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Um metodo para analise de confiabilidade para elementos finitos

Beck, Andre Teofilo January 1999 (has links)
Dissertação (Mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnologico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica. / Made available in DSpace on 2012-10-19T00:58:48Z (GMT). No. of bitstreams: 0 / Esta dissertação apresenta a irnplementação de um Método de ConfIabilidade para Elementos Finitos. O objetivo principal do trabalho é criar uma ferramenta prática para o cálculo de probabilidade de falha em problemas reais de engenharia. Os modelos e métodos de confiabilidade estrutural são apresentados. Os modelos para Interferência entre Populações e para Falha a Primeira Sobrecarga são discutidos em detalhe. No Método de Aproximação de Primeira Ordem, a transformação para o espaço normal padrão e um algoritmo de otimização para procura do ponto de projeto são estudados em detalhe. No Método de Segunda Ordem, a representação de uma equação de estado limite genérica por uma superfície de segunda ordem é analisada. O método de simulação de Monte Carlo é apresentado, com ênfase para os métodos de amostragem por importância. O método da superficie de resposta, que permite a aplicação de simulação em problemas de solução muito demorada, também é apresentado. Os métodos de elementos finitos estocásticos são apresentados. Uma comparação entre o Método de Conflabilidade para Elementos Flnitos e os tradicionais Elementos Finitos Estocásticos de Segundo Momento é feita. O trabalho é implementado na forma de um conjunto de subrotinas para o programa de análise ANSYS. Uma série de exemplos são analisados para verificar a precisao e eficiência do método desenvolvido. Os resultados obtidos são muito satisfatórios para problemas lineares ou levemente não lineares. Sugestões são feitas para melhorar a performance do método em problemas altamente não lineares, bem como para aproveitar as rotinas programadas em programas de confiabilidade mais abrangentes.
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Uma abordagem para criação e compartilhamento de dados de peças através da integração CAD-RDBMS

Silva Júnior, Alvino Cesário da January 2001 (has links)
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica / Made available in DSpace on 2012-10-19T07:11:42Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2014-09-25T22:29:03Z : No. of bitstreams: 1 179132.pdf: 6860134 bytes, checksum: d791e203cb89b920370d1ee84d9b2e43 (MD5) / As estratégia atuais de desenvolvimento de produtos compartilham um requisito fundamental: a necessidade de ferramentas computacionais capazes de integrar e coodenar requisitos de projeto durante as atividades de modelamento de produtos. Vários estudo nesta área, apontam para a integração de feramentas de sistemas CAD comerciais com outras tecnologias de informação. Isso permite combinar e compartilhar de maneira centralizada, dados gerados por sistemas computacionai empregados nas diferentes áreas de conhecimento da empresa. O presente trabalho segue esta linha de pesquisa. Ele propõe uma abordagem para modelamento de peças mecânicas na fase de detalhamento de projeto, utilizando uma biblioteca com definições de features personalizadas. Tais definições são entendidas como unidades informacionais reusáveis de projeto, constituidas de dados geométricos e não geométricos. Elas são representadas através da combinação de recursos de sistemas CAD comerciais de médio ou grande porte, com RDBMS. O obejetivo é demonstrar pontencialidades e limitações na utilização das ferramentas disponíveis nestes sistemas CAD, para o desenvolvimento de aplicações baseadas na tecnologia de features. É apresentada uma revisão do estado da arte em sistemas CAD e RDBMS comerciais, descrição da abordagem proposta, e sua implementação prática. A abordagem proposta integra informações de engenharia no projeto mecânico para criação de modelos mais completos de peças e também facilita o compartilhamento destes dados. Portanto, ela pode ser usada como base de implementação de um ambiente computacional para Engenharia Simultânea. A reusabilidade de dados possibilita o trabalho com dados de projeto já otimizados, segundo considerações de manufaturabilidade, montabilidade, etc., favorecendo assim a padronização, redução de tempo e custo no desenvolvimento de produtos.
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Combinação da abordagem estrutura variável na síntese de algoritmos de controle preditivo e nebuloso

Sumar, Rodrigo Rodrigues January 2002 (has links)
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós -Graduação em Engenharia Elétrica. / Made available in DSpace on 2012-10-19T14:24:59Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2014-09-26T01:43:04Z : No. of bitstreams: 1 182026.pdf: 2641516 bytes, checksum: dd559b73a4ed8156266b3db103906c9c (MD5) / Neste trabalho as concepções de projeto do controle a estrutura variável (VSC) baseado nos do controle de variância mínima generalizada (GMV) incremental e no controlador preditivo generalizado (GPC) são desenvolvidas. Inicialmente é feita uma descrição das características de projeto do VSC. A seguir, o projeto do controle a estrutura variável incremental baseado no GMV é desenvolvido para os casos SISO e MIMO. Comparações com outros algoritmos, recentemente propostos na literatura, são também inseridas. A resposta transitória do processo pode ser melhorada pela otimização multi-estágio na combinação do GPC com o VSC. Neste sentido, são apresentadas duas metodologias de projeto do GPC e sua conexão ao VSC. A utilização de controladores nebulosos baseados no VSC é também apresentada. Os controladores são comparados e avaliados por simulação e experimentação.
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Diretrizes para seleção de projetistas e avaliação da prestação do serviço de projeto de edificações na visão do contratante

Paula, Nathália de 23 September 2009 (has links)
Made available in DSpace on 2016-06-02T20:09:11Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2624.pdf: 3877207 bytes, checksum: 604426ff6d96fec2be3129e41d7b461b (MD5) Previous issue date: 2009-09-23 / Financiadora de Estudos e Projetos / The design-product has great importance in Construction, Engineering and Architecture area, as much for its enterprise success strategic function, as for becoming possible the building materialization. Evaluating the quality of the design service rendering (DSR) can denote improvements in the design-product quality and, therefore, in the final product (building). Questions or systemized quality criteria related to DSR quality, with comments, degrees or grades/weights attribution, elaborated from the contractors of these services can allow the DSR evaluation, making possible the designer selection and the performance evaluation of contracted designers. The aim of this work is to propose a set of direction guidelines to designers selection and DSR evaluation in the contractor view. The literature review and case studies were carried out in four construction and incorporation companies and three design companies from São Paulo city. The results show that the constructors and incorporators have practices for selection and evaluation of designers. Two design companies have practices to evaluation of the contractor client satisfaction. In essence, the types of evaluation mentioned designers evaluation and evaluation of the contractor client satisfaction have the same aim: evaluating the DSR. The observation of these practices and the literature review contributed for the elaboration of guidelines to the designers selection and the evaluation of the design service rendering. / O projeto-produto tem grande importância na área de Arquitetura, Engenharia e Construção, tanto pelo seu papel estratégico para o sucesso do empreendimento, como por tornar possível a materialização da edificação. Avaliar a qualidade da prestação do serviço de projeto (PSP) pode denotar melhorias na qualidade do projeto-produto e, por conseguinte, do produto final edificação. Questões ou critérios sistematizados relacionados à qualidade da PSP, com atribuição de comentários, graus ou notas/pesos, advindos dos contratantes destes serviços, podem permitir a avaliação da PSP, possibilitando a seleção de projetistas e a avaliação do desempenho dos contratados. O objetivo deste trabalho é propor um conjunto de diretrizes para a seleção de projetistas e para a avaliação da PSP, sob a ótica do cliente contratante. Para este fim, foram realizados revisão bibliográfica e estudos de caso envolvendo quatro empresas incorporadoras e construtoras e três empresas de projeto da cidade de São Paulo. Os resultados mostram que as empresas incorporadoras e construtoras possuem suas práticas de seleção e avaliação de projetistas. Duas das empresas de projeto detêm práticas para avaliação da satisfação do cliente contratante. Em essência, os tipos de avaliação mencionados avaliação dos profissionais de projeto e da satisfação do cliente contratante apresentam o mesmo objetivo: avaliar a PSP. A observação destas práticas, somada à revisão bibliográfica realizada, contribuíram para a elaboração das diretrizes para a seleção de projetistas e para a avaliação da prestação do serviço de projeto.
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Desenvolvimento de mapa dinâmico para sistema de navegação terrestre

Pugliesi, Edmur Azevedo [UNESP] January 2002 (has links) (PDF)
Made available in DSpace on 2014-06-11T19:22:26Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2002Bitstream added on 2014-06-13T20:28:46Z : No. of bitstreams: 1 pugliesi_ea_me_prud.pdf: 3919373 bytes, checksum: c382b60957255203e80378e36dbe1683 (MD5) / A orientação dos motoristas em rodovias é feita por meio de guias rodoviários e da sinalização convencionais existente, muitas vezes satisfatórios; entretanto, uma informação visual de compreensão imediata, transmitida num pequeno monitor de vídeo, seria mais funcional e muito mais agradável de ser consultada. Por esta razão, o objetivo deste trabalho é desenvolver um mapa dinâmico para representar informações geográficas em mapa de uso público e comunicá-las a um motorista, no transcorrer de uma viagem em rodovias, tendo como recurso de transmissão de informação, um monitor de vídeo com dimensões limitadas e, ainda, um usuário que não pode dedicar muita atenção ao mapa. O desenvolvimento compreende três grandes etapas: a) modelagem do sistema e da base de dados geográficos; b) elaboração do projeto cartográfico c) implementação da base de dados e de um protótipo que contemple as funcionalidades do mapa dinâmico. A avaliação final foi feita considerando os objetivos propostos e os requisitos básicos, com base na teoria de modelagem e projeto de sistema e, comunicação e projeto cartográfico. A área de experimento selecionada é um trecho da região de Presidente Prudente que contém várias informações de natureza turística e de serviço automotivo, além de vias e estabelecimentos de prestação de serviços a motoristas. Não se pretende que este trabalho resolva problemas técnicos em detalhes; mas que mostre um novo processo de orientação nas rodovias, compatível com os conhecimentos disponíveis no momento atual. / Orientation of a driver on highways is usually done by road maps and existing conventional road signs, which are reliable, most of the time. Nevertheless, a set of visual data, sent through a small screen (palmtop) would turn out to be a more desirable and functional tool. Thus, the aim of this work is to develop a “dynamic map” so as to show geographic data on top of an existing map and display them to a driver, while he/she is in motion. The main focus is that the driver should receive instantly and pertinent data about his set trajectory and without having to handle maps which could result in time loss. The development comprises three major steps: system and geographic data modeling, cartographic project elaboration and database implementation, and a “dynamic map” prototype. Further consideration is made concerning the proposed targets and basic requirements, based on the system project and modeling theories, communication and cartographic project. The area chosen for this project is situated within the Presidente Prudente region, west of São Paulo State, Brazil. This region comprises a host of tourist data alongside several establishments aimed at the driver’s need. It is not the purpose of this work to solve technical problems in detail but to present a new process of orientation in roads, compatible with the existing scientific knowledge.
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Método participativo para desenvolvimento de indicadores de desempenho operacionais

Lopes, Mariza Terezinha Rosolen 26 July 2007 (has links)
Made available in DSpace on 2016-06-02T19:51:35Z (GMT). No. of bitstreams: 1 1798.pdf: 2503231 bytes, checksum: 88e2741439026100bdb15a9066e21853 (MD5) Previous issue date: 2007-07-26 / Financiadora de Estudos e Projetos / Este trabalho apresenta um método para desenvolvimento de sistema de medição de desempenho operacional. O método foi desenvolvido no Grupo SimuCAD do Departamento de Engenharia de Produção da UFSCar a partir de uma aplicação prática em uma empresa de material escolar localizada no estado de São Paulo. O objetivo do trabalho foi desenvolver um sistema participativo de medição e avaliação de desempenho operacional com gerenciamento visual, aplicado em três setores produtivos da empresa, como forma de fomentar um sistema de gestão da manufatura alinhado com a estratégia de negócio da empresa. O método busca o alinhamento necessário para implementação da estratégia de negócios em todos os níveis da empresa com participação dos operadores no desenvolvimento da estratégia de produção. Atuando como elemento central no desenvolvimento desta estratégia, o operador de produção participa do desenvolvimento e faz o acompanhamento dos indicadores promovendo ação para melhoria contínua. A autonomia para tomada de decisão e o conhecimento para resolução de problemas são os dois conceitos principais do sistema de gestão. A Pesquisa-Ação foi base metodológica para o desenvolvimento das ações da relação do pesquisador com a empresa. Para análise dos dados foi utilizada metodologia de análise da atividade dos operadores, método de projeto baseado em metodologia de projeto social e estudo de fluxo de valor derivado das técnicas da produção enxuta.
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BIM e DFMA visando a redução da quantidade de partes da construção

Malewschik, Fernando Henrique January 2016 (has links)
Orientador : Prof. Dr. Sergio Scheer / Acompanha CD-ROM / Dissertação (mestrado) - Universidade Federal do Paraná, Setor de Tecnologia, Programa de Pós-Graduação em Construção Civil. Defesa: Curitiba, 2016 / Inclui referências : f. 104-108 / Area de concentração : Ambiente construído e gestão / Resumo: A construção civil tem apresentado produtividade baixa nos últimos anos e que não melhorou na mesma proporção que outros setores da economia, como o automobilístico ou de manufatura. Algumas alternativas vêm sendo pensadas e implantadas para melhorar esse quadro enfrentado pela indústria da construção civil (ICC). Dentre elas, a Modelagem da Informação da Construção (BIM). Entretanto, salienta-se que o que chama a atenção nos setores cuja produtividade é crescente, refere-se à alta industrialização e automatização da fabricação de produtos. Sabe-se que um dos processos responsáveis por esse aumento de produtividade é a possibilidade de reduzir o número de partes de um projeto por intermédio do projeto para fabricação e montagem (DFMA), atualmente adotado pelo setor aeroespacial, automobilístico e de manufatura. A hipótese levantada foi a de que a aplicação de BIM e DFMA em conjunto no processo de projeto pode diminuir a quantidade de "partes da construção" e, consequentemente, trazer diversos benefícios para os projetos. Nesse sentido, esta dissertação teve como objetivo utilizar o processo BIM aliado com DFMA para o desenvolvimento de um projeto visando a redução do número de "partes da construção". O método utilizado foi o Design Science Research e contemplou uma revisão bibliográfica de fontes primárias e de artigos publicados em periódicos de alto impacto e a elaboração de um artefato utilizando BIM e DFMA em conjunto. Foi desenvolvida uma modelagem de um projeto residencial, a partir de projetos convencionais. Esse modelo foi desenvolvido posteriormente através da metodologia DFMA com o objetivo de reduzir a quantidade de partes da construção utilizando outras soluções alternativas pré-fabricadas ou industrializadas. Após análise do artefato entende-se que foi possível reduzir a quantidade de partes do projeto e que nesse caso específico houve expressiva redução da quantidade de partes (98,35%). A partir da revisão bibliográfica, pode-se afirmar que a diminuição da quantidade de partes de um produto gera uma melhora na análise do projeto. Pode-se afirmar também que a redução da quantidade de partes pode gerar muitos benefícios ao projeto, como maior controle do projeto, maior velocidade de execução e montagem, possuir menos informação a ser trocada durante a montagem e execução do produto, gerar redução de custos, dentre outros benefícios possíveis. Também, constatou-se que se o projeto utiliza soluções prémoldadas e modulares, BIM se torna uma ferramenta poderosa para o levantamento da quantidade de partes da construção. Palavras chave: BIM, DFMA, ICC, partes da construção. / Abstract: The productivity of the Architecture, Engineering and Construction (AEC) industry in recent years has not grown in the same proportion as it has in other sectors, such as automotive or manufacturing. Some alternatives are emerging to improve this situation faced by the AEC industry, among them, the Building Information Modeling (BIM). However, one important aspect observed in those sectors whose productivity is growing, refers to the high industrialization and automation of the manufacturing products. It is known that one of the processes responsible for this increased productivity is the possibility of reducing the number of parts of a building design through the Design for Manufacturing and Assembly (DFMA), currently adopted by the aerospace, manufacturing and automotive areas. The hypothesis was that the application of BIM and DFMA together in the design process may decrease the amount of "construction parts" and therefore have various benefits for the projects. In this sense, this work aimed to use the BIM process combined with DFMA to develop a project aimed at reducing the number of "construction parts." The method used was the Design Science Research and included a literature review of primary sources and articles published in high impact journals on the subject and the development of an artifact using BIM and DFMA together. A residential project model was developed from conventional designs. This model was developed by DFMA method to reduce the number of construction parts using prefabricated or industrialized solutions. After artifact analysis was possible to reduce the number of parts and in this particular case there was a significant reduction in the construction parts (98,35%). From the literature review, it can be said that the decrease in number of parts generates an improvement in project analysis. One can also say that reducing the number of parts can generate many benefits to the project as greater control of the project, greater speed of execution and assembly, less information to be exchanged during assembly, cost reduction, among other possible benefits. Also, it was found that if the design utilizes modular or industrialized solutions, BIM becomes a powerful tool for quantify construction parts. Keywords: BIM, DFMA, AEC, construction parts.
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[en] APPLICATION OF THE AHP METHOD FOR EVALUATION OF INDUSTRIAL PROJECTS / [pt] APLICAÇÃO DO MÉTODO AHP PARA AVALIAÇÃO DE PROJETOS INDUSTRIAIS

DIVA MARTINS ROSAS E SILVA 20 August 2007 (has links)
[pt] Este trabalho apresenta a aplicação do método AHP (Analytic Hierarchy Process) como ferramenta de apoio ao Gerenciamento de Projetos Industriais. O foco de análise é o projeto de expansão da Indústria Alunorte, líder mundial de produção de alumina. O sucesso da implantação de empreendimentos industriais como o da Alunorte depende do desempenho da área de Engenharia do Projeto, cuja responsabilidade abrange a concepção e a coordenação dos diversos projetos de engenharia integrantes do projeto global. Existe uma relação direta entre a competência das empresas executoras dos projetos e o desempenho global de um empreendimento industrial. Portanto, é primordial garantir e mensurar a qualidade da Engenharia. A presente pesquisa propõe uma avaliação dessas empresas através de um índice único que traduz as características qualificadoras e essenciais de um projeto de engenharia. O método AHP facilitou a estruturação lógica do problema e a geração de resultados baseados em aspectos quantitativos e qualitativos. Como conseqüência, o índice desenvolvido provê uma ferramenta para as tomadas de decisão de contratação de empresas de projetos e para a busca pela excelência da qualidade. Ademais, a partir das análises gerais obtidas em um estudo de caso específico, o trabalho visa contribuir para o aprimoramento da gestão de projetos industriais. / [en] This work presents the application of the method of the Analytic Hierarchy Process (AHP) as tool of support to the Management of Industrial Projects. The focus of this study is the expansion project of the Alunorte industry, worldwide leader of alumina production. The success of industrial enterprises implementation such as the Alunorte project depends on the performance of the Engineering area of the Project, which is responsible for the conception and coordination of the several engineering projects integrating the global project. A direct relation exists between the effectiveness of the engineering contractors (designers) and the global performance of an industrial enterprise. Therefore, it is primordial to guarantee and to measure the quality of Engineering. The present research considers an evaluation of the engineering designers through a single index that evaluates the essential qualifications of an engineering project. The AHP method provided a basis for establishing the logical problem and generating results on quantitative and qualitative aspects. As a consequence, the index developed represents a tool for decision making process of engineering contracts practices and quality excellence achievement. Moreover, the analyses of a specific case study may contribute to the management of general industrial projects.
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Quantificação da interferência do cliente em projetos de grande porte: um método de modelagem utilizando dinâmica dos sistemas

Enger, Eric Rangel 30 March 2004 (has links)
Made available in DSpace on 2010-04-20T20:20:24Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2004-03-30T00:00:00Z / A Dinâmica dos Sistemas vem expandindo seu leque de aplicações por diversas áreas do conhecimento humano, dentre as quais está a Administração de Empresas. Este trabalho mostra que esta disciplina pode ser utilizada como uma ferramenta que fornece subsídios para negociações post mortem de projetos de grande porte. Dentro deste âmbito, o ponto principal é avaliar qual foi a influência do comportamento do cliente no resultado final do projeto. Interferências do tipo: ingerência nas decisões de projeto, alterações de escopo, atraso na aprovação de documentos e solicitações para que sejam realizadas atividades adicionais não diretamente relacionadas ao projeto podem contribuir para o aumento do prazo e do custo de realização de um empreendimento. A abordagem deste problema através da Dinâmica dos Sistemas fornece a possibilidade de criar modelos de simulação em que possam ser incorporados fatores importantes, porém subjetivos, que contribuem para o entendimento do projeto como o moral da equipe de engenharia e a confiança do cliente na empresa contratada. Este trabalho traz uma parte teórica que é fruto da pesquisa sobre a ' literatura existente nesta área específica de aplicação. Nela são explicados os ciclos de paralelismo, de retrabalho e de interferência do cliente. Na segunda parte, um caso real de um projeto de engenharia é apresentado e modelado. Os resultados são então analisados de forma a fornecer informações confiáveis sobre atraso e custos adicionais de responsabilidade do cliente. Estes dados são a base para a elaboração pela contratada de um documento pleiteando compensação pela interferência do cliente. Esta abordagem por Dinâmica dos Sistemas é pouco conhecida e ainda pode ser bastante explorada
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Uma abordagem metodologica para o projeto de produtos inclusivos / A methodological approach for inclusive product design

Alvarenga, Flavia Bonilha 31 July 2006 (has links)
Orientador: Franco Giuseppe Dedini / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica / Made available in DSpace on 2018-08-08T01:54:08Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Alvarenga_FlaviaBonilha_D.pdf: 5678227 bytes, checksum: 5952ab60908e269829b3aebb473b40cc (MD5) Previous issue date: 2006 / resumo: A população mundial está envelhecendo e o número de pessoas com necessidades especiais está aumentando. Atualmente novas tecnologias e novos produtos estão sendo desenvolvidos para melhorar a qualidade de vida. A maioria dos produtos não são acessíveis à toda a população, sendo geralmente projetados para um público alvo, excluindo pessoas com deficiência e idosos. A busca pela inclusão de pessoas com deficiência na sociedade gerou um grande número de leis e uma abordagem de projeto denominada Universal Design. O princípio do Universal Design é obter produtos que possam ser usados pelo maior número de pessoas possível. Esta tese tem o objetivo de propor uma metodologia de projeto para prover a inclusão dessas pessoas em relação ao uso de produtos. Para isso foi necessário um estudo aprofundado sobre os princípios do Universal Design, sua importância e suas principais abordagens. Através de estudos sobre metodologias de projeto e suas principais ferramentas foi possível propor uma metodologia de projeto onde se aplicam os conhecimentos do processo de projeto do produto norteados pelos princípios do Universal Design. O processo metodológico de projeto utilizado nesta tese foi baseado no estado da arte dos processos de desenvolvimento de produtos mais conhecidos, identificando e combinando ferramentas de projeto tradicionais de forma a conceber uma metodologia dedicada a encontrar o mais alto grau de inclusividade possível entre os processos em estudo. A metodologia proposta consiste no desdobramento das duas fases iniciais do projeto do produto denominadas estudo da viabilidade e projeto preliminar, em etapas e em tarefas que orientam o projetista na execução do desenvolvimento de um produto. Como forma de validação da metodologia proposta, um protótipo de um módulo de locomoção foi desenvolvido como estudo de caso que foi testado e o mesmo demonstrou desempenho satisfatório e com uma ampla gama de funções alternativas / Abstract: The world population is aging and the number of people with special needs is also increasing. Nowadays, new technology and products have been developed to improve quality of life. Most of the products are not accessible to all the population, being generally designed for a target public, excluding disabled and elderly people. In order to include disabled people in the society, large numbers of laws have been elaborated and a new approach of projects called Universal Design has been created. The principle of Universal Design is to obtain products that can to be used by the largest possible number of people. This thesis has the objective of proposing a design methodology for including this category of people with respect to use of products. Therefore, it was necessary to conduct a study about the main principles of Universal Design, its importance and its main approaches. Through studies on design methodologies and its main tools, it was possible to propose a new design methodology using the principles of Universal Design. The design methodology proposed in this thesis was based on the state-of-the-art of well-known design methodologies, identifying and combining traditional design tools in order to obtain an inclusive design methodology. The proposed methodology consists in two initial phases of product design: the viability study and the preliminary design. For the evaluation of the proposed methodology, a locomotion module prototype has been developed as a case study. The prototype was tested and demonstrated a satisfactory performance with great extent of alternative functions / Doutorado / Mecanica dos Sólidos e Projeto Mecanico / Doutor em Engenharia Mecânica

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