SENA (Sistema Embarcado de Navegação Autônoma), ele foi realizado no Laboratório de Robótica Móvel do Grupo de Mecatrônica da Escola de Engenharia de São Carlos (EESC), em colaboração com o Instituto de Física de São Carlos (IFSC). A grande motivação do projeto SENA é o desenvolvimento de tecnologias assistidas e autônomas que possam atender às necessidades de diferentes tipos de motoristas (inexperientes, idosos, portadores de limitações, etc.). Vislumbra-se que a aplicação em larga escala desse tipo de tecnologia, em um futuro próximo, certamente reduzirá drasticamente a quantidade de pessoas feridas e mortas em acidentes automobilísticos em estradas e em ambientes urbanos. Nesse contexto, este projeto de pesquisa teve como objetivo proporcionar informações relativas ao ambiente ao redor do veículo, ao sistema de controle e de tomada de decisão embarcado no veículo autônomo. As informações mais básicas fornecidas são as posições dos objetos (obstáculos) ao redor do veículo; além disso, informações como o tipo de objeto (ou seja, sua classificação em carros, pedestres, postes e a própria rua mesma), assim como o tamanho deles. Os dados do ambiente são adquiridos através do emprego de uma câmera e um Velodyne LiDAR. Um estudo do tipo ceiling foi usado para simular a metodologia da detecção dos obstáculos. Estima-se que , após realizar o estudo, que analisar regiões especificas da imagem, chamadas de regiões de interesse, onde é mais provável encontrar um obstáculo, é o melhor jeito de melhorar o sistema de reconhecimento. Observou-se na implementação da fusão dos sensores que encontrar regiões de interesse usando LiDAR, e classificá-las usando visão artificial fornece um melhor resultado na hora de compará-lo com os resultados ao usar apenas câmera ou LiDAR. Obteve-se uma classificação com precisão de 100% para pedestres e 92,3% para carros, rodando em uma frequência de 6 Hz. A fusão dos sensores também forneceu um método para estimar a estrada mesmo quando esta tinha sombra ou faixas de cor. Em geral, a classificação baseada em visão artificial e LiDAR mostrou uma solução para detecção de objetos em várias escalas e mesmo para o problema da iluminação não uniforme do ambiente.

Esta pesquisa enfoca a avaliação do desempenho de nova configuração de unidade para tratamento biológico de esgoto sanitário por processo combinado, visando à remoção de nutrientes, especialmente nitrogênio. O sistema construído em escala piloto tem volume útil igual a 71,48 litros. Nesta nova configuração de reatores para tratamento terciário de esgoto sanitário, utilizaram-se três reatores sobrepostos, sendo: um reator UASB - “Upflow Anaerobic Sludge Blanket"; um reator de leito móvel e filme fixo aeróbio (com aplicação de oxigênio puro); e, um reator de leito móvel e filme fixo com ambiente anóxico. O material suporte utilizado nos reatores de leito móvel e filme fixo constituiu alternativa inédita no tratamento de efluentes líquidos. Foram utilizadas cavilhas “ranhuradas" de madeira, de dimensões aproximadas de 8,0 mm de diâmetro por 8,0 mm de comprimento. O desempenho geral do sistema quanto à remoção de matéria carbonácea e compostos nitrogenados, e as associações microbianas formadas nos três reatores são objetos principais de estudo deste trabalho. Foram obtidos resultados de remoção de DQO e de nitrogênio bastante satisfatórios, sobretudo quando o tempo de detenção hidráulica total esteve próximo a 20 horas, incluindo o compartimento de decantação (94,6 % para DQO; e 96,7 % para N-NTK, com formação de nitrato em concentrações inferiores a 10,0 mgN-NO3-/l). O TDH estudado variou entre 5 e 24 horas para os sistema completo. O estudo dos consórcios de microrganismos forneceu excelentes resultados quanto à quantidade, diversidade, e atividade das populações desenvolvidas nos diferentes ambientes, confirmando o bom desempenho do sistema e o fornecimento de ambiente adequado para o desenvolvimento das diferentes populações nos três reatores. A idealização desta configuração tem como finalidade realização de tratamento de esgoto sanitário até nível terciário em planta compacta, podendo ser utilizada por pequenas e grandes comunidades, devido à possibilidade de se construir diversos módulos do sistema proposto. / This research is focused on the performance evaluation of a new system configuration of combined biological reactors, treating domestic wastewater till tertiary level. The pilot scale proposed system had a total useful volume of 71,48 liters. This new configuration involves three types of superposed reactors: an Upflow Anaerobic Sludge Blanket reactor; an aerobic fixed film mobile bed reactor (fed with pure oxygen); and a fixed film mobile bed reactor at anoxic environment. The support material used inside the fixed film mobile bed reactors was wood made grooved dowels. The main purposes of this work are to evaluate the systems general performance regarding COD and nitrogen removal, and the microbial associations inside the reactors. It reached quite satisfactory results regarding COD and nitrogen removal when the total hydraulic retention time (HRT) was around 20 hours, including the clarification zone volume (94,6 % for the COD; and 96,7 % for the TKN-N, whit nitrate formation below 10,0 mgN-NO3-/l). HRTs from 5 to 20 hours were studied. The microbial associations were present in large number, with a great diversity and high specific activities at the different environments, confirming the good results obtained and the suitable environment provided for the growth of the different populations inside the three reactors. The idealization of this treatment system has the goal to treat domestic wastewater from small to large communities till tertiary level, in compact treatment plants, due to the possibility of constructing several modules of the system.

Indicadores de qualidade hospitalar correspondem a medidas que contém informações relevantes sobre determinados atributos e dimensões que caracterizam a qualidade de diferentes instituições de saúde. Tais medidas são capazes de sinalizar eventuais deficiências ou práticas de sucesso associadas à qualidade dos serviços de saúde. O presente estudo teve por finalidade desenvolver uma ferramenta computacional de análise, voltada para o gerenciamento hospitalar, com o objetivo de se obter um instrumento que possa ser utilizado para monitorar e avaliar a qualidade dos serviços oferecidos por instituições hospitalares através da análise e gerenciamento de indicadores de qualidade hospitalar. Os indicadores alvo para avaliar a qualidade dos serviços representaram um subconjunto de indicadores de qualidade denominados Inpatient Quality Indicators (IQIs) da Agency for Healthcare Research and Quality (AHRQ). A partir da revisão bibliográfica de textos científicos na área e com base nas dimensões de processo e resultado do Modelo Donabediano, foram selecionados vinte e dois indicadores da AHRQ, que avaliam a mortalidade por determinadas afecções e procedimentos cirúrgicos, bem como a quantidade e a qualidade dos procedimentos realizados nas instituições de saúde. A ferramenta foi construída em dois módulos: um módulo responsável pela geração dos indicadores a partir de dados coletados de um banco de dados relacional; e outro destinado ao estudo e análise das séries temporais dos indicadores, permitindo o acompanhamento da evolução dos mesmos de forma histórica. Os dados utilizados para a geração dos indicadores são oriundos da base de dados do Observatório Regional de Atenção Hospitalar (ORAH), que consiste numa entidade responsável pelo processamento de dados de internação de quarenta hospitais públicos e privados, distribuídos ao longo de vinte e seis municípios da região de Ribeirão Preto, São Paulo, Brasil, que compõem a Departamento Regional de Saúde XIII (DRS-XIII). A ferramenta computacional foi concluída e validade com êxito e suas funcionalidades foram disponibilizadas para gestores de saúde e acadêmicos através do portal web de conteúdo vinculado ao ORAH. Em adição, os resultados obtidos através do uso da ferramenta foram utilizados para analisar a situação da assistência hospitalar na região de Ribeirão Preto através da comparação histórica dos indicadores entre as três microrregiões de saúde que compõem a DRS-XIII: Aquífero Guarani, Vale das Cachoeiras e Horizonte Verde. A análise destes resultados também foi essencial para verificar a capacidade da ferramenta em prover informações relevantes para a gestão hospitalar. A partir da análise dos resultados obtidos, concluímos que a ferramenta permite a definição de um panorama geral da assistência hospitalar na região de Ribeirão Preto. De acordo com os achados deste estudo, também verificamos que os indicadores de qualidade hospitalar da AHRQ cumpriram seu papel como medidas sentinela e foram capazes de identificar certos aspectos associados à realidade. Entretanto, a análise dos resultados também remeteu à necessidade de introduzir novas variáveis que permitam conhecer o real estado dos pacientes e as condições estruturais das diferentes instituições de saúde, visto que os indicadores selecionados, por si só, não fornecem aos gestores de saúde uma avaliação final da qualidade das instituições hospitalares. / Inpatient quality indicators are measures that provide relevant inforrnation on the level of quality of care delivered by hospitals and healthcare services. These measures are capable of signaling eventual problems or successful practices associated with the quality of care provided by health services. This project was aimed to create an instrument to assess the quality of care delivered by hospitals by developing a web application whose functionalities focused on monitoring a subset of inpatient quality indicators (IQIs), extracted from the Agency for Healthcare Research and Quality (AHRQ). Based on literature review and on the components of process and outcomes defined by the Donabedian model, there were selected twenty-two AHRQ\'s inpatient quality indicators that are commonly used to evaluate the mortality associated with certain conditions and procedures, as well as the quantity and quality of certain medical procedures. The software is composed by two components: one is responsible for calculating the indicators using admission data extracted from an operational database; the other one is meant for the study and analysis of time series of the indicators, which allows the monitoring of its values over the years. The indicators were ca1culated using administrative data from the Observatory for Hospital Care\'s database (ORAH, from the acronyrn in Portuguese \"Observatório Regional de Atenção Hospitalar\"). The Observatory for Hospital Care is responsible for processing admission data collected from forty hospitals located throughout Ribeirao Preto region, in the Brazilian state of Sao Paulo. The management of hospitals located in the Ribeirao Preto region is conducted by the Regional Department of Health XIII (DRS-XIII, from the acronyrn in Portuguese \"Departamento Regional de Saúde XIII). The web application\'s services were made available to health service administrators and academic personnel through the ORAH\'s website. The results provided by this computational tool were also used to analyze the situation of care delivered by the hospitals in Ribeirao Preto region, which is subdivided into three microregions: Aquifero Guarani, Horizonte Verde e Vale das Cachoeiras. The historic values of the indicators were compared between these three microregions. The analysis of these results was also important to verify whether the web application is actually able to provi de enough inforrnation to acknowledge the reality of the hospitals in Ribeirao Preto region. According to the results, we verified that the AHRQ\'s inpatient quality indicators have fulfilled their role in signalizing certain aspects related to the quality of care of the hospitals, but they do not provi de enough inforrnation to establish a defini tive quality assessment of hospital services. Therefore, we verified the need of introducing new attributes in order to understand and acknowledge the clinical condition of the hospitalized patients, as well as the structure and resources available in the hospitals.

O crescente aumento da demanda de tráfego nas redes celulares vem aumentando a necessidade de uma melhor utilização dos recursos do sistema, já que sua expansão é custosa. Nas estações rádio base (ERB), a disponibilidade de largura de faixa de freqüências é limitada e desta maneira, em uma rede de comunicação móvel celular, o controle de admissão de chamadas exerce grande influência no desempenho do sistema, pois determina a utilização de banda das ERBs e se uma determinada quantidade de recursos (banda) será alocado ou não para uma determinada chamada. O desempenho da rede pode ser atrelado a determinados parâmetros, como a probabilidade de bloqueio de novas chamadas, probabilidade de bloqueio de chamadas handoff e a utilização de banda da rede. Este trabalho propõe um controle de admissão de chamadas que, no atendimento de uma chamada, faz o empréstimo de banda de chamadas em andamento na célula no caso de banda insuficiente. O sistema adota um mecanismo heurístico que determina a banda disponível para novas chamadas conforme os valores de certos parâmetros do sistema. O empréstimo de banda é realizado em chamadas em andamento nas células até níveis mínimos estabelecidos para cada tipo de chamada, que se diferenciam pelas necessidades de banda de cada uma. O algoritmo foi aplicado às bandas e características de uma rede de terceira geração (3G), que possui chamadas de voz, videoconferência, interação multimídia, e-mail, downloads e transferência de arquivos e a uma rede GSM/GPRS (global system for mobile communications/ general packet radio service), que possui chamadas de voz e de dados. Os resultados mostram melhorias na probabilidade de bloqueio de novas chamadas, probabilidade de bloqueio de handoff e na utilização de banda do sistema. / The recent growth in traffic loads in cellular networks has seen the need for a better use of system resources as its expansion is expensive. In the base transceiver station (BTS), the bandwidth availability is limited. Thus, in cellular networks the call admission control greatly influences the system performance because it determines the bandwidth use of the BTSs and if an amount of resources will or will not be allocated to a call. The network performance can be evaluated by parameters such as blocking probability of new calls, dropping probability of handoff calls and bandwidth use. This work proposes a call admission control that carries out the bandwidth borrowing when a call arrives and there is not enough bandwidth. The system makes use of a heuristic mechanism that determines the available bandwidth for the new calls according to some parameter values of the system. The bandwidth borrowing is applied to the cell ongoing calls until the minimum levels for each type are met. The algorithm was applied to the bandwidths and characteristics of a third generation cellular network, which supports voice calls, videoconference, multimedia interaction, e-mails, downloads and file transfers. It was also applied to a GSM/GPRS (global system for mobile communications/ general packet radio service), which supports voice and data calls. The results show improvements in the blocking probability of new calls, dropping probability of handoff calls and in the bandwidth use of the system.