Uppgiften var att ta fram ett dämpningssystem till Volvos hjulgrävmaskin EW160C med uppdrag från Swecon. Den typ av lösning som skulle komma att vara aktuell visade sig vara en typ av ackumulatorsystem. Genom att ansluta en ackumulator till kolvsidan på den cylinder som skall dämpas fungerar ackumulatorn då som en stötdämpare genom att oljeflödet från cylindern på kranen, som rör sig upp och ner vid ojämnt underlag, strömmar in i ackumulatorn och dämpas med hjälp av ett membran eller en kolv i ackumulatorn som är trycksatt av en gas. När gasen komprimeras dämpas oljeflödet.   Examensarbetet började med att en projektplan gjordes med tidsplan och riskanalys. Därefter sattes researcharbetet igång där olika eftermarknads kitt och företag eftersöktes. Ett möte arrangerades med Anders Tågmark som jobbar för Hydac, som är ett företag som säljer hydraulikkomponenter. Efter mötet beslutades att det fortsatta arbetet skulle göras i samarbete med Anders då jag skulle ta fram koncept på lösningar, och Anders skulle ta fram de komponenter som behövs. Researcharbetet innebar även ett studiebesök hos Swecon där personerna som gjort förfrågan om detta arbete intervjuades. En prioriteringslista gjordes med de saker som de tyckte var viktigast att ha i åtanke vid framtagningen av koncept. Resultatet av researcharbetet blev att den lösning som skulle tas fram skulle vara så enkel och billig som möjligt, detta för att inte konkurrera med en eventuell lösning som Volvo själva kan komma att ta fram. Därmed blev målet att göra ett så kallat eftermarknadskitt. Några av kraven var att systemet skulle få kosta mellan 15- 25 000 kronor för kund att köpa, och att systemet skulle vara enkelt och snabbt att montera på maskinen. Vid konceptframtagningen var huvudfrågorna vilken typ av ackumulator man skulle använda sig av, och vart man skulle placera systemet. Det ena konceptet var att dämpa bomcylindrarna på maskinen och det andra konceptet var att dämpa tiltcylindern. Det visade sig att båda koncepten uppfyllde kostnadskraven som Swecon satt, komponentmässigt. Dock tillkommer även kostnader för färdigställande av lösningen med tillverknings, montage, inköp och reservdels-underlag. Resultatet blev att välja kolvackumulator och att man skulle placera systemet på tiltcylindern, då konceptet för tiltcylindern var enklare och billigare. / The task was to design a damping system to Volvo´s wheeled excavator EW160C with assignments from Swecon. The type of solution that would be relevant turned out to be a kind of accumulator system. By connecting an accumulator to the piston side of the cylinder, the accumulator operates as a shock absorber as the oil-flow from the cylinder of the crane, which moves up and down on uneven surfaces, flows into the accumulator and gets suppressed by means of a diaphragm or a piston in the accumulator that is pressurized by a gas. The oil flow attenuates when the gas is compressed. At the beginning of the thesis work, a project plan was made with a time schedule and a risk analysis. Then the research began for different types of aftermarket kits and companies that are working with this type of solutions. A meeting was arranged with Anders Tågmark who´s working for Hydac, a company that is selling hydraulic components. After the meeting we decided to cooperate. A decision was made that I should bring Anders concepts of the solution and Anders should give me examples of components that were needed. The research work also contained a study visit at Swecon in Eskilstuna, where the people that made the request about this work in the beginning was interviewed. At this meeting they made a priority list of what they thought was most important to have in mind in the concept development. The result of the research was that the solution should be simple and as cheap as possible, so it wouldn´t compete with a solution that Volvo might develop in the future. The goal in this project was therefor to make an aftermarket kit. Some of the requirements was that the damping system was allowed to cost between 15-25 000 Swedish crowns for the customers to buy, and that the system should be easy and quick to mount on the machine.   The main questions of the concept development, was which type of accumulator that should be used and where to place the system. One of the concepts was to place it on the boom-cylinders, and the other concept was to place it on the tilt-cylinder. It turned out that both concepts met the cost requirements from Swecon in terms of components. However, costs will be added for the completion of the solution for manufacturing, mounting, purchasing and spare parts support. The result was to use a piston-accumulator and place it on the tilt-cylinder, because the concept for the tilt-cylinder was simpler and less expensive

Målet med detta examensarbete är att minska risken för olyckor där grävmaskiner, med borr- eller pålmast monterad, är inblandade. För att kunna uppnå detta mål, har ett beräkningsprogram skapats som definierar ett säkert arbetsområde innan ostabilitet inträffar. Detta har gjorts genom att studera tidigare forskningsarbeten inom området samt verifiering av beräkningsprogrammet med hjälp av en fallstudie och data om maximal lyftkapacitet för grävmaskinen.

Byggbranschen har en låg produktivitetsutveckling i jämförelse med andra industribranscher. Den låga produktivitetsnivån medför stora kostnader för byggföretagen. För att vända trenden krävs det en kartläggning av nuvarande produktivitet för att sedan kunna genomföra en förändring. Ett nytt verktyg för att mäta produktivitet för maskiner ska införas hos Skanska AB och i denna studie utförs mätningen på grävmaskiner på hjul i ett vägprojekt. Mätningen går till så att en produktivitetsmätare placeras på en grävmaskin. Mätaren registrerar rörelse och skickar data till en server som sedan gör om indata till rapporter. Studien har tre syften: det första är att kartlägga normalläget av rörelse för grävmaskiner på hjul, det andra är att ta reda på varför grävmaskinerna inte utnyttjas till högre grad och det sista är hur produktivitetsmätning av grävmaskiner kan minska graden av stillastående inom byggproduktion. De metoder som använts är objektiv mätning, intervjuer och dagböcker. Normalläget av rörelse identifieras till 72–73% för grävmaskinerna i projektet som studien utförts vid. Detta är alltså ett stillestånd på 27–28%. Målet är 0% stillestånd men ett riktvärde att uppnå är 20–25%. Det finns olika typer av stillestånd, de som är planerade och de som är oplanerade. Det som är mest intressant i denna studie är de oplanerade. De vanligaste orsakerna till oplanerade stillestånd uppges vara brister i planeringen, oväntade fel såsom maskinhaveri och sjukdom. Anledningar till planerade stillestånd är ledighet, möten och raster. För att förbättra produktiviteten, minska slöseri och stillestånd av arbetstid för grävmaskiner kan de värden som fås från produktivitetsmätarna användas som en punkt i veckomöten där orsaker bakom data diskuteras. Det blir då en naturlig del av mötet att prata om produktiviteten.

Denna rapport har i huvudsak inriktat sig på två olika områden. Dels vad maskinstyrning är och hur det fungerar samt vilka system som normalt används på ett anläggningsprojekt. Dels om hanteringen av terrängmodeller kan förändras i en generalentreprenad och eventuellt bli en del av bygghandlingen. Syftet med en förändrad hantering är att minska entreprenörens arbetsinsats med terrängmodeller och därmed minska den totala projektkostnaden. En terrängmodell är en digital tredimensionell volymmodell av verkligheten skapad i ett dataprogram, och nödvändig när tredimensionell maskinstyrning ska användas. Frågeställningarna och undersökningsarbetet i detta examensarbete har inriktat sig på entreprenadformen generalentreprenad, samt maskintyperna grävmaskin, bandschaktare och väghyvel. Arbetet med att undersöka vilka system som finns på marknaden och hur de fungerar har genomförts genom kontakter med leverantörer av maskinstyrningssystem. Leverantörerna har bistått med material i form av broschyrer och liknande som studerats, information finns också tillgänglig på deras respektive internetsidor. Möten med personal hos Kanonaden Entreprenad AB och studiebesök på deras arbetsplatser har också gett oss mycket information om funktionalitet och problem med maskinstyrningssystem. Frågeställningen om en förändrad hantering av terrängmodeller är möjlig har undersökts genom intervjuer, E-post konversationer och litteraturstudier. Intervjuer har genomförts med personer som bedöms ha god insyn i de olika relevanta ämnesområdena för frågeställningen. Litteratur som studerats har främst varit standardavtal, branschstandarder och lagtexter. Resultatet som framkommer i rapporten visar på att det kommer blir svårt att förändra hanteringen av terrängmodeller så att det skulle kunna vara en del av bygghandlingen i en generalentreprenad. Dels finns i nuläget inga branschstandarder, standardavtal eller liknande som kan vara tillämpliga. Dels så försvårar Lagen om offentlig upphandling(LOU) de tekniska preciseringar som är nödvändiga för att överlämningen av terrängmodeller ska vara möjlig. När terrängmodeller ska lämnas mellan parter i ett projekt krävs en teknisk samordning när det gäller programvara, versioner, filtyper och liknande. Ett problem som uppstår om inte denna samordning görs är att information faller bort från terrängmodellen vid överföringen. Eventuellt kan överföringen vara omöjlig att genomföra över huvud taget. Rapportens slutsats blir således att en förändring i hanteringen av terrängmodeller är svår att genomföra i nuläget så att det leder till en minskad arbetsinsats.

<p>Denna rapport har i huvudsak inriktat sig på två olika områden. Dels vad maskinstyrning är och hur det fungerar samt vilka system som normalt används på ett anläggningsprojekt. Dels om hanteringen av terrängmodeller kan förändras i en generalentreprenad och eventuellt bli en del av bygghandlingen. Syftet med en förändrad hantering är att minska entreprenörens arbetsinsats med terrängmodeller och därmed minska den totala projektkostnaden. En terrängmodell är en digital tredimensionell volymmodell av verkligheten skapad i ett dataprogram, och nödvändig när tredimensionell maskinstyrning ska användas.</p><p>Frågeställningarna och undersökningsarbetet i detta examensarbete har inriktat sig på entreprenadformen generalentreprenad, samt maskintyperna grävmaskin, bandschaktare och väghyvel.</p><p>Arbetet med att undersöka vilka system som finns på marknaden och hur de fungerar har genomförts genom kontakter med leverantörer av maskinstyrningssystem. Leverantörerna har bistått med material i form av broschyrer och liknande som studerats, information finns också tillgänglig på deras respektive internetsidor. Möten med personal hos Kanonaden Entreprenad AB och studiebesök på deras arbetsplatser har också gett oss mycket information om funktionalitet och problem med maskinstyrningssystem.</p><p>Frågeställningen om en förändrad hantering av terrängmodeller är möjlig har undersökts genom intervjuer, E-post konversationer och litteraturstudier. Intervjuer har genomförts med personer som bedöms ha god insyn i de olika relevanta ämnesområdena för frågeställningen. Litteratur som studerats har främst varit standardavtal, branschstandarder och lagtexter.</p><p>Resultatet som framkommer i rapporten visar på att det kommer blir svårt att förändra hanteringen av terrängmodeller så att det skulle kunna vara en del av bygghandlingen i en generalentreprenad. Dels finns i nuläget inga branschstandarder, standardavtal eller liknande som kan vara tillämpliga. Dels så försvårar Lagen om offentlig upphandling(LOU) de tekniska preciseringar som är nödvändiga för att överlämningen av terrängmodeller ska vara möjlig. När terrängmodeller ska lämnas mellan parter i ett projekt krävs en teknisk samordning när det gäller programvara, versioner, filtyper och liknande. Ett problem som uppstår om inte denna samordning görs är att information faller bort från terrängmodellen vid överföringen. Eventuellt kan överföringen vara omöjlig att genomföra över huvud taget.</p><p>Rapportens slutsats blir således att en förändring i hanteringen av terrängmodeller är svår att genomföra i nuläget så att det leder till en minskad arbetsinsats.</p>

Syftet med studien är att studera vilka möjligheter arbetsledningen på svenska byggföretag har, att på ett effektivare sätt styra värdeflödet av resurser med visuell styrning. Målet med studien är att identifiera förbättringsförslag och fördelar som finns och som kan skapas med visuell styrning för arbetsledningen vid anläggningsarbeten.Studien bygger på mätningar som har genomförts på ett anläggningsarbete av en cirkulationsplats i Ullared under 7 dagar där Skanska AB var entreprenör.Under mätningarna har författarna tagit fram fördelar och förbättringsförslag som finns eller kan skapas med visuell styrning. Slutsats och diskussion ska ge en indikation till svenska byggföretag om vad de kan göra för att tillgodogöra sig framstegen från tillverkningsindustrin.

Machines are a large part of most construction sites and used daily to perform various tasks. The purpose of this thesis is to investigate how Skanska Sverige AB works with safety, the reasons to accidents connected to excavator buckets and the causal link between them. Furthermore, the aim is to investigate how these accidents can be prevented. The research begins with a literature study to obtain knowledge about excavators and how safety works at the constructionsites. Afterwards interviews were conducted on various projects and surveys were sent out to the officials and machinists. A case study was conducted to investigate different work tasks. Based on the result, the causal link was stress. Stress considered to be the reason for the lack of security control and incorrect locking of the buckets. To prevent stress, it is important to involve the employees for them to experience more control. To avoid lack of security control and incorrect locking, it is important to remind and pay attention to the employees. One of Skanska´s document regarding the security control should be updated. The document should include that the change and security control of excavator buckets should always be 180 degrees or at least five meters away from excavations. It should also include that the machinist always should make a visual control of the locking mechanism for the bucket. / På byggarbetsplatser är anläggning en stor del där många maskiner används dagligen för att utföra olika arbetsuppgifter. Enligt statistik från arbetsmiljöverket skadas ca 14 personer per arbetsdag på Sveriges byggarbetsplatser och vissa av olyckorna orsakas på grund av grävmaskiner och deras skopor. Klämskador, tappade grävskopor och tappat material ansågs vara vanliga olyckstyper som undersöktes. Då tappade grävskopor har inträffat även hos Skanska Sverige AB, som orsakat allvarliga tillbud, önskades en djupare undersökning kring detta. Syftet är att undersöka anledningar som är kopplade till de tidigare olyckorna och hur säkerheten fungerar på Skanskas byggarbetsplatser. Målet med uppgiften är att undersöka varför olyckor sker på grund av grävskopor och andra maskinredskap, exempelvis pallgafflar, samt undersöka orsakssambanden. Vidare är målet att undersöka hur olyckorna kan förebyggas och utifrån detta upprätta en Kort information om säkerhet (KIS) som Skanska Sverige AB kan använda på byggarbetsplatserna. Metoden innebar först en litteraturstudie kring bakgrunden. Vidare utfördes intervjuer och enkäter skickades ut. Parallellt med intervjuerna genomfördes en fallstudie där arbetsmomenten kontrollerades. Det undersöktes ungefär hur ofta byten av grävskopor eller andra maskinredskap sker och hur maskinister samt yrkesarbetarare arbetar på projekten. Det orsakssamband som kunde utläsas från resultatet var att stress ansågs ligga till grund för avsaknad av säkerhetskontroll och inkorrekt låsning av snabbfästet. Detta kan förebyggas genom att uppmärksamma, påminna och involvera medarbetarna om problemet genom olika produktionsmöten. Att involvera medarbetarna gör att de kan uppleva mer kontroll vilket i sin tur förebygger stress. Skanskas dokument, Miljö- och säkerhetsinstruktion för maskin- och fordonsförare, bör också uppdateras kring säkerhetskontrollen. Detta genom att bytet mellan redskap och säkerhetskontrollen alltid ska ske 180 grader eller minst 5 meter ifrån schaktet och att en visuell kontroll av låsningen på snabbfästet alltid ska ske.

Detta examensarbete har utförts på högskoleingenjörsprogrammet för Byggteknik och Design vid Kungliga Tekniska Högskolan i samarbete med Svensk Bygglogistik AB. Arbetet diskuterar betydelsen av byggnadslogistik i ett infrastrukturprojekt för att uppnå en högre utnyttjandegrad för grävmaskiner med stöd av logistiksamordningsverktyg. Sammanlagt har 2150 mätningar utförts under två veckors tid för att kartlägga utnyttjandegraden för en bandgrävare (EC250CL) och en hjulgrävare (Atlas 1505M) på ett referensprojekt i Stockholmsregionen. Resultatet har sammanställts separat för de olika resurserna genom att redovisa och analysera andelen outnyttjad tid och de bakomliggande orsakerna till den outnyttjade tiden. Resultatet visar att utnyttjandegraden för bandgrävaren är 53 % och 59 % för hjulgrävaren vilket tyder på att ett förbättringsutrymme finns. Avslutningsvis diskuteras rekommendationer för hur användning av logistiksamordningsverktyg kan utökas inom anläggningssidan. / This thesis is written as a concluding project at the programme of Constructional Engineering and Design at KTH Royal Institute of Technology in cooperation with Svensk Bygglogistik AB. The thesis discusses the significance of logistical coordination in an infrastructure project in order to achieve a more optimized use for excavators by using logistical planning tools. 2150 measurements have been documented under a two week period at a reference project in the Stockholm region in order to achieve a valid and representable result for the utilization of two different excavators with varied attributes and prerequisites. The results have been summarized separately for each excavator showing the proportion of unutilized time, the proportion of reasons behind unutilized time as well as the relationship between unutilized activity and time.The results show that the utilization rate is 53 % for the excavator of model EC250CL and 59 % for the excavator of model Atlas 1505M. This clearly indicates that there is a span for improvement. As conclusion recommendations are discussed of how to increase awareness and use of logistical planning tools for infrastructure projects.

The Excavator industry is developmentally behind many other similar industries. This is, like many parts of these long living machines, true for the controls used to maneuver them. It has few competent control systems that are ergonomic, comfortable, adaptable, durable and intuitive. Existing solutions that fill some of these criteria exist, but the approximate majority of machines in the world lack a good solution and most are equipped with inadequate solutions.  The doctrine of Human centered design was applied throughout the pilot study to increase the quality of research and ease finding correlations between instances of information. International standards, Human-machine systems and Anthropometrics were consulted to achieve a result adapted for a larger variety of operators.  This thesis consists of the pilot study and prototype development of one such Human-machine-system, more specifically the joystick, or grip as it’s called within the industry. The solution developed is specifically equipped with controls adapted for tiltrotator control. As the grip is developed on behalf of the company engcon, who develops tiltrotators and also the control system including a grip, to offer a complete plug and play solution.  The first main objective was performing a pilot study of what is required in the future for excavator grips. Primarily through interviews with excavator operators, but also a benchmarking and a workshop it was determined what must be achieved in terms of technical and ergonomic solutions.  The second main objective during the thesis was to create a prototype that achieve a high level in terms of grip form. A form which is comfortable to hold, ergonomic to operate for multiple hours and that is adapted to a larger variety of hand sizes than the competitors. It also required a higher level of stability than the current solution. This shape needed to take internal electronics, ISO-standards and future controls into account. The solution must eventually achieve a high level of manufacturability, of which the groundwork was laid during the thesis, but took lower priority. Further testing is required but results so far seem to point towards this being achieved.  This will hopefully post-thesis result in a solution that leads to healthier operators, further enabling female operators entering the field, performing work with higher accuracy and a longer lasting more sustainable product that is intuitive and easy to learn. / Grävmaskinsindustrin ligger utvecklingsmässigt bakom många andra liknande industrier. Detta är, som många delar av dessa långlivade maskiner, sant för kontrollerna som används för att manövrera dem. Den har få kompetenta kontrollsystem som är ergonomiska, bekväma, anpassningsbara, slitstarka och intuitiva. Befintliga lösningar som fyller några av dessa kriterier finns, men approximativt saknar majoriteten av maskiner i världen en bra lösning och de flesta är utrustade med otillräckliga lösningar.  Läran om Människocentrerad design tillämpades genom hela förstudien för att öka kvaliteten på forskningen samt förenkla sökandet av samband mellan instanser av information. Internationella standarder, Människa-maskin-system och antropometri konsulterades för att uppnå ett resultat anpassat för ett större antal operatörer.  Detta examensarbete består av en förstudie och prototyputveckling av ett sådant Människa-maskin-system, närmare bestämt joysticken, eller på engelska grip som är ett vanligare namn inom branschen. Den framtagna lösningen är speciellt utrustad med reglage anpassade för tiltrotatorstyrning eftersom greppet är utvecklat på uppdrag av företaget engcon. Företaget utvecklar huvudsakligen tiltrotatorer men även ett styrsystem inklusive en joystick, för att erbjuda en komplett plug and play-lösning.  Det första huvudmålet var att göra en förstudie av vad som krävs i framtiden av grävmaskinsjoysticks. Främst genom intervjuer med grävmaskinister, men också genom en benchmarking och en workshop, fastställdes vad som måste uppnås vad gäller tekniska och ergonomiska områden.  Det andra huvudmålet under examensarbetet var att skapa en prototyp som uppnår en hög nivå vad gäller greppform. En form som är bekväm att hålla i, ergonomisk att använda i flera timmar och som är anpassad till en större variation av handstorlekar än konkurrenterna. Det krävde också en högre stabilitet än den nuvarande lösningen. Denna form behövde ta hänsyn till intern elektronik, ISO-standarder och framtida reglage. Lösningen måste så småningom uppnå en hög grad av tillverkningsbarhet, vilket grunden lades under examensarbetet, men prioriterades lägre. Ytterligare tester krävs, men resultaten hittills tycks peka mot att detta uppnås.  Detta kommer förhoppningsvis, efter examensarbetet, att resultera i en lösning som leder till hälsosammare operatörer, som ytterligare möjliggör kvinnliga operatörer, ett arbete som kan utföras med högre precision samt en slitstarkare och hållbarare produkt som är intuitiv och lätt att lära sig.

Construction machines use quick couplers to rapidly change the attached tool. The gear lets the machine operator control the hooking and unhooking of the tool from inside of the cabin. This saves time and makes construction work much easier for the workers. The quick coupler is most commonly used on excavators, placed at the outer end of the excavator arm. The tool which the quick coupler connects to needs to have an adapter welded on it for the coupling process to work. Both quick coupler and adapter are equipped with hydraulic quick couplings, the female halves in the quick coupler and the male halves in the adapter. They connect the distribution of hydraulic fluid from the machine to the tool. This master thesis, in industrial design engineering, is focusing on developing a test equipment that can ensure the quality of hydraulic quick couplings. The project is done in collaboration with the company Steelwrist, which requests that the equipment can detect if the couplings are leaking, in both connected and unconnected state, as well as, measuring the internal friction and spring forces that occur during the connection and disconnection.  The project was carried out through a design process with four phases, inspired by ‘the double diamond process’. The used process consists of three sessions of diverging and converging in the form of first widely exploring followed by taking focused actions. The focus in the first phase was to discover information about safety, quality, measurements and instruments, along with conducting interviews and observations in order to understand the current state at the company. In the second phase was the specification and workflow of the new test equipment defined. In the following phase the development of the test equipment started. First by generating hundreds of potential solutions to partial functions, which could be divided into five concepts that were parallely developed and evaluated. In the last phase was the best of the five concepts finalized and constructed in CAD, in order to deliver models and drawings on the final design.  The main focus in the developing and evaluating process has been to create a as safe product as possible. The positions needed to be performed by the operator were extensively investigated and the ergonomics were highly prioritized. Another important factor was the simplicity of the machine components of the test equipment. The project resulted in a complete solution for a new testing station, consisting of storage for adapters, spare parts and documents, along with the test equipment in the shape of a floor standing machine. The test equipment seals the hydraulic quick coupling half, which is meant to be tested, towards an adapter with a pneumatic cylinder. A servo motor then moves the opposite quick coupling half in order to enable the connection and disconnection. The last mentioned coupling half is attached to a load cell which measures the force. The existing leak detection instrument is connected to the test equipment in order to fill the test object with air in the different states. / Byggmaskiner använder snabbfästen för att snabbt byta det fastsittande verktyget. Redskapet låter maskinföraren styra på- och avkopplingen av verktyget från insidan av hytten. Detta sparar tid och gör konstruktionsarbetet mycket enklare för dem som jobbar. Snabbfästet används oftast på grävmaskiner, placerade längst ut på grävmaskinsarmen. Verktyget som snabbfästet ansluter till måste vara utrustad med en fastsvetsad grind för att kopplingsprocessen ska fungera. Både snabbfästet och grinden är utrustade med hydrauliska snabbkopplingar, honhalvorna i snabbfästet och hanhalvorna i grinden. De ansluter hydrauliken från maskinen till verktyget. Detta examensarbete inom teknisk design fokuserar på att utveckla en testutrustning som kan säkerställa kvaliteten på hydrauliska snabbkopplingar. Projektet utförs i samarbete med företaget Steelwrist, som begär att utrustningen ska upptäcka läckage i kopplingarna, både i anslutet och ej anslutet tillstånd, samt att mäta de interna friktion- och fjäderkrafter som uppstår under anslutning och frånkoppling. Projektet bestod av fyra faser, inspirerad av design processen 'the double diamond process'. De fyra faserna omfattar totalt tre sekvenser innehållande en divergerande del och sedan en konvergerande del i form av att först utforska brett, följt av att smalna av med mer fokuserat besluttagande. Fokus i den första fasen var att ta reda på information om säkerhet, kvalitet, mätningar och instrument, tillsammans med intervjuer och observationer för att förstå det aktuella tillståndet på företaget. I den andra fasen definierades specifikationer och arbetsflödet för den nya testutrustningen. I följande fas inleddes utvecklingen av testutrustningen. Först genom att generera hundratals potentiella lösningar på delfunktioner, som sedan kunde delas in i fem koncept som parallellt utvecklades och utvärderades. I den sista fasen färdigställdes det bästa av de fem koncepten och konstruerades i CAD så modeller och ritningar på den slutliga designen kunde levereras. Huvudfokuset i utvecklings- och utvärderingsprocessen har varit att skapa en så säker produkt som möjligt. De positioner som utförs av operatören undersöktes grundligt och ergonomin prioriterades högt. En annan viktig faktor var enkelheten i testutrustningens olika komponenter. Projektet resulterade i en komplett lösning för en ny teststation, bestående av lager för adaptrar, reservdelar och dokument, tillsammans med testutrustningen i form av en markplacerad maskin. Testutrustningen försluter den hydrauliska snabbkopplingshalvan, som är tänkt att testas, mot en adapter med en pneumatisk cylinder. En servomotor flyttar sedan motsatt snabbkopplingshalva för att möjliggöra anslutning och frånkoppling. Den sistnämnda kopplingshalvan är fäst på en lastcell som mäter krafterna som uppstår. Det befintliga läckagedetekteringsinstrumentet är anslutet till testutrustningen för att fylla testobjektet med luft i dem olika tillstånden.