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Commande de l'inter-distance entre deux véhicules

Martinez Molina, John Jairo 14 March 2005 (has links) (PDF)
Ce document rapporte le travail effectué dans le contexte d'une thèse de Doctorat en Automatique et Productique à l'Institut National Polytechnique de Grenoble INPG, préparée au Laboratoire d'Automatique de Grenoble LAG (LAG est une Unité mixte de recherche UMR 5528 de l'INPG, de l'université Joseph Fourier et du CNRS). Cette thèse a été partiellement soutenue par ARCOS (ARCOS est un programme français sur le véhicule et la sécurité routière. Pour des détails, voir la page web http://www.arcos2004.com).<br /><br />Les contributions de ce travail concernent principalement le développement d'un nouveau modèle de référence de l'inter-distance, la conception d'un contrôleur longitudinal associé et son application aux systèmes d'aide à la conduite, comme les systèmes d'avertissement de l'inter-distance, les systèmes d'anti-collisions et les systèmes de mitigation des collisions. Le modèle de référence de l'inter-distance peut être employé dans des scénarios comme l'Adaptive cruise control et le Stop&go. Le modèle proposé est non-linéaire et fournit des solutions dynamiques qui a priori vérifient simultanément des critères de confort (accélérations et jerk bornés) et des critères de sécurité (c.-à-d. la prévention de collisions). Le modèle de référence de l'inter-distance est basé sur des lois physiques de contact mécanique. Une particularité de ce modèle est que ses solutions peuvent être décrites par des courbes intégrales explicites. Ceci permet de caractériser explicitement l'ensemble des états initiaux pour lequel les critères de sécurité et de confort sont vérifiés.<br /><br />La commande longitudinale et le modèle de référence de l'inter-distance ont été testés tant en simulation qu'en expérimentation, ce qui permet d'évaluer la performance et la potentialité é de cette approche.
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Le problème de l'usage référentiel des descriptions définies

Desrosiers, Frédéric 13 April 2021 (has links)
En philosophie analytique du langage, les travaux de Russell sont reconnus comme solution au problème de la dénotation. Cet auteur a fourni un modèle d’explication unique, la théorie des descriptions, pour rendre compte des phrases contenant une description définie. Son analyse a comme conséquence d’éliminer toute possibilité pour une expression descriptive de faire référence à un objet. Elle permet de résoudre plusieurs problèmes logiques et de critiquer d’autres modèles d’explication. En réaction à l’analyse russellienne, des auteurs comme Strawson ou Donnellan ont fait valoir une utilisation possible des descriptions pour identifier ou faire référence à une entité. Cette conception du problème de l’usage référentiel contribue à soutenir la thèse d’une ambiguïté sémantique dans l’interprétation des descriptions. Le développement du mémoire expose les différents points de vue et tranche en faveur de l’interprétation russellienne, à la lumière des développements de la pragmatique. Cette solution a l’avantage de situer et de résoudre le problème dans le cadre général d’une théorie de la communication.
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Syntaxe et sémantique de IT référentiel en anglais contemporain

Dali, Narjes 31 May 2011 (has links) (PDF)
Partant du constat que le pronom IT connaît, en anglais contemporain, une grande richesse d'emplois, cette thèse propose une étude de IT référentiel et vise à examiner ses fonctions, son positionnement phrastique et son pouvoir référentiel. Ce pronom occupe toutes les places syntaxiques au sein de la phrase. Il a la spécificité de renvoyer à une entité beaucoup plus complexe qu'un groupe nominal. De plus, le rapport de IT avec ses antécédents est au cœur de cette étude qui examine aussi les différents facteurs jouant un rôle dans l'identification du bon référent où la présence textuelle ou situationnelle d'un antécédent n'est pas une condition nécessaire pour que le pronom soit référentiel. Un traitement global de tous les emplois référentiels de IT est proposé, car quelle que soit la place de l'objet désigné par IT, cet objet appartient à la mémoire commune du locuteur et de l'allocutaire.
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Les déterminants de la tarification dynamique

Chenavaz, Régis 23 June 2010 (has links) (PDF)
Cette thèse traite de la tarification dans un cadre dynamique. En utilisant une approche interdisciplinaire, nous présentons trois travaux des recherche qui se focalisent sur les déterminants de la tarification dynamique. Dans le premier travail, nous caractérisons la politique de tarification intertemporelle d'une firme qui opère sur un marché biface. Nous dégageons les conditions pour que les externalités directes aient le même impact sur la tarification que les externalités indirectes. Dans le second travail, nous étudions la tarification dynamique d'une firme qui conduit des politiques d'innovation de produit et d'innovation de procédé. Nous montrons que l'innovation de procédé est le premier déterminant de la politique de tarification. Dans le troisième travail, nous réalisons une étude empirique et mesurons la dynamique du prix de référence sur le marché immobilier aussi bien pour le vendeur que pour l'acheteur. Nos résultats montrent en particulier que le prix de référence s'adapte deux fois plus vite sur un marché haussier que sur un marché baissier.
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Quantitative high resolution Fourier transform infrared spectroscopy/Spectroscopie infrarouge quantitative à haute résolution par transformée de Fourier

Vander Auwera, Jean A. D. 27 May 2004 (has links)
Our work falls within the field of high resolution spectroscopy of gas phase molecules in the far-, mid- and near-infrared ranges. Its guiding line are absorption spectral intensities, dealt with experimentally and theoretically. In particular, we developed in our laboratory the field of intensities measurements of vibration-rotation lines using Fourier transform spectrometers, with a precision of about 0.5 % and an accuracy of 2-4 % for chemically stable species. We study chemically stable (CO2, N2O, C2H6, OCS, C2H2) and unstable (HOCl, HCOOH et HNO3) compounds. We also measure infrared absorption cross section spectra for CFC replacements. Some of our measured intensities, of direct interest for the study of planetary atmospheres, are now incorporated in international spectroscopic databases. Others are used to develop global theoretical models of molecules, in relationship with intra-molecular dynamics./Nos travaux de recherches relèvent de la spectroscopie à haute résolution de molécules en phase gazeuse dans les domaines de l’infrarouge lointain, moyen et proche. Ils ont pour ligne directrice les intensités spectrales d’absorption, abordées expérimentalement et théoriquement. Nous avons en particulier développé dans notre laboratoire le domaine de la mesure d’intensités d’absorption de raies de vibration-rotation à l’aide de spectromètres à transformée de Fourier. Nous réalisons ces mesures avec une précision d’environ 0.5 % et une exactitude d'environ 2-4 % pour les espèces chimiquement stables. Nous étudions des composés chimiquement stables (CO2, N2O, C2H6, OCS, C2H2) et instables (HOCl, HCOOH et HNO3). Nous mesurons également des spectres de sections efficaces d’absorption infrarouge pour des substituts des chlorofluorocarbures (CFC). Certaines de nos mesures d’intensité, d’intérêt direct pour l’étude d’atmosphères planétaires, sont aujourd’hui incorporées dans les bases de données spectroscopiques internationales. D’autres sont utilisées pour développer des modèles théoriques globaux de molécules, en liaison avec la dynamique intramoléculaire.
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Les posteffets moteurs posturaux : mécanismes sous-jacents et exploitation thérapeutique chez les personnes amputées

Duclos, Cyril January 2006 (has links)
Thèse diffusée initialement dans le cadre d'un projet pilote des Presses de l'Université de Montréal/Centre d'édition numérique UdeM (1997-2008) avec l'autorisation de l'auteur.
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Récits d'appartenance : mémoire et identité dans la littérature québécoise

Bernier-Hamel, Éléonore January 2008 (has links)
Mémoire numérisé par la Division de la gestion de documents et des archives de l'Université de Montréal.
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Application de la théorie des ensembles flous à l'élaboration d'un modèle pour prédire la réussite dans une école de génie à partir du score à une épreuve diagnostique

Martin, Paul January 2007 (has links)
Thèse numérisée par la Direction des bibliothèques de l'Université de Montréal.
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IT et la question de la référence / IT and the question of reference

Mathurin, Elise 23 November 2018 (has links)
Cette thèse de linguistique anglaise se propose d'étudier l'ensemble des usages référentiels et non référentiels de IT. Diverses questions sont examinées. L'objectif premier de ce travail est de tenter de définir le concept de référence. La question du statut de "pronom" de IT est également étudiée. Enfin, les différents emplois de IT (anaphorique, cataphorique, déictique, non référentiel, etc.) sont analysés dans l'ensemble des constructions où il se rencontre (extraposition du sujet et de l’objet, clivée, dislocation à gauche et à droite, expressions idiomatiques, slogans publicitaires, etc.). L'hypothèse avancée est que le statut référentiel de IT ne peut simplement se scinder en deux catégories : référentiel ou non référentiel. Il semble plutôt que la référence soit à envisager comme un continuum ou gradient allant du plus fortement référentiel vers le plus faiblement référentiel. / This thesis in English linguistics studies all the uses of IT, whether referential or non-referential. Firstly, this work tries to define the concept of reference as precisely as possible. The status of IT as a "pronoun" is also analysed. Moreover, all the uses of IT (anaphoric, cataphoric, deictic, non-referential, etc.) are analysed in a wide variety of sentences (subject and object extraposition, it-cleft, left and right dislocation, idioms, advertising slogans, etc.) This thesis claims that the referential status of IT cannot simply be divided in two categories : referential or non-referential. On the contrary, it seems that reference can be calculated on a continuum or scale from strongly referential to weakly referential.
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Comment des adultes et des enfants, âgés de 3 à 6 ans, racontent ensemble des histoires en situations familiale et scolaire / How adults and children, aged from 3 to 6, tell stories together at home and at school

Vinel, Elise 09 December 2014 (has links)
Cette recherche s’inscrit dans une approche dialogique et interactionniste du langage. Dans la suite des travaux soulignant l’importance de la culture (Tomasello, 2004) et des récits (Bruner, 1983, 1996, 2006), ainsi que des interactions qui y ont lieu mais aussi dans ceux analysant les interactions ayant lieu plus particulièrement au cours de lectures conjointes d’histoires, ou encore de ceux de Bakhtine (1984), Brès (1994), François (2004) ou encore Labov (1978) analysant le fonctionnement des discours et plus particulièrement des récits, nous cherchons à comprendre comment adultes et enfants racontent ensemble des histoires en situation familiale et scolaire. Dix enfants âgés de 3 à 5 ans ont été filmés au cours de ces séances de lectures d’albums, sans texte et avec texte, avec un de leur parent à leur domicile et avec des pairs et des enseignants à l’école. Les analyses portent sur la manière dont les adultes s’y prennent pour non seulement faire participer les enfants à la production de récits, mais aussi co-construire avec eux les récits ou encore co-construire avec eux la référence. Les résultats montrent malgré un certain nombre d’invariants une grande diversité des conduites narratives des adultes et des enfants. / This research revolves around both a dialogical and an interactionist approach of language. This study follows at once previous researches highlighting the importance of culture (Tomasello, 2004), interactions and narratives (Bruner, 1983, 1996, 2006), as well as researches studying interactions during joint activities of book-reading, and studies analysing the way discourse, and especially narratives work (Bakhtine, 1984, Brès 1994, François, 2004 ou encore Labov, 1978). We aim at understanding how adults and children tell stories together, at home and at school. Ten children aged from three to five have been recorded during book-reading sessions, with and without text, at home with one parent and at school with teachers and other children. We have carried out analyses on the way adults do not only to make the children participate to the narratives’ production, but also co-construct narratives or reference with the children. Despite a certain amount of invariants, the results show a wide variety of narrative discursive behaviors among adults and children.

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