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Diseño e implementación de un sistema de visión para la asistencia de personas con discapacidadAngulo Salas, Antonio Lincoln 21 June 2016 (has links)
Alrededor del mundo el 15% de personas viven con alguna condición de discapacidad
según el Reporte Mundial en Discapacidad de la Organización Mundial de la Salud.
Estas condiciones les impiden desenvolver su vida con normalidad. Por eso en las
últimas décadas los gobiernos han empezado a desarrollar normas y programas sobre
espacios y herramientas públicas acondicionados para que las personas con
discapacidad puedan valerse por sí mismas. La creación de estos espacios ha
contribuido al bienestar de las mismas fomentando la participación de las personas con
discapacidad como ciudadanos.
Lo que pretende este trabajo de tesis es dar valor agregado a los métodos
computacionales de procesamiento de señales y a los instrumentos robóticos móviles
aplicándolos a la asistencia de personas con discapacidad. Actualmente existen
diversas herramientas tecnológicas que les brindan apoyo y facilitan las labores que
desempeñan. Por ejemplo, Sillas de ruedas motorizadas que suben escaleras, robots
que ayudan a pasar de una cama a otra a los pacientes de los hospitales evitando así
luxaciones de los enfermeros y médicos, etc.
Específicamente se pretende manipular un brazo robótico mediante un sistema de
visión que reconozca movimiento articulares de la cabeza y algunos gestos de la cara.
Este sistema está especialmente diseñado para personas que han perdido la movilidad
en las extremidades y solo puedan mover la cabeza y hacer algunas expresiones
faciales. Todo esto mediante una plataforma de desarrollo que tendrá conectada una
cámara que captura imágenes del rostro del usuario y a través de algoritmos de visión
puedan comandar el brazo Jaco de la marca Kinova. En el proceso se diseñaron e
implementaron la base de datos que sirvió para el reconocimiento de gestos y el
sistema electrónico. Se establecieron también límites de seguridad para que el brazo
robótico no invadiese zonas del usuario. Se hicieron los cálculos de potencia, consumo
y velocidad, y también se analizaron los resultados experimentales en diferentes
usuarios de los cuales obtuvimos las curvas de aprendizaje.
Los resultados indicaron que el algoritmo de procesamiento tiene un 89.2% de
precisión al comandar el brazo robótico y que el usuario puede controlar el brazo
robótico con un retardo de 440 milisegundos. Con estos datos concluimos que es
posible usar y controlar dispositivos robóticos mediante movimientos de la cabeza y
expresiones faciales sirviendo de apoyo a personas con discapacidad motora de manera
rápida y segura. / Tesis
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Turismo para discapacitados en el PerúBravo Pinto, Hilario Felipe 20 June 2016 (has links)
Hablar sobre Turismo para Discapacitados en el ámbito mundial no es
una novedad, los principales países emisores como Estados Unidos, Japón.
Italia, Alemania, Reino Unido, etc., ya han tomado ventaja de ello y han
acondicionado su infraestructura para albergar este tipo de turista cuyo
segmento de mercado al que pertenece crece progresivamente.
En Latinoamérica, México viene realizando cambios en su
infraestructura y tomando ventaja con respecto al resto de países de la
región, Argentina también se está sumando a esta corriente, Perú debería
unirse por las ventajas turísticas que posee, las cuales son factibles de
emplear.
Los esfuerzos institucionales {público y privado) en el país por mejorar
la atención del segmento de discapacitados son encomiables, ahora
debemos ver el sector desde un punto de vista distinto, enfatizado a contar
con servicios e infraestructura adecuados y un tratamiento al discapacitado
como el de un turista cuyo potencial económico es en la mayoría de casos
superior al del turista normal o tradicional.
Por lo mencionado, el presente trabajo de investigación tiene como
objetivo principal el de evaluar las condiciones existentes del Turismo para
Discapacitados en el Perú, estableciendo la importancia de su desarrollo y
formulando una propuesta cuya aplicación se oriente a mejorar las
condiciones de los servicios demandados por este segmento de mercado,
mostrando que el Perú tiene posibilidades de acogerlos eficientemente.
Deseo mencionar finalmente, que los resultados de está investigación
indican que las condiciones existentes son factibles de ser acondicionadas
para la eficiente atención de este segmento, mostrando que mientras mejor
preparados estemos ofreciendo servicios de nivel internacional, nuestra
imagen como potencial país turístico será más apreciada y podrían crearse
nuevas alternativas de negocios en este sector.
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Vivencias de las personas con discapacidad física: Un estudio fenomenológico. Barranca - 2013Valderrama Rios, Olga Giovanna January 2017 (has links)
Publicación a texto completo no autorizada por el autor / Se realizó un estudio cualitativo de abordaje fenomenológico basado en la filosofía de Martin Heidegger. La muestra estuvo constituida por siete personas adultas y estuvo establecida por el nivel de “saturación teórica”. La técnica utilizada para la recolección de la información fue la entrevista en profundidad, realizada en cada uno de los domicilios de los participantes lo que permitió obtener testimonios de sus vivencias. En este estudio emergieron cuatro categorías. El Ser Ahí y la angustia, Encontrando como un soporte firme el apoyo familiar y la Fe en Dios, Adaptándose a su situación de discapacidad al analizar su finitud, y Manifestando la necesidad de ayudar a otras personas que están en la misma situación.
Como consideraciones finales se resalta que las personas con discapacidad física tras el accidente, vivenciaron angustia, miedo y desesperación frente a un futuro incierto, pero a pesar de las limitaciones aceptaron su nueva condición de vida apoyados por la familia viéndola de manera positiva, considerando a su experiencia como la segunda oportunidad que les dió Dios para conocer y comprender “al otro” y “así mismo”. / Tesis
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La otra consulta: el derecho a la consulta de las personas con discapacidadConstantino Caycho, Renato Antonio 09 February 2018 (has links)
La presente tesis tiene como objetivo probar la necesidad y existencia del derecho a la consulta de las personas con discapacidad para poder participar efectivamente en la formulación e implementación de políticas públicas. La tesis desarrolla el derecho a la consulta como un elemento del derecho a la participación política, así como una forma de empoderamiento de un colectivo en situación de vulnerabilidad y una necesidad para la implementación de políticas públicas que tengan un enfoque de discapacidad. Para ello, en primer lugar, aborda la necesidad de tener un Enfoque Basado en los Derechos Humanos que tenga una mirada sobre la discapacidad. En ese sentido, tal enfoque se debe basar en las mismas premisas contenidas en la CDPD y garantizar que las personas con discapacidad y sus necesidades se vean plenamente reflejadas en el propio EBDH. A partir de ello, se vinculan ambas categorías. En el particular caso del elemento de participación, se vuelve imprescindible hablar del derecho a la consulta de las personas con discapacidad.
Luego, se demuestra que el derecho a la consulta es parte del derecho a la participación en la vida política y pública de las personas con discapacidad y por qué lo es. Finalmente, el último capítulo busca desarrollar cómo se debe llevar a cabo la consulta y formular indicadores que permitan que los Estados y la comunidad internacional puedan verificar adecuadamente el cumplimiento de dicha obligación. Es por lo mismo que se sistematizan los pronunciamientos vertidos por el Comité sobre Derechos de Personas con Discapacidad y se desarrollan estándares sobre cómo se debe desarrollar la consulta. A partir de los mismos, se construye una formulación de indicadores que garanticen que la consulta se lleve a cabo de manera que sirva como una verdadera forma de participación que empodere a las personas con discapacidad. / Tesis
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La capacidad estatal en el control del tránsito vehicular en Lima e Ica en los años 2015-2016Zanabria Angulo, Victor Jose 23 January 2019 (has links)
Peruvian society recognizes two major problems that affect citizen insecurity and
road insecurity, although these problems are seen daily on the streets, an analysis of what is related with them hasn´t been concluded and because the Peruvian state has no authority to control their factors of existence. This study analyzes the problem about state competition in order to control traffic, understanding that it is a public policy, which as such it looks for a problem about the society and it faces similar problems in the central government as in hobbies. As it´s detailed in this context, the problem is national, however, the capacities are diverse and diffuse, there is no consensus for its improvement and much less exist articulation or coordination in order to strengthen the authority acts and improve state capacities, therefore, this study seeks to analyze the problem determines the limitations of the policy and contribute to its solution / Tesis
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Characters of You : En undersökning om identiteter i spelkaraktärerKemppi, Mattias, Rand, Joakim January 2018 (has links)
Med det här kandidatarbetet vill vi belysa en alternativ väg att gå för att ge även de karaktärer som inte är knutna till det narrativa en större och mer betydelsefull plats inom digitala spel. Tillsammans med Bruno Latours Actor-Network Theory undersöker vi relationer mellan bland annat tid, plats och den vardagliga människan. Med observationer som startpunkt undersöker vi hur en identitet kan brytas ner för att omformas till något nytt, något som kan skapa en känsla av unikt och levande till den annars relativt tomma existens som är en ickespelbar karaktär. För att ta det här steget blir begreppet persona en viktig beståndsdel i skapandet av något mer lekfullt och livfullt. Genom att forma identiteter baserade på observationer och sedan förstå relationen mellan dessa identiteter och dess fiktiva egenskaper skapar vi personas med egna behov och bekymmer. Detta kandidatarbete kommer att förklara olika metoder och processer till att skapa karaktärer och sedan analysera och diskutera resultatet i form av animationer där individers unika egenskaper och attribut förklaras och visualiseras. / With this bachelor thesis we want to shine a light upon an alternative path to take when it comes to giving characters that is not hard knitted to the narrative a greater and more meaningful place inside a digital game. Together with Bruno Latour's Actor-Network Theory we research the relations between time, place and the everyday person. With observation as a starting point we look at how we can break down an identity to reshape and make something new from it, something that can create a lifelike and unique feeling in the otherwise relatively plain and empty existence that is a non-playable character. For us to be able to take that step we include the concept of persona, an important factor in creating something more full of fun and life. Through the shaping of identities based on observation and understanding the relationship between these identities and their fictive attributes a persona is created with its own needs and worries. This bachelor thesis will also explain the methods and processes needed to create characters followed by analysing and discussions based on the results, the animation of the unique attributes of individuals and how it is explained and visualised.
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La institucionalización de las políticas públicas sobre discapacidad: el caso de las OMAPEDS en Lima MetropolitanaPanta Tirado, Vicente Enrique January 2017 (has links)
Determina el grado de formalización que existe entre las oficinas municipales de Atención a las Personas con Discapacidad (OMAPED) de los gobiernos locales de Lima Metropolitana y los niveles de institucionalidad de sus políticas públicas en materia de discapacidad. El estudio considera el análisis de la eficacia del marco legal vigente y su incidencia en la constitución de las OMAPED. Para medir los niveles de institucionalidad, se han considerado 13 indicadores y los resultados corresponden a la aplicación de una encuesta que se realiza en el marco del presente estudio a las OMAPED de los gobiernos locales de Lima Metropolitana. / Tesis
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Diseño de un modelo de medición de accesibilidad en servicios de gobierno electrónico para personas con discapacidad visualDioses Hurtado, Luis Enrique 11 May 2022 (has links)
Gobierno electrónico es la aplicación de las tecnologías de información y comunicación
por parte de las instituciones públicas para realizar una gestión eficiente y eficaz promoviendo
la transparencia y motivando a la participación de la población en asuntos del Estado (OEA,
2020). Para un buen empleo de este concepto, es necesario que los portales que contengan estos
servicios ofrecidos al ciudadano puedan ser entendidos y navegados con facilidad
independientemente de las capacidades que tengan, es decir, que sea accesible. Sin embargo,
podemos observar que varios de ellos no lo son del todo o solo cumplen una cantidad mínima
de factores accesibles.
En la actualidad no hay modelos oficiales que puedan medir la accesibilidad de los
servicios de gobierno electrónico, por lo que las instituciones no se encontrarían en la capacidad
de saber qué tan accesibles son sus productos gobierno-ciudadano.
Para atacar esta problemática, en el presente trabajo de investigación, se busca construir
un modelo que permita a las entidades públicas evaluar los portales que contengan servicios de
gobierno electrónico en su dominio y, así, poder tomar acción sobre aquellas oportunidades de
mejora que encuentren. Además, se buscará desarrollar una guía que detallará cómo se
aplicarán cada uno de los componentes en las Instituciones públicas.
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El reconocimiento de la capacidad jurídica de las personas con discapacidad intelectual y psicosocial y el ejercicio de su derecho al sufragioOchoa Olivera, Anghela Milagros 11 May 2021 (has links)
La falta de reconocimiento de la capacidad jurídica de las personas con discapacidad
intelectual y psicosocial por parte del Registro Nacional de Estado Civil (RENIEC) al
excluirlos del padrón electoral, acarrea en la vulneración del derecho al sufragio y de
derechos conexos como el derecho-principio de igualdad y el mandato de no
discriminación. Al respecto, el Decreto Legislativo Nº 1384 reconoce la capacidad
jurídica de este grupo transitando de un modelo de sustitución (interdicción) a un
modelo de designación de apoyos y salvaguardias, haciendo referencia a dos supuestos:
el primero, se refiere a aquellas personas que previo a la entrada en vigencia de la
presente norma cuenta con una sentencia firme de interdicción y el segundo, hace
referencia a aquellas personas que tiene una interdicción en trámite; quedando sin efecto
la interdicción en cualquiera de los supuestos. Por su parte, la posición del RENIEC
frente al mandato legal señala que, no tiene facultades para dejar sin efecto una
resolución judicial de interdicción; excluyendo a dicho grupo de personas de la
participación política. En el presente trabajo, se cuestiona esta perspectiva y se plantea
que el RENIEC debe realizar una interpretación conforme y no formalista ni literal, de
conformidad con las normas del bloque de constitucionalidad nacional y convencional
antes de emitir un acto administrativo que genere efectos perniciosos en los
administrados, garantizando de esta manera una debida motivación y seguridad jurídica.
La realización de esta interpretación posee sentido si se piensa en clave de derechoprincipio
de igualdad y del mandato de no discriminación, por medio de los cuales se
garantiza el derecho al sufragio de este grupo de personas. Finalmente, es posible
concluir que no se debe de esperar un mandato judicial para restablecerles su capacidad
jurídica y devolverles sus derechos.
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Determinantes de la participación laboral de las personas con discapacidad en el mercado laboral peruanoHuaman Charcape, Claudia Danae 22 November 2019 (has links)
Las personas con discapacidad son una de las poblaciones más
vulnerables del país ya que muchas de ellas no encuentran las oportunidades
para insertarse en el mercado de trabajo por lo que se sienten desalentadas
existiendo una brecha de participación laboral amplia en contra de este colectivo.
Esta decisión de participar o no en el mercado puede verse influenciada por
distintos factores. El objetivo principal del presente trabajo consiste en identificar
cuáles son los factores determinantes en la participación laboral de las personas
con discapacidad, mirando a las personas con discapacidad desde una
perspectiva diferente, desde el terreno de las diferencias. De esta manera,
utilizando la Primera Encuesta Especializada en Personas con Discapacidad del
año 2012, y la única hasta el momento, encontramos que existe una serie de
variables que estarían influyendo en las decisiones de participación, como es el
caso de la salud, encontramos que existen más probabilidades de insertarse en
el mercado laboral para las personas con limitaciones auditivas, mientras que
para las personas con discapacidad motora sufren un mayor impacto negativo
en la participación. Por otro lado, se reafirma lo encontrado por Dávila y Malo
(2016) para el caso español, las mujeres con discapacidad padecen doble
discriminación, una por ser mujer y la segunda, por ser una persona con
discapacidad. Mientras que estar casado o conviviente, así como ser jefe de
familia aumentarían las probabilidades de participación. Por último, en el ámbito
de comportamiento social y familiar, se ha encontrado que existe un gran efecto
negativo en la percepción de un trato diferenciado por parte de la sociedad; y de
la familia, en forma de sobreprotección generando barreras para su desarrollo e
inclusión. Por este motivo, es importante tomar consciencia del rol que cumple
la sociedad para este colectivo, aunque es un camino largo, se puede empezar
con la implementación de políticas que no solo concienticen a la sociedad, sino
también en una educación enfocada en las familias en las cuales habita una
persona con discapacidad, siendo este un primer gran paso para el cambio.
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