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An environmental analysis of Cycling South Africa (2010)

Bester, Petri 11 1900 (has links)
During the past few decades, the sport industry has experienced immense pressure to commercialise its operations and conform to traditional business practices (Chadwick 2009:191). With this evolution from a pure leisure activity to a multimillion dollar industry, it has become evident that the unique characteristics and deeply rooted historical culture of sport pose significant challenges for the sport manager during the process of commercialisation and the application of strategic management. The aim of this study was to analyse the current business environment of Cycling South Africa (CyclingSA) in such a way that the factors in the micro-environment, market environment and macro-environment that impact on the organisation‟s strategic decisions could be identified. The results should allow sport organisations to engage more effectively in strategic management by focusing on factors that influence the sport organisation‟s business environment in particular. A survey of CyclingSA members‟ perceptions of the organisation‟s current effectiveness in the business environment revealed a strong focus on financial and marketing elements. The study also found that factors such as loyalty programmes, talent identification and sport science support, safety in the physical environment, antidoping regulations, transformation and black economic empowerment and environmental friendly practices play a key role in CyclingSA‟s business environment. It is evident from the study that sport organisations, with specific reference to CyclingSA, should engage in strategic management by adapting traditional business principles to suit each organisation‟s unique needs. / Business Management / M. Comm.(Business Management)
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Otimização topológica de cascas compostas laminadas com atuador piezelétrico para o controle de vibrações

Padoin, Eduardo January 2014 (has links)
Este trabalho apresenta uma metodologia de otimização topológica de atuadores piezelétricos em estruturas compostas laminada com o objetivo de atenuar as vibrações estruturais induzidas por excitações externas. Para isso, utiliza-se técnicas de controle ótimo, como o regulador linear quadrático (LQR) e o controlador linear quadrático gaussiano (LQG). Os estados não mensuráveis são estimados através do uso de observadores de estados de ordem completa, usando o filtro de Kalman para a escolha ótima da matriz de ganhos do observador de estados. O problema de otimização topológica é formulado para a localização ótima do atuador piezelétrico composto MFC (Macro Fiber Composite) na camada ativa da placa, determinando a localização mais vantajosa do material MFC através da maximização do índice de controlabilidade. Para o modelo estrutural, é proposto neste trabalho um modelo para a interação entre o atuador MFC e a estrutura. Assume-se que o MFC é uma das lâminas de material ortotrópico que sofre uma deformação inicial a partir da aplicação de um potencial elétrico e que essa deformação terá efeitos sobre o restante da estrutura. Dessa maneira, não é necessário modelar o campo elétrico gerado através dos eletrodos, uma vez que o efeito eletromecânico é considerado analiticamente. A rigidez e a massa do atuador MFC são considerados no modelo estrutural. Os resultados numéricos mostram que o modelo estrutural proposto para representar a interação entre o atuador MFC e a estrutura apresenta boa concordância com resultados experimentais e numéricos encontrados. Além disso, os resultados mostram que a partir do posicionamento ótimo do atuador MFC na estrutura, a técnica de controle implementada permite atenuar as vibrações estruturais. As simulações para uma força de um degrau unitário permitem concluir que a estratégia de controle usando o controlado LQG apresenta melhor desempenho em termos de tempo de assentamento, sobre resposta, amortecimento e sinal de controle, quando comparado com o controlador LQR. / This work presents a topologic optimization methodology of piezoelectric actuators in laminated composite structures with the objective of controlling external perturbation induced by structural vibrations. The Linear Quadratic Regulator (LQR) and Linear Quadratic Gaussian (LQG) optimal control techniques are used. The states are estimated through of the full order state observers, using the Kalman filter to the observer gain matrix. The topology optimization is formulated to find the optimum localization of the Macro Fiber Composite (MFC) active piezoelectric patch, determining the most advantageous location of the MFC, through of the maximization of the controllability index. For the structural model, this work proposes a simplified MFC/structure interaction model. It is assumed that the MFC is one of the orthotropic material layers which has an initial strain arising from the application of an electric potential; this strain acts on the remainder of the structure. This way, modeling the electromechanical interaction between the piezoelectric material and the electric field is unnecessary because this effect is considered analytically. Both the stiffness and the mass of the MFC are taken into account in the structural model. Numerical results show that proposed MFC-structure interaction model presents good agreement with experiments and numerical simulations of models that uses the electromechanical effect. Actuator location optimization results show that the technique implemented improves the structural vibration damping. The response simulations to an unit step force allows to conclude that the control strategy using the LQG controller presents better performance in terms of settling time, overshoot, damping and control signal energy when compared to the LQR controller.
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Sistemas de manejo e variedades de cana-de-açúcar na composição da vinhaça de cachaça de alambique / Sugarcane managements and varieties on the composition of the alembic cachaça vinasse

Mattos, Danilo Sidney 27 April 2017 (has links)
Submitted by Danilo Mattos (danilomattos@yahoo.com.br) on 2017-11-24T16:11:20Z No. of bitstreams: 3 PDF Completo Dissertação.pdf: 2758867 bytes, checksum: be8ac68c9bcf79ae2125b2f80f0baf79 (MD5) carta de encaminhamento.jpeg: 286370 bytes, checksum: 1a68f9f536327fac57d16d3ccd2b3630 (MD5) Autorização.jpeg: 224927 bytes, checksum: 32476afd265c0e074fa377b61474fbcc (MD5) / Approved for entry into archive by Alini Demarchi (ri.bar@ufscar.br) on 2018-01-16T18:00:47Z (GMT) No. of bitstreams: 3 PDF Completo Dissertação.pdf: 2758867 bytes, checksum: be8ac68c9bcf79ae2125b2f80f0baf79 (MD5) carta de encaminhamento.jpeg: 286370 bytes, checksum: 1a68f9f536327fac57d16d3ccd2b3630 (MD5) Autorização.jpeg: 224927 bytes, checksum: 32476afd265c0e074fa377b61474fbcc (MD5) / Approved for entry into archive by Alini Demarchi (ri.bar@ufscar.br) on 2018-01-16T18:35:11Z (GMT) No. of bitstreams: 3 PDF Completo Dissertação.pdf: 2758867 bytes, checksum: be8ac68c9bcf79ae2125b2f80f0baf79 (MD5) carta de encaminhamento.jpeg: 286370 bytes, checksum: 1a68f9f536327fac57d16d3ccd2b3630 (MD5) Autorização.jpeg: 224927 bytes, checksum: 32476afd265c0e074fa377b61474fbcc (MD5) / Made available in DSpace on 2018-02-01T12:59:29Z (GMT). No. of bitstreams: 3 PDF Completo Dissertação.pdf: 2758867 bytes, checksum: be8ac68c9bcf79ae2125b2f80f0baf79 (MD5) carta de encaminhamento.jpeg: 286370 bytes, checksum: 1a68f9f536327fac57d16d3ccd2b3630 (MD5) Autorização.jpeg: 224927 bytes, checksum: 32476afd265c0e074fa377b61474fbcc (MD5) Previous issue date: 2017-04-27 / Não recebi financiamento / The productive chain of the alembic cachaca is one of the most promising in the developing agroindustry in Brazil. The vinasse is the main waste of the productive activity, due to the large volume generated. The environmental dynamics demands the reuse of industrial wastes, but such use may lead to situations of environmental pollution when the wastes are poorly handled or applied in excessive amounts. In addition, there are a few studies that evaluate the composition of vinasses derived from the production of cachaça and its suitability to the fertigation. In this context, the present work aimed to evaluate the influence of the sugarcane management and variety on the composition of the vinasse from alembic cachaça. A randomized block design was utilized in a factorial 3X3, with three varieties (RB867515, RB966928 and RB855453) and three cane managements (conventional, organic and control). The experiment had four repetitions for each management and variety, with 9 treatments and 36 parcels in the totality. The samples of vinasse were evaluated for pH and concentrations of macronutrients and micronutrients (Carbon, Nitrogen, Carbon/Nitrogen, Phosphorus, Potassium, Calcium, Magnesium, Sulfur, Iron, Copper, Manganese and Zinc). The results were submitted to analysis of variance (ANOVA) and when differences were significant, Tukey´s test was applied by using Assistat program. There was significant effect of the management (organic and conventional) only on three elements of the vinasse composition, C, K and Mg, the highest concentrations were observed in the vinasse coming from conventional cane management. Regarding cane variety, there was significant effect only on Ca and Mg in the variety RB867515 and RB855453, respectively. The conclusion is that the sugarcane management and the variety had a little influence on the vinasse composition from alembic cachaça. The vinasse composition varied more in accordance with the conditions of distillation of the fermented must for the production of cachaça. The vinasses obtained in the present work, regardless the cane management and variety, presented composition rich in macronutrients and micronutrients when compared to the cachaça or ethanol vinasse compositions reported in literature, featuring N, P, K, Ca, Mg, S, Fe and Cu. / A cadeia produtiva da cachaça é uma das mais promissoras no desenvolvimento agroindustrial do Brasil. A vinhaça é o resíduo principal da atividade produtiva, devido ao grande volume gerado. A dinâmica ambiental atual exige o reaproveitamento dos resíduos agroindustriais,mas essa utilização pode levar a situações de poluição ambiental quando os resíduos são mal manejados ou aplicados em quantidades excessivas. Além disso, há poucos trabalhos que avaliam a composição das vinhaças oriundas da produção de cachaça e sua adequabilidade à fertirrigação. Nesse contexto, o presente trabalho consistiu em avaliar a influência do manejo e da variedade de cana-de-açúcar sobre a composição da vinhaça de cachaça de alambique. O delineamento utilizado foi de blocos casualisados e o experimento montado de forma fatorial 3x3, sendo os fatores constituídos de três variedades (RB867515, RB966928 e RB855453) e três manejos (orgânico, convencional e controle). O experimento teve quatro repetições para cada manejo e variedade, totalizando assim 9 tratamentos e 36 parcelas. As amostras de vinhaça de cachaça foram avaliadas quanto ao pH e aos teores de macro e micronutrientes (Carbono, Nitrogênio, Relação Carbono/Nitrogênio, Fósforo, Potássio, Cálcio, Magnésio, Enxofre, Ferro, Cobre, Manganês e Zinco). Os resultados obtidos foram submetidos ao teste de variância (ANOVA) e no caso de diferença significativa, as médias foram comparadas por meio do teste de Tukey, utilizando-se o programa ASSISTAT. Houve efeito do manejo (orgânico e convencional) somente sobre três elementos da composição da vinhaça, C, K e Mg, sendo que os maiores teores se apresentaram na vinhaça advinda do manejo convencional. Quanto à variedade, houve efeito significativo somente em relação ao Ca e Mg, destacando-se a variedade RB867515 para Ca, e RB855453 para Mg. Concluiu-se que o manejo e a variedade de cana-de-açúcar tiveram pouca influência sobre a composição da vinhaça de cachaça de alambique, estando esta mais sujeita às condições em que foram realizadas especialmente as destilações do mosto fermentado para obtenção da bebida. As vinhaças obtidas no presente trabalho, considerando-se os valores médios independentemente do manejo e variedade, apresentaram composição rica em macronutrientes e micronutrientes quando comparadas com as composições de vinhaça de cachaça e de destilaria encontradas na literatura, destacando-se N, P, K, Ca, Mg, S, Fe e Cu.
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Fatores de sucesso/fracasso das micro e pequenas empresas de Santa Catarina

Silva, Jackson André da 06 February 2012 (has links)
Made available in DSpace on 2016-12-01T19:18:32Z (GMT). No. of bitstreams: 1 jackson.pdf: 93086 bytes, checksum: 7404934e9e1f12be6652a19e2e1810e5 (MD5) Previous issue date: 2012-02-06 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / The study aimed to analyse the similarities of the perceptions of managers/owners of micro and small businesses in Santa Catarina, in relation to the success/failure s factors, identified in research by Ortigara in 2006 and 2011, with those obtained from studies listed on the basis of EBSCO database. The theoretical covered the discussion of the issues related to changing environments, organizational performance, analysis models of success/failure of the MPE and studies identified from the EBSCO database, published between 1947 to 2011. The data collection techniques used in developing the study understood the document analysis and observation. The analysis model developed by Ortigara (2006), used in the dissertation, involved the application of the semi-structured interviews with the MPE s managers/owners, surveyed in 2006 and 2011, using the Likert scale form. The collected data were processed by using the software SPSS - Statistical Package for Social Science, allowing the verification of the average grade given by the MPE s managers/owners of Santa Catarina for each factor in the success/failure analysis. The results indicated that: a) lack of experience in management was not identified as one of the factors that contributed to the failure of managers/owners surveyed by the fact that most of them have prior experience; b) the percentage of managers/owners of extinct company surveyed in 2006, which depended solely on the company to maintain, almost doubled as compared to the percentage observed in 2011; c) in the survey made in 2006, the service providers companies were the most closed their activities, while the survey realized in 2011, the trading companies were the ones that closed their doors; d) there was a disproportionate increase in the number of companies extinct in the years 2008 and 2009; e) the active companies achieved a better revenues of those extinct, may be the difficulty in raising revenues was one of the factors that led the company to close its activities; f) the three factors linked to genesis that received the highest score in the 2006 survey were: product/market s knowledge, the definition of business focus and the ability to perceive new opportunities, while in 2011, the organization s sense was the factor considered the most relevant, followed by the product/market s knowledge and the need to develop a business plan; g) in relation to the operation, the three internal factors perceived as most important in 2006 were the products suitability and mix of the customer s needs, the skill necessary to deal with new situations and the market knowledge, while in 2011 was considered, first, the needs to know the market area, then adjust the product and mix; h) the three external factors related to operation, appointed by the managers/owners surveyed in 2006 were the need of knowing the laws, the purchase raw material and financing of purchases, while in 2011 the necessity of knowing the law, the concern about access to finance and reduced market activity, were the factors that received the highest marks / A pesquisa teve por objetivo geral analisar as similaridades das percepções dos dirigentes das micro e pequenas empresas catarinenses, em relação aos fatores ligados à gênese e à operação identificados nas pesquisas realizadas por Ortigara em 2006 e 2011, com os obtidos junto aos estudos constantes na base de dados EBSCO. O quadro teórico abrangeu a discussão dos assuntos ambientes em transformação, desempenho organizacional, modelos de análise do sucesso/fracasso das MPE, além de estudos identificados junto à base de dados EBSCO, publicados no período de 1947 a 2011. As técnicas de coletas de dados utilizadas no desenvolvimento do estudo compreenderam a análise documental e a observação. O Modelo de análise desenvolvido por Ortigara (2006), utilizado como base dessa dissertação, envolveu a aplicação de entrevistas do tipo semiestruturadas junto aos dirigentes das MPE pesquisados em 2006 e 2011, em forma de escala de Likert. Os dados coletados foram tratados por meio da utilização do software SPSS Statistical Package for the Social Science, possibilitando a verificação da média da nota atribuída pelos dirigentes das MPE catarinenses, para cada fator de sucesso/fracasso analisado. Os resultados da pesquisa indicaram que: a) a falta de experiência em gestão não foi identificada como um dos fatores que contribuiu para o insucesso dos dirigentes pesquisados, pelo fato da maioria deles possuírem experiência anterior; b) o percentual de dirigentes das empresas extintas pesquisados em 2006, que dependia exclusivamente da empresa para se manter, quase dobrou ao se comparar com o percentual verificado em 2011; c) na pesquisa realizada em 2006, as empresas prestadoras de serviços foram as que mais encerraram as suas atividades, enquanto que na pesquisa de 2011 percebeu-se que as empresas do comércio foram as que mais fecharam as suas portas; d) houve um aumento desproporcional no número de empresas extintas nos anos de 2008 e de 2009; e) a maior parte das empresas em atividade conseguiu atingir uma faixa de faturamento superior aquelas extintas, podendo ser a dificuldade na obtenção de receitas, um dos fatores que levaram as empresas a encerrarem suas atividades; f) os três fatores ligados à gênese que receberam a maior pontuação na pesquisa de 2006 foram: o conhecimento do produto/mercado, a definição do foco do negócio e a habilidade para perceber novas oportunidades, enquanto que em 2011, o senso de organização foi o fator considerado como o de maior relevância, seguido pelo conhecimento do produto/mercado e pela necessidade de se elaborar um plano de negócios (instrumentos de planejamento); g) em relação à operação, os três fatores internos percebidos como mais importantes em 2006 foram a adequação de produto e mix, a habilidade necessária para se lidar com situações novas e o conhecimento do mercado, enquanto que em 2011 foi considerado, primeiramente, a necessidade de se conhecer o mercado de atuação, para depois adequar o produto e o mix; h) os três fatores externos relacionados a operação, apontados pelos dirigentes pesquisados em 2006 foram a necessidade de se conhecer a legislação, a compra de matéria-prima e o financiamento das compras, enquanto que em 2011, a necessidade de se conhecer a legislação e a preocupação com o acesso a financiamentos e com a redução do mercado de atuação, foram os fatores que receberam as maiores notas
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Diversidade, padrões espaciais e temporais de anfíbios anuros em uma floresta estacional semidecidual atlântica, parque estadual do Morro do Diabo (PEMD) /

Vasconcelos, Tiago Silveira. January 2009 (has links)
Resumo: A região ocidental do estado de São Paulo abriga a maior área contínua remanescente da Floresta Estacional Semidecidual Atlântica que recobria esta região. Grande parte desta região está protegida no Parque Estadual do Morro do Diabo (PEMD), considerada insuficientemente conhecida, mas de provável importância biológica em relação a herpetofauna. O presente estudo objetivou-se por estudar os padrões de distribuição espacial e temporal da anurofauna do PEMD, e também verificar como a heterogeneidade dos corpos d'água influencia na composição e riqueza de espécies de anfíbios. De maneira geral, as espécies de anfíbios registradas no PEMD (tanto adultos em atividade de vocalização quanto girinos) ocorreram diferentemente entre os variados tipos de corpos d'água amostrados, sendo principalmente relacionado com tipo de correnteza e hidroperíodo dos corpos d'água. Assim, a composição da anurofauna foi diferente entre corpos d'água lóticos, lênticos permanentes/semi-permanentes e lênticos temporários. A ocorrência temporal das espécies foi restrita aos meses quente e úmido do ano (com exceção de uma espécie que ocorreu durante os meses frio e seco), o que resultou em alta sobreposição temporal no período de vocalização dos machos e ocorrência de girinos. Grupos de espécies ocorreram diferentemente ao longo dos meses quente e úmido, com espécies características de início, meio e fim da estação chuvosa. A análise macro-espacial da distribuição da anurofauna no PEMD evidenciou uma baixa similaridade entre as diferentes fitofisionomias amostradas. Na verdade, esta baixa similaridade faunística foi consequência da baixa eficiência de captura das armadilhas de interceptação e queda, o que resultou em uma baixa riqueza de espécies nas fitofisionomias estudadas. No entanto, alta similaridade na composição de espécies foi encontrada... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: Occidental region of São Paulo state shelters the largest continuous remnant of Mesophytic Semideciduous Forest (Atlantic domain). Most of this region is legally protected by the Morro do Diabo State Park (MDSP), considered insufficient known but with probable biological importance concerning amphibians and reptiles. The present study aimed to study the spatio-temporal patterns of anuran distribution at MDSP, as well as to verify how environmental heterogeneity of breeding ponds influences on richness and anuran species composition. In general, recorded species (either calling males or tadpoles) occurred differentially among the studied breeding habitats, which was mainly related to the water flow and hidroperiod of breeding habitats. Thus, lotic, lentic permanent/semipermanent, and lentic temporary breeding habitats presented different anuran species composition. Temporal distribution of individuals was restricted to the moist and hot months (with exception to one species that occurred during the dry and cold months), resulting in a high temporal overlap of calling males and tadpoles distribution. Groups of species distributed differentially through the hot and moist months, where typical species of beginning, middle, and end of the rainy season could be identified. A macro-spatial analysis of anuran distribution evidenced low similarity among different sampled phytophysiognomies. Actually, the low faunistic similarity is rather a consequence of the low efficiency of capture by pitfall traps with drift fences, resulting in low species richness in the phytophysiognomies studied. However, a high similarity on species composition was found only among the most preserved areas of MDSP, due to the presence of Rhinella ornata. This species was indicative of the most preserved area of the MDSP, while two other species from the Leiuperidae family (Eupemphix nattereri and Physalaemus cuvieri)... (Complete abstract click electronic access below) / Orientador: Célio Fernando Baptista Haddad / Coorientador: Denise de Cerqueira Rossa-Feres / Banca: João Miguel de Barros Alexandrino / Banca: Itamar Alves Martins / Banca: José Perez Pombal Junior / Banca: Cinthia Aguirre Brasileiro / Doutor
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Zjištění příležitostí na trhu pro vybranou firmu / The analyse market opportunities of a given company

KRINESOVÁ, Michaela January 2010 (has links)
The aim of this diploma thesis was to analyse market opportunities of a given company. To reach this aim, I made own evaluation of the macro environment using STEP analysis, using Porter{\crq}s model I analysed the micro environment, and for the company assessment financial analysis and marketing mix were used. I have made a summary of all my findings and created SWOT analysis, in which I identified strenghts and weaknesses of the company, as well as its opportunities and threats.
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Otimização topológica de cascas compostas laminadas com atuador piezelétrico para o controle de vibrações

Padoin, Eduardo January 2014 (has links)
Este trabalho apresenta uma metodologia de otimização topológica de atuadores piezelétricos em estruturas compostas laminada com o objetivo de atenuar as vibrações estruturais induzidas por excitações externas. Para isso, utiliza-se técnicas de controle ótimo, como o regulador linear quadrático (LQR) e o controlador linear quadrático gaussiano (LQG). Os estados não mensuráveis são estimados através do uso de observadores de estados de ordem completa, usando o filtro de Kalman para a escolha ótima da matriz de ganhos do observador de estados. O problema de otimização topológica é formulado para a localização ótima do atuador piezelétrico composto MFC (Macro Fiber Composite) na camada ativa da placa, determinando a localização mais vantajosa do material MFC através da maximização do índice de controlabilidade. Para o modelo estrutural, é proposto neste trabalho um modelo para a interação entre o atuador MFC e a estrutura. Assume-se que o MFC é uma das lâminas de material ortotrópico que sofre uma deformação inicial a partir da aplicação de um potencial elétrico e que essa deformação terá efeitos sobre o restante da estrutura. Dessa maneira, não é necessário modelar o campo elétrico gerado através dos eletrodos, uma vez que o efeito eletromecânico é considerado analiticamente. A rigidez e a massa do atuador MFC são considerados no modelo estrutural. Os resultados numéricos mostram que o modelo estrutural proposto para representar a interação entre o atuador MFC e a estrutura apresenta boa concordância com resultados experimentais e numéricos encontrados. Além disso, os resultados mostram que a partir do posicionamento ótimo do atuador MFC na estrutura, a técnica de controle implementada permite atenuar as vibrações estruturais. As simulações para uma força de um degrau unitário permitem concluir que a estratégia de controle usando o controlado LQG apresenta melhor desempenho em termos de tempo de assentamento, sobre resposta, amortecimento e sinal de controle, quando comparado com o controlador LQR. / This work presents a topologic optimization methodology of piezoelectric actuators in laminated composite structures with the objective of controlling external perturbation induced by structural vibrations. The Linear Quadratic Regulator (LQR) and Linear Quadratic Gaussian (LQG) optimal control techniques are used. The states are estimated through of the full order state observers, using the Kalman filter to the observer gain matrix. The topology optimization is formulated to find the optimum localization of the Macro Fiber Composite (MFC) active piezoelectric patch, determining the most advantageous location of the MFC, through of the maximization of the controllability index. For the structural model, this work proposes a simplified MFC/structure interaction model. It is assumed that the MFC is one of the orthotropic material layers which has an initial strain arising from the application of an electric potential; this strain acts on the remainder of the structure. This way, modeling the electromechanical interaction between the piezoelectric material and the electric field is unnecessary because this effect is considered analytically. Both the stiffness and the mass of the MFC are taken into account in the structural model. Numerical results show that proposed MFC-structure interaction model presents good agreement with experiments and numerical simulations of models that uses the electromechanical effect. Actuator location optimization results show that the technique implemented improves the structural vibration damping. The response simulations to an unit step force allows to conclude that the control strategy using the LQG controller presents better performance in terms of settling time, overshoot, damping and control signal energy when compared to the LQR controller.
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Otimização topológica de cascas compostas laminadas com atuador piezelétrico para o controle de vibrações

Padoin, Eduardo January 2014 (has links)
Este trabalho apresenta uma metodologia de otimização topológica de atuadores piezelétricos em estruturas compostas laminada com o objetivo de atenuar as vibrações estruturais induzidas por excitações externas. Para isso, utiliza-se técnicas de controle ótimo, como o regulador linear quadrático (LQR) e o controlador linear quadrático gaussiano (LQG). Os estados não mensuráveis são estimados através do uso de observadores de estados de ordem completa, usando o filtro de Kalman para a escolha ótima da matriz de ganhos do observador de estados. O problema de otimização topológica é formulado para a localização ótima do atuador piezelétrico composto MFC (Macro Fiber Composite) na camada ativa da placa, determinando a localização mais vantajosa do material MFC através da maximização do índice de controlabilidade. Para o modelo estrutural, é proposto neste trabalho um modelo para a interação entre o atuador MFC e a estrutura. Assume-se que o MFC é uma das lâminas de material ortotrópico que sofre uma deformação inicial a partir da aplicação de um potencial elétrico e que essa deformação terá efeitos sobre o restante da estrutura. Dessa maneira, não é necessário modelar o campo elétrico gerado através dos eletrodos, uma vez que o efeito eletromecânico é considerado analiticamente. A rigidez e a massa do atuador MFC são considerados no modelo estrutural. Os resultados numéricos mostram que o modelo estrutural proposto para representar a interação entre o atuador MFC e a estrutura apresenta boa concordância com resultados experimentais e numéricos encontrados. Além disso, os resultados mostram que a partir do posicionamento ótimo do atuador MFC na estrutura, a técnica de controle implementada permite atenuar as vibrações estruturais. As simulações para uma força de um degrau unitário permitem concluir que a estratégia de controle usando o controlado LQG apresenta melhor desempenho em termos de tempo de assentamento, sobre resposta, amortecimento e sinal de controle, quando comparado com o controlador LQR. / This work presents a topologic optimization methodology of piezoelectric actuators in laminated composite structures with the objective of controlling external perturbation induced by structural vibrations. The Linear Quadratic Regulator (LQR) and Linear Quadratic Gaussian (LQG) optimal control techniques are used. The states are estimated through of the full order state observers, using the Kalman filter to the observer gain matrix. The topology optimization is formulated to find the optimum localization of the Macro Fiber Composite (MFC) active piezoelectric patch, determining the most advantageous location of the MFC, through of the maximization of the controllability index. For the structural model, this work proposes a simplified MFC/structure interaction model. It is assumed that the MFC is one of the orthotropic material layers which has an initial strain arising from the application of an electric potential; this strain acts on the remainder of the structure. This way, modeling the electromechanical interaction between the piezoelectric material and the electric field is unnecessary because this effect is considered analytically. Both the stiffness and the mass of the MFC are taken into account in the structural model. Numerical results show that proposed MFC-structure interaction model presents good agreement with experiments and numerical simulations of models that uses the electromechanical effect. Actuator location optimization results show that the technique implemented improves the structural vibration damping. The response simulations to an unit step force allows to conclude that the control strategy using the LQG controller presents better performance in terms of settling time, overshoot, damping and control signal energy when compared to the LQR controller.
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Critérios para avaliação pericial da macro e microtextura de pavimento asfáltico em local de acidente de trânsito / Criteria for the expert evaluation of macro and micro texture of the asphalt pavement at traffic accident sites

Luciano Gardano Elias Bucharles 28 March 2014 (has links)
Muito embora a micro e a macrotextura dos pavimentos sejam importantes para o tráfego seguro, principalmente em condição de pista molhada e com velocidades superiores a 50 km/h, nos locais de acidentes de trânsito no Brasil esses parâmetros não são avaliados quando das perícias técnicas. Assim, o objetivo principal desta tese é estabelecer critérios de avaliação de pavimentos asfálticos que possam integrar um protocolo para a perícia técnica em locais de acidentes de trânsito. Foi baseada em coleta de dados de micro e de macrotextura dos revestimentos asfálticos em três rodovias no Estado do Paraná, num total de 106 locais, e em quatro vias urbanas na cidade de Londrina-PR, num total de 148 locais, todas com velocidades permitidas iguais ou superiores a 50 km/h, especificamente em trechos onde ocorreram acidentes de trânsito, o que permitiu a determinação da aderência na interface pneu/pavimento, se os valores encontram-se dentro das faixas de aceitabilidade do DNIT, da ANTT e da ARTESP e se houve efetiva contribuição do pavimento para a ocorrência e para a severidade dos acidentes. Dos 106 acidentes rodoviários analisados, em 19 deles as alturas médias de mancha de areia, parâmetro empregado para avaliar a macrotextura, apresentaram-se com valor inferior ao mínimo recomendado (0,60 mm), enquanto que dos 148 acidentes ocorridos em vias urbanas, 22 ocorreram em trechos com alturas médias de mancha de areia também inferiores ao valor mínimo recomendado. Nesses casos também foram realizados ensaios de microtextura, com uso do pêndulo britânico, e posteriormente foram calculados os valores do Índice de Atrito Pneu-Pavimento Internacional (International Friction Index, IFI). Os resultados e as análises deste trabalho indicam que uma melhor condição de macrotextura pode reduzir entre 6% e 19% as energias cinéticas envolvidas nos acidentes em rodovias e de 3% a 11% em vias urbanas, com real possibilidade de redução tanto das avarias produzidas nos veículos quanto, principalmente, das lesões nas vítimas. Dada a importância da micro e da macrotextura, recomenda-se que o protocolo de avaliação de pavimentos para perícias técnicas em locais de acidentes de trânsito em rodovias e em vias urbanas estabeleça a realização dos ensaios de Pêndulo Britânico e de Mancha de Areia em até 24 horas após o evento e que a área a ser levantada contemple toda a extensão das marcas de frenagem dos veículos envolvidos ou, no caso de inexistência de marcas, que compreenda uma extensão de 10 a 70 metros, respectivamente para vias com velocidade máxima permitida de 40 km/h e de 120 km/h. Espera-se, complementarmente, que um protocolo com critérios simples e objetivos, como o desenvolvido neste trabalho, permita a adoção de políticas públicas preventivas, de maior alcance e periodicidade, com as avaliações não somente nos trechos onde ocorrem acidentes, mas ao longo das vias. / Although the micro and macro textures of pavements are important factors for safe driving, especially on wet tracks and with speeds above 50 km/h, such parameters are not even evaluated during technical inspections in traffic accident sites in Brazil. Thus, the main purpose of this thesis is to establish criteria for the evaluation of asphalt pavements that may become integral part of a protocol for technical inspection in traffic accident sites. This work is based on the collection of data concerning the micro and macro texture of asphalt pavements on three roads in the State of Paraná, totaling 106 locations, and on four urban streets in the city of Londrina, State of Paraná, totaling 148 locations. All such locations have a speed limit of equal to or higher than 50 km/h, especially on the sites where traffic accidents occurred, which allowed for the determination of the tire/pavement adherence, and whether the values found were in accordance with the acceptable levels established by DNIT, ANTT and ARTESP, and whether there was effective contribution on the part of the pavement for the occurrence as well as the severity of the accidents. Out of the 106 road accidents that were analyzed, it was observed that in 19 of them the average heights of the sand spot, a parameter used to evaluate the macro-texture, were lower than the minimum value recommended (0,60 mm), while out of the 148 accidents taken place in urban streets, 22 took place in areas where the average heights of the sand spot were also lower than the recommended minimum value. In the case of the accidents that occurred in places where the heights of the sand spots were lower than the minimum recommended, micro texture essays were also carried out by use of the British Pendulum Tester, and later the values of the International Friction Index (IFI) were calculated. The results and the analyzes of this work indicated that a better condition in the macro texture would reduce the kinetic energies involved in road accidents between 6% and 19%, and from 3% to 11% on urban streets, with the real possibility of minimizing both damages caused to the vehicles and especially the lesions on the victims. Given the importance of micro and macro textures, it is recommended that the protocol for the evaluation of pavements for the purpose of technical inspection in traffic accident sites both on roads and urban streets require the carrying out of the British Pendulum Tester and the Sand Spot within 24 hours of the time of the accident and that the area to be tested should include the entire extension of the braking skid marks of the vehicles involved in the accident, or, in the case of inexistence of such marks, covering 10 to 70 meters, respectively, for locations where the permitted maximum speed is 40 km/h, and for locations where the permitted maximum speed is 120 km/h. It is additionally expected that a protocol having simple yet objective criteria, such as the ones developed in this work, will allow for the adoption of preventive public policies, having greater scope and periodical applications, not only on sites where accidents take place, but also on the entirety of roads and streets.
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Gestão da assistência à saúde no HU/CAS/UFJF: uma discussão sobre o modo tecnológico de intervenção

Alves, Anna Cláudia Rodrigues 16 February 2009 (has links)
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