Dans un contexte d'économies aux systèmes productifs interdépendants, la difficulté ressentie par les entreprises pour appréhender la complexité des mutations de leur environnement, accroit leur sentiment " d'insécurité ". En réaction à ce contexte " incertain ", les entreprises cherchent à sécuriser leur situation sur le marché en construisant des avantages compétitifs suffisamment durables. Transversalité et flexibilité, compétitivité coûts et hors-coûts, mise en réseau et économie de l'immatériel sont autant de concepts qui décrivent l'entreprise d'aujourd'hui. L'économie de l'immatériel place l'imagination, le talent, l'inspiration et la collaboration au centre de la création de valeur. En résumé, les idées, c'est-à-dire la capacité à inventer et à innover fondent cette économie de " réseaux ". La recherche de la compétitivité globale est une construction dans laquelle l'assise territoriale des entreprises joue un rôle majeur. Elle se comprend également comme un phénomène de co-développement de ressources et de compétences réalisé par les différents acteurs du territoire, privés ou publics. Cette spécificité conjointe entreprises/territoires doit alors s'appréhender comme une évolution simultanée entre celles-ci et les organisations institutionnelles (consulaires ou territoriales) au travers des relations qu'elles seront capables de construire. Cette nouvelle collusion entre les entreprises et les territoires nous amène à réfléchir d'abord sur les canaux qui relient les territoires et l'activité économique pour mieux comprendre ensuite comment l'ancrage territorial détermine aujourd'hui la performance des entreprises.

Les changements qui sont survenus dans le contexte de l'économie industrielle ont été fortement influencés par l'ouverture des frontières et des relations commerciales, à travers un processus défini de mondialisation des marchés. La mondialisation a généré une série de changements. Un marché cible plus large a conduit à une augmentation de la négociation, accompagné par une concurrence accrue. Les systèmes locaux de production se sont adaptées au contexte en cherchant méthodes de production moins chers. Les zones présentant des caractéristiques industrielles typiques ont changé leur attitude; elles ont réduit leur activité et se sont occupées d'autres secteurs tels que les services. Les anciennes zones industrielles ont souffert et souffrent encore d'un processus de réduction et de transformation, synthétisable dans le modèle de désindustrialisation. La concurrence avenir est de plus en plus orientée vers les compétences acquises et les dernières technologies et l'innovation technologique permet le développement de toutes les entreprises avec des résultats durables. Afin de soutenir l'innovation technologique sont nées les deux politiques économiques des Pôle de Compétitivité en Rhône Alpes et des Poli di Innovazione dans le Piémont Sur la base de ce scénario, la question centrale qui se pose dans cette thèse est: "En présence de deux centres urbains comme Grenoble et Turin, avec des caractéristiques similaires de désindustrialisation, deux politiques publiques analogues ont donné des résultats comparables?" "On peut identifier deux modèles de développement pour Grenoble et Turin?" En ce qui concerne la méthodologie utilisée pour la réalisation de cette thèse, d'abord on a exécuté une recherche et une analyse des principales études sur les thèmes indiqués; ensuite, on a développé une étude de terrain, réalisée au moyen d'entrevues avec les gérants des mésostructures sélectionnées dans les deux zones urbaines, étendues aux territoires proches géographiquement qui maintiennent des activités conjointes avec Grenoble et Turin. Le travaille permet d'affirmer que les politiques du Pôle de Compétitivité et de pôles d'innovation présentent des différences importantes. La comparaison a révélé deux modèles de développement différents qui veulent atteindre les mêmes résultats. / With the Globalization of Markets there is an opening of borders, new commercial trade, and increase in competition. Local production systems have adapted by looking at introducing cheaper production methods. Typical industrial areas reduce their activity and turn to new assets such as services. Older industrial areas have suffered and suffer reduction and transformation process as summarized in the de-industrialization model. Competition is increased by the new skills and technologies acquired so new enterprises can develop and endure. In order to support technological innovation Pôle de Compétitivité in Rhône Alpes and Poli di Innovazione in Piedmont were born. On the basis of this scenario the central question of this thesis is: “ In the presence of two urban centers like Grenoble and Turin, with similar properties of de-industrialization, do two similar public policies lead to similar results?” “Are there two different development models for Grenoble and Turin”? As to methodology, after a literature analysis I carried fieldwork and some interviews with managers meso-structures selected in the two urban areas. This thesis asserts that policies of Pôle de Compétitivité and Pôles d'Innovation show important differences.

Le socle de ce travail doctoral est constitué par le résultat d’une recherche antérieure, puisque nous avons réalisé une expérience fort enrichissante, sur l’émergence des projets collaboratifs de recherche et développement, au sein des réseaux d’innovation. Pôles de compétitivité (PDC), clusters et Centre Francilien de l’Innovation, furent, en effet, observés, dans le cadre d’un travail de master. Le principal apport de cette thèse, par rapport à cette précédente réflexion, c’est que nous ne nous sommes pas arrêtée à l’observation des pôles, puisque nous avons été jusqu’aux entreprises porteuses (EP) de projets collaboratifs. Nous ne nous sommes pas, non plus, arrêtée à une analyse descriptive des comportements coopétitifs et d’apprentissage organisationnels, au sein de ces réseaux, puisque nous sommes allée vers une classification de ces comportements, par type et par degré de récurrence. Plus, nous avons eu l’ambition d’en tenter une explication, pour, au final, aboutir à l’élaboration, à partir de ceux qui sont les plus avantageux, d’un modèle de bon fonctionnement des pôles de compétitivité, sans exclure, compte tenu du dégagement d’un certain nombre de recommandations théoriquement justifiées, celle d’un guide de bonnes pratiques, à l’intention des entreprises porteuses de projets de R et D. Nous visons donc, l’optimisation de la qualité du fonctionnement de ces réseaux ainsi que de ces projets collaboratifs de R et D. L’originalité des résultats de cette thèse de doctorat, réside donc dans l’ajout, au document de la thèse, d’un fascicule à part, relié et illustré, en vue, après sa validation par mon jury, de le tirer en 30 exemplaires et de le remettre, en guise de reconnaissance, aux interlocuteurs de notre échantillon de PDC et d’EP, qui, directeurs de pôles, qui directeurs scientifiques, qui chargés de projet, qui chefs de projets, qui Ingénieurs, qui directeurs de recherches, ont bien voulu répondre, lors d’entretiens en face à face, aux 34 questions de 02 guides d’entretiens. Les copieuses données primaires ont été patiemment retranscrites, permettant, de la sorte, la vérification de 05 hypothèses. / The theoretical and practical background of this doctoral work consists of the results of a previous research project, as we carried out a very rewarding experience, about the emergence of collaborative projects research and development, in innovation networks. Pole of competitiveness, clusters and Francilien Innovation Centre, were, in fact, observed.The main contribution of this thesis, with respect to this previous work is that we have observed not only the poles of competitiveness, but also the carrier companies of collaborative projects exploration.In addition to a descriptive analysis of coopetitive behavior and organizational learning within these networks, we have also categorized these behaviors, through their type and degree of recurrence.Moreover, from those most preferred behaviors, we have had the ambition to attempt their explanation for, ultimately, develop a model of functioning of clusters without excluding, the proposal of the release of a number of theoretically justified recommendations, that of good practices guide, for carrier companies to R and D projects.Thus, we are aiming at the optimization the quality of operation of these networks.The originality of the results of this doctoral thesis lies in the addition to the document of the thesis, of a separate booklet, bound and illustrated, in order, after its validation by my jury, to print 30 copies and deliver it, in recognition, to the interlocutors of our sample of PDC and EP (CEO poles, Scientific Directors, Project Manager, Engineer, Creator of the Company, Research Director, Driver innovation), who have responded during face-to-face interview, to 34 questions of 02 guides. Copious primary data were patiently transcribed, allowing, in this way, the verification of 05 hypothesis.

Titre de l'écran-titre (visionné le 1er mai 2023) / Le Hub Location Problem (HLP), comme son nom l'indique, traite de la localisation d'un groupe d'installations de concentration et de la conception du réseau afin de fournir la manière la plus efficace d'acheminer le trafic à travers le réseau. Le Hub Arc Location Problem (HALP) intègre les considérations relatives à la localisation des pivots et à la conception du réseau en un seul problème. L'objectif du HALP est de localiser un ensemble d'arcs de pivots de manière à ce que le coût global du flux soit aussi bas que possible. Le projet Flixbus développé par le RTC vise à fournir de meilleurs services porte-à-porte dans les zones suburbaines de Québec. Actuellement, ce système fonctionne séparément du réseau de bus et transporte les passagers des origines aux destinations finales, comme un service de taxi. Dans notre étude, nous examinons la performance de ce système pour fournir un meilleur transport local. De plus, nous proposons un réseau intégré composé d'autobus réguliers et de Flexibus. Ce système vise à transporter de manière simple et rapide les passagers de leur lieu de résidence vers le réseau de bus principal et ensuite vers leurs destinations finales. Nous avons développé un modèle mathématique Hub and Flexibus Public Transit System (HFPTS) traitant de l'intégration des autobus et de Flexibus afin de prendre en compte à la fois le coût et la commodité du transport. Nous avons étudié les intégrations potentielles du Flexibus et des autobus sous forme de quatre scénarios dans notre zone d'étude de cas. Les résultats des calculs ont montré que l'intégration de ces deux systèmes améliore la situation actuelle tant en termes de coût que de niveau de service. / Hub Location Problem (HLP), as the name suggests, deals with locating a group of hub facilities and the design of the network to provide the most efficient way to route the traffic through the network. Hub Arc Location Problem (HALP) integrate hub location and network design considerations into a single problem. The objective of the HALP is to locate a set of hub arcs in a way that the overall flow cost is as low as possible. The Flexibus project seeks to provide better door-to-door services in Quebec's suburban areas. Currently, this system works separately from the bus network and takes passengers from the origins to the final destinations, like a taxi service. In our study, we investigate the performance of this system in providing a better local transportation. Furthermore, we propose an integrated network of regular buses and Flexibus. This system aims to rapidly and simply transport passengers from their locations to the main bus network (as a hub-arc network) and then to their final destinations. We developed a mathematical model Hub and Flexibus Public Transit System (HFPTS) dealing with the bus and Flexibus integration to consider both transportation cost and convenience. We surveyed potential Flexibus and bus integrations as four scenarios in our case study area. Computational results showed that integrating these two systems improves the current situation both in terms of cost and service level.

Les pôles de compétitivité sont un espace collectif dynamique. Par conséquent, la compréhension de l’intégration des organisations au sein de ce dispositif est stratégique. Cette recherche porte sur les logiques d’insertion des acteurs au sein des pôles. La méthodologie mobilisée est basée sur l’étude qualitative de deux cas : le pôle Mer et le pôle PASS basés en région PACA. Trois niveaux de résultats sont proposés. Un premier niveau concerne l’identification des ressources recherchées par les acteurs lors de leur entrée au sein des pôles, puis, un second niveau permet d’appréhender l’intensité des liens mobilisés par les acteurs lors de leur insertion. Enfin, en nous appuyant sur les ressources recherchées et les liens inter-organisationnels mobilisés par les différents acteurs, un troisième niveau de résultats nous permet d’identifier trois logiques d’insertion : technologique, économique et politique. / Clusters are a dynamic collective space. Therefore, understanding the integration of organizations within this system is strategic. This research focuses on logic then insert the actors in the “pôles”. Mobilized the methodology is based on the qualitative study of two cases: the “pôle” PASS and Mer based in the PACA region. Three levels of results are available. The first level concerns the identification of resources sought by the players when they enter in the pin, then a second level, capture both the intensity of ties mobilized by the actors during their insertion. Finally, drawing on the resources sought and inter-organizational linkages mobilized by different actors, a third level of results allows us to identify three logical integration: technological, economic and political.

Depuis la libéralisation économique, les pôles de croissance construits sous la tutelle de l’État ont connu des transformations institutionnelles et organisationnelles majeures dans les pays centralement planifiés. Les nouvelles formes d’organisation industrielle, qui sont à l’origine de ces transformations, donnent la priorité aux logiques territoriales. Les économies locales, sous-estimées pendant l’économie centralement planifiée, sont devenues des espaces prioritaires d’application de la politique économique. Dans ce contexte, les travaux sur les districts industriels, les milieux innovateurs, les clusters retrouvent un regain d’intérêt. En revanche, la question de la reconversion des pôles de croissance par la libéralisation économique demeure nettement peu explorée en termes d’impact sur le développement de l’innovation dans les ex-pays centralement planifiés. L’impact de la libéralisation économique des pays centralement planifiés se manifeste par les nouvelles pratiques de coopération, du partage et des actions collectives s’inscrivent dans le cadre de la « nouvelle » économie de marché. La convergence des intérêts publics et privés qui en découlent et l’émergence de l’apprentissage collectif jouent un rôle essentiel pour le développement de l’innovation. Les études théoriques sur les pôles de croissance ne prennent pas en considération ces transformations, elles restent concentrées sur le rôle des industries motrices qui sont capables d’entraîner les autres composantes du système productif grâce à leur dimension ou à la productivité. Pourtant, la réalité économique approuve que les pôles de croissance se soient transformés en appuyant sur l’articulation entre les différents acteurs de proximité, des ressources spécifiques locales, des rapports développés sur le marché et hors marché et la mise en place de l’innovation. Pour décrire les capacités innovantes des acteurs locaux, nous proposons un concept du système d’innovation territorialisé. À partir de cette analyse découle l’intérêt de cibler l’étude sur un pôle de croissance en particulier. L’histoire économique, la mise en place de la nouvelle politique économique locale (après 1989), les choix des autorités locales, la croissance notable bien qu’émergente du secteur de haute technologie et l’absence d’étude antérieure sur cette question sont autant de facteurs qui font de la région de Gdansk un cas intéressant pour analyser dans quelle mesure la libéralisation économique a été une incitation au développement de l’innovation sur son territoire. À cet effet, nous analysons le potentiel de l’innovation de la région de Gdansk qui se forge au cours de l’instauration de l’économie de marché en Pologne, d’abord à travers une analyse statistique de l’économie de Gdansk depuis la fin de la Seconde Guerre mondiale pour donner un aperçu sur l’ensemble des conditions initiales. Puis, à travers l’étude des données des enquêtes réalisées par le bureau statistique national (GUS) que nous mobilisons pour compléter notre analyse et présenter le potentiel de l’innovation de la région de Gdansk. À l’issue de l’analyse empirique découle que la libéralisation a contribué au développement de l’innovation dans la région de Gdansk en favorisant d’abord, l’accumulation des actifs secondaires, ensuite, l’amélioration de son potentiel scientifique et technique et afin d’encourager l’émergence des entreprises innovantes. Ces dernières sont issues d’un processus de destruction créatrice qui a permis le renouveau du tissu productif local. L’ensemble des résultats permet d’approuver que la région de Gdansk au cours de sa reconversion a subi des changements institutionnels, économiques et sociaux qui l’ont transformé en système d’innovation territorialisé. Ce système est le résultat de l’articulation entre l’action des autorités locales et les activités des acteurs privés susceptibles d’innover. / Since economic liberalization, growth poles constructed under the State’s supervision have seen major institutional and organizational changes in the centrally planned economies. New forms of industrial organization that are responsible for these changes, gives priority to the territorial logic. The local economy which was underestimated during the centrally planned economies has become a main area for the application of the economic policy. In this context, scientific studies on industrial districts, innovative milieus, clusters, have won a new revival. However, the question of the conversion of growth poles through economic liberalization remains substantially unexplored in terms of the impact on the development of innovation in the former centrally planned countries. The impact of economic liberalization in the centrally planned countries is manifested by the new practices of cooperation, sharing and collective actions in the context of the "new" market economy. The resulting convergence and emergence of collective learning public and private interests play an essential role in the development of innovation. Theoretical studies on growth poles do not take into account these changes; they only focus on the role of the main industries that are able to lead the rest of the components of the production system due to their size or productivity. However, the economic reality that supports growth poles have become based on the relationship between the different actors of proximity, specific local resources, relationships developed within and outside market and implementation of innovation. To describe the innovative capacity of local actors we propose a concept of regionalized innovation system. From this analysis comes the interest of the study focus on a singular growth pole in particular. Its economic history, the establishment of new local economic policy (after1989), the choice of local authorities, the significant growth (still emergent though) of high-tech sector and the absence of previous research on this issue, are as many factors that make the Gdansk region an interesting case study of how economic liberalization has been an incentive for the development of innovation in its territory. For this purpose, we analyze the potential of innovation in the area of Gdansk that is forged during the introduction of the market economy in Poland. First, we proceed through a statistical analysis of the economy of Gdansk since the end of the Second World War to give an overview of the set of initial conditions taken in this context. Then, we study the data issued from the surveys conducted by the National Statistical Office (GUS) in order to complete our analysis and present the potential for innovation in the area of Gdansk. The empirical analysis shows that liberalization has contributed to the development of innovation in the Gdansk region: first, by promoting the accumulation of secondary assets and second, by improving its scientific and technical potential and encouraging the emergence of innovative companies. These are derived from a process of creative destruction that has led to the revival of local production. The overall results reveal that the conversion of the Gdansk region has been associated to sustained institutional, economic and social changes that have transformed into a regionalized innovation system. This system is the result of a joint action between the local authorities and the activities of private actors likely to innovate. With this transformation the Gdansk region is still one of the poles of growth of the Polish economy based not only on its industrial potential inherited from the past but also on its potential of innovation mainly related to the development of activities of higher added value.

L'objectif du travail réalisé dans le cadre de cette thèse est de montrer l'intérêt d'utiliser les FPGAs (Field Programmable Gate Array) comme support pour l'implantation d'algorithmes complexes dédiés à la commande de machines électriques. Pour ce faire, une commande sans capteur mécanique utilisant un filtre de Kalman étendu et basée sur FPGA est réalisée. Cette commande est destinée à piloter une machine synchrone à pôles saillants. Le modèle d-q de la machine basé sur l'approximation d'inertie infinie est implanté. L'ordre du Filtre de Kalman est donc égal à 4 et la complexité totale de la boucle de régulation est évaluée à près de 700 opérations arithmétiques (dont plus de 53% de multiplications). Les apports des solutions FPGAs en termes de performances de contrôle et en termes de capacité d'intégration sont quantifiés.En terme de performances de contrôle, il a été démontré qu'en utilisant de telles solutions matérielles, le temps de calcul est très réduit (de l'ordre de 5µs, 5% de la période d'échantillonnage). Cette rapidité de calcul permet d'avoir un contrôle quasi-instantané ce qui améliore la bande passante de la boucle de régulation. A ce sujet, une comparaison avec les performances obtenues avec une solution logicielle telle que le DSP est effectuée. Dans les deux cas, le comportement dynamique de la boucle de régulation s de vitesse ans capteur est quantifié.En termes de capacité d'intégration, il est possible de développer une architecture commune qui peut être adaptée à plusieurs systèmes. A titre d'exemple, il est possible de développer un filtre de Kalman sur un même FPGA capable d'estimer les grandeurs de plusieurs systèmes sans pour autant affecter les performances de contrôle. En outre, une méthodologie de développement dédiée à de tels algorithmes complexes est proposée. Il s'agit là d'une adaptation des méthodologies proposées dans des travaux de thèse précédents, [62] et [63]. En effet, une étape de spécification préliminaire du système ainsi que des procédures d'optimisation supplémentaires y sont introduites. Ces dernières sont particulièrement nécessaires dans le cas de commandes complexes et permettent une adéquation entre l'algorithme développé et l'architecture FPGA correspondante. De plus, cette méthodologie a été organisée de façon à distinguer l'étape du développement de l'algorithme et l'étape du développement de l'architecture FPGA. Un état de l'art sur les technologies FPGA est également proposé. La structure interne des FPGAs récents est décrite. Leur contribution dans le domaine de la commande des machines électriques est quantifiée. Les différentes étapes de la méthodologie de développement sont présentées. Le développement d'une commande numérique (basée sur FPGA) d'une machine synchrone à aimant permanent associée à un capteur de position Resolver est par la suite traité. Cette application s'inscrit dans un contexte avionique où l'objectif était d'avoir une solution FPGA hautement intégrée. Pour ce faire, le FPGA Actel Fusion est utilisé. Ce composant intègre un convertisseur analogique numérique. La commande, le traitement des signaux Resolver ainsi que la conversion analogique numériques sont implantés sur le même composant.En ce qui concerne la commande sans capteur basée sur le filtre de Kalman étendu, il a été décidé de structurer les chapitres correspondants à travers la méthodologie de développement proposée. Ainsi, la phase de spécification préliminaire du système, la phase du développement de l'algorithme, la phase du développement de l'architecture FPGA et la phase d'expérimentation sont séparément traitées. Durant la phase d'expérimentation, la procédure «Hardware-In-the-Loop (HIL)» est incluse afin de valider le fonctionnement de l'architecture développée une fois la phase d'implantation physique achevée. / The aim of this thesis is to present the interest of using Field Programmable Gate Array (FPGA) devices for the implementation of complex AC drive controllers. The case of a sensorless speed controller using the Extended Kalman Filter (EKF) has been chosen and applied to a Salient Synchronous Machine (SSM). The d-q model based on the infinite inertia hypothesis has been implemented. The corresponding EKF order is then equal to 4 and the complexity of the whole sensorless controller is equal to 700 arithmetic operations (more than 53% of multiplications). The contribution of FPGAs in this field has been quantified in terms of control performances and in terms of system integration. In terms of control performances, the proposed FPGA-based solution ensures a short execution time which is around 5µs (5% of the sampling period). This treatment fastness ensures a quasi-instantaneous control which improves the control bandwidth. To this purpose, a comparison with a software DSP-based solution is made. The dynamic behavior and the influence of the execution time, in both cases, on the control bandwidth have been quantified. In terms of integration capacity, it is possible to implement a generic FPGA architecture that can be adapted to the control of several systems. Thus, it is possible to develop a common EKF architecture that is able to estimate variables from many systems without affecting the control performances.In addition, a design methodology adapted to such complex controllers has been proposed. The particularity of this updated methodology, compared to the previous ones ([62], [63]), is to provide an enlarged set of steps starting from the preliminary system specification to the ultimate experimentation. Optimization procedures have also been introduced. These optimizations are necessary in case of complex controllers and lead to the adequation between the developed algorithm and the corresponding hardware FPGA architecture. A state of the art FPGA technology is also presented. The internal structure of the recent devices and their corresponding technology are discussed. Their contribution in the field of AC drive applications is quantified. An in-depth presentation of the proposed design methodology is made.Besides, the development of a fully integrated FPGA-based controller for a Permanent Magnet Synchronous Machine (PMSM) associated with a Resolver sensor is presented. This controller has been developed in for an aircraft application where the main objective was to develop a fully integrated FPGA solution. The Actel Fusion FPGA device has been used. This device integrates an Analog to Digital Converter (ADC). The current controller, the Resolver Processing Unit (RPU) and the analog to digital conversion are implemented within the same device. When it comes to the sensorless controller, the corresponding chapters have been structured according to the presented design methodology: the preliminary system specification, the algorithm development, the FPGA architecture development and finally the experimentation. The latter includes Hardware-In-the-Loop (HIL) tests and the final experimental validation.

Cette thèse présente un modèle thermodynamique et cinétique des interactions entre un fluide et des solutions solides idéales à plusieurs pôles. La réaction entre une solution solide et la solution aqueuse résulte de la compétition entre la dissolution stoechiométrique de la solution solide initiale et la coprécipitation de la solution solide la moins soluble dans le fluide à l'instant considéré.<br />Ce modèle a été intégré au logiciel de transport réactif en milieu poreux ARCHIMEDE, puis appliqué à divers exemples. Dans le cas de solutions solides binaires, une méthode graphique a permis de déterminer les compositions des solutions solides qui précipitent, à l'aide des potentiels chimiques des pôles.<br />Le logiciel ainsi obtenu pourrait être utilisé pour modéliser notamment la diagenèse des réservoirs pétroliers argileux ou carbonatés, ou la dispersion de polluants dans le sol.

Lancée en 2005, la politique des pôles de compétitivité marque un renouvellement des politiques industrielles et d'aménagement du territoire. La place faite aux concepts d'innovation et de compétitivité et le recours généralisé et à toutes les échelles à l'appel à projet transforment les modalités de l'intervention publique et ont un impact important sur les hiérarchies territoriales à l'échelle nationale et régionale. Cette thèse envisage la géographie des pôles de compétitivité par deux entrées distinctes mais complémentaires. Elle articule d'une part une réflexion à l'échelle nationale sur cette politique d'innovation et l'impact spatial des choix politiques, et d'autre part, une interrogation sur le fonctionnement et l'organisation spatiale des différents pôles de compétitivité et de leurs réseaux. Elle propose pour ce faire une méthodologie originale d'analyse des réseaux d'innovation en combinant la cartographie et les méthodes d'analyse des réseaux sociaux qui permettent d'inscrire les réseaux d'acteurs dans le raisonnement géographique. Elle montre ainsi les recompositions rapides des réseaux des pôles de compétitivité, marqués par l'ouverture à de nouveaux acteurs et de nouveaux territoires, à l'échelle nationale, comme à l'échelle régionale. En élargissant l'analyse aux politiques régionales d'innovation et aux Investissements d'Avenir, elle montre l'apparition de liens transversaux à l'échelle régionale. Elle propose en conclusion des pistes pour les politiques territorialisées d'innovation et l'identification, l'accompagnement et l'évaluation des réseaux d'innovation.

La thèse concerne essentiellement les méthodes de synthèse de régulateurs numériques robustes, monovariables ou multivariables, pour la commande des procédés temps-continu. Pour la synthèse, il est supposé que l'on dispose d'un modèle linéaire échantillonné (discrétisé) du procédé continue à commander. La robustesse de régulateur est traitée par l'analyse fréquentielle des sensibilités (fonctions/matrices de transfert de la boucle fermée). Comme dans le cas de la commande H∞, les valeurs singulières des réponses fréquentielles sont examinées pour ces analyses.<br /><br />Le mémoire est divisé en cinq parties. La première partie concerne les systèmes monovariables et le reste est concentré sur les problèmes de synthèse dans le domaine multivariable. Les cinq parties traitent les problématiques suivantes:<br /><br />• La première partie (Chapitre 2) touche la synthèse de régulateurs robustes monovariables par le placement de pôles, le calibrage de sensibilités et l'optimisation convexe [LK98, LL99]. Elle présente une nouvelle approche de la synthèse par placement de pôles en utilisant les filtres bande-étroite du 2$^e$ ordre et un logiciel associé développé dans le cadre de ce travail. Le logiciel reflète les améliorations apportées qui ont radicalement simplifiées la procédure de synthèse. La section qui concerne l'optimisation convexe rappelle les principes est introduit la notation utilisée ultérieurement pour la théorie multivariable.<br />• La deuxième partie (Chapitre 3 et 4) évoque la théorie fondamentale de la commande multivariable et développe l'idée de la synthèse de régulateurs robustes multivariables par placement de pôles et calibrage des sensibilités. Le régulateur a la forme d'observateur avec le retour des états estimés et il est utilisé dans la suite comme le régulateur central pour la synthèse de régulateurs par optimisation convexe.<br />• La troisième partie (Chapitre 5) est la partie essentielle et elle développe la méthode de synthèse de régulateurs robustes multivariables par calibrage de sensibilités et optimisation convexe. La méthode est basée sur la même principe que celui utilisé dans le domaine monovariable [Lan98, LL99] et elle est réalisé comme une boite à outils interactive pour Matlab. Le placement de pôles multivariable est aussi intégré dans cette application. Le logiciel développé fait partie de la thèse et il est brièvement décrit dans ce chapitre.<br />• La quatrième partie (Chapitre 6) traite la synthèse par optimisation convexe du pré-compensateur multivariable pour la poursuite. Le pré-com\-pen\-sa\-teur nous permet de séparer les spécifications sur la robustesse (rejet de perturbations et traitement des incertitudes) et les spécifications sur la poursuite (temps de montée, dépassement maximal).<br />• La cinquième partie (Chapitre 7) concerne la technique de réduction des régulateurs multivariables par identification en boucle fermée. La méthode développée fait suite à un approche similaire développé pour les régulateurs monovariables dans [LKC01].