Submitted by Luciana Ferreira (lucgeral@gmail.com) on 2017-01-26T10:17:46Z No. of bitstreams: 2 Dissertação - Elisandra Miranda de Oliveira - 2008.pdf: 8045679 bytes, checksum: bbc3ccef6840ca7cc9f60fd22a61ed85 (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) / Approved for entry into archive by Luciana Ferreira (lucgeral@gmail.com) on 2017-01-26T10:18:11Z (GMT) No. of bitstreams: 2 Dissertação - Elisandra Miranda de Oliveira - 2008.pdf: 8045679 bytes, checksum: bbc3ccef6840ca7cc9f60fd22a61ed85 (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) / Made available in DSpace on 2017-01-26T10:18:12Z (GMT). No. of bitstreams: 2 Dissertação - Elisandra Miranda de Oliveira - 2008.pdf: 8045679 bytes, checksum: bbc3ccef6840ca7cc9f60fd22a61ed85 (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Previous issue date: 2008-09-17 / Conselho Nacional de Pesquisa e Desenvolvimento Científico e Tecnológico - CNPq / The joint is part of the constructive process of the rigid pavement. In its implementation the section of concrete located below it is weakened and eventually becoming the most vulnerable of the pavement can arise where the possible diseases that may affect their strength and durability. Despite the importance that the joint has in the life of the rigid pavement it is not exploited, and therefore became the main subject of this study. This work is an experimental study of the sawed joint in rigid pavement of concrete with evaluation of the transference of shear strength through the saweds joints. The experimental program consisted of test of fourteen simple concrete plates with sawed joint, and adoption of the following variable: presence of smooth dowel of Ø 12,5mm, variation of the length of dowel (500 mm, 400 mm and 300 mm), variation of the thickness of the plates (120 mm and 160 mm), variation of the strength to the compression of the concrete (20 MPa and 30 MPa) and of the type of used concrete (conventional and autoadensável). These plates had been supported on natural and assayed rubber layers with static shipment application in one of the sides of the together one until the rupture of the plate. The results had shown that: the use of dowel in these meetings increases the efficiency in the transference of efforts; the increase in the thickness of the plate increases the resistant capacity of the together one, the efficiency in the transference of efforts and possesss minors displacements of the plate during the application of the shipment; the dowel with reduced size are efficient, but the bars of 400 mm present resulted next to the one to the bar in commercial size, 500 mm; the plates in autoadensável concrete after the fissuration practically do not present contribution of the concrete in the transference of efforts for the intertravamento of aggregates; the sawed joint depth of the together one has influence in the way of rupture of the plate and tack relation enters the bar of transference and concret. / A junta faz parte do processo construtivo do pavimento de concreto. Na sua execução a seção de concreto localizada abaixo dela fica enfraquecida e acaba se tornando o ponto mais vulnerável do pavimento onde podem surgir as possíveis patologias que venham a afetar a sua resistência e durabilidade. Apesar da importância que a junta possui na vida útil do pavimento de concreto este assunto é pouco explorado, e por isso se tornou o objeto principal deste estudo. Este trabalho é um estudo experimental das juntas serradas em pavimento rígido de concreto com avaliação da transferência de esforços cisalhantes através das juntas serradas. O programa experimental constou de ensaios de quatorze placas em concreto simples com junta serrada, e adoção das seguintes variáveis: presença de barra de transferência lisa de Ø 12,5mm, variação do comprimento das barras de transferência (500 mm, 400 mm e 300 mm), variação da espessura das placas (120 mm e 160 mm), variação da resistência característica à compressão do concreto (20 MPa e 30 MPa) e do tipo de concreto utilizado (convencional e autoadensável). Essas placas foram apoiadas sobre camadas de borracha natural e ensaiadas com aplicação de carregamento estático em um dos lados da junta até a ruptura da placa. Os resultados mostraram que: o uso de barras de transferência nessas juntas aumenta a eficiência na transferência de esforços; o aumento na espessura da placa aumenta a capacidade resistente da junta, a eficiência na transferência de esforços e possuem menores deslocamentos da placa durante a aplicação do carregamento; as barras com tamanho reduzido são eficientes, mas as barras de 400 mm apresentam resultados próximos ao da barra em tamanho comercial, 500 mm; as placas em concreto autoadensável após a fissuração praticamente não apresentam contribuição do concreto na transferência de esforços pelo intertravamento dos agregados; a profundidade da junta serrada tem influência no modo de ruptura da placa e relação de aderência entre a barra de transferência e o concreto.

A Economia dos Custos de Transação (ECT) é uma das abordagens da Nova Economia Institucional (NEI); a ECT é vista como uma das principais teorias referentes aos limites das firmas, discussão que começou a ser desenvolvida a partir do trabalho de Ronald Coase, de 1937. Apesar da importância e das contribuições da NEI e da ECT para o desenvolvimento da teoria das organizações, algumas críticas têm sido feitas a elas, particularmente no que diz respeito ao tratamento da questão social. Dentre as críticas, destaca-se a de Granovetter (1985), para quem a NEI reforça a visão econômica de subsocialização do indivíduo, considerando-o, assim, fora de um contexto social, isto é, o indivíduo atua de forma atomizada. Williamson (2000) cita a necessidade da NEI se atentar para o nível do enraizamento social. Na mesma linha, Van de Ven e Lifschitz (2013) criticam a pouca atenção dada pela ECT para esse contexto. Nesse sentido, um conceito que tem ganhado espaço tanto no campo social como no organizacional é o conceito de identidade social, fazendo com que alguns autores passem a considerar esse fator em suas análises, inclusive dentro da ECT. Apesar de ser possível verificar esse avanço, o mesmo ainda é incipiente. Dessa forma, este trabalho tem como objetivo aprofundar essa temática dentro da área de economia das organizações, buscando analisar qual a influência da identidade social sobre a escolha dos mecanismos de governança. Para tanto, foi realizada uma pesquisa quantitativa em um assentamento de reforma agrária. Esse objeto de pesquisa se mostrou interessante, uma vez que os produtores pertencentes a esse assentamento entregam sua produção por meio de mecanismos de governança distintos, apesar de ser possível observar semelhanças nas características transacionais do meio; além disso, no assentamento, pode-se verificar que o contexto social exerce importância para determinadas decisões. Para coletar os dados, foram realizadas entrevistas, por meio de um questionário semiestruturado, junto aos produtores. No assentamento em análise, vivem cerca de 410 famílias, sendo que a amostra foi de 109 famílias/produtores. A análise dos resultados se deu por meio de uma regressão logística. Por meio da análise, pôde-se verificar que as formas híbridas prevalecem, com destaque para os contratos relacionais junto a atravessadores. Destaca-se também o uso da forma de governança híbrida incentivada pelo grupo, no caso, via cooperativas do assentamento; foi constatado que a identidade social influencia positivamente tanto no uso como no favorecimento de formas cooperativas para a venda dos produtos produzidos pelos assentados, o que indica que esse aspecto influencia e deve ser levado em consideração na decisão do mecanismo de governança, especificamente em ambientes cujo aspecto social e grupal esteja enraizado no cotidiano dos indivíduos. / Transaction Costs Economics (TCE) is an approach of the New Institutional Economics (NIE). TCE is seen as one of the most important theories regarding boundaries of firms, and discussions started with the paper from Ronald Coase, in 1937. Despite the importance and contributions of NIE and TCE to the development of the theories of firms, some have been critical of them, particularly concerning the treatment of social issues. Granovetter stands out among the critics, and according to Granovetter (1985), the NIE reinforces the economic vision of sub-socialization of the individual, considering it out of a social context, that is, that individuals act in an atomized way. Williamson (2000) mentions the necessity of paying attention to the embedded level; similarly, Van de Ven and Lifchitz (2013) criticize the little attention given to the social context by the TCE. Social identity is a concept that recognizes the social and organizational areas, and some authors consider this factor in their analysis, including the TCE. Although this is advanced, it is still developing. Thus, this project aims to deepen this theme within economics of the organization area, and tries to analyze the influence of social identity on the choice of the mechanisms of governance. To accomplish this, a quantitative research in a settlement of land reform was conducted. The objective of the research is interesting due to the producers belonging to the settlement deliver their production through different mechanisms of governance, although it is possible to note similarities in the characteristics of the transactions. Furthermore, in the settlement, it is possible to verify that social context has importance for some decisions. To collect the data, interviews were conducted through a semi-structured questionnaire. In the settlement, there are 410 families; the sample was composed of 109 families/producers and the results were found through a logistic regression. Through the analysis, it was possible to verify that hybrid forms prevail, especially relational contracts with brokers. I also highlight the use of hybrid form of governance encouraged by the group, in this case, transactions via cooperatives; it was found that social identity positively influences both the use and the fostering of cooperatives forms to the selling of products from settlers, indicating that this aspect is influential and must be considered in the decision of mechanism of governance in environments, specifically where the social and group aspects are embedded in the daily lives of individuals.

Made available in DSpace on 2016-03-15T19:45:34Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Juliana Lima da Silva.pdf: 2546828 bytes, checksum: d7d048201b833a27ec8c2f487328722b (MD5) Previous issue date: 2007-03-29 / The advertising text, which avails itself of stylistic and argumentative resources of the daily language to inform and to manipulate, is characterized by the rational use of these instruments to change or to maintain the opinion of its target audience. Based on the concepts of advertising language presented by Sandmann (2001), this research aims to analyze the campaigns of the beer Bohemia, specifically that named Enciclopédia Bohemia, broadcast in printed media from May to December 2004. Leaning on the foundations of the Textual Linguistics proposed by Fávero and Koch (1998), Fávero (2002) and Koch (1999), this research aims to verify whether the most frequent cohesion mechanisms in devising titles and subtitles of ads of the mentioned brand, as well as the verbal and nonverbal resources, let to memorize itself on the consumer s mind. / O texto publicitário, que se vale de recursos estilísticos e argumentativos da linguagem cotidiana para informar e manipular, caracteriza-se pela utilização racional desses instrumentos para mudar ou conservar a opinião do seu público-alvo. Embasada nos conceitos de linguagem publicitária apresentados por Sandmann (2001), esta dissertação tem como objetivo analisar peças publicitárias das cervejas da marca Bohemia, especificamente a campanha intitulada Enciclopédia Bohemia, veiculada em mídia impressa de maio a dezembro de 2004. Apoiando-se nos fundamentos da Lingüística Textual propostos por Fávero e Koch (1998), Fávero (2002) e Koch (1999), pretende-se verificar se os mecanismos de coesão mais freqüentes na elaboração dos títulos e subtítulos dos anúncios da marca citada, bem como os recursos verbais e nãoverbais, auxiliam na fixação do produto na mente do consumidor.

Made available in DSpace on 2016-03-15T19:34:04Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Jose Luiz Bednarski.pdf: 629289 bytes, checksum: a03db4c53c2fbb5555b80d3a168374bd (MD5) Previous issue date: 2007-03-08 / La dissertation suivante de maîtrise a été le fruit de l' expérience professionnelle de l´auteur en tant qu ´avocat général du consommateur. La défense du consommateur face à la publicité mensongère est une des attributions du Ministère Public. L´efficacité des normes deprotection intégrale du consommateur face à la publicité mensongère dépend principalement du bon travail des réprésentants de cette institution. Ils doivent agir rapidemment,en privilégiant autant que faire se peut la prévention et doivent travailler à la fois au niveau criminel et civil c´est à dire judiciaire et extra-judiciaire. L´objectif de ce travail, à la lumière des travaux nationaux et étrangers, est d´analiser la nature juridique de la publicité mensongère, sa relation avec le profil du Ministère Public, et la façon dont dernier doit exercer ses attributions dans le combat à ce fléau. Ce travail présentera également des suggestions d´amélioration de cette activité. / A presente dissertação de mestrado baseou-se na experiência profissional do autor como promotor de justiça do consumidor. A publicidade enganosa afeta interesses difusos do consumidor que é atribuição do Ministério Público defender. A eficácia das normas de proteção integral do consumidor face à publicidade enganosa depende fundamentalmente da boa atuação dos representantes da instituição, procedendo com rapidez, privilegiando, enquanto possível, a prevenção e agindo simultaneamente nas áreas criminal e cível, seja na esfera judicial ou extrajudicial. O objetivo deste trabalho, à luz dos ensinamentos doutrinários nacionais e estrangeiros, é analisar a natureza jurídica da publicidade enganosa, sua ligação com o perfil institucional do Ministério Público, as formas como este deve exercer suas atribuições no combate àquela e apresentar fundamentadamente sugestões de aprimoramento para esta atividade.

O presente estudo tem como objetivo investigar a integração do sistema motivacional com o sistema de adaptações responsável por definir a estratégia de ciclo de vida (CV) de um organismo. A estratégia de CV regula o modo como um organismo alocará sua energia, tempo e recursos ao longo de sua vida, influenciando o processo de desenvolvimento ontogenético e as tomadas de decisão realizadas todos os dias. Pelo íntimo relacionamento com o processo decisório, os sistemas motivacionais teriam co-evoluído com as estratégias de CV, tornando o processo de tomada de decisão mais eficiente, gerando respostas adaptativas. Esta tese é composta por 3 estudos, que investigam, através de uma estrutura experimental, a sensibilidade de nosso sistema motivacional a pistas ambientais evolutivamente relevantes e o consequente estabelecimento de padrões de respostas que estejam de acordo com as previsões da Teoria Evolucionista dos CV. Busca também investigar como as características individuais e ambientais podem influenciar a sensibilidade aos estímulos. A sensibilidade aos estímulos foi avaliada por instrumentos que medem a impulsividade através de escolhas entre recompensas de curto ou longo prazo (desconto do futuro), ou entre a possibilidade de ficar com a recompensa ou doá-la a outra pessoa (desconto social). No Estudo 1, investigamos como pistas de instabilidade ambiental, como fotos ou notícias sobre catástrofes naturais, ou notícias sobre crise econômica, influenciam a tomada de decisão frente à escolhas de desconto do futuro. Verificamos que as pessoas são sensíveis a condições de instabilidade ambiental e respondem de maneira adaptativa aos estímulos, tornando-se mais impulsivos. O status socioeconômico influenciou a sensibilidade aos estímulos. No Estudo 2, investigamos como pistas reprodutivas, como fotos sensuais, de pessoas bonitas, de pais cuidando de seus filhos e de bebês, influenciam a tomada de decisão frente a escolhas de desconto do futuro. Homens e mulheres foram sensíveis a estímulos sensuais do sexo oposto, tornando-se mais impulsivos, mas somente mulheres tiveram esta resposta frente a fotos de homens bonitos. Fotos de cuidado parental levaram mulheres a uma redução da impulsividade. A propensão dos sujeitos a relacionamentos de curto ou longo prazo e a percepção da disponibilidade de parceiros no ambiente modificaram a sensibilidade aos estímulos de origem sexual. No Estudo 3 investigamos como pistas de instabilidade ambiental influenciam a tomada de decisão frente a escolhas de desconto social. As pessoas foram sensíveis aos estímulos, apresentando comportamentos egoístas e altruístas dependendo do contexto que enfrentavam. As condições do ambiente de criação e o modo como os indivíduos formam vínculos afetivos, influenciaram a sensibilidade aos estímulos. A sensibilidade aos diferentes estímulos, levando a respostas adaptativas, como previsto pelas teorias evolucionistas, nos dão indicativos do processo de interação e possível integração entre sistemas motivacionais e sistema de adaptações responsável por definir a estratégia de CV / The present study aims to investigate the integration of the motivational system with the system of adaptations responsible for defining the strategy of life history (LH) of an organism. The LH strategy regulates how an organism allocates its energy, time and resources throughout its life, influencing the ontogenetic development process and every days decision making. Due to the close relationship with the decision-making process, the motivational systems would have co-evolved with the LH strategies, making the decision-making process more efficient, generating adaptive responses. This thesis consists of three studies, that investigates, through an experimental structure, the sensitivity of our motivational system to evolutionarily relevant environmental cues and the consequent establishment of patterns of responses consistent with the predictions of LH evolutionary theory. It also attemps to investigate how individual and environmental characteristics can influence the sensitivity to stimuli. The sensitivity to stimuli was assessed by impulsivity measuring instruments through choices between short or long term rewards (future discounting), or between the possibility to keep the reward or to give it to someone else (social discounting). In Study 1, we investigated how environmental instability cues, such as photos or news about natural disasters, or news about economic crisis, influence decision making in future discounting choices. We observed that people are sensitive to environmental instability conditions and adaptively respond to the stimulus by becoming more impulsive. The socioeconomic status influenced the stimuli sensitivity. In Study 2, we investigated how reproductive cues, such as photos of sexy people, of attractive people, of parents taking care of their children and babies, influence decision making in future discounting choices. Men and women were sensitive to sexy stimuli of the opposite sex, becoming more impulsive, but only women had this response looking pictures of attractive men. Parenting photos led women to an impulsivity reduction. The tendency of individuals to engage in short or long term romantic relationships and the perception of partner availability in the environment changed the sexual stimuli sensitivity. In Study 3 we investigated how environmental instability cues influence the decision making in social discounting choices. People were sensitive to stimuli, presenting selfish and altruistic behaviors depending on the context they faced. The childhood environment conditions and the way individuals form emotional bonds, influenced the stimuli sensitivity. The sensitivity to different stimuli, leading to adaptive responses, as predicted by evolutionary theories, give us indicatives of the interaction process and possible integration between motivational systems and adaptations systems responsible for defining LH strategy

A avaliação de criminosos sexuais por psiquiatras e psicólogos forenses consiste em atividade específica que envolve desafios intelectuais e emocionais aos peritos. Esses profissionais trabalham diretamente com indivíduos que cometeram atos graves, que violaram o corpo e as emoções de suas vítimas, de modo profundo, estando expostos ao risco de trauma vicário, um subtipo de trauma psicológico indireto. Pouco se sabe, entretanto, sobre as repercussões desse tipo de avaliação na vida pessoal e profissional dos peritos. Assim, a tese aqui apresentada tem o objetivo de examinar as associações entre sentimentos contratransferenciais desencadeados por criminosos sexuais, mecanismos de defesa e manifestações do trauma vicário em psiquiatras e psicólogos forenses. A primeira etapa desse trabalho consistiu na revisão da literatura acerca de contratransferência e sua expressão no setting pericial, mecanismos de defesa e trauma vicário, tendo sido realizado um estudo exploratório com peritos psiquiatras. Ao se verificar que a versão brasileira da escala de avaliação de trauma vicário - a Trauma and Attachment Belief Scale (TABS) – ainda não se encontrava disponível, um estudo foi realizado para sua tradução, adaptação transcultural e validação aparente. Em seguida, o estudo principal, com delineamento transversal e utilizando métodos mistos, foi conduzido com 56 psiquiatras e psicólogos forenses brasileiros, entre outubro de 2016 e maio de 2017. Reações contratransferenciais, mecanismos de defesa e trauma vicário foram avaliados usando a Escala de Avaliação de Contratransferência (ACS), o Defensive Style Questionnaire (DSQ-40) e a TABS, respectivamente. A grounded theory (GT) foi utilizada na análise qualitativa, através de um questionário auto-aplicado, a fim de compreender a influência da avaliação de agressores sexuais na vida profissional e pessoal dos peritos. Correlações positivas foram identificadas entre sentimentos de indiferença e trauma vicário e entre mecanismos de defesa imaturos e trauma vicário. Essas correlações foram muitos fortes no subgrupo de peritos sem história de psicoterapia pessoal. A investigação qualitativa demonstrou que ocorreram mudanças na identidade profissional dos peritos, na visão de mundo e nas crenças relacionadas à segurança e confiança. Concluiu-se que estratégias específicas maladaptativas de enfrentamento, tais como sentimentos de indiferença e defesas imaturas, durante a avaliação de criminosos sexuais, estiveram associadas com manifestações de trauma vicário em psiquiatras e psicólogos forenses. / The assessment of sex offenders by forensic psychiatrists and psychologists consists in a specific activity that involves intelectual and emotional challenges to experts. These professionals work directly with individuals who have committed serious acts that violated the body and emotions from their victms, in a profound way, being exposed to the risk of vicarious trauma (VT), a subtype of indirect psychological trauma. Little is known, however, about the implications of this type of assessment in personal and professional lives of experts. Thus, the thesis presented here aims to examine the associations between countertransference reactions aroused by sex offenders, defense mechanisms and manifestations of vicarious trauma in forensic psychiatrists and psychologists. The first step of this work consisted in a review of literature about countertransference and it’s expression in a forensic setting, defense mechanisms and vicarious trauma, and we have conducted an exploratory study with forensic psychiatrists. Since it was verified that a Brazilian version of the assessment scale of vicarious trauma - the Trauma and Attachment Belief Scale (TABS) - was not yet available, a study was performed for its translation, cross-cultural adaptation, and apparent validation. Then, the main study, using a cross-sectional design and mixed methods, was conducted with 56 Brazilian forensic psychiatrists and psychologists, between October 2016 and May 2017. Countertransference reactions, defense mechanisms and vicarious trauma were assessed using the Assessment of Countertransference Scale (ACS), the Defensive Style Questionnaire (DSQ- 40) and the TABS, respectively. The grounded theory (GT) was used in qualitative analysis, by means of a self-report questionnaire, in order to understand the influence of the assessment of sexual aggressors in professional and personal life of experts. Positive correlations were found between feelings of indifference and vicarious trauma and between immature defense mechanisms and vicarious trauma. These correlations were very strong in a subgroup of experts without a history of personal psychotherapy. Qualitative data showed changes in the professionals’ identity, worldview and beliefs related to safety and trust. It was concluded that specific maladaptive coping strategies such as feelings of indifference and immature defenses during the assessment of sex offenders were associated with manifestations of vicarious trauma in forensic psychiatrists and psychologists.

Multibody System Dynamics has been responsible for revolutionizing Mechanical Engineering Design by using mathematical models to simulate and optimize the dynamic behavior of a wide range of mechanical systems. These mathematical models not only can provide valuable informations about a system that could otherwise be obtained only by experiments with prototypes, but also have been responsible for the development of many model-based control systems. This work represents a contribution for dynamic modeling of multibody mechanical systems by developing a novel recursive modular methodology that unifies the main contributions of several Classical Mechanics formalisms. The reason for proposing such a methodology is to motivate the implementation of computational routines for modeling complex multibody mechanical systems without being dependent on closed source software and, consequently, to contribute for the teaching of Multibody System Dynamics in undergraduate and graduate levels. All the theoretical developments are based on and motivated by a critical literature review, leading to a general matrix form of the dynamic equations of motion of a multibody mechanical system (that can be expressed in terms of any set of variables adopted for the description of motions performed by the system, even if such a set includes redundant variables) and to a general recursive methodology for obtaining mathematical models of complex systems given a set of equations describing the dynamics of each of its uncoupled subsystems and another set describing the constraints among these subsystems in the assembled system. This work also includes some discussions on the description of motion (using any possible set of motion variables and admitting any kind of constraint that can be expressed by an invariant), and on the conditions for solving forward and inverse dynamics problems given a mathematical model of a multibody system. Finally, some examples of computational packages based on the novel methodology, along with some case studies, are presented, highlighting the contributions that can be achieved by using the proposed methodology. / A Dinâmica de Sistemas Multicorpos tem sido responsável por revolucionar projetos de Engenharia Mecânica pela utilização de modelos matemáticos para simulação e otimização do comportamento dinâmico de uma ampla gama de sistemas mecânicos. Estes modelos matemáticos não somente podem fornecer valiosas informações acerca de um sistema que caso contrário poderiam ser obtidas somente através de experimentos com protótipos, como também têm sido responsável pelo desenvolvimento de diversos sistemas de controle baseados em modelo. Este trabalho representa uma contribuição para a modelagem dinâmica de sistemas mecânicos multicorpos por meio do desenvolvimento de uma nova metodologia modular e recursiva que unifica as principais contribuições de diversos formalismos da Mecânica Clássica. A razão para propor tal metodologia é motivar a implementação de rotinas computacionais para a modelagem de sistemas mecânicos multicorpos complexos sem depender de pacotes de software de código fechado e, consequentemente, contribuir para o ensino de Dinâmica de Sistemas Multicorpos nos níveis de graduação e pós-graduação. Todos os desenvolvimentos teóricos são baseados em e motivados por uma revisão crítica da literatura, conduzindo a uma forma matricial geral das equações dinâmicas de movimento de um sistema mecânico multicorpos (que podem ser expressas em termos de qualquer conjunto de variáveis adotado para a descrição dos movimentos realizados pelo sistema, ainda que tal conjunto inclua variáveis redundantes) e a uma metodologia recursiva geral para a obtenção de modelos matemáticos de sistemas complexos, dado um conjunto de equações descrevendo a dinâmica de cada um de seus subsistemas desacoplados e outro descrevendo os vínculos entre estes subsistemas (no sistema) quando acoplado. Este trabalho também inclui algumas discussões acerca da descrição de movimentos (utilizando qualquer conjunto admissível de variáveis de movimento e admitindo qualquer tipo de vínculo que seja passível de descrição por invariantes), e das condições para a solução dos problemas de dinâmica direta e inversa dado um modelo matemático de um sistema multicorpos. Finalmente, alguns exemplos de pacotes computationais baseados na nova metodologia, juntamente com alguns estudos de caso, são apresentados, ressaltando as contribuições que podem ser alcançadas por meio do uso da metodologia proposta.

[pt] Esta dissertação examina os efeitos dos mecanismos de negociação e do comportamento dos agentes no processo de formação dos preços das ações do mercado brasileiro. As evidências iniciais sugerem que o retorno, a variância e o volume de negócios das ações brasileiras seguem um padrão de comportamento em forma de U ao longo do dia de transação. Os retornos de abertura e fechamento são significativamente altos e positivos. A razão de variância dos retornos (abertura vs fechamento) parece ser consistentemente superior a um. Também foi possível verificar que as volatilidades dos retornos em períodos de transação são superiores às calculadas para períodos de não funcionamento do mercado de pregão. Este fato estilizado parece bastante consistente com as características de liquidez do mercado brasileiro. No entanto, ao ajustarmos para não normalidade e dependência serial dos dados, os testes estatísticos não conseguiram comprovar os padrões identificados. / [en] This dissertation studies the effects of trading mechanisms and agents behavior in the price formation process of stocks traded on the Brazilian Stock Exchange. One interesting finding is that return, volatility and volume of stock prices follow an U-shaped pattern over the trading day. Opening and closing returns are large and positive. The variance ratio (opening versus closing) appears to be consistently higher than one. Our evidence shows that volatility is higher for returns during trading periods what seems to be consistent with the liquidity behavior of the Brazilian market. However, adjusting for non-normality and serial dependence, the statistical tests could not provide strong support for the identified patterns.

Mecanismo Flexível é um dispositivo mecânico utilizado para transformar movimento, força ou energia entre as portas de entrada e saída sem a presença de juntas, pinos baseados em uma estrutura em monolítica, em outras palavras, a transformação do movimento é dada pela flexibilidade de sua estrutura. Deste modo a transformação pode ser direcionada em uma direção em específico, amplificando ou reduzindo o deslocamento ou força aplicados. Por este motivo mecanismos flexíveis tem grandes aplicações em micromanipulação e nano posicionamento. A concepção deste tipo de mecanismo é complexa e uma das possibilidades de elaboração deste dispositivo mecânico é através da distribuição de flexibilidade ou rigidez dentro do domínio de projeto utilizando o Método de Otimização Topológica (MOT), que essencialmente combina algoritmos de otimização numéricos como Método de Elementos Finitos (MEF), por exemplo. A grande maioria das classes de mecanismos flexíveis existentes trabalha sob pequenos deslocamentos, na ordem de micro ou nano metros, no entanto, existe uma classe de mecanismos que utiliza o recurso da flambagem não linear para operar com grandes deslocamentos. O procedimento de concepção desta de classe de mecanismo é complexa e ainda se encontra em estagio inicial, necessitando de aprimoramentos que permitam o seu projeto completo via métodos computacionais. Portanto, esta tese foi desenvolvida como objetivo desenvolver uma metodologia computacional para projetar esta classe de mecanismo flexível inovador que emprega a flambagem não linear na sua estrutura como meio para obter sob grandes deslocamentos na porta de saída. A metodologia desenvolvida se baseia no MOT para obter a topologia da estrutura que satisfaça as restrições de projeto. A modelagem do comportamento físico da estrutura utiliza uma formulação variacional não linear do problema elástico, considerando a cinemática não linear com um modelo constitutivo policonvexo. O modelo de material aplicado para obter a topologia da estrutura do mecanismo foi o Solid IsotropicMaterial with Penalization (SIMP) com um algoritmo de otimização numérico baseado no método de ponto interior, onde foi utilizada a implementação do IpOpt em conjunto com a plataforma Python FEniCS de soluções de Equações Diferenciais Parciais (EDPs). São apresentados resultados bidimensionais de mecanismos considerando algumas configurações de geometria, condições de contorno e restrições de flambagem não-linear, como incremento de carga. / The compliant mechanism is a mechanical device used to transform displacement, force or energy between the input and output ports without joints, pins based on a monolithic structure, in other words, the motion transformation is given by the flexibility of its structure. In this way the movement can be defined to a specific axis direction, amplifying or reducing the applied displacement or force. For this reason, the compliant mechanism has significant applications in micromanipulation and nanopositioning system. The design of this type of device is intricate, and one way to achieve such design is trying to distribution flexibility or rigidity within the design domain using the Topology Optimization Method (TOM), which essentially combines numerical optimization algorithms with Finite ElementMethod (FEM), for example. Most models of existing compliant mechanism work under small displacements, in the order of micro or nanometers, nevertheless, there is a class of such mechanisms that uses the nonlinear buckling behavior to operate under large displacements. The design process of this mechanism type is complicated and is still at early stages, requiring improvements that allow a complete design process via computational methods. Therefore, this thesis goal is to develop a computational methodology to create this class of innovative compliant mechanism that employs nonlinear buckling behavior to work under large displacement at the output port. The approach developed is based on TOM to achieve the optimal structure topology that satisfies the design and optimization constraints. The modeling of the elasticity behavior of the structure relies on the nonlinear variational formulation, applying the nonlinear kinematics with a polyconvex constitutive model. The SIMP is employed as a material model to obtain the optimal topology of the mechanismstructure with a numeric optimization algorithm based on the interior point method, where the IpOpt implementation was used with the high-level Python interfaces to FEniCS to solve the partial differential equations (PDEs) problem. Two-dimensional results ofmechanisms are presented considering some geometric, boundary configuration, and including nonlinear buckling as design constraints.

Este trabalho apresenta um mecanismo alternativo para suspensões veiculares traseiras, com mobilidade igual a três, de arquitetura paralela e assimétrico, com três cadeias cinemáticas ativas distintas. O mecanismo é capaz de variar simultaneamente os ângulos de cambagem e de esterçamento das rodas traseiras do veículo, além de atuar sobre a rolagem da massa suspensa. Aplicando-se métodos de síntese de mecanismos paralelos, obtiveram-se topologias de mecanismos de suspensão com estrutura cinemática paralela e, por meio de um critério sistemático, selecionou-se uma estrutura cinemática que atendeu aos três movimentos independentes no espaço tridimensional, desejados para o mecanismo. Um modelo cinemático e outro cinetoestático foram desenvolvidos para verificar a adequação do mecanismo à aplicação veicular. Três análises são apresentadas para avaliar o potencial do mecanismo paralelo sintetizado em aplicações veiculares: análise de desempenho, análise de viabilidade e análise cinemática. Na análise de desempenho, constatou-se que, a atuação do mecanismo sobre os ângulos de cambagem e de esterçamento das rodas traseiras, bem como a atuação sobre a rolagem da massa suspensa trazem benefícios sobre o comportamento dinâmico do veículo, quando comparado com o desempenho dinâmico de um veículo com suspensão convencional. Por meio da análise de viabilidade, determinou-se o curso, a velocidade, a força e a potência demandada pelo sistema de atuação, onde se observou que a atuação do mecanismo pode ser obtida a partir de atuadores comerciais. Nas análises de desempenho e viabilidade o comportamento dinâmico do veículo foi simulado em três manobras distintas: curva de raio constante em regime permanente, dupla mudança de faixa e manobra do anzol (fishhook), empregando uma cosimulação entre os programas CarSim e MATLAB/SIMULINK. Pela análise cinemática, percebeu-se que não há configurações singulares dentro do espaço de trabalho especificado para o mecanismo. O espaço de trabalho disponível atende ao especificado para a aplicação proposta do mecanismo e os erros que os ângulos de cambagem e de esterçamento possam apresentar, devido à imprecisão no posicionamento dos atuadores ou às tolerâncias inerentes ao processo de fabricação das peças do mecanismo, não comprometem os ganhos no comportamento dinâmico que o veículo com o mecanismo proposto apresentou nas simulações da análise de desempenho. / This work introduces an alternative three-degree-of-freedom mechanism for automotive rear suspensions, capable to adjust simultaneously the camber, toe and roll angles. Topologically, the mechanism is parallel and asymmetric with three distinct active kinematic chains. The mechanism is able to adjust the camber, toe and roll angles simultaneously. After applying the methods to perform synthesis of mechanisms, the architecture candidates were ranked in accordance with some proposed indices. Two mathematical models are developed: the kinematic and kinetostatic ones. In order to evaluate how promising this mechanism is, three analyses are conducted: a performance analysis, a feasibility analysis and a kinematic analysis. The obtained results have shown the capability of the mechanism actuation to improve vehicle handling performance, when compared to a car equipped with a conventional suspension system. Moreover, the mechanism feasibility analysis has shown that the actuators stroke, velocity and force can be obtained by using standard hydraulic or eletromechanical actuators. The evaluation was based on three maneuvers: a steady-state cornering, a fishhook and a double lane change. Regarding to the kinematic analysis, three considerations were made. First, there is not singular configuration inside the workspace. Second, the available workspace can attend the camber and rear steer angles stroke. Third, the vehicle dynamic behavior is not affected by the errors due to the manufacturing tolerance and actuators position inaccuracy.