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Positividade e cristianismo no Jovem Hegel

Silva, Francisco José da January 2007 (has links)
SILVA, Francisco José da. Positividade e cristianismo no Jovem Hegel. 2007. 128f. – Dissertação (Mestrado) – Universidade Federal do Ceará, Programa de Pós-graduação em Filosofia, Fortaleza (CE), 2007. / Submitted by Gustavo Daher (gdaherufc@hotmail.com) on 2017-09-27T13:59:20Z No. of bitstreams: 1 2007_dis_fjsilva.pdf: 805958 bytes, checksum: ea2631e31ed0c59f4cce7fb0b114b396 (MD5) / Approved for entry into archive by Márcia Araújo (marcia_m_bezerra@yahoo.com.br) on 2017-09-29T13:54:08Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2007_dis_fjsilva.pdf: 805958 bytes, checksum: ea2631e31ed0c59f4cce7fb0b114b396 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-09-29T13:54:08Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2007_dis_fjsilva.pdf: 805958 bytes, checksum: ea2631e31ed0c59f4cce7fb0b114b396 (MD5) Previous issue date: 2007 / A presente dissertação é uma leitura das três principais obras de juventude do filósofo alemão G.W.F.Hegel (1770-1831): A Vida de Jesus (1795), A Positividade da Religião Cristã (1797) e O Espírito do Cristianismo e seu destino (1799), tendo como tema central a relação entre Cristianismo e a Positividade. Hegel, partindo da obra do período bernês A Vida de Jesus, chega a compreender o cristianismo a partir dos conceitos opostos de Religião Moral e Religião Positiva, o primeiro conceito, sob influência de Kant, leva-o ao cerne do ensinamento de Jesus, enquanto mestre de virtude, já o segundo conceito surge como perda de liberdade e despotismo a ser superado através da moralidade entendida como autonomia da razão. Já em Positividade da religião cristã e O Espírito do cristianismo e seu destino, esta última do período de Frankfurt, Hegel chega à compreensão do caráter histórico do desenvolvimento do cristianismo enquanto religião positiva, trata-se então, para ele, de superar esta positividade da religião cristã através dos conceitos de amor e destino. Tal perspectiva leva o filósofo a entender a religião cristã enquanto intrisecamente positiva, o que o fez compreender por trás desta aparência algo mais profundo, isto é, o desenvolvimento e a manifestação do espírito de um povo e de uma religião que apresenta através de seu destino. Estas conclusões serão os elementos fundamentais que permitirão ao filósofo de Stuttgart desenvolver a idéia de processo dialético e de manifestação do Espírito na História.
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Positividade e Cristianismo no Jovem Hegel

Francisco Josà da Silva 22 June 2007 (has links)
nÃo hà / A presente dissertaÃÃo à uma leitura das trÃs principais obras de juventude do filÃsofo alemÃo G.W.F.Hegel (1770-1831): A Vida de Jesus (1795), A Positividade da ReligiÃo Cristà (1797) e O EspÃrito do Cristianismo e seu destino (1799), tendo como tema central a relaÃÃo entre Cristianismo e a Positividade. Hegel, partindo da obra do perÃodo bernÃs A Vida de Jesus, chega a compreender o cristianismo a partir dos conceitos opostos de ReligiÃo Moral e ReligiÃo Positiva, o primeiro conceito, sob influÃncia de Kant, leva-o ao cerne do ensinamento de Jesus, enquanto mestre de virtude, jà o segundo conceito surge como perda de liberdade e despotismo a ser superado atravÃs da moralidade entendida como autonomia da razÃo. Jà em Positividade da religiÃo cristà e O EspÃrito do cristianismo e seu destino, esta Ãltima do perÃodo de Frankfurt, Hegel chega à compreensÃo do carÃter histÃrico do desenvolvimento do cristianismo enquanto religiÃo positiva, trata-se entÃo, para ele, de superar esta positividade da religiÃo cristà atravÃs dos conceitos de amor e destino. Tal perspectiva leva o filÃsofo a entender a religiÃo cristà enquanto intrisecamente positiva, o que o fez compreender por trÃs desta aparÃncia algo mais profundo, isto Ã, o desenvolvimento e a manifestaÃÃo do espÃrito de um povo e de uma religiÃo que apresenta atravÃs de seu destino. Estas conclusÃes serÃo os elementos fundamentais que permitirÃo ao filÃsofo de Stuttgart desenvolver a idÃia de processo dialÃtico e de manifestaÃÃo do EspÃrito na HistÃria.
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Uma análise do discurso dos jornais carnavalescos de Pernambuco: a movimentação dos enunciados em torno do acontecimento discursivo

Rampazo Diniz, Talita 31 January 2009 (has links)
Made available in DSpace on 2014-06-12T16:28:11Z (GMT). No. of bitstreams: 2 arquivo1919_1.pdf: 1292825 bytes, checksum: 2069f0c2cc464abf316f7f93a77e8971 (MD5) license.txt: 1748 bytes, checksum: 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 (MD5) Previous issue date: 2009 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / Pouco conhecida, o Brasil possuiu uma imprensa estreitamente ligada ao carnaval. Em Pernambuco, a manifestação foi conservada no Arquivo Público Estadual Jordão Emerenciano (Apeje) com edições entre 1877 a 1987. Neste trabalho, é feita uma Análise do Discurso dos 236 exemplares lançados no Estado neste período de 110 anos. Como aparato analítico, foram utilizadas categorias relacionadas pelo teórico Michel Foucault para a compreensão do campo do discurso. Por se constituir em um momento especial, o carnaval pertenceria a uma ordem discursiva diferente da observada no cotidiano. Assim, os conceitos segregação da loucura, palavra proibida e vontade de verdade, três possibilidades do discurso da zona de exclusão, orientaram o desenvolvimento dos capítulos como forma de questionar o espaço ocupado pelos dizeres da folia. Ao contrário de confirmar a utilização do discurso interdito, a análise demonstrou uma movimentação nos enunciados dos jornais carnavalescos. Ao longo dos anos, a imposição de um poder retirava o caráter crítico das publicações, colocando-as como uma oportunidade comercial. Devido a essas diferenças, os periódicos foram agrupados em duas formações discursivas sucessivas. A alternância da primeira formação discursiva para a segunda decorreu de um acontecimento discursivo, que inverteu as positividades. Nesse processo, os jornais carnavalescos passaram a possuir enunciados formados por uma verdade que não questionava a ordem discursiva do cotidiano, como ocorria na primeira positividade
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Interpolação restrita usando tetraedros quárticos de Bézier

Moutinho Lima, Mirele 31 January 2009 (has links)
Made available in DSpace on 2014-06-12T18:28:29Z (GMT). No. of bitstreams: 2 arquivo3005_1.pdf: 3701210 bytes, checksum: 329b80dd03b532335989a6c34255aaf6 (MD5) license.txt: 1748 bytes, checksum: 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 (MD5) Previous issue date: 2009 / O problema de interpolação de dados espalhados trivariados e não-negativos consiste em construir uma função contínua de três variáveis independentes, não-negativa, partindo de alguns dados conhecidos, irregularmente distribuídos. Muito se tem feito para dados bivariados e regulares, mas pouco para interpolação de dados trivariados espalhados e não-negativos, objetivo desse estudo. No entanto a necessidade de interpolação com essas características ocorre em muitas áreas diferentes do mundo real. Da medicina à economia, da engenharia à oceanografia, onde os dados são dispostos de forma aleatória, a interpolação de pontos irregularmente espaçados e trivariados é fundamental. Por exemplo, em meteorologia, medições meteorológicas estão disponíveis a partir de observações de estações posicionadas irregularmente. Este trabalho apresenta a construção de uma interpolante C1 trivariada de pontos espalhados, a qual é não negativa em todo lugar desde que os pontos a serem interpolados sejam não negativos. Cada tetraedro num domínio tetrangulado é dividido em quatro mini-tetraedros e a superfície interpolante sobre cada um deles é um tetraedro quártico de Bézier. Condições suficientes são derivadas para a não-negatividade desses tetraedros quárticos e elas são expressas como limites inferiores das ordenadas de controle de Bézier. Alguns exemplos gráficos são ilustrados e podemos verificar a eficiência do algoritmo proposto, pela sua localidade, evitando a dependência de dados distantes do interpolado, pela sua fácil implementação e finalmente, por atingir rapidamente o objetivo sugerido, uma superfície C1 e não-negativa
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A força de Eros em Gabrielle Coco Chanel: um estudo acerca da positividade na histeria feminina / The power of eros in Gabrielle Coco Chanel: a study about positivity in female hysteria

Nobre, Thalita Lacerda 09 November 2012 (has links)
Made available in DSpace on 2016-04-28T20:38:34Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Thalita Lacerda Nobre.pdf: 2860440 bytes, checksum: 6ae666c84c882989d714b5b6b21c2395 (MD5) Previous issue date: 2012-11-09 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / This present work brings a doctoral thesis that in some cases of hysteria, the phallicity, when articulates with Eros force, promotes a sublimatory condition called me by the condition of positivity. The interest for this study began in my practice in both private practice and in public service desk, where I observed that some patients who considered carrying hysterical neurosis, had a tendency to sublimation. This mode of pulsional satisfaction employed by these patients allowed their psyches to leave making use of phobic symptoms or conversive, besides bringing social recognition from the cultural establishment. In order to deepen these clinical questions, I used as an object of study French designer Gabrielle "Coco" Chanel, who can be recognized until the current days as one of the most creative designers. Her revolutionary creations have allowed the woman of the twentieth century a freedom to be in the public space, from the changes that were taking place in the private sphere. Besides comfortable clothing that guaranteed elegance and appreciation of female body, Chanel created a specific haircut model, created pants, perfumes, fake jewelrys and exclusive shoes that bear her name until the current days. Her life history is marked by suffering and rejections, and some hysterical symptoms were impossible to overcome, however, which can be obtained in this research, as a result, is that her sublimatory condition allowed to remain productive until the last days of her life, valuing and being valued by the production, which made her symptoms remained in a secondary condition, that is, they do not incapacitated her / O presente trabalho de doutorado traz a tese de que em alguns casos de histeria, a falicidade, ao se articular à força de Eros, promove uma condição sublimatória, denominada por mim de condição de positividade. O interesse por este estudo teve início em minha clínica tanto em consultório particular como em serviço de atendimento público, onde pude observar que algumas pacientes, que considerei portadoras de neurose histérica, apresentavam uma tendência a sublimação. Este modo de satisfação pulsional utilizado por estas pacientes permitiram que seus psiquismos deixassem de lançar mão de sintomas fóbicos ou conversivos, além de trazer reconhecimento social, a partir da criação cultural. A fim de aprofundar essas questões clínicas, utilizei como objeto de estudo a estilista francesa Gabrielle Coco Chanel, que pode ser reconhecida até os dias atuais como uma das mais criativas estilistas. Suas criações revolucionárias permitiram à mulher do século XX uma liberdade para situar-se no espaço público, a partir das modificações que decorriam do espaço privado. Além de roupas confortáveis que garantiam elegância e valorização do corpo feminino, Chanel criou um modelo específico de corte de cabelo, inseriu calças, perfumes, bijuterias e sapatos exclusivos que levam seu nome até a atualidade. Sua história de vida é marcada por sofrimento e rejeições, além de alguns sintomas histéricos impossíveis de serem superados, porém, o que se pode obter nesta pesquisa, como resultado, é que sua condição sublimatória permitiu que se mantivesse produtiva até os últimos dias de sua vida, valorizando e sendo valorizada pela produção, o que fez com que seus sintomas se mantivessem em uma condição secundária, isto é, que não a incapacitavam
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[en] EXPERIMENTING DIFFERENT WAYS OF BEING IN VIRTUAL REALITY: A POSITIVE VIEW OF CONTEMPORARY SUBJECTIVITY / [pt] BRINCANDO DE SER NA REALIDADE VIRTUAL: UMA VISÃO POSITIVA DA SUBJETIVIDADE CONTEMPORÂNEA

DANIELA ROMAO BARBUTO DIAS 30 May 2007 (has links)
[pt] Desde o fim do século XX, um grande número de publicações vem tratando das mudanças políticas, econômicas, tecnológicas e sociais que estão ocorrendo no mundo. Todas essas macro-mudanças têm gerado também transformações no plano micro (ou subjetivo), o que não passou despercebido por vários autores. A maioria destes, todavia, lança sobre o sujeito contemporâneo um olhar bastante crítico e negativo. Discordando desta postura, neste trabalho procuro refletir sobre as transformações subjetivas na atualidade a partir de um olhar positivo. Para alcançar esse objetivo, parti de uma pesquisa qualitativa realizada com 16 usuários de programas interativos da Internet. Nesta pesquisa, procurei indícios de transformações subjetivas a partir do uso que eles faziam desses programas. Os resultados revelaram que havia muitas semelhanças entre as características subjetivas por mim detectadas em meus entrevistados e aquelas do sujeito contemporâneo tal como descritas por Sherry Turkle, principalmente no que diz respeito à experiência de multiplicidade que ela interpretou como a co-existência de múltiplos eus. Um problema, no entanto, se configurava para mim. Turkle havia partido de um modelo patológico - o transtorno de múltipla personalidade - para caracterizar esse sujeito. Por isso mesmo, baseando-me no trabalho de Ian Hacking sobre múltipla personalidade, procurei desconstruir a idéia de Turkle de que é possível despatologizar um modelo patológico e dele fazer uso para descrever uma organização subjetiva sadia. Feito isso, passei à apresentação de alguns conceitos de Donald Winnicott, um autor que conseguiu olhar de modo positivo para características subjetivas resultantes de um contexto indubitavelmente negativo, o da Segunda Guerra Mundial. Inspirando-me em suas idéias, procurei mostrar que a Internet pode servir para o sujeito atual como um espaço potencial, um espaço para o brincar. Munida de todas essas reflexões, retornei à pesquisa e pude mostrar que, dado que nos chats os usuários podem ter muitos nicks e ser anônimos, neles eles têm a chance de brincar e experimentar ser mais de um sem que isso implique a existência de múltiplos eus. Finalmente, argumento que, dessa brincadeira, pode surgir algo bem mais interessante: uma identidade virtual estável. / [en] Since the end of the 20th century, a large number of publications has dealt with the political, economical and technological changes that have been going on. All of theses macro-changes have also generated transformations on the micro (or subjective) level, a fact which has been registered by several authors. Most of these, however, tend to view the contemporary subject from a negative and critical perspective. Disagreeing with the latter position, in the present work I try to analyze the contemporary subjective transformations from a positive viewpoint. In order to reach this objective, I departed from a qualitative investigation conducted with 16 users of interactive programs on the Internet, looking for indications of subjective transformations in the use they made of such programs. Results revealed many similarities between the subjective characteristics I was able to detect in my interviewees and those of the contemporary subject as described by Sherry Turkle. This was true mainly in what concerns the experience of multiplicity, which she has interpreted as the co-existence of multiple selves. Such an interpretation, however, seemed problematic to me. In order to describe the contemporary subject, Turkle had based her reasoning on a pathological model - that of the multiple personality disorder. Resorting to Ian Hacking´s work on multiple personalities, I tried to deconstruct Turkle´s idea that it is possible to use a pathological model in a non- pathological way to describe a healthy subjective organization. Then, I proceeded with the presentation of a few concepts proposed by Donald Winnicott, an author who managed to see in a positive light a number of subjective characteristics that resulted from an undoubtedly negative context, that of World War II. Inspired by his ideas, I tried to show that the Internet may be used by the contemporary subject as a potential space, a space for play. Having in mind all these reflections and discussions, I reexamined the results of the investigation which acted as a point of departure. It was able to show that, because on chats users can have many nicknames and be anonymous, on them they have the opportunity to play and experiment being more than one. Nevertheless, this does not imply the existence of multiple selves. Finally, I argue that, from this kind of play may emerge something much more interesting: a stable virtual identity.
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[pt] ESCALA DE POSITIVIDADE (EP): EVIDÊNCIAS INICIAIS DE VALIDADE PARA ADOLESCENTES BRASILEIROS / [en] POSITIVITY SCALE (P-SCALE): INITIAL EVIDENCES OF VALIDITY FOR BRAZILIAN ADOLESCENTS

ANDRÉA JANNOTTI NOGUEIRA RODRIGUES 06 June 2016 (has links)
[pt] A Psicologia Positiva é um movimento caracterizado pelo estudo dos recursos positivos do funcionamento individual, social e organizacional, em conformidade com a visão segundo a qual indivíduos felizes e plenamente realizados tendem a administrar suas vidas de forma bem-sucedida, contribuindo efetivamente para comunidade e as demandas sociais. A Psicologia Positiva adota como missão central a investigação de potencialidades e qualidades humanas, tais como a resiliência, o otimismo, a esperança, o bem-estar, entre outras habilidades interpessoais indicativas da vida saudável. Dentro da visão da Psicologia Positiva, o construto Positividade vem sendo estudado como um compósito das características psicológicas satisfação de vida, autoestima e otimismo. Trata-se de uma tendência do ser humano em avaliar de modo positivo a realidade, as experiências pessoais e interpessoais e o futuro. O estudo das características psicológicas positivas de indivíduos em diferentes faixas etárias é importante pois permite compreender as forças e virtudes necessárias ao desenvolvimento saudável. Especificamente na adolescência, crenças positivas podem conduzir à adaptação bem-sucedida da infância à vida adulta. Este trabalho tem como objetivo investigar evidências iniciais de validade da Escala de Positividade (EP), para uma determinada amostra de adolescentes brasileiros – por considerar de grande importância a avaliação das características positivas no desenvolvimento dos adolescentes. Participaram desta pesquisa 398 adolescentes, com idades entre 11 e 19 anos, estudantes de escolas públicas e privadas da cidade do Rio de Janeiro (RJ) e Região Serrana (RJ). Seus responsáveis legais assinaram um Termo de Consentimento Livre e Esclarecido. A coleta de dados ocorreu por meio da aplicação presencial dos seguintes instrumentos: EP, MHI-5, Questionário Sociodemográfico, SDQ, HOPE, PANAS, EAR e LOT-R. Os resultados indicaram uma estrutura unifatorial, apresentada tanto na AFE como na AFC. Os resultados também apontaram correlações entre a EP e os demais instrumentos que avaliaram os construtos constitutivos e correlatos da Positividade. Em relação às características sociodemográficas, não foram encontradas fortes correlações entre os níveis de Positividade e a renda, sexo, tipo de escola ou localidade de moradia. Adolescentes mais novos, no entanto, apresentaram maiores níveis de Positividade do que os mais velhos. / [en] Positive Psychology is a movement characterized by the study of positive resources of individual, social and organizational functioning, in accordance with the view that happy and fully realized individuals tend to manage their lives in a successful way, effectively contributing to the community and social demands. Positive Psychology adopts as its central mission the investigation of human potentialities and qualities, such as resilience, optimism, hope, well-being, among other interpersonal abilities indicative of a healthy life. From Positive Psychology s point of view, the construct Positivity has been studied as a composite of psychological characteristics life satisfaction, self-esteem and optimism. It is a human being inclination to evaluate reality, personal and interpersonal experiences and the future in a positive way. The study of positive psychological characteristics in individuals among different age groups is important since it allows us to comprehend the necessary forces and virtues for a healthy development. Specifically during adolescence, positive beliefs may lead to a well succeeded adaptation of infancy into adult life. This work intends to investigate initial evidences of the Positive Scale (P-Scale) validity, for a sample of Brazilian adolescents – due to the importance of evaluating positive characteristics for their development. The 398 adolescents (ages ranging from 11 to 19 years old) that took part in the research are students of both public and private schools of Rio de Janeiro (RJ) and Região Serrana (RJ). Their legal guardians signed a Free and Informed Consent Form. Data collection occurred through the application of the following instruments: PS, MHI-5, Sociodemographic Questionnaire, SDQ, HOPE, PANAS, EAR e LOT-R. Results indicated a unifactorial structure, presented both in AFE and AFC. Results revealed, among other evidences, correlations between P-Scale and the remaining instruments used for evaluating the constitutive and correlate Positivity constructs. Regarding sociodemographic characteristics, no strong correlations were found between Positivity levels and income, gender, school type or housing location. However, younger adolescents presented higher Positivity levels than older ones.
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Modelo de Ising ferromagnético com campo externo periódico / Ferromagnetic Ising model with periodical external fields

Gonzalez Navarrete, Manuel Alejandro 07 May 2015 (has links)
Estudamos o diagrama de fases para uma classe de modelos de Ising ferromagnéticos em $ \\mathbb^2 $, com campo magnético externo periódico. O campo externo assume dois valores: $ h $ e $ -h $, onde $ h> 0 $. Os sítios associados a valores positivos e negativos do campo externo, formam uma configuração em forma de tabuleiro de xadrez (nós chamamos de {\\it cell-board configuration}), com células retangulares de tamanho $ L_1 \\times L_2 $ sítios, de tal forma que o valor total do campo externo é zero. Como principal resultado, mostramos a presença de uma transição de fase de primeira ordem. A transição de fase existe para $ h <\\frac + \\frac $, onde $ J $ é uma constante de interação. A prova é construida usando o método de {\\it reflection positivity (RP)}. Aplicamos uma desigualdade que é normalmente referida como a estimativa de {\\it chessboard}. Além disso, incluímos uma região de unicidade da medida de Gibbs em $h>4J$, isto usando um critério baseado nas ideias de percolação em desacordo. / We study the low-temperature phase diagram for a ferromagnetic Ising model on $\\mathbb^2$, with a periodical external magnetic field. The external field takes two values: $h$ and $-h$, where $h>0$. The sites associated with positive and negative values of external field form a cell-board configuration with rectangular cells of sides $L_1\\times L_2$ sites, such that the total value of the external field is zero. As a main result, we show the presence of a first-order phase transition. The phase transition holds if $h<\\frac+ \\frac$, where $J$ is an interaction constant. We use the reflection positivity (RP) method. We apply a key inequality which is usually referred to as the chessboard estimate. Furthermore, we prove uniqueness for Gibbs measure in $h>4J$, using a uniqueness condition obtained in terms of disagreement percolation.
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Problemas de valores de contorno envolvendo o operador biharmônico / Boundary value problems involving the biharmonic operator

Ferreira Junior, Vanderley Alves 25 February 2013 (has links)
Estudamos o problema de valores de contorno {\'DELTA POT. 2\' u = f em \'OMEGA\', \'BETA\' u = 0 em \'PARTIAL OMEGA\', um aberto limitado \'OMEGA\' \'ESTÁ CONTIDO\' \'R POT. N\' , sob diferentes condições de contorno. As questões de existência e positividade de soluções para este problema são abordadas com condições de contorno de Dirichlet, Navier e Steklov. Deduzimos condições de contorno naturais através do estudo de um modelo para uma placa com carga estática. Estudamos ainda propriedades do primeiro autovalor de \'DELTA POT. 2\' e o problema semilinear {\'DELTA POT. 2\' u = F (u) em \'OMEGA\' u = \'PARTIAL\'u SUP . \'PARTIAL\' v = 0 em \'PARTIUAL\' \'OMEGA\', para não-linearidades do tipo F(t) = \'l t l POT. p-1\', p \' DIFERENTE\' t, p > 0. Para tal problema estudamos existência e não-existência de soluções e positividade / We study the boundary value problem {\'DELTA POT. 2\' u = f in \'OMEGA\', \'BETA\' u = 0 in \'PARTIAL OMEGA\', in a bounded open \'OMEGA\'\'THIS CONTAINED\' \'R POT. N\' , under different boundary conditions. The questions of existence and positivity of solutions for this problem are addressed with Dirichlet, Navier and Steklov boundary conditions. We deduce natural boundary conditions through the study of a model for a plate with static load. We also study properties of the first eigenvalue of \'DELTA POT. 2\' and the semi-linear problem { \'DELTA POT. 2\' e o problema semilinear {\'DELTA POT. 2\' u = F (u) in \'OMEGA\' u = \'PARTIAL\'u SUP . \'PARTIAL\' v = 0 in \'PARTIUAL\' \'OMEGA\', for non-linearities like F(t) = \'l t l POT. p-1\', p \' DIFFERENT\' t, p > 0. For such problem we study existence and non-existence of solutions and its positivity
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Propriedades de filtros lineares para sistemas lineares com saltos markovianos a tempo discreto / Properties of linear filters for discrete-time Markov jump linear systems.

Gomes, Maria Josiane Ferreira 12 March 2015 (has links)
Este trabalho é dedicado ao estudo do erro de estimação em filtragem linear para sistemas lineares com parâmentros sujeitos a saltos markovianos a tempo discreto. Indroduzimos o conceito de alcançabilidade média para uma classe de sistemas. Construímos um conjunto de matrizes de alcançabilidade e mostramos que o conceito usual de alcan- çabilidade definido através da positividade do gramiano é caracterizado pela definição por posto completo destas matrizes. A alcançabilidade média funciona como condição necessária e suficiente para positividade do segundo momento do estado do sistema, resultado esse que auxilia na caracterização da positividade uniforme da matriz de covariância do erro de estimação. Abordamos a estabilidade de estimadores com a interpretação de que a covariância do erro permanece limitada na presença de erro de qualquer magnitude no modelo do ruído, que é uma característica relevante para aplicações. Apresentamos uma prova de que filtros markovianos são estáveis sempre que o segundo momento condicionado é positivo. Exemplos numéricos encontram-se inclusos. / This work studies linear filtering for discrete-time systems with Markov jump parameters. We introduce a notion of average reachability for these systems and present a set of matrices playing the role of reachability matrices, in the sense that their rank is full if and only if the system is average reachable. Reachability is also a sufficient condition for the second moment of the system to be positive. Uniform positiveness of the error covariance matrix is studied for general (possibly non-markovian) linear estimators, relying on the state second moment positiveness. Satbility of linear markovian estimators is also addressed, allowing to show that markovian estimators are stable whenever the system is reachable, with the interpretation that the error covariance remains bounded in the presence of error of any magnitude in the model of the noise, which is a relevant feature for applications. Numerical examples are included.

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