Det här är ett examensarbete på 7,5hp för CAD-tekniker på Högskolan i Halmstad.Gruppen har fått i uppdrag av Ten Star Solar att hitta en lösning för att minimeradäckvolymen för gamla däck. Däckfirmor har enligt Ten Star Solar brister med transport ochlagring av gamla bildäck. En av dessa brister är att personalen slänger gamla däck i containersom gör att man fyller upp dessa snabbt och företaget blir tvungna att köra ut container tillåtervinning. Detta kostar företaget pengar vid varje transport.I projekt har man används Fredy Olsson metod för princip- och primärkonstruktion. Gruppenhar även gjort FEM-analyser och konkurrensanalys för att se vad som fanns på marknaden. / This is a thesis project on 7.5 credits for CAD-technicians at Halmstad University.The group has been asked by Ten Star Solar company to minimize tire volume. Tirecompanies have under Ten Star Solar bursts with transport and car tires. One of theseweaknesses is that the staff throws old tires to container that fills it up quickly and now isrequired to drive out containers for recycling. It costs the company money each shipment.In this project we have used Fredy Olsson method. The group has made FEM analysis andcompetitive analysis to see what is already on the market.

<p>Når nye teknologier blir utviklet er de gjerne forbeholdt noen få, da stor kompleksitet kan innebære en for høy terskel til at andre enn fageksperter kan forstå teknologien fullt ut. For at en teknologi skal gjøres tilgjengelig til et større antall personer, kan det bli nødvendig å senke terskelen. Utfordringen blir da å forenkle teknologien og presentere den i en mer ”spiselig” utgave.</p><p>En stor del av aktiviteten innen teknologisk utvikling kan sies å være relatert til forenkling av teknologisk kompleksitet. I dagens teknologiintensive samfunn er forenkling helt nødvendig for at teknologi skal oppnå en viss utbredelse. Det kan være konkurranse mellom flere lignende teknologer, og det trenger ikke være den mest teknisk optimale, men like gjerne den mest brukervennlige løsningen som vinner utbredelse.</p><p>Bakgrunnen for hovedfagsoppgaven var at jeg ville se på hvordan man kunne forenkle ny teknologi slik at den ble lettere tilgjengelig for ikke-eksperter. Jeg ville se om teknologien kunne presenteres på en begripelig måte i en utviklingsomgivelse slik at man raskt kunne designe funksjonelle prototyper. For at teknologien skulle være lettere tilgjengelig måtte kompleksiteten reduseres slik at terskelen for å prøve ut den nye teknologien ble senket.</p>

Når nye teknologier blir utviklet er de gjerne forbeholdt noen få, da stor kompleksitet kan innebære en for høy terskel til at andre enn fageksperter kan forstå teknologien fullt ut. For at en teknologi skal gjøres tilgjengelig til et større antall personer, kan det bli nødvendig å senke terskelen. Utfordringen blir da å forenkle teknologien og presentere den i en mer ”spiselig” utgave. En stor del av aktiviteten innen teknologisk utvikling kan sies å være relatert til forenkling av teknologisk kompleksitet. I dagens teknologiintensive samfunn er forenkling helt nødvendig for at teknologi skal oppnå en viss utbredelse. Det kan være konkurranse mellom flere lignende teknologer, og det trenger ikke være den mest teknisk optimale, men like gjerne den mest brukervennlige løsningen som vinner utbredelse. Bakgrunnen for hovedfagsoppgaven var at jeg ville se på hvordan man kunne forenkle ny teknologi slik at den ble lettere tilgjengelig for ikke-eksperter. Jeg ville se om teknologien kunne presenteres på en begripelig måte i en utviklingsomgivelse slik at man raskt kunne designe funksjonelle prototyper. For at teknologien skulle være lettere tilgjengelig måtte kompleksiteten reduseres slik at terskelen for å prøve ut den nye teknologien ble senket.

Det här examensarbetet gjordes för Cranab i Vindeln. Cranab tillverkar gripare för det mekaniserade skogsbruket, som används för att samla upp och förflytta avverkat timmer. En gripare består av två huvuddelar, gripklorna samt en vagga. Vaggan är uppbyggd av flertalet olika delar, varav två sidoplåtar, en höger samt en vänsterplåt. Sidoplåtarna skärs ut i en laserskärprocess och bockas i en pressmaskin, för att sedan svetsas samman. I dagsläget sker inmätningen av sidoplåtarna i pressmaskinen manuellt, vilket tar lång tid samt att det finns en risk att resultaten inte blir konsekvent.Arbetet gick ut på att ta fram ett konstruktionsförslag av en pressfixtur till Cranab. Genom att skapa en fixtur kan pressmomentet genomföras snabbare och med högre kvalité på slutprodukten. Detta bidrar till att göra Cranabs tillverkning effektivare och mer flexibel. Fixturen ska anpassas till den befintliga pressmaskinen och kunna hantera båda sidoplåtarna.Vid konstruktion av en fixtur är det många parametrar att tänka på, konstruktionen måste anpassas till den befintliga maskinutrustningen och uppfylla uppsatta krav på både kvalitet och arbetsmiljö. Samråd genomfördes med produktionspersonalen för att ta tillvara deras praktiska erfarenheter och åsikter. Det färdiga konstruktionsförslaget är en tydlig förbättring jämfört med nuvarande hantering och uppfyller de uppsatta kraven och önskemålen. / This bachelor thesis was made for Cranab in Vindeln. Cranab manufactures grapples for the mechanized forestry, which are used to collect and move harvested timber. A grapple consists of two main parts, the gripping claws and a cradle. The cradle is made up by several different parts, whereof two side plates, a right and a left side plate. The side plates are cut in a laser cutting process and are then bent in a press machine, before they are welded together. In the present situation the side plates are feed in to the press machine manually, which takes a long time and the risk is that result is not consistent.This work was to develop a design proposal of a press fixture to Cranab. By creating a fixture the pressing step can be performed more quickly and with higher quality to the final product. This contributes to making Cranabs production more efficient and flexible. The fixture has to be adapted to the existing press machine and must be able to handle both side plates.When designing a fixture there are many parameters to consider, the design must be adapted to the existing machinery and meet the set requirements for both quality and work environment. Consultation with the production staff were carried out to take advantage of their practical experiences and opinions. The final design proposal is a clear improvement over the current handling and meets the stated requirements and demands.

Uppgiften var att ta fram ett dämpningssystem till Volvos hjulgrävmaskin EW160C med uppdrag från Swecon. Den typ av lösning som skulle komma att vara aktuell visade sig vara en typ av ackumulatorsystem. Genom att ansluta en ackumulator till kolvsidan på den cylinder som skall dämpas fungerar ackumulatorn då som en stötdämpare genom att oljeflödet från cylindern på kranen, som rör sig upp och ner vid ojämnt underlag, strömmar in i ackumulatorn och dämpas med hjälp av ett membran eller en kolv i ackumulatorn som är trycksatt av en gas. När gasen komprimeras dämpas oljeflödet.   Examensarbetet började med att en projektplan gjordes med tidsplan och riskanalys. Därefter sattes researcharbetet igång där olika eftermarknads kitt och företag eftersöktes. Ett möte arrangerades med Anders Tågmark som jobbar för Hydac, som är ett företag som säljer hydraulikkomponenter. Efter mötet beslutades att det fortsatta arbetet skulle göras i samarbete med Anders då jag skulle ta fram koncept på lösningar, och Anders skulle ta fram de komponenter som behövs. Researcharbetet innebar även ett studiebesök hos Swecon där personerna som gjort förfrågan om detta arbete intervjuades. En prioriteringslista gjordes med de saker som de tyckte var viktigast att ha i åtanke vid framtagningen av koncept. Resultatet av researcharbetet blev att den lösning som skulle tas fram skulle vara så enkel och billig som möjligt, detta för att inte konkurrera med en eventuell lösning som Volvo själva kan komma att ta fram. Därmed blev målet att göra ett så kallat eftermarknadskitt. Några av kraven var att systemet skulle få kosta mellan 15- 25 000 kronor för kund att köpa, och att systemet skulle vara enkelt och snabbt att montera på maskinen. Vid konceptframtagningen var huvudfrågorna vilken typ av ackumulator man skulle använda sig av, och vart man skulle placera systemet. Det ena konceptet var att dämpa bomcylindrarna på maskinen och det andra konceptet var att dämpa tiltcylindern. Det visade sig att båda koncepten uppfyllde kostnadskraven som Swecon satt, komponentmässigt. Dock tillkommer även kostnader för färdigställande av lösningen med tillverknings, montage, inköp och reservdels-underlag. Resultatet blev att välja kolvackumulator och att man skulle placera systemet på tiltcylindern, då konceptet för tiltcylindern var enklare och billigare. / The task was to design a damping system to Volvo´s wheeled excavator EW160C with assignments from Swecon. The type of solution that would be relevant turned out to be a kind of accumulator system. By connecting an accumulator to the piston side of the cylinder, the accumulator operates as a shock absorber as the oil-flow from the cylinder of the crane, which moves up and down on uneven surfaces, flows into the accumulator and gets suppressed by means of a diaphragm or a piston in the accumulator that is pressurized by a gas. The oil flow attenuates when the gas is compressed. At the beginning of the thesis work, a project plan was made with a time schedule and a risk analysis. Then the research began for different types of aftermarket kits and companies that are working with this type of solutions. A meeting was arranged with Anders Tågmark who´s working for Hydac, a company that is selling hydraulic components. After the meeting we decided to cooperate. A decision was made that I should bring Anders concepts of the solution and Anders should give me examples of components that were needed. The research work also contained a study visit at Swecon in Eskilstuna, where the people that made the request about this work in the beginning was interviewed. At this meeting they made a priority list of what they thought was most important to have in mind in the concept development. The result of the research was that the solution should be simple and as cheap as possible, so it wouldn´t compete with a solution that Volvo might develop in the future. The goal in this project was therefor to make an aftermarket kit. Some of the requirements was that the damping system was allowed to cost between 15-25 000 Swedish crowns for the customers to buy, and that the system should be easy and quick to mount on the machine.   The main questions of the concept development, was which type of accumulator that should be used and where to place the system. One of the concepts was to place it on the boom-cylinders, and the other concept was to place it on the tilt-cylinder. It turned out that both concepts met the cost requirements from Swecon in terms of components. However, costs will be added for the completion of the solution for manufacturing, mounting, purchasing and spare parts support. The result was to use a piston-accumulator and place it on the tilt-cylinder, because the concept for the tilt-cylinder was simpler and less expensive

Syfte – Att skapa ett innovativt system som separerar samt underlättar matning av små detaljer från punkt A till B utan att komplikationer uppstår. Att skapa ett system som underlättar transport av detaljerna genom en automatiserad mätmaskin för att minimera manuellt arbete som sliter på personalen. Syftet med studien är inte att ta fram en konstruktion som är färdig för produktion. Syftet är att ta fram lösningsförslag på de problem som upplevs med maskinen. Metod – Arbetet grundar sig i den industriella PU-processen där vissa faser har tagits bort då ingen ny produkt har utvecklats utan endast en vidareutveckling har utförts. Förstudien gjordes i form av ett möte med PEMA Metall. Mötet gick ut på att samla in så mycket information som möjligt för vidare arbete. En kravspecifikation upprättades sedan i samarbete med PEMA Metall. Därefter utfärdades en tidsplanering i form av ett Gantt-schema som baserades på faserna från den använda processen. En idégenerering genomfördes i form av en brainstorming session. Därefter viktades kraven i kravspecifikationen med hjälp av metoden Parvis jämförelse. Första konceptelimineringen utfördes i tre steg, i första steget användes endast magkänsla för att eliminera orealistiska lösningar. I andra steget användes en elimineringsmatris för att få bort de lösningar som inte uppfyllde de givna kraven. I tredje steget upprättades en Pugh-matris för att eliminera de sämsta lösningarna. De kvarvarande lösningarna sammanställdes i en morfologisk matris för att ta fram ett antal totallösningar. Totallösningarna fördes sedan in i en ny Pugh-matris för att ta fram ett vinnande koncept. Resultat – Arbetet resulterade i ett lösningsförslag på de två delproblemen med mätmaskinen. Delproblemen innefattar separering/inmatning och frammatning. Skribenterna har tagit fram ett konceptförslag som till stor del löser de problem som PEMA Metall upplever med maskinen. Detta förslag är inte direkt applicerbart på maskinen då inga viktiga mått har tagits i åtanke vid konstruktionsarbetet. Implikationer – Utvecklingsarbetet har resulterat i en teoretisk effektivitetsökning. Från att maskinen mätte cirka en detalj i sekunden till en teoretisk hastighet på 3.9 per sekund beroende på vald standardkedja. Begränsningar – Det finns risk att kolven som används vid inmatningen inte kan arbeta så snabbt som den behöver utan att vibrationer uppstår. En lösning på detta problem diskuteras i kapitel 6.3. / Purpose – To create an innovative system that separates and facilitates feeding of small details from point A to point B without any complications. To create a system that facilitates transportation of details through an automatic measuring machine to minimize manual labor who wears the staff. The purpose of this study is not to develop a construction which is ready for production. The aim is to develop a proposed solutions to the problems experienced with the machine. Method – The work is rooted in the industrial PU-process where certain phases have been removed because no new product has been developed, but only a further development have been made. The pilot study was done in the form of a meeting with PEMA Metall. The meeting was to gather as much information as possible for further work. A requirement specification was drawn up in collaboration with PEMA Metall. Subsequently a schedule were issued in the form of a Gantt chart, based on the phases of the process used. An idea generation took place in the form of a brainstorming session. Then the requirements from the specification where weighted against each other by the method Pairwise comparison. The first concept elimination was carried out in three steps, in the first step only gut feeling was used to eliminate unrealistic solutions. In the second step an elimination matrix was used to eliminate the solutions that did not meet the given requirements. In the third step a Pugh matrix was established to eliminate the worst solutions. The remaining solutions were transferred into a morphological matrix to produce a number of total solutions. The total solutions were then transferred into a new Pugh matrix to produce a winning concept. Findings – The work resulted in a proposed solution to the two sub-problems with the measuring machine. The sub-problems comprises separating and feeding. The authors have developed a concept proposal that largely solves the problems PEMA Metall experiences with the machine. This proposal is not directly applicable to the machine due to that no important measurements has been taken in mind during the design work. Implications – The development has resulted in an efficiency increase from about one detail per second being measured to the theoretical 3.9 measurements per second depending on the selected chain. Limitations – There is a risk that the piston used at the input cannot work as fast as it needs without causing vibration. A solution to this problem is discussed in chapter 6.3.

This report describes the development of a drink mixing machine and the developmentof an application to control it. The aim of the project is to see whether a cheaper andmore modular product can be produced than similar products currently on the market.The goal was to develop a working prototype, and based on it decide whether a productcan be produced with a material cost of less than 5000 SEK.We wanted to make a drink mixing machine which diers from similar products in thesense that it must be cheap enough to be attractive to both companies and individuals.It shall also distinguish itself by being modular, ie, not sit together using a large frame.This because it provides a greater opportunity to adapt to small areas. You can alsohang it on the wall to save as much space as possible.An application is designed to function as a user interface to the machine. The applicationcan run on Android and PC, but can only communicate wirelessly from a PC. Everythingin the applikation is compatible with Android, except for the communication.It was found that some form of database needed, and a local database was chosen becauseit does not need Internet access.The prototype is complete to the extent that the application can specify the drink to bemade, and a carriage then moves to the right position for the right amount of time. Thevalves have due to lack of time not been implemented, and is therefor simulated withLEDs.Conclusions from this work is that it is possible to make a product under the component-kost of 5000 SEK. / Denna rapport beskriver framtagningen av en drinkblandarmaskin samt utvecklingen aven applikation for att styra den. Syftet med projektetar att se om en billigare och mermodular produkt kan tas framan de liknande produkterna som idag nns pa marknaden.Malet var att ta fram en fungerande prototyp, och utifran den berakna om en produktkan tas fram med en materialkostnad pa under 5000 kr.Vi ville gora en drinkblandarmaskin som skiljer sig mot liknande produkter i det av-seende att den ska vara tillrackligt billig for att vara attraktiv for saval foretag somprivatpersoner. Den skaaven utmarka sig genom att vara modulart uppbyggd, d.v.s.inte sitta ihop med hjalp av ett stort ramverk. Detta eftersom det ger storre mojlighetatt anpassa den till sma ytor. Det garaven att hanga den upp pa vaggen for att sparapa sa mycket utrymme som mojligt.En applikationar framtagen for att fungera som anvandargranssnitt mot maskinen.Applikationen kan koras pa Android och PC, men kan endast kommunicera tradlost franen PC. Allt i applikationenar kompatibelt med android, utom just kommunikationen.Det konstaterades att nagon form av databas behovdes, och en lokal databas valdes pagrund av att det da ej kravs internetatkomst.Prototypenar klar till den grad att man i applikationen kan ange vilken drink som skagoras, och en vagn kor da till ratt position i ratt tid. Ventilerna har pa grund av tidsbristinte hunnits fa fungerande, och de simuleras darfor av lysdioder.Slutsatser fran detta arbetear att detar mojligt att gora en produkt under 5000 kr.

Diss. (sammanfattning) Linköping : Univ., 2004. / Härtill 6 uppsatser.

The studyis a part of the development of the new dimensioning standard fora hub cap,Hub Cap MK II.A goal with this study wasto obtain a dimensioningtool which willeliminate current issuesand validate its trustworthiness with FEA simulations.This is executed togetherwith the purpose of giving an increased understanding of the hub cap’s structural behavior in its operating environment.The hub cap’s general structural mechanics is studied with Euler-Bernoulli beam theoryand is modeled as a cantilever beam. Ananalysisoffatigue in weldsand how much stress theycan withstandis performed with S-N diagram. The clamping force in the bolted jointholding the hub cap in its positionis studied in this paper. Together, a theoretical maximum length of the hub cap could be calculatedto preventfailing.A total of 12 equations relating the maximum length 𝐿𝑚𝑎𝑥and diameter 𝐷of the hub capare constructed. Finally, a material selection process isconducted for the hub cap to propose a cheaper materialwhich is allowed to be used in the same environment.The results of equations havebeen summarized indiagramswhere it is possible to determine how long a hub cap can be made and which failure-mode is closest to occur for a certain hub cap size.These results havethen been compared with FEA forvalidation ofthe model and obtained equations. Errors between calculated values and simulated values are between 12.6%-96.4% with a mean error of 70.7%. The large differences bases, amongst other reasons,isthat the hub cap isnot best modeled as a classical cantilever beam. Furthermore,the section is so thin and weak so that other mechanical phenomena arisesat loading which raises stresses and forces in different way than predicted.A dimensioningtool thatdetermines the dimensioning limits ofthe hub capwas obtained. Correction factors 𝛼couldbe obtained to correct the theory to better conform with the reality. The obtained relations, in their current state,can to a certain extent be used as a guide for dimensions of hub caps and should in these cases be usedwith great caution. / Studieninnebären del i att ta fram dennyadimensioneringsstandardenför en navkåpa, Hub Cap MK II.Måletmed denna studie varatt ta fram ett dimensioneringsverktyg som ska eliminera aktuella problemoch validera dess trovärdighet med FEMsimuleringar.Detta har utförts tillsammans med syftetatt ge en ökadförståelse för navkåpans strukturella beteendei dess miljö.Kåpans övergripande hållfasthetharstuderats med Euler-Bernoulli balkteorioch är modellerad som en konsolbalk.En fördjupad studieomsvetsarsutmattningochhur mycket spänning de tål är analyserad med S-N diagram.Klämkrafti bultförbandetsom håller kåpan på plats har studeratsoch ingicki undersökningen.Tillsammanskunde en teoretisk maximal längdpå kåpan räknas fram för att förhindra brott.Totalt 12 ekvationer som relaterar maximala längden 𝐿𝑚𝑎𝑥och diameter 𝐷av kåpan har konstruerats. Tillslut harenmaterialvalsanalys till kåpan gjortsför att föreslå ett billigare material som ska tillåtasatt användas i samma miljö.Resultaten av ekvationerna av kurvorna har sammanställts i diagramsom visar hur lång en kåpamed en viss diameterkan göras och vilken fel-mod som är närmast att uppstå. Dessa resultathar sedan jämförtsmed finita element analyserför att valideraomberäkningaroch ekvationer speglar verkligheten. Felavvikelser mellan beräknade och simulerade värden var mellan 12.6–95.4%med en medelavvikelse på 70.7%. De stora felengrundar sig i flera orsakerbland annat i attnavkåpan inte ärbäst modellerad som en klassisk konsolbalk. Dessutom är tvärsnittet så vekt att andra mekaniska fenomen uppstår vid lastpåläggning i analyser som ökar spänningar och krafter på ett helt annat sätt en förutsagt.Ett dimensioneringsverktyg sombestämmer dimensioneringsgränserna av en navkåpa har tagits fram. Korrektionsfaktorer 𝛼skulle kunna tas fram för att korrigera teorinför att bättre överensstämma med verkligheten. Deframtagna sambanden, i sin aktuella form,kan i viss mån användas somen vägledning för dimensionering av kåpan ochska i dessafall användas med stor försiktighet.

<p>Oppgaven ser på et område som det i dag er implementert lite støtte for i eksisterende EPJ-systemer (Elektronisk Pasientjournal), knytting av emner til ustrukturert sykepleiedokumentasjon ved hjelp av tradisjonelle søketeknikker og rammeverk. Søking og navigering er dårlig utviklet i mange EPJ-systemer, spesielt for ustrukturert dokumentasjon. Knytning av emner til denne typen dokumentasjon kan derfor lette sykepleiernes hverdag, og metoden som presenteres i denne oppgaven kan være et verktøy i denne sammenhengen. Automatisk klassifisering er knyttet til mange usikkerhetsfaktorer. Disse usikkerhetsfaktorene forsøkes belyst ved vise til sykepleiedokumentasjonens natur og sprikende struktur, noe som vanskeliggjør en regelbasert tilnærming. Oppgaven argumenterer for at man kan tolerere feilkilder så lenge man er klar over at disse eksisterer, og at nytteverdien av å søke på emner fremfor enkelttermer er større enn problemene disse usikkerhetsfaktorene gir. Bruk av eksisterende rammeverk fremfor egendefinerte klassifiseringssystemer er en naturlig innfallsvinkel til en slik problemstilling. Oppgaven forsøker å vise ett prinsipp, mer enn en favorisering av ett spesielt rammeverk. Likevel vil ett rammeverk, Sabaklass versjon 2.0N, bli mer omtalt enn andre på grunn av at det har vært benyttet i implementasjonen av en prototyp i forbindelse med oppgaven. Oppgaven viser hvordan slik emnetilknytning kan foregå ved hjelp av en prototyp som er blitt utviklet for formålet. Prototypen benytter vektorrommodellen (VSM) sammen med en ordliste knyttet til rammeverket for å klassifisere ustrukturert sykepleiedokumentasjon. Valget av vektormodellen fremfor andre, tradisjonelle tekstgjenfinningsteknikker, er gjort ut ifra modellens egenskaper til å rangere delvise treff. De konkrete resultatene av prototypingen kan være diffuse. Dette er i stor grad knyttet til konstruksjonen av ordlisten, og vanskeligheter knyttet til å skaffe en god testsamling. Likevel peker de foreløpige resultatene i favør for en slik søkemetodikk, fordi den kan benyttes sammen med eksisterende søkemetodikker, og den representerer en fordel ved ukjent dokumentasjon.</p>