Orientador: Ruis Camargo Tokimatsu / Resumo: A sociedade sempre busca inovações como facilitadores de processos para o alcance de objetivos propostos em distintas áreas, utilizando instrumentos, métodos e técnicas diversas. Dentre estas encontra-se a Engenharia Reversa (ER), que é o processo de engenharia afim de se obter um produto ou objeto a partir de um modelo original. Nos últimos anos, com a rápida evolução tecnológica , envolvendo máquinas, ferramentas e softwares, a ER passou a ser um recurso utilizado até mesmo por pequenas e médias empresas. O proposito desta pesquisa é avaliar o desempenho da aplicação de recursos de engenharia, tais como hardwares e softwares de baixo custo ou de uso livre, sobre a ER a fim de obter-se uma peça usinada em uma maquina CNC o mais fiel possível ao modelo físico original. Para isso foram aplicados os conceitos, os processos e recursos necessários nas etapas de reconstrução de um modelo físico , desde a digitalização 3D, utilizando scanners tridimensionais, o tratamento do objeto capturado, a reconstrução do modelo no software CAD até a geração do código G, por meio de softwares CAM, a ser enviado a uma máquina CNC para realização da usinagem e obtenção da peça modelo. Foi utilizado o scanner 3d manual Ciclop, cuja digitalização resultou em dimensões muitas próximas ao objeto original. Também foram utilizados os softwares Meshlab para tratamento do modelo digitalizado e o AutoCad Fusion 3D para criação do modelo CAD e geração dos processos de usinagem e código G, escolhidos devid... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Mestre

Dissertação (Mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. / Made available in DSpace on 2012-10-17T16:46:13Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2014-09-25T19:05:52Z : No. of bitstreams: 1 153197.pdf: 37503010 bytes, checksum: 7071c8230ef8fb598c64ed0bad9ba552 (MD5) / Este trabalho trata do problema do planejamento e programação de trajetórias em manipuladores servo controlados, com ênfase no uso das técnicas de projeto e de manufatura auxiliadas por computador (CAD/CAM). A proposição consiste em usar a informação geométrica do contorno do produto, obtida a partir da modelagem de superfícies bi-paramétricas em sistemas CAD, em procedimentos de planejamento de trajetórias. Estes procedimentos, desenvolvidos e integrados, fazem uso de formulações de curvas e superfícies "B-splines". A meta principal do trabalho é efetuar a análise e a programação de atividades de robôs industriais em processos de fabricação que envolvam um movimento contínuo do efetuador, tais como a pintura, o polimento, o desbaste e a soldagem.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica / Made available in DSpace on 2012-10-16T01:00:57Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2016-01-08T15:42:42Z : No. of bitstreams: 1 263803.pdf: 4998013 bytes, checksum: 005bbfa4b9b562fc9ce1c2ab1a0d68c7 (MD5)

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnologico / Made available in DSpace on 2012-10-16T08:34:03Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2016-01-08T19:33:45Z : No. of bitstreams: 1 101460.pdf: 19259611 bytes, checksum: 04a65efe21333b17aa3151754dcb3c8a (MD5) / O trabalho apresenta exemplos de modernas tecnologias aplicadas ao projeto e à fabricação de moldes para injeção de plásticos. Destaca o conceito de integração no contexto dos sistemas CAD/CAE/CAM. Os elementos considerados fundamentais à integração são discutidos, buscando-se mostrar como os mesmos auxiliam o desenvolvimento de tarefas em ambientes integrado. Uma proposta de estrutura integrada é apresentada e discutida, enfocando principalmente as atuais limitações ao processo de integração.

Dissertação (Mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. / Made available in DSpace on 2012-10-17T05:02:28Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2016-01-09T00:24:02Z : No. of bitstreams: 1 138034.pdf: 19125181 bytes, checksum: 7a73840fda8fc12abd91430d95731a0f (MD5)

Dissertação (Mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. / Made available in DSpace on 2012-10-17T06:15:12Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2016-01-09T01:03:24Z : No. of bitstreams: 1 138330.pdf: 21063031 bytes, checksum: 4c5bdf969b1e2158c8b029ee35ea27e7 (MD5)

Tese (Doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. / Made available in DSpace on 2012-10-17T06:52:53Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2016-01-09T00:28:08Z : No. of bitstreams: 1 142447.pdf: 18276024 bytes, checksum: f501e693472845b2529a876dcae980b9 (MD5)

Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica, Florianópolis, 2000 / Made available in DSpace on 2012-10-17T12:13:27Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2014-09-25T18:59:04Z : No. of bitstreams: 1 173602.pdf: 9978047 bytes, checksum: 638a62df1c352212ed2be341ad2a8d11 (MD5) / A pesquisa foi direcionada ao estabelecimento de uma sistemática de apoio à elaboração das especificações de projeto, como objetivo da fase de início do processo de projeto de produtos industriais. Para o trabalho, estabeleceu-se a base teórica do processo dentro da fase sob análise, seguido do qual, propôs-se uma metodologia em que, partindo de um problema de projeto, conclui-se com a elaboração das especificações de projeto. O trabalho constitui um passo de avanço sobre os métodos existentes pois inclui, além da base teórica, a identificação das ações a serem executadas, a sistematização destas ações, os modelos e técnicas de apoio usados como ferramentas do trabalho e o detalhamento de como usar as ferramentas dentro da metodologia proposta. Atualmente não existe um enfoque sistemático para o tratamento da fase analisada, oferecendo-se uma sistematização robusta, válida para abordar a fase inicial do processo de projeto eficientemente. A sistematização proposta foi testada em duas direções: para o ensino dos conteúdos do processo de projeto e no trabalho profissional de projeto, na solução de diversos casos de projetos reais. Em ambas situações, a proposta mostrou-se efetiva, conforme os objetivos de facilitar a obtenção das especificações de projeto de produtos industriais, através de procedimentos sistematizados.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. / Made available in DSpace on 2012-10-17T12:34:13Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2014-09-25T18:30:30Z : No. of bitstreams: 1 173865.pdf: 68461552 bytes, checksum: 670246d60bb064561bf904ff49758399 (MD5) / Esta dissertação apresenta a pesquisa desenvolvida como tema de mestrado na área de Design do curso de Pós- Graduação da Engenharia de Produção da UFSC. A pesquisa propõe a construção de um método de avaliação do grau de necessidades dos futuros usuários em relação ao projeto de sua casa. Este grau de necessidade se refere tanto a dados qualitativos como identidade, privacidade, territorialidade e ambiência quanto a fatores funcionais e quantitativos. Como forma de promover uma maior participação dos usuários no processo de projeto em arquitetura, são exploradas tecnologias computacionais interativas como a hipermídia, para o gerenciamento da informação, e o QuickTime VR, como meio de visualização de cenas arquitetônicas. A possibilidade de oferecer uma visão abrangente dos espaços projetados, através de uma simulação da realidade virtual que estes vídeos "interativos" oferecem, permite a identificação dos graus de necessidades físicas e simbólicas dos futuros moradores, auxiliando o profissional de arquitetura na definição e personalização do projeto residencial.

Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica / Made available in DSpace on 2012-10-26T00:54:05Z (GMT). No. of bitstreams: 1 301160.pdf: 4396093 bytes, checksum: 4113ab10e199304b312f7886db603c3a (MD5) / Com o rápido avanço da tecnologia da informação associada à tecnologia da fabricação, os ambientes de manufatura mudaram significativamente nas últimas décadas. A usinagem de alta velocidade, usinagem de ultra-precisão e usinagem de múltiplos eixos tem melhorado a produtividade e a qualidade da manufatura. Além disso, a tecnologia da internet introduziu a e-manufatura (isto é, projetado por qualquer um em qualquer lugar, fabricado por qualquer um em qualquer lugar). A chave para o sucesso da e-manufatura consiste em um fluxo de dados compatíveis e sem brechas na cadeia CAD-CAPP-CAM-CNC. Apesar do avanço nas tecnologias de manufatura, a linguagem que as máquinas de comando numérico utilizam nos dias de hoje (código G # norma ISO 6983) ainda baseia-se nas movimentações da extremidade das ferramentas e no status da máquina, fazendo com que muitas informações acerca do produto sejam perdidas, tornando difícil ou impossível o compartilhamento de tais informações em diferentes áreas da empresa. O padrão ISO 14649 (STEP-NC) fornece um modelo de informações de alto nível referentes ao produto, como por exemplo o uso de features para a modelagem de peças e operações de fabricação, e este padrão tem sido apontado como uma ferramenta adequada para superar os problemas acima mencionados. Assim, para um mercado onde é bastante comum a elevada variabilidade das peças sendo produzidas, a alteração nas features que compõem a peça é mais rápida e fácil do que a alteração do código G para a usinagem da peça, e desta forma capacita-se as empresas a responderem mais rapidamente à mudança no projeto das peças, além de contribuir para acelerar a tomada de decisões referentes à fabricação das peças. Uma outra vantagem do uso de STEP-NC é que a sua estruturação proporciona que organizações de manufatura venham a compartilhar informações de maneira transparente via Internet. Tendo em vista o contexto acima, no presente trabalho foi desenvolvido um protótipo de um sistema computacional CAD/CAPP/CAM voltado à manufatura remota de peças mecânicas de característica prismática utilizando a Internet como meio de comunicação, sendo completamente aderente ao padrão ISO 14649. No sistema desenvolvido foram disponibilizadas inúmeras features para o usuário remoto, incluindo não apenas superfícies com características prismáticas, mas também elementos curvos como fundos abaulados de cavidades. Um dos módulos do sistema verifica se a peça criada pelo usuário é válida do ponto de vista de fabricabilidade com as ferramentas disponíveis. Além disso, o sistema identifica se a peça pode ser fabricada em uma máquina de comando numérico de três eixos, e no caso de impossibilidade o sistema informa o usuário o que causou a não-fabricabilidade. Finalmente, o sistema gera automaticamente o arquivo físico no formato STEP (padrão ISO 10303 parte 21), o qual é disponibilizado para o usuário via Internet, podendo ele efetuar uma simulação gráfica dos movimentos das ferramentas usinando a peça, tendo o arquivo físico como entrada. Até o momento não foi desenvolvido nenhum sistema computacional que disponibilize tal arquivo gratuitamente na Internet, e consequentemente o sistema desenvolvido neste trabalho contribui para uma maior disseminação do padrão STEP-NC, além do fato que o arquivo gerado poderá ser utilizado em máquinas CNC reais compatíveis com o formato STEP parte 21. / With the rapid advancement of information technology associated with manufacturing technology, manufacturing environments have changed significantly in recent decades. High speed machining, ultra-precision machining, and multi-axis machining have improved manufacturing productivity and quality. In addition, Internet technology has introduced e-manufacturing (i.e., designed by anyone anywhere, manufactured by anyone anywhere). The key to the success of e-manufacturing consists of compatible data stream with no gaps in the CAD-CAPP-CAM-CNC chain. Despite advances in manufacturing technologies, the language that are used by numerical control machines today (i.e. G-code - ISO 6983 standard) is still based on the movements of the end of the tools and on the machine status, causing the loss of much information about the product, making it difficult or impossible to share such information in different areas of the company. The ISO 14649 (STEP-NC) standard provides a model of high-level information about the product, such as the use of features for the modeling parts and manufacturing operations, and this standard has been recommended as a suitable tool to overcome the aforementioned problems. Thus, for a market where it is quite common the high variability of parts being produced, the change in features that compose the part is faster and easier than changing the G code for machining the part, and thus companies are enabled to respond more quickly to the change in part design, besides helping to accelerate decision-making related to the manufacture of parts. Another advantage of using STEP-NC is that its structure enables manufacturing organizations to share information seamlessly via the Internet. Given the above context, in the present research work a prototype CAD/CAPP/CAM computer system was developed for the remote manufacture of mechanical prismatic mechanical parts using the Internet as a means of communication, completely compliant with the ISO 14649 standard. In the developed system many features are provided to the remote user, including not only surfaces with prismatic features, but also curved elements like general cavities. One of the modules of the system verifies whether the part created by the user is valid from the standpoint of manufacturability with the tools available. In addition, the system identifies whether the part can be manufactured in a numerical control machine with three axes, and if that is not feasible, the system informs the user the cause of non-manufacturability. Finally, the system generates automatically the physical STEP file (ISO 10303 Part 21), which is provided to the user via the Internet, and he can perform a graphic simulation of the movement of the tools machining the part, having the physical file as input. So far no computer system was developed that provides such a file for free on the Internet, and therefore the system developed in this work contributes to a further spread of the STEP-NC standard, plus the fact that the generated file can be used in real CNC machines compatible with the STEP part 21 format.