[pt] A presente tese propõe uma discussão sobre a postura neutralística (Heritage; Greatbatch, 1991) adotada nas reportagens de capa da Revista Exame, da editora Abril, publicadas no ano de 2005. As reportagens são analisadas a partir das estratégias argumentativas (Vieira, 2003; Schiffrin, 1987; Gryner, 2000) de expressão de pontos de vista e de sustentação, por meio das quais a revista se posiciona e posiciona as organizações e os empresários (Harré; Langenhove, 1991; 1999) no mundo dos negócios. A partir da análise destas estratégias, foram verificadas as principais storylines de sucesso defendidas pela publicação, como princípios para as empresas crescerem com lucro. Os resultados apontam para o uso de estratégias de sustentação de argumentos com base em fatos; exemplos de outras empresas; dados estatísticos obtidos através de pesquisas e de discurso reportado (Tannen, 1989) de estórias de vida de empresários e especialistas, o que confere ao discurso jornalístico aparência de representar objetivamente a realidade (Shi-Xu, 2000). No entanto, estas estratégias lingüístico-discursivas expressam pontos de vista e aproximam o gênero reportagem do press release, isto é, de um texto que informa e promove as organizações, seus gestores e servem como cartilhas que orientam o comportamento profissional no mundo capitalista (Gee et. al., 1996). / [en] This study proposes a discussion about the neutralistic posture (Heritage; Greatbatch, 1991) assumed on cover reports of Revista Exame published in 2005, Abril Publisher. The reports are analyzed based on the argumentative strategies (Vieira, 2003; Schiffrin, 1987; Gryner, 2000) of marks of points of view and sustaining, through which the magazine assumes a position while positions organizations and entrepreneurs (Harré; Langenhove, 1991, 1999) in the business world. The analysis of these strategies unveiled the main storylines of success spread by the magazine as principles for companies to grow profitably. The results show the use of strategies to sustain arguments based on facts; examples of other companies; statistical data from surveys and reported speech (Tannen, 1989) of life stories told by entrepreneurs and experts, making believe that journalistic discourse represents objectively the reality (Shi-Xu, 2000). However, these linguistic and discursive strategies express points of view and provide approximation between reports and press release, that is, a text that informs and promotes organizations and their managers and can be used as manuals to guide professional behavior in the capitalist world (Gee et. al., 1996).

[pt] Este trabalho apresenta uma solução para o problema de posicionamento automático preciso de um corpo em um plano horizontal, atendendo à restrição de não gerar campo magnético significativo junto ao objeto a ser posicionado. A motivação do trabalho reside na necessidade, por parte do Laboratório de Supercondutividade Aplicada e Magnetismo (LSAM) do Departamento de Física, de um posicionador para experimentação em magnetocardiografia. Inicialmente são discutidas as tecnologias de automação aplicáveis ao problema, justificando-se a opção por um sistema pneumático de atuação. O sistema posicionar montado é então descrito em profundidade, abordando-se os aspectos relacionados à geometria do problema em questão, materiais, montagens mecânicas e o sistema de controle digital. A seguir é apresentada uma abordagem matemática para o problema de controle de posição em malha fechada, visando à definição de uma lei de controle aplicável ao caso em estudo. Alguns resultados analíticos são obtidos para controle de sistema caracterizados por atrito Coulombiano, ao mesmo tempo em que se desenvolve um modelo para simulação numérica da dinâmica de movimento do posicionador. Com base nestas duas ferramentas, é apresentada uma discussão sobre a aplicabilidade dos controladores da família PID ao caso específico considerado. Por fim, resultados reais obtidos com a lei de controle proposta são comparadores aos resultados simulados, mostrando-se a validade e a utilidade do modelo teórico. / [en] This thesis presents a solution or the problem of automatic precise positioning of na object in the horizontal plane, not generating any significative magnetic field in the region close to the object to be positioned. The study presented was developed as part of an effort to fulfill a necessity for a positioning system for magnetocardiography experimentation in the Magnetism and Applied Supercondutivity Laboratory of the Departament of Physics of this University. A discussion over applicable automation option is presents, along with a justification for a choice of a pneumatic actuating system. The whole precise positioning assembly is described in detail, including subjects such as movement geometry, material, mechanical structures and the digital control system. A mathematical study of the closed of the closed loop position control problem is then developed, aiming to define a control algorithm applicable to the problem. Algebraic analysis is used to describe the influence of Coulomb friction over the equations of motion of a proportional position control system, while a model for simulations experiments of the assembly´s positioning dynamics is developed. These tools are used as the basis for a discussion over the applicability of the PID controlers in the case in study. Moreover, the behavior of the proposed algorithm is recorded and compared to the results of the simulations, showing the correctness and the utility of the theoretical analysis.

As pesquisas de origem e destino (Pesquisas O/D) são tradicionalmente realizadas a partir do relato dos participantes de todas as viagens ocorridas nos últimos dias. No entanto, uma série de estudos realizados recentemente aponta que existem equívocos nos relatos dos participantes nas pesquisas O/D tradicionais, principalmente em relação à distância e ao tempo dos percursos relatados. Esses estudos apontam a utilização da tecnologia GPS (Global Positioning System) como uma forma confiável para a obtenção de informações sobre cada etapa de viagem. A tecnologia GPS, apesar de suas limitações, está disponível popularmente nos últimos anos e apresenta resultados significativos de registros em tempo real, inclusive de viagens curtas. Dessa forma, foram levantadas as experiências internacionais de estudos de pesquisas O/D segmentadas por etapa de viagem, utilizando a tecnologia GPS. Com base nisso, foi aplicada uma pesquisa de origem e destino na Região Metropolitana de Porto Alegre com GPS e com Entrevistas posteriores. Os estudos estrangeiros apontam que essa é a melhor forma para obtenção dos dados e minimização dos erros. Os dados coletados na pesquisa O/D foram tabulados em um banco de dados e as informações registradas foram tratadas em softwares gráficos gratuítos. Sendo assim, foi possível cruzar os dados relatados pelos participantes na entrevista com os dados registrados pelo aparelho GPS. As análises apontam que todos os indivíduos apresentaram discrepâncias no relato da duração e da distância, em comparação aos dados efetivamente registrados. Essas discrepâncias foram tanto positivas quanto negativas. As implicações dessas diferenças entre os dados relatados e registrados no GPS para fins de modelagem foram vistas nos modelos de escolha modal Logit Multinomial elaborados. O modelo elaborado a partir de dados registrados pelo GPS aponta ajustes apropriados e resultado significativo de variáveis. O modelo elaborado com base nos dados relatados não se comporta como o esperado, conforme as hipóteses previamente estabelecidas, e apresenta variáveis não significativas. / Origin and destination surveys are traditionally made from the participants' reports of all trips occurring in the last days, known as Diary Trip. However, a number of recent studies show that there are mistakes in the accounts of participants in traditional origin and destinations surveys, especially in relation to distance and time. These studies point the use of GPS (Global Positioning System) technology as a reliable way to obtain information about each trip leg. GPS technology, despite its limitations, is popularly available in recent years and presents significant results of real-time records, including short trips. Therefore, we surveyed the experiences of international origin and destination studies segmented by leg trip, using GPS technology. Based on this, a origin and destination survey was applied in the metropolitan region of Porto Alegre with GPS and Diary Trip. Foreign studies indicate that this is the best way to obtain the data and minimizing errors. The data collected in the origin and destination survey were tabulated in a database and the information recorded was treated in free graphics software. Therefore, it was possible to cross the data reported by the participants in the Diary Trips with the data recorded by the GPS. The analyzes suggest that all subjects had discrepancies in reporting the duration and distance, compared to the data actually reported. These discrepancies have been both positive and negative. The implications of these differences, between reported and recorded on the GPS data, for modeling, can be seeing in the modal choice model Multinomial Logit elaborate. The model developed from data recorded by the GPS indicates appropriate adjustments and significant outcome variables. The model developed based on reported data does not behave as expected, as previously established hypotheses, and presents no significant variables.

Submitted by Pós-Com Pós-Com (pos-com@ufba.br) on 2015-01-26T15:07:17Z No. of bitstreams: 1 Clarissa Viana Matos de Moura.pdf: 18031340 bytes, checksum: 5269a52586aaedc57a24d9faa8709329 (MD5) / Rejected by Vania Magalhaes (magal@ufba.br), reason: on 2016-04-25T12:38:35Z (GMT) / Submitted by Pós-Com Pós-Com (pos-com@ufba.br) on 2017-10-31T13:53:51Z No. of bitstreams: 1 Clarissa Viana Matos de Moura.pdf: 18031340 bytes, checksum: 5269a52586aaedc57a24d9faa8709329 (MD5) / Approved for entry into archive by Setor de Periódicos (per_macedocosta@ufba.br) on 2017-10-31T19:30:11Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Clarissa Viana Matos de Moura.pdf: 18031340 bytes, checksum: 5269a52586aaedc57a24d9faa8709329 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-10-31T19:30:11Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Clarissa Viana Matos de Moura.pdf: 18031340 bytes, checksum: 5269a52586aaedc57a24d9faa8709329 (MD5) / Este trabalho tem como objetivo analisar a construção discursiva da violência contra a mulher (VCM), a partir de dois sujeitos discursivos de um mesmo emissor - os jornais Massa! e A Tarde, do Grupo A Tarde. Segundo o conceito de semiose, os discursos sociais estão em constantes transformações como parte dos processos histórico, social e cultural. Nesta perspectiva, propomos dois momentos de análise: um estudo diacrônico, observando a evolução discursiva da violência contra as mulheres diante de condições de produção distintas, e uma análise sincrônica que identifica como a questão é construída no cotidiano dos dois jornais, no período de outubro de 2012 a março de 2013, bem em um acontecimento específico – o “Caso New Hit” – que ganhou repercussão no período estudado. O corpus deste estudo é formado por textos jornalísticos – notas, notícias, artigos e reportagens – que abordaram a temática da violência contra a mulher – seja ela física, psicológica, sexual, patrimonial ou moral, formas de violência definidas a partir da Lei Maria da Penha. Foram utilizados conceitos da análise do discurso como o de dispositivo de enunciação voltado para a análise da relação do suporte com o seu leitorado, uma relação de natureza contratual. A partir do conceito de posicionamento discursivo, foi percebida a inserção do suporte e sua marca num universo de concorrência e suas estratégias de diferenciação. Foi identificada uma transformação nos discursos sobre a violência contra a mulher – que deixou de ser vista como uma questão privada para ser tratada como um problema de interesse público, que merece a formulação e a execução de políticas públicas. Também foram identificadas diferenças na cobertura dos dois sujeitos discursivos do Grupo A Tarde. Por um lado, o Massa! propõe um contrato de cumplicidade e proximidade com os seus leitores no qual as notícias sobre violência – sobretudo a urbana - apresentam centralidade. A questão da VCM é construída sob a lógica dos fait divers – são destacados os seus aspectos grotescos, inusitados ou tratam de casos que envolvem pessoas públicas e celebridades, como o Caso New Hit. A violência contra a mulher também esteve presente nas páginas do A Tarde, que por outro lado, começa a dar abertura às discussões mais aprofundadas sobre a temática, e os crimes específicos foram apresentados de forma articulada à questão como o todo. Entretanto, é o enquadramento que trata a VCM como uma questão particular que ganhou maior visibilidade nas páginas do suporte de referência do Grupo A Tarde – um reflexo das condições de produção do seu discurso, que demonstra que ainda há muito que avançar quando o tema é a cobertura da violência de gênero.

O presente estudo investiga os posicionamentos e a agência de participantes de um Sarau Bilíngue. O Sarau é uma proposta didática / pedagógica, desenvolvida no Curso Bilíngue de Pedagogia do Instituto Nacional de Educação de Surdos INES e visa integrar surdos e ouvintes, de forma lúdica, proporcionando práticas de letramento que envolvem dramatizações, traduções e adaptações de textos da língua portuguesa para LIBRAS, contribuindo para o acesso à literatura e à música, o rompimento de barreiras e a quebra de preconceitos mediada pela arte. O estudo tem caráter interdisciplinar e de cunho etnográfico, dialogando com os campos da Sociologia, Ciências Sociais, Fonoaudiologia, Educação, Surdez e localizando-se na área da Linguística Aplicada. É realizado a partir de uma entrevista de grupo, analisada qualitativa e interpretativamente. A análise é desenvolvida à luz dos conceitos de posicionamento (DAVID e HARRÉ,1999), agência (AHEARN, 2001) e construções identitárias (HALL, 2006; CASTELLS, 1999) sinalizados por pistas lexicais. A análise mostra os posicionamentos, agência e construções identitárias emergentes durante a entrevista e como contribuem para a construção do letramento (GEE, 1990; KLEIMAN, 2005) dos participantes a partir de sua participação em um Sarau Bilíngue / The present study investigates participants positioning and agency in a Bilingual Soiree. The Soiree is a didactic / pedagogical proposal, developed by the Bilingual Education Course offered by the National Institute for the Education of the Deaf INES and aims to integrate deaf and hearing participants, in a playful manner, providing literacy practices that involve translations and adaptations of texts from Portuguese to the Brazilian Sign Language (LIBRAS). The objective is to provide to the deaf access to Brazilian literature and music, breaking barriers and prejudices by the mediation of the arts. From an interdisciplinary and ethnographic perspective, the study dialogues with Sociology, the Social Sciences, Speech Therapy, Education and Deaf Studies, locating itself in the area of Applied Linguistics. To do it, I departed from a group interview and analyzed it qualitative and interpretively. The units of analysis were positioning (DAVID and HARRÉ, 1999), agency (AHEARN, 2001) and identity constructions (HALL, 2006; CASTELLS, 1999) triggered by lexical cues. The analysis shows positionings, agency and identity constructions that have emerged during the interview and how they contribute to the construction of literacy (GEE 1990; KLEIMAN, 2005) by the participants of the Bilingual Soiree

O emprego das técnicas de posicionamento de alta-precisão e de precisão, com recurso ao Sistema de Posicionamento Global, têm se consolidado como solução definitiva para a obtenção das coordenadas de pontos sobre a superfície terrestre, nas mais diversas aplicações, em particular aquelas envolvidas na realização do cadastro em áreas urbanas e construção da base de dados associada aos Sistemas de Informação Geográfica utilizados na gestão territorial. Os receptores GPS armazenam as informações dos satélites inicialmente em formato próprio, porém a maioria dos usuários não usa esse formato para trabalho, e sim o formato RINEX. Sendo este um formato importante ao trabalhar com GPS, os softwares proprietários que geralmente acompanham os receptores e fazem a transformação de seu formato próprio para o RINEX, processam as observáveis de forma exclusiva e fechada, não permitindo alteração de seu código-fonte (o que configura uma caixa preta). Este trabalho visa elaborar e implementar um programa com código-fonte aberto para leitura e manipulação de arquivos de efemérides transmitidas e precisas do Sistema de Posicionamento Global GPS e aplicá-lo ao posicionamento de satélites artificiais, e ainda realizar um estudo do comportamento do mesmo no posicionamento geodésico de pontos na superfície terrestre. Considerando-se que a posição terrestre dos satélites influencia diretamente no cálculo da posição de pontos sobre a superfície, esse estudo verifica que é possível obter coordenadas dos satélites a partir das efemérides transmitidas de forma coerente, e isto é feito utilizando-se o processamento que o programa faz ao manipular corretamente os arquivos RINEX. O programa implementado é capaz de lidar com os arquivos de formato RINEX e SP3, lendo, extraindo e utilizando informações para uma aplicação de posicionamento terrestre de satélites artificiais GPS, podendo ainda realizar outras aplicações como o posicionamento geodésico de pontos adaptando seu código-fonte para outros modelos. Esse programa poderá ser utilizado em benefício dos profissionais que atuam em diversas aplicações que envolvam o posicionamento geodésico por satélites, proporcionando flexibilidade de trabalho, pois o programa terá código-fonte aberto.

As sintonias dos Controladores PID existentes em um Sistema de Posicionamento Dinâmico, utilizado em embarcações e plataformas a fim de manter uma posição fixa em alto-mar ou de realizar determinada manobra, sempre tem sido um desafio a ser vencido. Trata-se de uma tarefa demorada, dependente das condições ambientais e com um elevado custo financeiro, uma vez que as horas dedicadas do profissional habilitado são caras. Além disso, a embarcação deve-se manter estabilizada durante o período de tempo no qual determinada função é realizada, como por exemplo, perfuração, abastecimento, ou lançamento de dutos. Foi utilizado um software para simular o posicionamento de uma embarcação em alto-mar sob diversas condições de vento e correnteza, com o qual foi possível verificar a influência da sintonia dos parâmetros PID do Controlador no desempenho do sistema de controle. O Sistema dinâmico abordado possui um comportamento não linear e sujeito a fortes distúrbios não medidos, o que são apenas alguns exemplos de questões avaliadas deste trabalho. Neste contexto, foram projetadas Redes Neurais com o intuito de aprimorar a técnica utilizada para determinar os ganhos de um dos Controladores PID de um Sistema de Posicionamento Dinâmico. Os melhores resultados foram obtidos através da avaliação de desempenho de diversas simulações de Redes Neurais que revelam a viabilidade da implementação da sintonia automática de Controladores em Sistemas de Posicionamento Dinâmico. / The tuning of PID controllers of a Dynamic Positioning System used on vessels and platforms in order to maintain a fixed position in offshore or to perform a maneuver has always been a challenge to be overcome. It is a time consuming task, which depends on the environmental conditions and has a high financial cost, since the hours of dedicated qualified professional are expensive. In addition, the vessel must keep position during the period of time that the operation is performed, for example, drilling, supply or pipe launching. It was used a software to simulate the positioning of a vessel under different conditions of wind, wave and current conditions, and it was possible to verify the influence of the tuning parameters of PID controller in the control system performance. Some questions considered in this work are the non-linear behavior of the dynamic system studied and its sensibility to strong unmeasured disturbances. In this context, neural networks were designed to improve the technique used to determine the gains of the PID controllers of a Dynamic Positioning System. The best results were obtained through the performance evaluation from several simulations of neural networks that demonstrated the feasibility of implementation of automatic tuning procedures for the controllers of Dynamic Positioning System.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Civil, Florianópolis, 2009 / Made available in DSpace on 2013-12-05T21:57:54Z (GMT). No. of bitstreams: 1 274168.pdf: 1323813 bytes, checksum: cd45b16ab5d17363d694bf768cec19c5 (MD5) / O acesso à informação tem se apresentado como um aspecto decisivo na estrutura organizacional das empresas públicas e privadas. Nesse sentido a utilização de sistemas que apresentem informações precisas e on-line, tem mudado a velocidade com que as decisões são tomadas nas empresas de diferentes setores da economia. Um setor chave da economia nacional que tem investido em tecnologia da informação é o transporte rodoviário de cargas, visando um melhor abastecimento das diversas regiões do país e do Mercosul, através do cumprimento de prazos cada vez mais reduzidos e da entrega de vários tipos de cargas, cada vez mais diferenciadas como é o caso dos produtos siderúrgicos. Dentre os projetos de tecnologia da informação de maior relevância e investimento deste setor, destacam-se o gerenciamento de frotas por sistemas de rastreamento por satélite que, ao aliarem aplicações logísticas e de segurança, têm se revelado como ferramentas de grande importância no cotidiano das empresas de transporte e de seus clientes. A pesquisa relaciona os conceitos básicos da distribuição física de materiais, relevantes para análise durante o processo de seleção de equipamentos de rastreamento. Lista ainda as variáveis que podem ser medidas com a utilização dos mesmos bem como os tipos de equipamentos e sistemas de rastreamento com suas respectivas características. Durante a pesquisa de campo, foi analisado o estudo de caso de uma empresa de transportes rodoviário, relacionando as características de três diferentes operações de distribuição física de materiais e o relacionamento existente entre estas. As tecnologias de rastreamento disponíveis no mercado nacional foram estudadas, seguindo parâmetros baseados nas necessidades apresentadas pelo transportador, seus clientes e as companhias de seguro de cargas e veículos envolvidos nas operações, além de apresentar os conceitos teóricos necessários para a correta compreensão dos termos técnicos envolvidos em pesquisas relacionadas. A pesquisa tem por objetivo apresentar-se como um documento de fácil acesso aos gestores de empresas de transporte e embarcadores em geral que necessitem de auxílio no processo de tomada de decisão quanto à tecnologia de monitoramento a investir na estrutura de suas organizações, visto que a implantação de tecnologias em geral, demanda grande volume de investimentos financeiros para sua conclusão e sucesso. O resultado final do trabalho apresenta-se na forma de um fluxograma que contém as atividades a serem desenvolvidas por cada gestor durante o processo de seleção da tecnologia de rastreamento de veículos a ser implantada em sua organização. / Access to information has been presented as a decisive factor in the organizational structure of public and private companies. In this sense the use of systems that present detailed information and online has changed the speed with which decisions are made in companies of different sectors of the economy. A key sector of the national economy that has invested in information technology is the transport of loads, to a better supply of the various regions of Brazil and Mercosur, by complying with increasingly limited time and delivery of various types of loads, increasingly differentiated as is the case of steel. Among the projects of information technology for greater emphasis and investment in this sector, it is the management of fleets by satellite tracking systems that join the logistics and security applications, have proved to be of great importance as tools in the daily business of transport and its customers. The research concerns the basic concepts of physical distribution of materials relevant to analysis during the selection process equipment tracking. List also the variables that can be measured using the same and the types of equipment and tracking systems with their characteristics. During the field research, has examined the case study of a company of road transport, linking the characteristics of three different operations of the physical distribution of materials and the relationship between them. The tracking technology available in the domestic market were studied by following ds presented by the carrier, its customers and the insurance companies and loads of vehicles involved in the operations, in addition to the theoretical concepts necessary for the correct understanding of the technical terms involved in related research. The research aims to present itself as a document for easy access to business managers and board of transport in general in need of aid in decision-making process regarding the tracking technology to invest in the structure of their organizations, as deployment of technologies in general, requires large amount of investments for its completion and success. The end result of the work presents itself as a flow chart that contains the activities to be developed by each manager in the process of selection of technology for tracking of vehicles to be deployed in your organization.

O presente trabalho teve por objetivo a avaliação do processamento de pontos obtidos com receptores GPS de freqüência simples, utilizando 6 diferentes bases com tempos de ocupação de cada ponto de 15, 10, 5, 4, 3, 2 e 1 minuto, a uma taxa de gravação de 5 segundos, através do método relativo estático, para o desenvolvimento de um modelo matemático. os dados obtidos com o sistema GPS foram comparados com o polígono teste levantado, por caminhamento perimétrico, com Estação Total (MED). os resultados mostraram que a modelagem proposta para a precisão mostrou-se possível, já o comportamento do modelo para a acurácia apresentou baixa eficiência, não sendo correto atribuir a precisão como determinador único da qualidade dos equipamentos e levantamento realizados com GPS.

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:31:36Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2005-07-18Bitstream added on 2014-06-13T21:02:54Z : No. of bitstreams: 1 baio_fhr_dr_botfca.pdf: 1752320 bytes, checksum: 5f5df0d06b9f3f74819e53ed595378e2 (MD5) / Universidade Estadual Paulista (UNESP) / O uso do Sistema de Posicionamento Global (GPS) em uma propriedade agrícola não está limitado ao monitoramento georreferenciado de fatores produtivos, mas cada vez mais esta tecnologia está sendo utilizada como um equipamento disponível dentro da propriedade e que deve ser utilizada o máximo possível para a diluição do seu custo. Uma utilização cotidiana desta tecnologia é em sistemas de direcionamento via satélite. No entanto, ensaios destes sistemas de direcionamento operando em curva estão ainda no início. Poucas também são as informações relacionadas à análise de custo de investimento desta tecnologia. Os objetivos deste trabalho foram desenvolver uma metodologia de campo para ensaios de sistemas de direcionamento via satélite e/ou convencionais em sua utilização terrestre operando em reta e em curva, avaliar a acurácia de diferentes sistemas de orientação seguindo a metodologia desenvolvida e realizar uma breve análise de investimento para aquisição de um sistema de direcionamento via satélite. Para tanto, foram realizados quatro ensaios de campo em que foram ensaiados sete sistemas de direcionamento por barra de luz, um sistema de auto-direcionamento, um sistema de direcionamento por monitor eletrônico, um sistema de direcionamento por cabo-de-aço e um sistema de orientação por marcador de espuma. Em cada ensaio de campo foi aplicada a mesma metodologia desenvolvida para avaliação da acurácia destes sistemas de direcionamento. Esta metodologia se baseou na mensuração direta em campo dos desvios dos alinhamentos orientados pelos sistemas de direcionamento em relação ao alinhamento programado. Os ensaios foram realizados em reta e em curva. A metodologia de campo apresentada neste trabalho para ensaios de sistemas de direcionamento pôde ser aplicada com sucesso... / The use of the Global Positioning System (GPS) in a farm is not limited to monitor productive factors involved on the yield production, but the GPS have been used as equipment available into the farm that can be used to another issues and it must be used a lot into the farm to dilute the initial cost. A daily use of this technology is on steering systems. However, we do not have results of field tests of these steering systems operating in curve. Few also are the information related to the cost analysis of investments on this technology. The purposes of this work were develop a field test methodology to evaluate the accuracy of conventional steering systems and/or satellites steering systems operating in straight line or curve operations, evaluate the accuracy of several steering systems according to the developed methodology and perform a brief cost analysis to buy a satellite steering system. Four field test evaluations were performed where were evaluated seven light bar steering systems, one auto-steering system, one steering system operated by an electronic monitor, a steering system operated by a steel cable and a system oriented by a foam marker. The same developed methodology was applied on these four field test. This developed methodology was based on measure the steering error compared to the programmed alignment directly on the field, where an operator was guided by the evaluated steering system. The tests were made in straight line and curve operations. The field methodology presented in this work was successful. The advantage of this methodology is the possibility of reflection of all factors involved in the errors and the possibility of the errors measured in the field directly by the final user...(Complete abstract click electronic access below)