Ce travail de thèse présente les résultats de cinq expériences qui ont porté sur l'étude des contraintes neuromusculaires, spatiales, visuelles et du plan de mouvement sur la dynamique des coordinations motrices inter-segmentaires (bimanuelles, poignet-cheville, pendules).<br />Plus particulièrement il s'intéresse aux conditions dans lesquelles ces contraintes influencent<br />la production des patrons de coordination. Plus spécifiquement, nous avons étudié (1) la nature<br />de l'interaction entre les contraintes neuromusculaires et directionnelles en fonction du<br />plan de mouvement dans lequel les tâches sont réalisées et (2) le support perceptif de la<br />contrainte directionnelle.<br />Nous avons analysé la stabilité (nombre de transitions de phase, temps avant transition,<br />variabilité de la phase relative) et la précision (erreur absolue de la phase relative) des<br />coordinations.<br />La manipulation systématique et différenciée des contraintes neuromusculaires et directionnelles<br />a montré qu'indépendamment du type de coordination réalisé, la contrainte directionnelle<br />jouait un rôle dominant sur la dynamique des coordinations inter-segmentaires.<br />En effet, quel que soit le plan de mouvement, les mouvements symétriques par rapport au plan<br />sagittal médian du corps sont toujours les plus stables et les plus précis. Toutefois, la<br />contrainte neuromusculaire joue également un rôle dans cette dynamique mais de moindre<br />importance. La manipulation de la perception visuelle du déplacement des membres a montré<br />que le principe d'isodirectionnalité perceptive dépendait des conditions dans lesquelles les<br />tâches sont réalisées (plan de mouvement et couplages neuromusculaires).<br />L'ensemble de ce travail de thèse suggère que la dynamique des coordinations motrices<br />résulte de l'assemblage complexe en coopération ou en compétition des contraintes relatives<br />au degré de symétrie des coordinations, aux couplages musculaires impliqués dans le<br />mouvement et aux plans de mouvement dans lequel les tâches sont réalisées.

[pt] Partindo do tema design e educação, o foco central desse estudo é o espaço escolar, por ser o lugar, para além do espaço familiar, em que as crianças desenvolvem competências e habilidades cognitivas, colhem suas primeiras sensações, impressões e iniciam o processo de grandes transformações físicas, psicológicas e sociais. Embasada em autores como Antônio Fontoura, Sonia Kramer, Maria Apparecida Mamede Neves e Rita Couto, o trabalho assume o desafio de abordar o objeto da investigação tendo campos teóricos estruturados em torno dos conceitos como Design na Educação e Educação Infantil. A investigação considerou as referências conceituais que embasam o recorte teórico de reflexão sobre os espaços escolares, em especial as abordagens de autores como Antônio Viñao Frago, Agustín Escolano, Doris Kowaltowski, Mayumi Lima e Ana Lucia Goulart de Faria. O problema que norteou a presente pesquisa foi o seguinte: Como o Design e a Educação quando aliados podem contribuir com seus respectivos corpos de conhecimento, metodologias e práticas para a criação de um espaço vivo, propício ao desenvolvimento de experiências e aprendizados no âmbito da pré-escola? Guiado por esse problema, foi desenvolvido, na República de São Tomé e Príncipe, África, junto ao trabalho de campo, o projeto de ressignificação e reforma de três escolas piloto - Creche Escola Primeiro de Maio; Jardim de Infância de Monte Café e Jardim de Infância Boa Entrada. Diante das etapas que compuseram o processo de reforma das escolas, o enfoque metodológico do Design em Parceria foi utilizado buscando a validação pelos usuários, ao contribuírem com informações significativas que permitiram a descoberta de soluções apropriadas, gerando um novo valor às configurações e aos ambientes escolares. A ressignificação dos espaços das três escolas não se constituiu apenas em ações relativas aos aspectos físicos do edifício escolar, mas fundamentaram a valorização dos aspectos humanos e pedagógicos, o que tornou os ambientes interativos, estimulantes para o brincar, para a experiência estética. Essa ressignificação também permitiu o estabelecimento de espaços imersivos de percepção e o contato com a natureza. As constatações apontam possibilidades para o desenvolvimento de projetos de escolas com compromisso firmado com a qualidade de vida das crianças e a elaboração de um exemplo de espaço escolar. Ao considerar que escolas são espaços de viver destinados às atividades educacionais no estrito senso, está se afirmando que a aprendizagem escolar não se dá apenas quando as crianças estão dentro de sala de aula. A ressignificação dos espaços escolares se constituiu como experiência piloto, servindo de inspiração para que outras escolas de São Tomé e Príncipe possam também ser contempladas e fornece subsídios para melhorar a qualidade de escolas públicas em contextos semelhantes, dentro da própria África, podendo ser estendida também a escolas de regiões específicas do Brasil. / [en] Starting from the theme design and education, the main focus of this study is the school space, because it is the place, besides the family space, where children develop competences and cognitive abilities, collect their first sensations, impressions and begin the process of great physical, psychological and social changes. Based in authors such as Antônio Fontoura, Sonia Kramer, Maria Apparecida Mamede Neves and Rita Couto, the work takes on the challenge of approaching the object of investigation having theoretical fields structured around concepts such as Design in Education and Child Education. The investigation considered the conceptual references in which is based the theoretical framework of reflection about school spaces, mainly approaches by authors such as Antônio Viñao Frago, Agustín Escolano, Doris Kowaltowski, Mayumi Lima and Ana Lucia Goulart de Faria. The problem that guided the investigation was that: How Design and Education, when allied, may contribute with their respective bodies of knowledge, methodologies and practices for creating a living space, proper to the development, experiences and learning in the scope of the preschool? Guided by this problem, a project was carried out, in the Republic of Sao Tome and Principe, Africa, together with the work field, for the redetermination and renovation of three pilot schools - Creche School Primeiro de Maio; Kindergarten of Monte Café and Kindergarten Good Entrance. In face of the stages that made up the renovation project of the schools, the methodological approach of Design in Partnership was used aiming their validation by the users, by contributing with significant information allowing the discovery of proper solutions, generating a new value to configurations as well as school environments. The resignification of the spaces of the three schools was not made only by actions regarding the physical aspects of the school building, but it founded the valorization of human and pedagogic aspects, creating interactive environments, stimulating the playing, for the aesthetic experience. This resignification also enabled to establish immersive spaces of perception and contact with nature. The findings point to possibilities for developing school projects with a signed commitment with the quality of life of children and elaborating an example of the school space. By considering that schools are living spaces aimed to educational activities in strict sense, it is being said that school learning does not occur only when children are in classroom. The resignification of school spaces was a pilot experience being used as an inspiration so that other schools of Sao Tome and Principe may be contemplated and providing subsides to improve the quality of life of public schools in similar contexts, within Africa itself, and able to also be extended to schools of specific regions in Brazil.

Cette thèse vise à établir une théorie sémantique des textes appelée herméneutique formelle qui applique des méthodes mathématiques rigoureuses dans l'étude des processus d'interprétation des textes en langue naturelle, dits admissibles, que nous dirons écrits « avec bonne volonté » en tant que messages destinés à la compréhension. Dans le paradigme phonocentrique de lecture, une langue est décrite dans une catégorie Logos dite des espaces textuels. Un genre particulier des textes y définit une sous-catégorie pleine des schémas formels discursifs. Définies pour un texte X donné, la catégorie Schl(X) des faisceaux des significations fragmentaires, dite de Schleiermacher, sert à formaliser un principe compositionnel généralisé de Frege, et la catégorie Context(X) des espaces étalés des significations contextuelles sert à formaliser un principe contextuel généralisé de Frege. Établie par le foncteur de sections et le foncteur de germes, une équivalence de catégories Schl(X)?Context(X), dite dualité de Frege, donne lieu à une représentation fonctionnelle des significations fragmentaires, ce qui permet de décrire le processus de la compréhension d'un texte. Nous considérons comme universaux linguistiques la connexité et la T0–séparabilité de Kolmogoroff de la topologie phonocentrique sous-jacente à un texte. Dans le paradigme logocentrique de lecture, une langue est décrite dans une catégorie appelée site textuel qui est une catégorie munie de la topologie de Grothendieck moyennant les familles couvrantes d'explications fragmentaires ; un principe compositionnel généralisé de Frege dit que tout préfaisceau d'explications fragmentaires sur un site textuel est en fait un faisceau. / This thesis aims to establish a discourse interpretation theory named formal hermeneutics that applies rigorous mathematical methods in studying the process of interpretation of natural language texts supposed to be written “with a good grace” as the messages intended for human understanding; we call them admissible. In the phonocentric paradigm, a natural language is described in the category of textual spaces Logos. A particular genre of texts defines there a full subcategory of formal discourse schemes. For a given admissible text X, we introduce the category Schl(X) of sheaves of fragmentary meanings, called category of Schleiermacher, in termes of which a generalized Frege's compositionality principle is formulated, and we also introduce the category Context(X) of étale bundles of contextual meanings in termes of which a generalized Frege's contextuality principle is formulated. Established by the section-functor and the germ-functor, an equivalence of categories Schl(X)?Context(X), called Frege duality, gives rise to a functional representation for fragmentary meanings that allows one to describe the process of text understanding. We consider as linguistic universals the connectidness and the Kolmogoroff’s T0–separability of the phonocentric topology underlying to a text. In the logocentric paradigm of interpretation, our approach describes a natural language in a category named textual site which is a category endowed with a Grothendieck topology by means of covering families of fragmentary explications; a generalized Frege's compositionality principle states that any presheaf of fragmentary explications on a textual site is really a sheaf.

L’universalisme des droits a fait accéder au concept des droits de la défense des diversités procédurales. Au niveau de chaque pays, qu’il soit petit ou grand, quelle que soit sa culture, il est accepté et officiel qu’on ne peut juger sans se référer aux règles fondamentales, et sans se faire assister par un avocat. Les droits à la défense sont garantis en Mauritanie par la loi n° 2007-036 portant approbation d'un Code de Procédure Pénale, la loi n° 2007- 012 portant l'Organisation Judiciaire et la loi n° 99-035 portant code de Procédure Civile Commerciale et Administrative. Les règles des droits de la défense ne peuvent être atteintes sans la mise en place d’organes qui encadrent les dispositions de celle-ci. L’égalité devant la Justice est expressément considérée de droit fondamental dans la constitution du 20 juillet 1991. Cependant, le principe n'ait aucune portée réelle malgré la précision du texte. Ce qui paraît absurde avec notre modèle de système de « droit ineffectif », implique, que les règles du procès équitable ne sont pas affectées de manière égalitaire à tous. Ce n’est pas la seule difficulté ou ambigüité. La présente étude soutient, d’une part, que l’exercice des principes du contradictoire et de l’égalité des armes garantit l’effectivité des droits de la défense, et d’autre part, que le développement des principes participe à un renouveau des droits. La position contemporaine des droits de la défense emploie cette notion, démontrant souvent les droits de la défense comme une implication supérieure et d’une évidence logique de la procédure, obéissant donc aux critères fondamentaux du droit à un procès équitable. Il se détermine par toute une série de procédures menées dans un procès et se déclare, aujourd’hui, sous un ensemble de bases juridiques protégeant les droits de la défense. Pour ce faire nous avons essayé de faire un travail d’évaluation sociologique sans prétention de scientificité parfaite. Evitant tout juridisme ou positivisme, le travail reste néanmoins à dominance juridique. / Universalism of the rights have come the concept the rights of the defenses diversity of procedural. A the level of each country, however big or small, whatever is its culture, he (It) is accepted and official that we cannot judge without referring to the fundamental rules (rulers), and without being attended by a lawyer. Rights of defence are guaranteed in Mauritanie by the law number 2007-036 carrying Code of criminal procedure, the law number 2007-012 carrying the judicial organization, the law number 99–035 carrying Code of civil procedure, commercial and administrative. The rules of rights of defence not wind not to be reached without the implementation of organs which frame the capacities of this one. The equality before the courts is expressly considered by fundamental law in the of the constitution owed July 20th, 1991. However, the principle is of no real reach in spite of the precision of the text. What seems absurd with our model of system of ineffective right, imply that the rules of the fair trial are not allocated in a egalitarian way to all. It is not the only difficulty or the ambiguity. The present study supports on one hand that the exercice of the equality of the contradictory and the equality of weapons guarantees the effectiveness of rights of defence, and on the other hand, that the development of the principles participates in a revival oo the rights.The contemporary position of rights of defence uses this notion demonstrating, often rights of defence as a superior implication and of a logical obvious fact of the procedure, thus obeying the fundamental criteria of the right to fair trial. He is determined by a whole series of procedures led in a trial and declares itself, today, under a set of legal bases protecting rights of defence. To this end we had tried to make a work of unpretentious sociological evaluation of perfect scientificity. Avoiding any legalism or positivism, the work stays nevertheless in legal dominance.

Keiji Nishitani, philosophe de l’École de Kyoto, a développé sa philosophie de la religion en étudiant les sermons allemands de Maître Eckhart à la lumière de la notion du « néant absolu » de Kitarô Nishida. Nishitani applique cette dernière à la « Déité » (Gotheit) exposée dans la prédication d’Eckhart, où il découvre l’idée d’un éveil à la subjectivité originaire dans l’âme humaine. Cet éveil ouvre à l’âme une liberté « en Dieu sans Dieu », accessible à la vraie intelligence religieuse, détachée de tout dualisme. Dans cette perspective, comment pouvons-nous intégrer la métaphysique que Maître Eckhart expose dans ses œuvres latines ? Dans le Commentaire de l’Évangile selon Jean, Eckhart déploie sa vision sur Dieu, Être-Un, « Principe sans principe », et il enseigne à « vivre » l’unité entre « être » et « connaître », en laquelle consiste la béatitude. Notre réflexion s’articule autour de l’idée de « vivre la vie ». Nous essayons d’unifier le détachement dans le « néant de la Déité » selon Nishitani et l’« Être illimité » selon le commentaire biblique, de manière à représenter la pensée eckhartienne comme une synergie de la spéculation métaphysique et de la pratique existentielle pour expérimenter le Transcendant dans notre vie immanente. / Keiji Nishitani, philosopher of the Kyoto School, developed his philosophy of religion, studying the German sermons of Meister Eckhart, in the light of the notion of “absolute nothingness” of Kitarô Nishida. He applies that notion to the “Godhead” (Gotheit) outlined in Eckhart’s preaching, where he discovers the idea of awakening to the elemental subjectivity in human soul. This awakening opens up to the soul a liberty “in Godwithout God”, accessible to the religious intelligence detached from all dualism. In this perspective, how can we integrate the metaphysics exposed by Eckhart in his Latin works ? In the Commentary on the Gospel of John, Eckhart explains his vision of God, Being-One, “Principle without principle”, and he teaches to “live” the unity between “being” and “knowing”, of which the beatitude consists. Our study revolves around the thinking on “live the life”. We try to unify the detachment in the “nothingness of the Godhead” according to Nishitani and the “unlimited Being” according to the biblical commentary, so as to show the Eckhartian thought as a synergy between metaphysic speculation and existential practice to experience the Transcendent in our immanent life.

Le XXème siècle a marqué le réveil de la procédure, instrument de défense des droits du justiciable, notamment en raison de l’influence des garanties du modèle supranational du procès équitable. Avec la fin du siècle, des enjeux plus économiques sont également apparus. L’efficacité de la justice a fait corps avec la qualité de la décision judiciaire dans un concept de bonne administration de la justice. Cette communauté de valeurs explique l’émergence d’un schéma procédural, qui préfigure la justice civile du XXIème siècle. Au niveau de la structure procédurale, la scission de la phase contentieuse aboutit à une mise en état forte et une phase de jugement complémentaire. Ces deux temps doivent maintenant être précédés d’une phase consensuelle, recherchée par tous, mais qui peine à s’imposer. Au plan décisionnel, l’office du juge doit rester de dire le droit. L’objectif est alors de donner au juge les moyens de sa fonction par une régression de ses offices secondaires, afin de redessiner ce qui constitue son office originel. / The 20th century has initiated a new dawn for procedure as a tool to defend the rights of the persons subject to trial, a change motivated by a constant care to guarantee the supranational pattern of due process of law. At the end of the century, new stakes focused on more financial aspects also emerged. The efficiency of justice merged with the quality of the judicial decision to create a concept of smooth-running of justice. These common values generated an emerging procedural pattern reflecting the civil justice of the 21st century. At the level of procedural structure, a schism in the contentious stage developed into a strong readiness for trial and a complementary judgment stage. Now, both phases must be preceded by a consensual phase, which is still scarcely used though everyone seeks it. Regarding decision-making, the judge’s role must remain the same, stating the legal position. The main goal is then to give the judge what it takes to fulfil his function through the regression of his minor roles, thus defining more accurately what his original role is.

Résumé : Ce mémoire rapporte les premières mesures de fluctuations de courant émises par une jonction tunnel sur une large bande passante, de 0.3 à 13 GHz, à une température très basse de 35 mK. Cela nous a permis de réaliser la spectroscopie (i.e. mesurer la dépendance en fréquence) du bruit thermique (tension de polarisation nulle, température variable), bruit de grenaille (basse température, tension de biais variable) et bruit photo-assisté (tension de polarisation AC). Grâce à la large bande passante de nos mesures, nous pouvons calculer le corrélateur courant-courant dans le domaine temporel. Nous observons le déclin thermique de ce corrélateur ainsi que ses oscillations de période h/eV, une conséquence directe du principe de Pauli sur le transport quantique. // Abstract : This thesis reports the first measurements of the current fluctuations emitted by a tunnel junction with a very wide bandwidth, from 0.3 to 13 GHz, down to very low temperature T=35 mK. This allowed us to perform the spectroscopy (i.e., measure the frequency dependence) of thermal noise (no dc bias, variable temperature), shot noise (low temperature, variable dc voltage bias) and photon-assisted noise (ac bias). Thanks to the very wide bandwidth of our measurement, we can deduce the current-current correlator in time domain. We observe the thermal decay of this correlator as well as its oscillations with a period h/eV, a direct consequence of the effect of the Pauli principle in quantum transport.

Les robots marcheurs présentent une instabilité structurelle, du fait de contraintes dynamiques qui restreignent fortement l'étendue des mouvements qu'ils peuvent accomplir.<br />Nous commençons alors par proposer une formulation de la dynamique des robots marcheurs qui fait apparaître la structure spécifique de ces contraintes, démontrant notamment l'importance des appuis au sol. En s'appuyant ensuite sur la notion de viabilité, nous développons un point de vue inédit sur l'équilibre des robots marcheurs, ce qui nous amène à proposer une loi de commande totalement nouvelle, évaluant en permanence, parmi un ensemble de mouvements connus, ceux que le robot est capable de réaliser compte tenu de son état dynamique.<br />Un ensemble de développements logiciels et de travaux expérimentaux sont également entrepris autour du robot BIP, robot anthropomorphe comportant 15 articulations actionnées.

Ce travail porte sur deux problèmes d'optimisation de trajectoires spatiales: le vol d'un dernier étage de lanceur, et le nettoyage des débris spatiaux. L'objectif est de développer pour ces deux problèmes des méthodes de résolution et des logiciels utilisables dans un contexte industriel. Les travaux comportent une partie théorique de formulation et une partie appliquée de résolution numérique. Les domaines abordés sont la mécanique spatiale, l'optimisation discrète, l'optimisation continue en dimension finie et le contrôle optimal.

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