Made available in DSpace on 2014-12-17T14:46:56Z (GMT). No. of bitstreams: 1 MariaHSNM_TESE.pdf: 5143300 bytes, checksum: 57f3bd55323425a4050dc7c4d853ec19 (MD5) Previous issue date: 2013-12-12 / A pesquisa teve como objetivo elaborar e validar um instrumento para sistematizar a assist?ncia de enfermagem ? pu?rpera no ?mbito da aten??o b?sica. O documento foi constru?do com base na Teoria das Necessidades Humanas B?sicas de Horta, na Padroniza??o de um Conjunto Internacional de Dados Essenciais em Enfermagem e na Nomenclatura de diagn?sticos e interven??es de enfermagem desenvolvida a partir dos resultados da Classifica??o Internacional para as Pr?ticas de Enfermagem. Trata-se de um estudo do tipo metodol?gico desenvolvido em cinco etapas: identifica??o dos indicadores emp?ricos relativos ? pu?rpera mediante revis?o integrativa da literatura; avalia??o dos indicadores emp?ricos e sua rela??o com as necessidades humanas b?sicas por grupo focal com cinco enfermeiras especialistas; estrutura??o do instrumento mediante a categoriza??o dos indicadores; valida??o de forma e conte?do do instrumento pelos especialistas, por meio da t?cnica Delphi; e aplica??o e desenvolvimento das afirmativas de diagn?stico e interven??es de enfermagem. A coleta de dados da primeira etapa ocorreu nos meses de janeiro a mar?o de 2013 nas bases de dados Scopus, Cinahl, Pubmed, Cochrane, e no peri?dico Journal of Midwifery and Women s Health. A segunda, terceira e quarta etapas se realizaram nos meses de maio a outubro de 2013. Participaram doze e sete especialistas na primeira e segunda rodada de avalia??o respectivamente. A sele??o dos especialistas ocorreu pela Plataforma Lattes mediante os seguintes crit?rios de inclus?o: ser enfermeiro (a) docente e especialista em enfermagem obst?trica. A consulta a estes profissionais se deu via email e, ao aceitarem participar da pesquisa, assinaram um Termo de Consentimento Livre e Esclarecido. A pesquisa obteve aprova??o da Comiss?o de ?tica em Pesquisa da Universidade Federal do Rio Grande do Norte, sob o protocolo n? 184.241 e Certificado de Apresenta??o para Aprecia??o ?tica n? 11674112.3.0000.5537. Para an?lise dos dados da primeira etapa, utilizou-se a estat?stica descritiva e os resultados apresentados em forma de tabelas. Nesta etapa, identificou-se 97 indicadores emp?ricos e, quando relacionados com as necessidades humanas b?sicas, 46 desses encontravam-se nas necessidades psicobiol?gicas, 51 nas psicossociais e 01 nas necessidades psicoespirituais. Com rela??o ? segunda e terceira etapas, os dados passaram por um processo de categoriza??o e an?lise pelo ?ndice de Validade de Conte?do. Os indicadores obtiveram um ?ndice de valida??o de 100%. Na parte de avalia??o da pu?rpera, os itens n?o validados foram exclu?dos do instrumento. Os demais itens obtiveram ?ndice acima de 70%, sendo, portanto, o instrumento validado. O instrumento para a consulta de enfermagem ? constitu?do de dados de identifica??o da pu?rpera, dados de avalia??o das necessidades humanas da pu?rpera e itens do cuidado de enfermagem. Na vers?o final foram selecionados 73 Diagn?sticos de Enfermagem e 155 Interven??es de Enfermagem a partir da categoriza??o dos indicadores emp?ricos validados na segunda e terceira etapas do estudo. Com a conclus?o do estudo, o enfermeiro dispor? de um instrumento para sistematiza??o da assist?ncia ? pu?rpera na aten??o b?sica. Al?m disso, o documento servir? como ferramenta para o ensino e a pesquisa em enfermagem obst?trica

Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2015-12-03T23:35:14Z No. of bitstreams: 1 IsaianeDaSilvaCarvalho_DISSERT.pdf: 5021276 bytes, checksum: 7b072fef12163f4a5b11c723214a11dc (MD5) / Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2015-12-09T22:52:17Z (GMT) No. of bitstreams: 1 IsaianeDaSilvaCarvalho_DISSERT.pdf: 5021276 bytes, checksum: 7b072fef12163f4a5b11c723214a11dc (MD5) / Made available in DSpace on 2015-12-09T22:52:17Z (GMT). No. of bitstreams: 1 IsaianeDaSilvaCarvalho_DISSERT.pdf: 5021276 bytes, checksum: 7b072fef12163f4a5b11c723214a11dc (MD5) Previous issue date: 2014-11-14 / O estudo objetivou avaliar a qualidade da assist?ncia prestada ? m?e e ao filho durante o parto normal em maternidades p?blicas de Natal-RN, Brasil. Para tanto, desenvolveu-se de um estudo transversal, com abordagem quantitativa, em duas maternidades p?blicas municipais que prestam assist?ncia ?s parturientes de risco habitual (maternidades A e B). Participaram do estudo pu?rperas, cujo filho nasceu vivo, pela via transp?lvica, com idade gestacional entre 37 e 42 semanas, in?cio de trabalho de parto espont?neo ou induzido, e que apresentaram condi??es f?sicas e emocionais para responder aos questionamentos propostos. A amostra constituiu-se por 314 pu?rperas atendidas no per?odo de abril a julho de 2014. O instrumento de coleta de dados foi constru?do com base nas recomenda??es da World Health Organization para a assist?ncia ao parto normal e validado por ju?zes avaliadores, tendo a vers?o final obtido concord?ncia ?tima (k=0,96; IVC=0,99). Associado a tais recomenda??es, utilizou-se tr?s indicadores para avaliar a qualidade da assist?ncia ao parto normal: porcentagem de mulheres com trabalho de parto induzido ou submetidas ? cesariana eletiva (Indicador A); porcentagem de mulheres atendidas por um profissional de sa?de qualificado em trabalho de parto e parto (Indicador B); e ?ndice de Bologna (Indicador C). A pesquisa iniciou-se ap?s recebimento de parecer favor?vel do Comit? de ?tica em Pesquisa da Universidade Federal do Rio Grande do Norte sob n? 562.313 e CAAE: 25958513.0.0000.5537. Para an?lise das categorias relacionadas ?s recomenda??es da World Health Organization utilizou-se frequ?ncia absoluta e relativa e os testes Qui-quadradro de Pearson e Exato de Fisher compararam as diferen?as observadas entre as duas maternidades. Ademais, calculou-se a porcentagem dos indicadores A e B e por meio dos resultados obtidos pelo Indicador C a qualidade foi avaliada da seguinte maneira: quanto mais pr?ximo de 5 melhor a qualidade e quanto mais pr?ximo de 0 pior a qualidade, sendo a mediana (2,5) utilizada para classificar a assist?ncia em adequada ou inadequada e o teste U de Mann-Whitney para comparar as diferen?as de m?dias obtidas. Considerou-se em todos os testes estat?sticos n?vel de signific?ncia de 5%. Para as categorias da World Health Organization as diferen?as entre as maternidades foram identificadas quanto ao oferecimento de l?quidos por via oral (p=0,018), est?mulo a posi??es n?o supinas (p=0,002), exist?ncia de partograma (p=0,001), apoio ou acolhimento pelos profissionais de sa?de (p=0,047), infus?o intravenosa (p<0,001), posi??o supina (<0,001), uso de ocitocina (<0,001), restri??o h?drica e alimentar (p=0,002), e o fato do toque ser realizado por mais de 01 examinador (p=0,011), com piores resultados, em geral, para a maternidade B. Os indicadores A e B apresentaram percentuais de 13,09% e 100,00%, respectivamente. A m?dia geral do ?ndicador C foi igual 2,07 (?0,74). Houve diferen?a estatisticamente significativa entre as m?dias das maternidades (p<0,001). Faz-se necess?rio a implementa??o de melhorias e readequa??o do modelo obst?trico vigente, especialmente para a maternidade B, visto nessa institui??o ser evidenciada inadequa??o em diversos aspectos avaliados. / The practices developed in the everyday life of obstetric services are sometimes out of step with the recommendations of the public health policies. Accordingly, this research had the objective of assessing the quality of the care provided to women and children during cases of natural childbirth in municipal public maternity wards of the city of Natal/RN, Brazilian Northeast. We developed a cross-sectional and quantitative study in two maternity wards that provide care actions to pregnant women at regular risk (maternity wards A and B). The participants were 314 puerperal women who were treated during the period between April and July 2014, whose children were born alive, through transpelvic way, with spontaneous or induced beginning of labor and that showed physical and emotional conditions to respond to the proposed questions. The data collection instrument was constructed on the basis of the recommendations of the World Health Organization focused on the care of normal childbirth and validated by skilled judges, and the final version has obtained optimum agreement (k = 0,96; IVC = 0,99). Associated with these recommendations, we used three indicators: percentage of women with induced labor or subjected to elective cesarean section (Indicator A); percentage of women served by a qualified health professional during labor and childbirth (Indicator B); and Bologna Index (Indicator C). The research obtained a favorable opinion of the Research Ethics Committee from the Federal University of Rio Grande do Norte, under the n? 562.313 and Certificate of Presentation for Ethics Appreciation: 25958513.0.0000.5537. The analysis of categories related to the recommendations of the World Health Organization was conducted by means of absolute and relative frequency and the Chi-square Pearson?s and Fisher?s exact tests made the comparison of the differences observed between the two maternity wards. Furthermore, we calculated the percentage of the indicators A and B and with the results of the Indicator C, the quality was assessed as follows: the closer to 5, the better will be the quality, and the closer to 0, the worst will be the quality, and the Mann-Whitney U test was used to compare the differences of the obtained averages. The significance level of 5% was considered in all statistical tests. The differences between the maternity wards were identified with regard to the provision of liquids orally (p=0,018), stimulus for non-supine positions (p=0,002), existence of partograph (p=0,001), support or welcoming by health professionals (p= 0,047), intravenous infusion (p<0,001), supine position (p<0,001), use of oxytocin (p<0,001), food and liquid restriction (p= 0,002) and, lastly, the fact of the touch is performed by more than 1 examiner (p=0,011). The indicators A and B showed percentages of 13,09% and 100%, respectively. The overall average of the Indicator C was equal to 2,07 (? 0,74). There was a statistically significant difference between the averages of the maternity wards (p<0,001). The care actions provided during the process of labor and childbirth is inappropriate, especially in the maternity ward B. It is necessary to implement improvements and redesign the obstetric model in force

Die Wertschöpfungskette für frisches Obst und Gemüse in Deutschland hat sich in den letzten Jahrzehnten stark gewandelt. Die Konzentration im Einzelhandel, andere Konsumgewohnheiten und verbesserte Logistik haben Beschaffung und Angebot stark verändert. Daneben sind neue Stakeholder aufgetreten, die erfolgreich die Umsetzung ihrer Anliegen einforderten, was zu höheren Anforderungen an Produktsicherheit und Qualität führte. In der Wissenschaft beschäftigte man sich bislang nur wenig mit der Wertschöpfungskette für frisches Obst und Gemüse in Deutschland. Einige Autoren erforschten die Mechanismen, wie britische Supermärkte Gemüse aus Ostafrika importierten. Das Modell der Value Chain Analysis und die Transaktionskostentheorie bilden den theoretischen Rahmen der vorliegenden Arbeit. Erster Schritt war die Identifizierung der relevanten Akteure und ihrer Position in der Kette. Es zeigte sich, daß es keine einheitliche Value Chain gibt, sondern daß die Beschaffung der einzelnen Produkte unter-schiedlich organisiert ist, sowohl von Unternehmen zu Unternehmen, aber auch innerhalb einer Firma für unterschiedliche Produkte. In einem zweiten Schritt wurden sorgfältig ausgewählte Experten aus Produktion, Zwischen- und Einzelhandel zu den Veränderungen in der Value Chain und deren aktueller Ausgestaltung interviewt. Besonderer Wert wurde dabei auf die Ver-träge und Beziehungen zwischen den einzelnen Handelspartnern gelegt, d.h. wie diese zustande kommen, wie sie aufgebaut sind und wie die Kontrolle der Vereinbarungen funktioniert. In einem letzten Schritt wurden die Faktoren herausgearbeitet, die für das aktuelle Aussehen der Value Chain entscheidend sind. Weitere Ergebnisse waren, wie das Governance-System in der Realität funktioniert, wie konsequent Vorgaben und Standards umgesetzt werden und wie die Verbindungen zwischen den einzelnen Partnern gestaltet sind. Dabei kristallisierten sich drei unterschiedliche Einkaufstypen im LEH heraus. / The value chain for fresh fruit and vegetables in Germany has changed considerably through-out the last decades. The convergence in retail, transformed consumer habits and improved logistics have had great impact on procurement and supply. In addition, new stakeholders have emerged, who successfully demand the implementation of their requirements, resulting in a higher demand for product safety and product quality. So far, science has addressed the value chain model on fresh fruit and vegetables in Germany only briefly. In fact, there are only few studies available on the mechanisms of UK supermar-ket imports of vegetables from East Africa. The model of the Value Chain Analysis and the transaction cost theory should hence form the theoretical framework of this study. The first step was the identification of relevant players and their position within the chain. It was found that there is no single value chain present, but that the procurement of the individ-ual products is organized, changing, both from company to company, but also within a com-pany for different products. In a second step, a group of carefully selected experts from production, intermediary trade and retail were asked to comment on the changes and the current structure of the value chain. Special emphasis was placed on the contracts and relationships between the individual trading partners, i.e. how these agreements are made, what do they include and how their compliance is guaranteed. In a last step, the crucial factors were identified that are critical for the current appearance of the Value Chain. Other results included the determination of the true governance system, findings about how consistent the guidelines and standards are implemented and how the connections between the individual partners are designed. As a result, three different procurement types can be de-termined in food retailing.

Made available in DSpace on 2014-12-17T14:13:32Z (GMT). No. of bitstreams: 1 NilbaLS_Tese.pdf: 636235 bytes, checksum: 871e98d076a82a24e17c822a9ea7198e (MD5) Previous issue date: 2009-12-18 / Hypertensive syndromes in pregnancy (HSP) are configured as one of the major complications in the pregnancy and postpartum period and can lead premature newborn and subsequent hospitalization of the newborn to the Neonatal Intensive Care Unit (NICU). This study aimed to analyze the perceptions, meanings and feelings of mothers on the hypertensive syndromes in pregnancy and premature obstetric labor. The research was qualitative and has a theoretical methodological the Social Representations Theory(SRT) in the approach to the Central Nucleus Theory. The study included 70 women, mean age 29 years, predominantly school to high school, most of them married or in consensual union, primiparous and prevalence of cesarean delivery occurred between 32 and 37 weeks of pregnancy.The data were collected from may to december 2008 in the Maternity School Janu?rio Cicco in Natal , and obtained through the following instruments for data collection: questionnaire including questions about socio-demographic status; the Free Words Association Test (FWAT) and and verbalized mental image construction used three stimuli: such as pregnancy with high blood pressure, preterm birth and NICU, and interview with the following guiding question: what it meant for you to have a pregnancy with high blood pressure and consequently the birth of a premature baby? Data analysis was performed using multi-method obtained from the data processing by EVOC (Ensemble Programmes Permettant L 'Analyze des ?vocations) and ALCESTE (Analyse Lexicale par Contexte d'un Ensemble de Segment de Texte) and thematic analysis in categories. The results will be presented in four thematic units under the following representative universes: HSP, prematurity as a result of HSP, NICU and the social representations of mothers on the hypertensive disorder of pregnancy sequenced premature birth and hospitalization of the child in the NICU. The results obtained by multimethod analyses showed similar constructions and point to death as the central nucleus and negative aspects, coping strategies, need of care, knowledge about the disease, fragility and meanings of the NICU as peripheral elements. It is considered that the perceptions, meanings and feelings of puerperal women in relation to HSPs and to premature delivery are a negative social representation, with representational elements that may have influenced the adverse effects on the disease and its consequences. We suggest action on the peripheral elements of this representation, with adequate orientation, early diagnosis, effective conduct, receptive attitude on the part of the team, health promotion measures and effective public policies, in order to improve the care provided to puerperal women, making them feel welcome and minimizing their suffering / As s?ndromes hipertensivas da gravidez (SHG) s?o complica??es do per?odo grav?dico puerperal e podem levar ? prematuridade neonatal e consequente hospitaliza??o do rec?m-nascido em Unidade de Terapia Intensiva Neonatal (UTIN). O estudo objetivou compreender percep??es, significados e sentimentos de pu?rperas relativos ?s SHGs que tiveram como consequ?ncia o parto prematuro e a hospitaliza??o do filho na UTIN. ? um estudo qualitativo que teve como referencial te?rico metodol?gico a Teoria das Representa??es Sociais (TRS), na abordagem complementar da Teoria do N?cleo Central. Participaram do estudo 70 mulheres ; com idade m?dia de 29 anos; a maioria com n?vel m?dio de escolaridade; em uni?o consensual; prim?paras e com parto ces?rio ocorrido entre 32 e 37 semanas de gesta??o. Os dados foram coletados de maio a dezembro de 2008, na Maternidade Escola Janu?rio Cicco, em Natal/RN, por meio de: question?rio para caracteriza??o sociodemogr?fica das participantes; t?cnica de associa??o livre de palavras (TALP); constru??o verbalizada de imagens mentais; e entrevista, com a seguinte quest?o norteadora: O que significou para voc? ter uma gravidez com press?o alta e, como consequ?ncia, o nascimento de um filho prematuro? A an?lise de dados foi realizada por meio de multim?todos, a partir do processamento de dados pelos software EVOC (Ensemble de programmes permettant L analyse des evocations) e ALCESTE (An?lise lexical por contexto em um conjunto de segmentos de texto), e an?lise tem?tica categorial. Os resultados foram apresentados em quatro unidades tem?ticas, no ?mbito dos seguintes universos representativos: SHG; prematuridade como consequ?ncia das SHGs; UTIN; e as representa??es sociais de pu?rperas sobre as SHGs seguidas do nascimento prematuro e hospitaliza??o do filho na UTIN. Os resultados obtidos por meio dos multim?todos de an?lise apresentaram constru??es semelhantes entre si e apontam a morte como n?cleo perif?rico, aspectos negativos, estrat?gias de enfrentamento, necessidades de cuidados, conhecimento sobre a doen?a, fragilidade e significados da UTIN. Considera-se que as percep??es, significados e sentimentos de pu?rperas relativas ?s SHGs e ao parto prematuro constituem uma representa??o social negativa, com elementos representacionais que podem ter influenciado os efeitos adversos sobre a doen?a e suas consequ?ncias. Sugere-se atua??o sobre os elementos perif?ricos dessa representa??o, com orienta??es adequadas, diagn?stico precoce, condutas efetivas, postura acolhedora da equipe, atitudes de promo??o ? sa?de e pol?ticas p?blicas eficazes, de forma a melhorar a assist?ncia ?s mulheres/pu?rperas, acolhendo-as adequadamente e minimizando seus sofrimentos

Made available in DSpace on 2014-12-17T14:35:53Z (GMT). No. of bitstreams: 1 ValdeciS.pdf: 571587 bytes, checksum: 5b1f79ea57b1f1783ecefd3cb316e648 (MD5) Previous issue date: 2008-09-18 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior / This study - Biologist s formative speech about death. Nuances and metaphors from knowing that the subject of do not want to know - shows a marginal cognitive construction in scientific education from biologist - death. It considered as obvious that death is a theme that covers both the scientific education from biologist and the division of the subject, and concerns the splitting of the double life-death and the principles of inclusion and exclusion of the subject. Part of sensitive question: What is the epistemological weave who supports biologist's speech about death? It is constituted an object of study of the biologist s speech on death. It is advocated the thesis that: Death is an epistemological obstacle announcing for something always aims to escape from the perspective of knowledge, especially of scientific knowledge because, since it is understood as cognitive learning about the disruption of biological phenomenon life which is involved on weave of imaginary and symbolic constructions about the finiteness of life; it has constituted a metaphorical knowing - encouraged by the noisy silence - which does not allow to know in full, mobilizing hence subject in searching for transitional truths that reduce the ontological being-mortal anguish centered in subjective dimension involved in the act of knowing. From this movement of search that the object mental life after death wins a symbolic value that requires a real-looking multi-referential for the study of biology - life - and its implications: the finiteness of life, especially by moving the omnipotence of scientific objectivity expressed by signs and symbols that seek say the completeness of scientific knowledge-, signaling thus the existence of the dynamics of incompleteness implicit in subjectivity that supports knowledge relating to the double, life and death, and to the temporality of the existence of Homo sapiens sapiens, with the axis guiding the desire of the subject, do not want to know about death, implicit in the mechanisms objective-subjective founded by non-said of death is the epistemology of the existence of objective-subjective subject, whose core is the negation of death. The theoretical methodological knowing web is anchored in the multi-reference which favors a transit by theoretical current, as the Psychoanalysis, bachelardian philosophy, the epistemology of complexity, the Thanatology, the Social Psychology, and Etnocenology, and Understanding Interview. The unveiling of the study object from the analysis of oral speech of eleven biologists who serve in high school, from three main guiding: Death in the history of life,Death in biologist s academic education and, Conceptions about concepts / Este estudo - O discurso formativo do bi?logo sobre a morte. Matizes e met?foras do saber que o sujeito n?o deseja saber - evidencia uma constru??o cognitiva marginal na forma??o cient?fica do bi?logo - a morte. Considera como evidente que a morte ? um tema que abrange, simultaneamente, a forma??o cient?fica do bi?logo e a cis?o do sujeito, e diz respeito ? cis?o do duplo vida-morte e aos princ?pios de inclus?o e de exclus?o do sujeito. Parte da quest?o sensibilizadora: Qual a tessitura epist?mica que fundamenta o discurso do bi?logo sobre a morte? Constitui objeto de estudo o discurso do bi?logo sobre a morte. Defende a tese que: A morte ? um obst?culo epistemol?gico anunciador de que algo, sempre, escapar? na perspectiva objetiva do conhecimento, especialmente do conhecimento cient?fico, visto que, compreendida como a constru??o cognitiva sobre a ruptura do fen?meno biol?gico vida, est? implicada na tessitura de constru??es imagin?rias e simb?licas sobre a finitude da vida; constitui-se um saber metaf?rico fomentado pelo sil?ncio ruidoso -, que n?o se permite conhecer por inteiro, mobilizando, assim, o sujeito ? busca/procura de verdades transit?rias que reduzam a ang?stia ontol?gica de ser-mortal nucleada na dimens?o subjetiva implicada no ato de conhecer. ? nesse movimento de busca/procura que o objeto mental vida p?s-morte ganha um valor simb?lico-real que requer um olhar multirreferencial para o objeto de estudo da Biologia a vida e a sua implica??o: a finitude da vida, especialmente, por deslocar a onipot?ncia da objetividade cient?fica expressa por signos e s?mbolos que procuram dizer da completude do conhecimento cient?fico -, sinalizando, assim, a exist?ncia da din?mica da incompletude impl?cita na subjetividade que fundamenta a constru??o de saberes relativos ao duplo vida-morte e ? temporalidade da exist?ncia do Homo sapiens sapiens, tendo como eixo norteador o desejo do sujeito, de n?o desejar saber sobre a morte, impl?cito nos mecanismos objetivos-subjetivos fundamentados pelo n?o-dito da morte que constitui a epistemologia da exist?ncia do sujeito objetivo-subjetivo, cujo n?cleo ? a nega??o da morte. A teia epist?mica te?rico-metodol?gica ancora-se na Multirreferencialidade que favorece um tr?nsito por correntes te?ricas, como, a Psican?lise, a filosofia bachelardiana, a epistemologia da complexidade, a Tanatologia, a Psicologia Social, e a Etnocenologia, e na Entrevista Compreensiva. O desvelamento do objeto de estudo parte da an?lise dos discursos orais de onze bi?logas que atuam no Ensino M?dio da Educa??o B?sica, a partir de tr?s eixos norteadores: A morte na hist?ria de vida, A morte na forma??o acad?mica do bi?logo e, Concep??es sobre conceitos

Made available in DSpace on 2014-12-17T14:55:03Z (GMT). No. of bitstreams: 1 JoaoPAB.pdf: 1121359 bytes, checksum: 0140c2cdd16358b4d1f4ee69b79c5b3c (MD5) Previous issue date: 2006-05-19 / &#65279;Large efforts have been maden by the scientific community on tasks involving locomotion of mobile robots. To execute this kind of task, we must develop to the robot the ability of navigation through the environment in a safe way, that is, without collisions with the objects. In order to perform this, it is necessary to implement strategies that makes possible to detect obstacles. In this work, we deal with this problem by proposing a system that is able to collect sensory information and to estimate the possibility for obstacles to occur in the mobile robot path. Stereo cameras positioned in parallel to each other in a structure coupled to the robot are employed as the main sensory device, making possible the generation of a disparity map. Code optimizations and a strategy for data reduction and abstraction are applied to the images, resulting in a substantial gain in the execution time. This makes possible to the high level decision processes to execute obstacle deviation in real time. This system can be employed in situations where the robot is remotely operated, as well as in situations where it depends only on itself to generate trajectories (the autonomous case) / &#65279;Grandes esfor?os t?m sido despendidos pela comunidade cient?fica em tarefas de locomo??o de rob?s m?veis. Para a execu??o deste tipo de tarefa, devemos desenvolver no rob? a habilidade de navega??o no ambiente de forma segura, isto ?, sem que haja colis?es contra objetos. Para que isto seja realizado, faz-se necess?rio implementar estrat?gias que possibilitem a detec??o de obst?culos. Neste trabalho, abordamos este problema, propondo um sistema capaz de coletar informa??es sensoriais e estimar a possibilidade de ocorr?ncia de obst?culos no percurso de um rob? m?vel. C?meras est?reo, posicionadas paralelamente uma ? outra, numa estrutura acoplada ao rob?, s?o empregadas como o dispositivo sensorial principal, pos- sibilitando a gera??o de um mapa de disparidades. Otimiza??es de c?digo e uma estrat?gia de redu??o e abstra??o de dados s?o aplicadas ?s imagens, resultando num ganho substancial no tempo de execu??o. Isto torna poss?vel aos processos de decis?o de mais alto n?vel executar o desvio de obst?culos em tempo real. Este sistema pode ser empregado em situa??es onde o rob? seja tele-operado, bem como em situa??es onde ele dependa de si pr?prio para gerar trajet?rias (no caso aut?nomo)