Fundação de Apoio a Pesquisa e à Inovação Tecnológica do Estado de Sergipe - FAPITEC/SE / The evolution of mobile robotics has directed research in this area to solve increasingly complex tasks. In these tasks, when optimized behaviors are specified, a deliberative process is required in order to determine the best action before executing it. In navigation architectures, the deliberation process is usually accomplished by a motion planning strategy. One of the motion planning techniques which has received much of the attention from the researches is the Rapidly-exploring Random Tree (RRT), because of its capacity to reduce representation dimension quickly. The vast majority of the research developed in this area, so far, is mainly focused on developing variants of the RRT for specific problems, not providing detailed analyzes regarding the influence of different variables in the classical algorithm. In this master’s work the focus is precisely to fill this gap by investigating the influence of different variables that compose the classic RRT algorithm, in other words, a detailed analysis of the RRT degrees of freedom and its influence on the final result. In addition, unlike most RRT papers, where the objective is to find the best path between two points, this dissertation presents a new approach in RRT searches by combining the search for a compact and complete representation of the configuration space with a low computational cost and knowledge of only the robot’s goal configuration. To validate and analyze the results obtained, tests by simulation are performed. / A evolução na área de robótica móvel tem direcionado as pesquisas nesse campo para a solução de tarefas cada vez mais complexas. Nessas tarefas, quando comportamentos otimizados são especificados, faz-se necessário um processo de deliberação para determinar a melhor ação a ser tomada antes de executá-la. Em arquiteturas de navegação, o processo de deliberação é normalmente realizado por uma estratégia de planejamento de movimento. Uma das técnicas de planejamento de movimento que tem recebido grande parte da atenção dos pesquisadores dessa área nos últimos tempos é a Rapidly-exploring Random Tree (RRT), pela sua capacidade de reduzir a dimensão da representação de forma rápida. A maioria dos trabalhos de pesquisa desenvolvidos utilizando RRT, até o momento, tem como foco principal desenvolver variantes dessa técnica para problemas específicos, sem apresentar análises aprofundadas quanto a influência das diferentes variáveis do algoritmo clássico. Neste trabalho de mestrado o foco é, justamente, suprir essa carência, investigando a influência das diferentes variáveis que compõem o algoritmo clássico da RRT, ou seja, uma análise detalhada dos graus de liberdade da RRT e suas influências no resultado final. Além disso, diferentemente da maioria dos trabalhos em RRT, em que o objetivo é encontrar o melhor caminho entre dois pontos, esta dissertação apresenta uma nova abordagem nas pesquisas em RRT ao combinar a busca por uma representação compacta e completa do espaço de configuração com um baixo custo computacional e com o conhecimento a priori apenas da configuração de destino do robô. Para validar e analisar os resultados obtidos, testes por simulação são realizados.

Orientador: Paulo Correa Lima / Dissertação (mestrado profissional) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica / Made available in DSpace on 2018-08-09T17:23:32Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Scuccuglia_Marcelo_M.pdf: 2240484 bytes, checksum: c02fc51b6008243d159c694c4346bcc0 (MD5) Previous issue date: 2006 / Resumo: O panorama atual do mundo dos negócios exige das empresas manter um elevado nível de qualidade nos produtos e serviços oferecidos, garantindo, dessa forma, a satisfação plena dos seus clientes. Além da qualidade exigida, as empresas estão, cada vez mais, atuando em função de seus clientes; procurando atender não só a especificação de um produto, mas também a expectativa dos serviços prestados. O desenvolvimento deste trabalho olha para esse novo cenário no mundo dos negócios e busca uma alternativa para melhorar os processos administrativos da Aços Villares, mais especificamente, ativar e tornar mais ágeis os processos da área comercial de cilindros de laminação. A metodologia adotada para o desenvolvimento do trabalho, baseada em benchmarkig realizado com outras empresas, que executaram trabalhos semelhantes, foi o Lean Manufacturing. É apresentada uma revisão bibliográfica sobre o tema, onde mostra o histórico do modelo de produção da Toyota (TPS ¿ Toyota Production System) e as ferramentas de apoio aplicadas no processo (5S, kaizen, etc.). Todo o ambiente de implementação é analisado, desde a área da empresa até o mercado de atuação. O problema da área comercial é apresentado e discutido através de mapeamento do estado atual, ferramenta essencial na Manufatura Enxuta. O trabalho de implementação da melhoria é descrito desde o primeiro mapeamento futuro e planos de ação, até a primeira revisão dos mesmos. Os resultados atingidos são bons, pois consegue-se estabilizar os processos e diminuir os retrabalhos, além disso, são identificados vários cuidados para a aplicação da metodologia, possibilitando que trabalhos futuros sejam realizados com maior sustentabilidade / Abstract: The panorama of the business in the world today demands that companies keep a high level of quality in their products and services, guaranteeing the satisfaction of the customers. Beyond the quality of product, the companies are acting towards the customers needs, not only taking care of the product specifications, but also the client expectations about the services offered. The work presented, focus on these new characteristics and search for different alternatives to improve the administrative process of Aços Villares, specially the commercial operation of mill rolls. The methodology adopted, was based on benchmarking with others companies that developed similar jobs using the Lean Manufacturing. A bibliographic revision is also presented about this subject, where their history is also shown. The Toyota Production System (TPS) and some tools applied to support the process (5S, Kaizen, etc). The entire environment is analyzed, from the characteristic of the company until their market segment. The commercial department problem is presented and discussed through the value stream map, essential tool for the Lean Manufacturing. The implementation is described from the first future value stream map and improvements plan, until the first revision of the value stream map. The results are good, once that the processes are stabilized and the reworks and wastes decreased, afterwards many procedures for the implementations are identified, allowing futures works to be done with more sustainability / Mestrado / Planejamento Estrategico e Gerenciamento da Manufatura / Mestre em Engenharia Mecânica

Esta dissertação tem como objetivo estudar a combinação de duas técnicas de planejamento em inteligência artificial: planejamento hierárquico e planejamento sob incerteza Knightiana. Cada uma delas possui vantagens distintas, mas que podem ser combinadas, permitindo um ganho de eficiência para o planejamento sob incerteza e maior robustez a planos gerados por planejadores hierárquicos. Primeiramente, estudamos um meio de efetuar uma transformação, de modo sistemático, que permite habilitar algoritmos de planejamento determinístico com busca progressiva no espaço de estados a tratar problemas com ações não-determinísticas, sem considerar a distribuição de probabilidades de efeitos das ações (incerteza Knightiana). Em seguida, esta transformação é aplicada a um algoritmo de planejamento hierárquico que efetua decomposição a partir das tarefas sem predecessoras, de modo progressivo. O planejador obtido é competitivo com planejadores que representam o estado-da-arte em planejamento sob incerteza, devido à informação adicional que pode ser fornecida ao planejador, na forma de métodos de decomposição de tarefas. / This dissertation\'s objective is to study the combination of two artificial intelligence planning techniques, namely: hierarchical planning and planning under Knightian uncertainty. Each one of these has distinct advantages, but they can be combined, allowing the planning under uncertainty a performance gain and giving the hierarchical planning the ability to produce more robust plans. First, we study a way of performing a transformation, in a sistematic way, that enables forward-chaining deterministic planning algorithms to deal with non-deterministic actions, that doesn\'t take into account the probability distribution of actions\' effects (Knightian uncertainty). Afterwards, this transformation is applied to a hierarchical planning algorithm that progressively performs decomposition starting from tasks without predecessors. The obtained planner is competitive with state-of-the-art non-deterministic planners, thanks to the additional information that can be given to the planner, in the form of task decomposition methods.

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / This paper aims to develop a Model of Planning of Political Participation with an emphasis on political represent that optimizes the Personal Planning. To do so, it uses the approach of a qualitative research, by means of a technique of bibliographical research. So that it can reach its goals, this study analyzes and describes the main models of Planning of Political Participation existing in the literature. The proposed model is formed by 9 (nine) fields: Research, Position, Politics, Organization, Finances, Administration, Propaganda, Mobilization and Evaluation. To make it valid, five professionals (a researcher, three coordinators of election polls and a political campaign coordinator who is also a researcher) were interviewed. After the interviews, the collected data from the secondary sources were analyzed and interpreted. Finally, the necessary changes were made in the initially developed model. / Esta pesquisa tem como propósito desenvolver um Modelo de Planejamento da Participação Política, com ênfase na representação política, que otimize o Planejamento Pessoal. Para tanto, utiliza a abordagem da pesquisa qualitativa, por meio do uso da técnica da pesquisa bibliográfica. Para atingir os objetivos, o estudo analisa e descreve os principais modelos de Planejamento da Participação Política existentes na literatura. O modelo proposto é formado por nove (9) campos: Pesquisa, Posicionamento, Política, Organização, Finanças, Administração, Propaganda, Mobilização e Avaliação. Para validá-lo, foram realizadas entrevistas com cinco (5) profissionais da área: um (1) pesquisador, três (3) coordenadores de campanha eleitoral e um (1) pesquisador e coordenador de campanha. Após a realização das entrevistas, os dados coletados, junto às fontes secundárias, foram analisados e interpretados. Por último, foram feitas as adequações necessárias ao modelo inicial desenvolvido.

[pt] A presente dissertação tem por objetivo analisar o processo de planejamento estratégico utilizado em uma empresa inserida em um ambiente caracterizado por incertezas,visando o aprimoramento desse processo. Com base nos conceitos básicos de planejamento e no estudo de diferentes metodologias referentes a esse processo, abordados em uma fundamentação teórica, na qual se focalizam as abordagens de caráter adaptativo, é realizada uma avaliação do processo de planejamento da Empresa Nicaragüense de Petróleo-PETRONIC. Utiliza-se o modelo de planejamento proposto por Ozbekhan como uma forma de simular as ações necessárias a implementar para o alcance de um estado desejado pela organização. O principal resultado deste estudo é a identificação das deficiências enfrentadas pela empresa e das múltiplas vantagens que podem ser obtidas da aplicação de uma metodologia que se adapte as condições inerentes ao ambiente. A aplicação da metodologia possibilitou formular uma proposta de ações que visam melhorar o desempenho da organização. / [en] This dissertation aims to analyze the strategic planning process used by an enterprise, in an environment characterized by uncertainties, aiming to improve this process. Based on the basic concepts of planning and on the study of different planning methodologies,on which the approaches of adaptive character are focused, an evaluation of the planning process of the Nicaraguan Oil Company PETRONIC S.A is undertaken.Ozbekhan`s planning model is used as a method to simulate the actions that the enterprise needs to implement in order to achieve a desired future. The foremost result of this study is the identification of the company`s deficiencies and of the multiple advantages that can be obtained from the application of a methodology that adapts itself to the conditions that are inherent to the environment. The application of this methodology made possible the formulation of an action plan proposal that aims to better the organization`s performance.

Submitted by Jakeline Ortega (jakortega@unoeste.br) on 2016-07-22T16:15:02Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Hellen Costa - UNOESTE - DISSERTACAO_03_02_2015 (1).pdf: 13551405 bytes, checksum: be41d466e1095f462ebc6b595e11b807 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-07-22T16:15:02Z (GMT). No. of bitstreams: 2 license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Hellen Costa - UNOESTE - DISSERTACAO_03_02_2015 (1).pdf: 13551405 bytes, checksum: be41d466e1095f462ebc6b595e11b807 (MD5) Previous issue date: 2016-02-24 / This present work refers to a qualitative research, connected to the Master s Program in Education of the University of Oeste Paulista of Presidente Prudente - SP, realized in the line of research "Training and pedagogical practice of the teaching professional". The main objective was to check the importance assigned to didactic planning (annual and weekly) by teachers and analyse the execution thereof in Early Childhood Education classes for children aged four and five years. The field of the research comprised four Municipal Schools of Early Childhood Education of the Presidente Prudente city - SP, which were addressed through the following data collect procedures: interview with teachers, observation of the execution of the weekly didactic planning by teachers in class and document analysis of didactic plans - Annual and weekly of the teachers. The participants were four teachers from the Early Childhood Education who teach for children aged four and five years. The theoretical foundation of the research included the works about planning from Vasconcellos, Zainko, Camilo Filho, Fusari and Gandin, as well as the studies about Early Childhood Education from Kuhlmann, Rizzo, Campos and Rosemberg. It was also consulted the National Reference Curriculum of the Early Childhood Education, the Guidelines and Bases Law of the National Education - LDBN, among other documents. In the data analysis, it was adopted the methodology proposed by Bardin, which provided the organization of the informations in emerging categories. The data obtained allowed to find that teachers need to deepen in studies about the didactic planning (organization, execution and evaluation) to ensure the enhancement of the teaching practice. The research will can offer, also, to SEDUC, path guidelines in the teachers training / O presente trabalho se refere a uma pesquisa qualitativa, ligada ao Programa de Mestrado em Educação da Universidade do Oeste Paulista de Presidente Prudente - SP, realizada na linha de pesquisa “Formação e prática pedagógica do profissional docente”. O principal objetivo foi verificar a importância atribuída ao planejamento didático (anual e semanal) pelos professores e analisar a execução do mesmo, em classes de Educação Infantil de crianças de quatro e cinco anos. O campo da pesquisa compreendeu quatro Escolas Municipais de Educação Infantil da cidade de Presidente Prudente - SP, que foram abordadas por meio dos seguintes procedimentos de coleta de dados: entrevista com professores, observação da execução do planejamento didático semanal pelos professores em aula e análise documental dos planos didáticos – anual e semanal dos professores. Participaram da pesquisa quatro professoras da Educação Infantil que lecionam para crianças na faixa etária de quatro e cinco anos. A fundamentação teórica da pesquisa contemplou os trabalhos sobre Planejamento de Vasconcellos, Zainko, Camilo Filho, Fusari e Gandin, bem como os estudos sobre Educação Infantil de Kuhlmann, Rizzo, Campos e Rosemberg. Foi consultado, também, o Referencial Curricular Nacional da Educação Infantil, a Lei de Diretrizes e Bases da Educação Nacional – LDBN, dentre ourtos documentos. Na análise dos dados, adotou-se a metodologia proposta por Bardin, que proporcionou a organização das informações em categorias emergentes. Os dados obtidos permitiram constatar que os professores precisam se aprofundar em estudos sobre o planejamento didático (organização, execução e avaliação) para garantir o aprimoramento da prática docente. A pesquisa poderá oferecer, também, à SEDUC, orientações de caminhos na formação de professores.

Em geral, quando modelamos problemas de planejamento probabilístico do mundo real, usando o arcabouço de Processos de Decisão Markovianos (MDPs), é difícil obter uma estimativa exata das probabilidades de transição. A incerteza surge naturalmente na especificação de um domínio, por exemplo, durante a aquisição das probabilidades de transição a partir de um especialista ou de dados observados através de técnicas de amostragem, ou ainda de distribuições de transição não estacionárias decorrentes do conhecimento insuficiente do domínio. Com o objetivo de se determinar uma política robusta, dada a incerteza nas transições de estado, Processos de Decisão Markovianos com Probabilidades Imprecisas (MDP-IPs) têm sido usados para modelar esses cenários. Infelizmente, apesar de existirem diversos algoritmos de solução para MDP-IPs, muitas vezes eles exigem chamadas externas de rotinas de otimização que podem ser extremamente custosas. Para resolver esta deficiência, nesta tese, introduzimos o MDP-IP fatorado e propomos métodos eficientes de programação matemática e programação dinâmica que permitem explorar a estrutura de um domínio de aplicação. O método baseado em programação matemática propõe soluções aproximadas eficientes para MDP-IPs fatorados, estendendo abordagens anteriores de programação linear para MDPs fatorados. Essa proposta, baseada numa formulação multilinear para aproximações robustas da função valor de estados, explora a representação fatorada de um MDP-IP, reduzindo em ordens de magnitude o tempo consumido em relação às abordagens não-fatoradas previamente propostas. O segundo método proposto, baseado em programação dinâmica, resolve o gargalo computacional existente nas soluções de programação dinâmica para MDP-IPs propostas na literatura: a necessidade de resolver múltiplos problemas de otimização não-linear. Assim, mostramos como representar a função valor de maneira compacta usando uma nova estrutura de dados chamada de Diagramas de Decisão Algébrica Parametrizados, e como aplicar técnicas de aproximação para reduzir drasticamente a sobrecarga computacional das chamadas a um otimizador não-linear, produzindo soluções ótimas aproximadas com erro limitado. Nossos resultados mostram uma melhoria de tempo e até duas ordens de magnitude em comparação às abordagens tradicionais enumerativas baseadas em programação dinâmica e uma melhoria de tempo de até uma ordem de magnitude sobre a extensão de técnicas de iteração de valor aproximadas para MDPs fatorados. Além disso, produzimos o menor erro de todos os algoritmos de aproximação avaliados. / When modeling real-world decision-theoretic planning problems with the framework of Markov Decision Processes(MDPs), it is often impossible to obtain a completely accurate estimate of transition probabilities. For example, uncertainty arises in the specification of transitions due to elicitation of MDP transition models from an expert or data, or non-stationary transition distributions arising from insuficient state knowledge. In the interest of obtaining the most robust policy under transition uncertainty, Markov Decision Processes with Imprecise Transition Probabilities (MDP-IPs) have been introduced. Unfortunately, while various solutions exist for MDP-IPs, they often require external calls to optimization routines and thus can be extremely time-consuming in practice. To address this deficiency, we introduce the factored MDP-IP and propose eficient mathematical programming and dynamic programming methods to exploit its structure. First, we derive eficient approximate solutions for Factored MDP-IPs based on mathematical programming resulting in a multilinear formulation for robust maximin linear-value approximations in Factored MDP-IPs. By exploiting factored structure in MDP-IPs we are able to demonstrate orders of magnitude reduction in solution time over standard exact non-factored approaches. Second, noting that the key computational bottleneck in the dynamic programming solution of factored MDP-IPs is the need to repeatedly solve nonlinear constrained optimization problems, we show how to target approximation techniques to drastically reduce the computational overhead of the nonlinear solver while producing bounded, approximately optimal solutions. Our results show up to two orders of magnitude speedup in comparison to traditional at dynamic programming approaches and up to an order of magnitude speedup over the extension of factored MDP approximate value iteration techniques to MDP-IPs while producing the lowest error among all approximation algorithm evaluated.

Orientador: Kester Carrara / Resumo: A promulgação da Constituição Federal de 1988 representa marco importante no contexto político brasileiro, sobretudo para a democratização do processo de elaboração de políticas públicas. Dentre as mudanças resultantes estão a descentralização político-administrativa e a institucionalização de espaços de participação representativa, possibilitando novas estratégias à interação entre Estado e sociedade na identificação e enfrentamento de problemas público. Nesse contexto, passam a ser instaladas novas práticas voltadas para à gestão democrática dos municípios, caracterizada pela participação da população e associações representativas dos vários segmentos da sociedade na formulação, execução e acompanhamento de planos, programas e projetos, como tentativa de desenvolver os municípios de forma planejada e com garantias aos interesses sociais. O desenvolvimento de políticas públicas que atendam aos interesses da população compreende um contexto de relações entre diferentes indivíduos, relações essas que se estabelecem entre os próprios indivíduos e desses com seu ambiente. Nesse sentido, propõe-se que a Análise do Comportamento, em sua mediação teórica, metodológica e de aplicação da Psicologia, poderia contribuir para a compreensão dos processos de desenvolvimento e implantação de políticas públicas, assim como fornecer subsídios para que os municípios se desenvolvam de maneira a equilibrar suas consequências em curto e longo prazo. Diante disso, esta pesquisa objetivou verifica... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: The Brazil's Federal Constitution of 1988 represents a historical national political mark specially for the democratization of the public policy-making process. Among the changes are the political and administrative decentralization and the institutionalization of representative participation which enabled new strategies for interaction between the State and society in facing public problems. In this context, new practices focusing the democratic management were initiated. This process is characterized by popular participation in the formulation, execution and monitoring of plans, programs and projects, in order to develop the municipalities with guarantees to social interests. The development of public policies comprises a context of relations between different individuals and these with their environment. Thus, this study proposes that the Behavior Analysis as a theoretical mediation, methodology and application of Psychology, could contribute to understand and to provide inputs to the development process and implementation of public policies, helping municipalities to obtain the developing, balancing its consequences in short and long terms. This research aims to verify the extent and how popular participation acts in the process of development of urban policies. The study was divided into two independent and complementary steps that involved: 1) documentary research and behavioral analysis interpretation of the behavioral prescriptions presented in 24 legislative document... (Complete abstract click electronic access below) / Doutor

A produção de carne bovina no Estado de São Paulo tem-se colocado entre as principais atividades da agropecuária paulista e ocupa aproximadamente metade das terras para uso rural do Estado. Apesar da importância da atividade pecuária de corte no Estado de São Paulo, estudos indicam que seus índices de produtividade são baixos. Inúmeros trabalhos apontam as necessidades do setor e abordam a tecnologia de produção, recomendando melhoria nos índices zootécnicos e metas a serem atingidas. Não obstante, o atual estágio de desenvolvimento da pesquisa zootécnica, alguns autores chama a atenção para o fato da tecnologia disponível não estar sendo utilizada de maneira eficiente. Por outro lado observa-se que grande parte desses trabalhos estão dissociados da análise econômica e que a administração da atividade pecuária é muito incipiente no país. É comum observar-se a precária escrituração zootécnica e contábil e o desconhecimento dos produtores sobre os índices zootécnicos suas implicações no sucesso do empreendimento. Considerando-se como premissa básica para o sucesso administrativo, a organização e análise desses dados, objetivou-se neste trabalho, a elaboração de um instrumento de planejamento que auxilie o produtor na tomada de decisões. A identificação e caracterização de diversos sistemas de produção e suas peculiaridades individuais foram realizadas a partir de dados secundários e primários, para os quais foram abordados pecuaristas de Piracicaba/SP. Dada a diversidade dos sistemas de produção existentes, elaborou-se um modelo para cria e/ou recria e/ou engorda, independentemente do tamanho do empreendimento. O modelo se encontra disponível via "software" em planilha eletrônica (Lotus 1 2 3), foi testado com produtores da principal região de pecuária de corte do Estado, Araçatuba. Seu principal resultado está na organização e estimação de indicadores zootécnicos e econômicos que refletem a tecnologia de produção, vinculada ao retorno econômico da atividade, de modo que o produtor tenha uma visão de conjunto. Através do modelo, o produtor pode analisar a interação entre diversas variáveis do sistema, avaliar o desempenho técnico-econômico de sua atividade e, eventualmente, replanejá-la de modo a torná-la mais eficiente. Neste sentido espera-se motivar o produtor a aprimorar a coleta e organização dos dados, bem como os resultados zootécnicos e econômicos. / Beef cattle production has been one of the most important agricultural enterprises in the state of São Paulo, covering approximately half of the cultivated land in the state. Despite its importance in the country, particularly in the State of São Paulo, studies show that productivity leveIs are low for this enterprise. Several studies point to the sector's needs, recommending improvement in the enterprises' productivity indices and targets to be reached by the sector. Despite the present leveI of development of technical research, some authors bring up the fact that available technology is not being used in an efficient way. On the other hand, it can be easily observed that most of these studies lack any economic analysis and also that management of the cattle raising activity in Brazil incipient. Poor record keeping and producer’s lack of knowledge about the relationship between productivity indices and enterprise's economic return, can be easily observed. Considering this to be a necessary condition for a successful enterprise management, this study had as its main objective to develop a planning tool to help beef cattle producers in the decision making process. The identification and characterization of many different production systems were done through personal interviews with farmers in the region of Piracicaba, in the State of São Paulo. Giving the several existing production systems in the State, a model to study the beef cattle enterprises was developed for any herd size. The model, which is available through software (Lotus 123), has as its main result, the organization and estimation of technical and economic coefficients that economic returns of the enterprise. Such results give producers the chance to analyse the interaction among several variables of the model, to evaluate the enterprise technical and economic performances, and, in addition, to build several scenarios which will hopefully increase efficiency.

Orientador: Danilo Simões / Resumo: A poluição sonora pode impactar na qualidade de vida e na saúde das populações urbanas. Diante disso, a busca por ações mitigadoras, como exemplo, a implantação de barreiras vegetativas que visam atenuar os níveis de ruído ambiental. Neste contexto, objetivou-se simular a influência de barreira vegetativa para a atenuação do ruído ambiental na cidade de Botucatu, Estado de São Paulo. O desenvolvimento do estudo foi pautado em duas etapas. A Etapa I - cobertura do solo contemplou a realização de medições do nível de ruído ambiental em quatro condições diferentes utilizando uma motosserra como emissor de ruído em baixa rotação e alta rotação. A Etapa II – mapeamento contemplou o mapeamento do ruído ambiental urbano da Zona Central da cidade por meio do levantamento do nível de ruído ambiental (LAeq) no período diurno, em pontos amostrais localizados na zona central da cidade. Os dados foram interpolados em Sistema de Informação Geográfica (SIG) e as cartas acústicas classificadas de acordo com os limites de tolerância estabelecidos pela legislação. A população que transita ou reside na Zona Central de Botucatu está exposta a níveis de pressão sonora que podem causar, ao longo do tempo, problemas relacionados à saúde como como insônia, estresse, comportamento agressivo e irritabilidade, entre outros, devido a níveis de pressão acima do permitido. A estratégia utilizada de adoção de barreira vegetativa na simulação pode ser considerada como uma solução para atenuação de ruído amb... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Doutor