<p>Provningsverksamheten hos Försvarets materielverk behöver en bättre anpassad prissättning mot andra kunder än Försvarsmakten. Utgångspunkten för detta examensarbete är att undersöka möjligheterna till en mer marknadsanpassad prissättning. I examensarbetet vinklas emellertid prissättningen både ur marknads- och kostnadsfokus. Teorin och analysen leder fram till en lösning där kundvärdet blir centralt och med internkalkyleringen som ett viktigt stöd i prissättningen. I den föreslagna prismodellen ingår policy, strategi, kunder, konkurrentens och internkalkyleringen som tillsammans ska ge ett bättre underlag för prissättningen.</p>

Provningsverksamheten hos Försvarets materielverk behöver en bättre anpassad prissättning mot andra kunder än Försvarsmakten. Utgångspunkten för detta examensarbete är att undersöka möjligheterna till en mer marknadsanpassad prissättning. I examensarbetet vinklas emellertid prissättningen både ur marknads- och kostnadsfokus. Teorin och analysen leder fram till en lösning där kundvärdet blir centralt och med internkalkyleringen som ett viktigt stöd i prissättningen. I den föreslagna prismodellen ingår policy, strategi, kunder, konkurrentens och internkalkyleringen som tillsammans ska ge ett bättre underlag för prissättningen.

Inom avancerad produktionsindustri använder man sig fortfarande i stor utsträckning av manuell provning för att säkra kvaliteten på de tillverkade produkterna. Detta innebär, förutom att man ofta bara tar stickprov, även en viss fördröjning innan upptäckt av eventuella kvalitetsbrister. Dessutom finns en osäkerhetsfaktor härrörande från den mänskliga faktorn eftersom människans kognitiva förmågor påverkas av dagsform, stressupplevelse, personliga erfarenheter med mera. Examensarbetet har utförts vid Linköpings universitet inom ramen för en magisterutbildning i Ergonomi och MTO (Människa Teknik Organisation). Syftet är att undersöka potentiella vinster vid minskning av den mänskliga faktorn vid övergång från manuell till automatiserad OFP (oförstörande provning). Arbetet består av en litteraturstudie, enkäter till operatörer samt intervjuer med beslutsfattare. Vid detektering, lokalisering, särskiljning, jämförelse och kategorisering spelar perceptionen en stor roll. Den mänskliga faktorn är ett av de huvudelement som påverkar kvaliteten vid oförstörande provning. Operatören är således den största källan till tillförlitlighetsvariation (Dickens &amp; Bray, 1994). OFP - utrustningen visar bara rätt information om den hanteras korrekt. Dessutom behöver informationen tolkas och sammanställas för att en bedömning ska kunna göras. Åtskilliga studier har visat låg detekteringsgrad för flera olika OFP - metoder (runt 50 %) och flera storskaliga forskningsprogram har visat att automatiserad provning är överlägsen den manuella (PISC, NORDEST, NIL, ICON, TIP). Flera studier har visat högre detekteringsgrad (84-90 % jämfört med 50-52 %) och lägre kostnader (minskning med ca 40 %) vid automatisering av provningen. (Wassink &amp; Dijkstra, 2007, Verkooijen, 1998). Knappt 70 operatörer i tillverkningsindustrin har deltagit i denna studie genom att fylla i en enkät om sin arbetssituation. Operatörerna tror själva att stress, trötthet, monotonitet och distraktion i nämnd ordning har negativ påverkan på detekteringsgraden. 97 % av dem tror att automatisering av moment skulle öka andelen funna fel.   Fem beslutsfattare inom olika tillverkningsindustrier har deltagit i studien genom intervjuer kring varför man valt att automatisera. Beslutsfattarna nämner ekonomi och kvalitet som främsta orsaker till att man valt att automatisera provningen. Flera anser att felfrekvensen vid manuell provning var för hög för att man skulle kunna leva upp till kvalitetskraven. Även ergonomi har spelat in eftersom man sparat mycket pengar på minskad sjukfrånvaro. Provningen anses bli mer heltäckande och dokumentationen bättre. Flera uppskattar tids- och kostnadsbesparingar till minst 60 %. Samtliga är nöjda med övergången och kommer att fortsätta automatisera flera moment. / In advanced production industry manual testing is still a common method for ensuring quality of manufactured products. This means apart from the fact that it is often a spot check also a certain delay before possible quality problems are discovered. Additionally there is an uncertainty due to the human factor since the human cognitive behavior is affected by day form, experienced stress, and personal practice etcetera.   This thesis has been carried out at the University of Linköping as a part of a Master in ergonomics degree. The aim is to investigate potential benefits due to less influence of the human factor, when shifting from manual to automated NDT (non destructive testing). The work includes a literature review, operator questionnaires and interviews with decision makers.   At detection, localization, separation, comparison and categorization human perception is of great importance. The human factor is one of the main elements affecting the quality of nondestructive testing. The operator therefore is the main source of reliability variations. The NDE equipment only shows the right information if it is handled the right way. In addition the information needs to be interpreted and put together for an assessment to be made.   Several studies have shown low detection rate for various NDT methods (around 50 %) and a number of large-scale research programs have shown that automated testing is superior to manual (PISC, NORDEST, NIL, ICON, TIP). Various studies have shown higher detection rate (84-90 % compared to 50-52 %) and lower costs (reduction of approx. 40 %) by automation of the testing (Wassink &amp; Dijkstra, 2007, Verkooijen, 1998).   Almost 70 operators in the manufacturing industry took part in this study by answering a questionnaire about their working situation. The operators themselves believe that stress, drowsiness, monotony and distraction, in the order mentioned, have negative effect on the detection rate. 97 % of them think that by automating some elements, the detection rate would increase.   Five decisions makers in the manufacturing industry took part in the study thru interviews concerning the reason for automating the testing. The decisions makers mention economy and quality as main reasons for choosing changeover to automation. Several think that the error frequency by manual testing is too high to be able to live up to the quality demands. Also ergonomics have played a big role since they have saved a lot of money due to less reporting sick. The testing is believed to be more comprehensive and the documentation better. Several estimate time and cost savings to be at least 60 %. All are satisfied with the changeover and want to automate more elements of the production.

In this work four fiber-reinforced polymers and one polymer were tested with four different mechanical testing methods, namely; vickers harness test, scratch test, fatigue test and tensile stress. The testing methods were evaluated according to their applicability on the materials mentioned. The purpose of the work is to give the reader an insight of what mechanical properties of materials mean and what kinds of properties one can expect from fiber-reinforced polymers. The purpose is also to give the reader a good sense of what can be expected from the methods tested on fiber-reinforced polymers. Vickers harness test was found to be a valid method as long as the surface of the material was neither uneven nor processed. Scratch test was found to be an overall good method but was recommended to be used in combination with scanning electron microscope, or other imaging tool for strong magnification. Processing of surfaces proved to affect the results. Tensile test was proved to give the user a good perception of the properties of the material, as long as the material not was woven. Woven materials found to differ a lot from each other. One conclusion from this result is that woven materials are best to be tested several times. Fatigue test was found to require more preparatory time and calculations to be able to give the user any useful results, the loads used in the project was found to be too light weight. Processed surfaces were found to be hard to examine in a scanning electron microscope.

Det här arbetet har utförts hos Sandvik SMT OFP och handlar om vidareutvecklingen av en prototypenhet som kombinerar EC- och UT-prober. Båda dessa mättekniker tillhör den överhängande gruppen som kallas oförstörande provning och är menade att felsöka material utan att inverka negativt på dem. Prototypen är tänkt att användas för att mäta skikttjocklek på compound-rör. Dessa rör består av två skikt varav ett är feritiskt kolstål, och det andra rostfritt stål. Det yttre, icke-feritiska skiktets tjocklek mäts med hjälp av EC-proben. Dettagörs genom att kalibrera proben mot ett testobjekt med kända tjocklekar mellan två av vilka en linjärisering utförs. Därefter placeras proben mot mätobjektet varpå mätningen jämförs mot linjäriseringen. Den totala tjockleken mäts med UT-proben och med dessa två mätningar blir även tjockleken av det feritiska skiktet känt. I tidigare system har EC- och UT-prober suttit separata och därmed har det funnits en risk att mätpunkterna för de två proberna har blivit osynkroniserade. Förhoppningen är att den kombinerade proben ska kunna utföra de två mätningarna samtidigt, på samma punkt för att minimera denna typ av fel. Arbetet visar att isolering av kopplingspunkter på proben kan räcka för att stabilisera EC-mätningar i vatten. Det förefaller rimligt att med mer arbete kunna driftsätta en kombinerad EC- och UT-prob samt att ett nytt instrument för hantering av EC-delen skall kunna designas. / This thesis work was conducted at Sandvik SMT OFP and deals with the further development of a prototype unit that combines EC- and UT-probes. Both of these probes associated measurement techniques belong to the greater group known as non-destructive testing and are intended to detect flaws in materials without negatively affecting them. The prototype is intended to to be used for measuring the thickness of compound tubes. These tubes consist of two layers, one of which is made of ferrous carbon steel, and the other of stainless steel. The outer, non-ferrous layers thickness will be measured with the EC-probe. This is accomplished through calibration with a well defined test object with sections of known thicknesses, between two of which a linearization is made. After calibration, the probe is placed against the object that is to be measured and the result from the EC-probe is compared to the linearization. The total thickness is measured by the UT-probe and with these two measurements the thickness of the ferrouslayer is indirectly known aswell. In earlier systems EC- and UT-probes have been separated and thus there were issues with desynchronization of measurements between the two probes.The combined probe is expected to make both types of measurements simultainiously, at the same point in order to reduce the risk of this type of error. This project shows that isolation of connections between probe and wire could suffice to stabilize EC-measurements in water. It appears reasonable to believe that with more work, Sandvik SMT OFP could use a combined EC- and UT-probe in production, and that a new instrument for handling the EC-measurements could be designed.

I arbetsmiljön på arbetsplatsen, ingår även säkerheten vid maskinerna, de måste vara säkra att arbeta med. Det finns regler, men också undantag, arbetsgivaren ska oavsett vilket uppnå en betryggande arbetsmiljö, genom en riskbedömning. För att uppnå en god arbetsmiljö på arbetsplatsen krävs det att maskinerna som används är säkra att arbeta med. Det finns regler med tillhörande undantag för att uppnå detta. Oavsett regler och dess undantag ska arbetsgivaren, genom en riskbedömning, uppnå en betryggande arbetsmiljö. Linnéuniversitets testutrustningar är undantagna från detaljreglerna. Studien prövar hypotesen om oförstörande provning kan bidra till en bättre riskbedömning. Studiens mål är att tydliggöra de vanligaste provningsmetodernas användning i en riskbedömning. Fallstudien genomförs med ett experiment för att illustrera oförstörande provning, och verifierar i sitt experiment att oförstörande provning skulle kunna förhindra en olycka. Slutsatsen är att oförstörande provning mycket väl kan bidra till en förbättrad riskbedömning, och därmed även en bättre arbetsmiljö. / The work environment at the workplace also includes safety of the machines, they must be safe to work with. There are rules, but also exceptions, regardless of which employer must achieve a safe work environment, through a risk assessment. The work environment at the workplace includes the safety of the machines. For the work environment to be considered good, the machines must be safe to work with. There are rules, but also exceptions. Regardless of which, the employer must achieve a safe work environment, through a risk assessment. Linnaeus University's test equipment is an exception from the detailed rules. This study tests the hypothesis that non-destructive testing can contribute to a better risk assessment. The aim of the study is to clarify the usage of the most common test methods in a risk assessment. This case study is conducted with an experiment to illustrate non-destructive testing, and in its experiment verifies that non-destructive testing could prevent an accident. The conclusion is that non-destructive testing can very well contribute to an improved risk assessment, and thus also a better working environment.

Currently, Android is the most popular operating system for mobile devices, but at the same time, the market for Android devices is heavily fragmented in terms of available versions, types of devices, models, form-factors and manufactures. As a result, it is virtually impossible to test applications on all existing devices. Testing on a set of the most popular devices is more realistic but can be expensive, which makes it much more difficult for individual developers to create high quality applications. Fortunately, each Android application developer around the world typically owns at least one device which is not used all the time and could be shared with other developers. This way, a community shared pool of Android devices can be created for automated test execution. This master thesis reviews existing testing frameworks that are used for testing Android applications and analyzes existing services that in one way or another try to solve the problem of providing affordable ways of performing testing on real devices.  Main result of this thesis project is a working distributed community based testing service that enables developers to easily connect, share, and execute automated test cases on devices that use Android operating system. Moreover, it provides ways of decreasing overall test execution time by executing parts of tests in parallel on multiple devices and aggregating received results. / För närvarande är Android det mest populära operativ system för mobila enheter, men samtidigt marknaden för Android-enheter är starkt splittrat i fråga om tillgängliga versioner, typ av enhet, modeller, form-faktorer, och tillverkar. Som ett resultat, är det praktiskt taget omöjligt att testa applikationer på alla befintliga enheter. Testa på en uppsättning av de mest populära produkter är realistiskt men kan vara dyrt, vilket gör det mycket svårare för enskilda utvecklare att skapa högkvalitativa ansökningar. Lyckligtvis äger varje Android ansökan utvecklare i världen typiskt åtminstone en enhet som inte används hela tiden och kan delas med andra utvecklare. På så sätt kan en gemenskap delad pool av Android-enheter skapas för minst automatiserade test exekvering. Detta examensarbete går igenom gällande testning ramverk som används för att testa Android applikationer och analyser liknande tjänster som på ett eller annat sätt försöka lösa problemet med att tillhandahålla prisvärda sätt att utföra tester på riktiga enheter. Huvudsakliga resultat av detta examensarbete är en fungerande distribuerad gemenskap baserad testning tjänst som gör det möjligt för utvecklare att enkelt ansluta, dela och exekvera automatiserade testfall på enheter som använder operativsystemet Android. Dessutom ger det möjligheter att accelerera övergripande testexekvering tid genom att utfö!ra delar om tester parallellt på flera enheter och sammanställa erhållna resultat.

Fatigue life estimation of welds is a complex issue since the characteristics of each weld are unique depending on load case, geometry and properties. Fatigue life estimation on weld ends is limited and often the weakest point of a weld. There are five different methods for evaluation of fatigue life as following: nominal stress method, hot-spot method, effective notch method, fracture mechanics and lab testing. To evaluate fatigue life on weld ends, only lab testing can be used.   The purpose with this thesis is to determine a method for evaluation of fatigue life weld ends for a load carrying weld joint. This is done by comparing finite element calculations to mechanical testing and adapt the existing calculation method to have a better correspondence to the test results. The focus will be to analyse the fatigue through mechanical testing and develop a new fatigue class (FAT) and slope of the S/N-curve for weld ends.   The research was conduct through different parts with fatigue testing in form of mechanical testing, strain gauge measurements and creating different modelling techniques for finite element calculations. The development of the different modelling techniques has been carried out using linear misalignment, increasing the depth of fusion by extension of the weld root gap, changing plate edge radius at the weld toe notch and decreasing the throat thickness on a finite element model on the continues weld design.   The result from the mechanical testing indicates that the continues weld has a higher fatigue strength than the discontinues weld and that the initial crack mainly in both weld designs mainly propagating from the weld root. The fatigue strength when the initial crack starts at the weld root is higher than when the crack starts at the weld toe.   The conclusion is that the tested modelling techniques can’t be used to analyse the real-life weld end design. from the comparison between the mechanical test results the FE analysis result the fatigue life can be approximated with the effective notch method using FAT 340  and slope  at 50 % failure probability for weld ends, if the calculated root stress is used even if the toe stress is higher. / Livslängsberäkningar för utmattning av svetsar är ett komplext problem, då varje svets har unika kännetecken som är beroende av lastfall, geometrin och andra egenskaper från svetsprocessen. Livslängdsuppskattning av svetslut är ett område där det inte finns så mycket forskning, trots att svetsluten ofta har högst spänningskoncentration och lägst livslängd. Det finns fem olika beräkningsmetoder för att utvärdera livslängden, nominell spänning, hot-spot, effective notch, brottmekanik och labbprovning. För att utvärdera livslängden på svetslut kan endast labbprovning användas som utvärderingsmetod.   Syftet med detta examensarbete är att bestämma en analysmetod för utvärdering av livslängden av svetslut för en lastbärande svetsfog. Detta görs genom jämförelse mellan provresultat på detaljer med och utan svetslut och resultat från finita elementberäkningar. Fokus kommer att vara att analysera utmattningen för svetsförbandet genom mekanisk provning och ta fram ett nytt FAT-värde och en lutning på S/N-kurvan motsvarande resultaten från den mekaniska provningen av svetslut.   Forskningen har genomförts i olika steg, genom utmattningsprovning i form av mekanisk provning, genom mätning med trådtöjningsgivare och genom beräkningar med finita elementmetoder. I beräkningarna har olika modelleringsmetoder testats för att se om det gick att få bättre överenstämmelse med provresultatet.   Resultatet från de mekaniska testerna indikerar att de svetsförband med kontinuerlig svets har en högre utmattningsstyrka än svetsförbanden med svetslut. De mekaniska testerna indikerar att utmattningssprickan för båda designerna huvudsakligen sker från svetsroten. Livslängden då spricktillväxten sker från svetsroten är högre än då spricktillväxt sker från svetstån.   De olika modelleringsmetoderna som provades gav inte högst spänningskoncentration vid provobjektens sprickstart. Ingen av dessa metoder fångar därför det verkliga beteendet. Utifrån en jämförelse mellan provresultaten och resultatet från FE analysen kan utmattningshållfastheten i svetsluten approximeras med effective notch metoden om ett FAT-värde 340  och en lutning på  vid 50 % brottrisk används, förutsatt att den beräknande rotspänningen används även om tåspänningen är högre.

Scania är en av världens största lastbils- och busstillverkare och leverantör av motorer för industri och marina applikationer. Detta examensarbete har undersökt olika tekniska lösningar för att öka precisionen och tillförlitligheten i placeringen av givare på Scanias provfordon. Detta ställer mycket höga krav på mätutrustningen som måste klara av en mängd olika fordon, geometrier och givartyper. Rapporten börjar med en bakgrundsstudie som undersökte laser/3D skanning, augmented reality och mätriggar, sedan undersöktes och beskrevs den befintliga processen idag hos Scania. Undersökningen visade att det inte fanns någon färdig lösning som kunde köpas. Därför beslutades det att ta fram en konceptuell CAD-modell på en mätrigg. Denna CAD modell gick igenom fyra iterationer. I den första iterationen togs ett allmänt koncept fram som kunde utnyttja Scanias befintliga globala koordinatsystem. Den presenteras för uppdragsgivaren och brister identifierades som åtgärdades till andra iterationen. I den andra iteration föreslogs en mer allmän monteringsmetod och ett annat mätsystem. Mycket fokus lades även på användarbarheten genom att göra konstruktionen mindre känslig för yttre laster genom att stärka den med aluminiumprofiler. I den tredje iterationen förbättrades rörelsebanorna för de komponenter som gör det möjligt för axlarna att röra sig. I den fjärde och sista iterationen togs flera lösningar fram för att uppnå parallellitet i och mellan de olika axlarna genom att utnyttja olika typer av geometriska fenomen. Till sist visas ett förslag på hur mätriggen kan användas. Arbetet avslutas med en diskussion om mätriggens möjligheter och begränsningar samt förslag på framtida områden inom andra mättekniker. / Scania is one the world’s largest producers of trucks, busses, and engines for industrial and marine applications. This bachelor’s thesis has researched different technical solutions to increase the precision and consistency when mounting sensors on Scania’s test vehicles. This places high demands on measurement equipment as it needs to fit a plethora of vehicles as well as sensors. The report begins with a background study that examined laser/3D scanning, augmented reality, and measurement rigs. The existing process at Scania was then studied and described. It was subsequently determined that there was no ready-made solution available from the examined methods. Therefore, the decision was made to develop a conceptual CAD model for a measurement rig. This CAD model went through four iterations. In the first iteration, a general concept was developed that could utilize Scania's existing global coordinate system. It was presented to the client, and shortcomings were identified and corrected to the second iteration. In the second iteration, a more general flexible method and a different measurement system were proposed. A significant focus was also placed on usability by making the design less sensitive to external loads by reinforcing it with aluminum profiles. In the third iteration, the roller bearings are improved, specifically the components that enable the shoulders to move. In the fourth and final iteration, multiple solutions were developed to increase parallelism within and between the different axes by utilizing various geometric phenomena. Finally, a proposal on how the measurement rig can be used is shown. The thesis concludes with a discussion of the measurement rig's capabilities and limitations, as well as suggestions for future areas within other measurement techniques.

Svetsning är en viktig fogningsmetod, och kvalitet på svetsar kan ha hög inverkan på prestanda och livslängd för svetsade produkter. För att kunna garantera att svetsar lever upp till de krav som ställs används ofta oförstörande provning. Traditionella oförstörande provningsmetoder kan dock vara oprecisa, långsamma och kräva högutbildade operatörer. För att förbättra kontrollen av svetsar utvecklas därför ny mätteknik som snabbare och mer pålitligt kan bedöma svetsars kvalitet. Genom att intervjua företag inom svetsande industri har slutsatsen kunnat dras att det finns behov av tillförlitliga mätmetoder som kan hantera komplexa geometrier, leverera lättolkade data och som är enkla att implementera. Forskningen om kontrollmetoder för svetsar, och tolkning av datan metoderna producerar, är dock i olika tidiga stadium för olika svetsmetoder. Generellt behövs fler tester av utrustning i utmanande förhållanden samt mer forskning som riktar sig åt att lösa de problem som industrin upplever. / Welding is an important joining method, and the quality of welds can have a severe impact on the performance and life span of welded products. In order to guarantee that welds meet their requirements, non-destructive testing is widely used. Traditional non-destructive testing methods can, however, be imprecise, slow and require highly educated operators. New measuring techniques are therefore being developed to inspect faster and more reliably the quality ofwelds. Through interviews with companies in the welding industry, the conclusion can be drawn that there is a need for reliable inspection methods that can handle complex geometry, provide easily interpreted data and that are simple to implement. The research about inspection methods and the data they provide are, however, in different stages of their development, depending on the welding method. There is generally a need for testing of novel measuring equipment in more demanding settings, as well as more research aimed to solve the problems the industry experiences.