Examensarbetet har utförts på uppdrag av företaget Seavus som såg ett behov avatt minska kabelanvändning i kontoret. Enhetsanvändning kan effektiviseras medhjälp av en central styrenhet, en så kallad smart hubb.Ett problem är att välja mellan Bluetooth och Wi-Fi för kommunikation mellan an-vändaren och den smarta hubben. Valet kan bero på flera faktorer som exempelvis,bandbredd (datahastighet), jitter (fördröjningsvariation) och paketförluster, vilkaär viktiga parametrar för att bedöma kvaliteten på kommunikationen.Plattformen Raspberry Pi tillsammans med kompatibel programvara användes föratt utföra prestandatester mellan Bluetooth och Wi-Fi i olika miljöer.Resultatet visade att Wi-Fi lämpar sig bäst för kommunikation med hög datahas-tighet och lågt jitter men där relativt hög grad av paketförlust är acceptabelt. Blue-tooth lämpar sig bäst för kommunikation med låg datahastighet, med högt jitteroch där det är viktigt att ha så låg paketförlust som möjligt. / This thesis has been carried out on behalf of the consulting company Seavus to re-duce cable usage in their office. Smart hubs (i.e. a central control unit) are made tomake usage of devices more effective.One problem is to decide between Bluetooth and Wi-Fi for communication betweenthe user and the smart hub. The choice may depend upon several factors such asbandwidth (throughput), jitter (variation in delay) and packet loss, which are im-portant parameters for assessing the quality of the communication channel.The HW-platform Raspberry Pi and compatible software was used as a measure-ment tool to test Bluetooth and Wi-Fi in different environments.The result showed that Wi-Fi is best suited for communication systems that requirehigh bandwidth and low jitter, and where high amount of packet loss is tolerable.Bluetooth is best suited for communication systems where low bandwidth and highjitter is tolerable, and minimal packet losses preferred.

Detta projekt syftar till att undersöka om det går att kurskorrigera en av Weda AB:s poolrengöringsrobotar med hjälp av ett MEMS-gyroskop. Den valda rengöringsroboten styrs idag av en PLC, och konceptet är att komplettera styrenheten med ett MEMS gyroskop som kan detektera kursavvikelser. Undersökandet av möjligheterna för implementeringen börjar med att samla information om MEMS gyroskopens funktion och i vilka tekniker de används idag. Vidare utförs beräkningar mot Wedas definition av rak kurs, det resulterade i för höga krav på känsligheten i gyroskopet. Trots det otillfredsställande resultatet beslutar Weda att projektet ska fortsätta undersöka gyroskopets möjligheter. En marknadsundersöknings med 9 tillverkningsföretag genomförs i syfte att se vad marknaden erbjuder för MEMS gyroskop idag. Sedan konsulteras distribueringsföretaget Avnet som bidrar med sina kunskaper, erfarenheter och rekommendationer för konceptet. Ett av de framstående gyroskopen i undersökningen användes för att genomföra två tester. Syftet av dem var att simulera olika situationer som rengöringsroboten kan utsättas för. Resultatet visar att repetitionsnoggrannheten är god men att gyroskopet inte är tillförlitligt i låga hastigheter, vilket är en dålig egenskap för rengöringsroboten W2000 som körs med en hastighet 0,2 m/s. Testresultatet diskuterades med Bosch och dem tror att gyroskopets automatiska kalibrering är orsaken till att det inte ger tillförlitliga mätdata vid låga hastigheter. / During this project the possibilities to monitor and adjust the direction of a pool cleaning robot with a MEMS gyroscope are evaluated. The robot chosen for the evaluation is manufactured by Weda AB. The concept is to add a MEMS gyroscope to the robot, which will give the control unit (PLC) feedback regarding the direction of the robot. The evaluation includes general information about MEMS gyroscopes, where they are used, common built in errors etc. To be able to select a suitable MEMS gyroscope the needed sensitivity is calculated. The needed sensitivity is based on requirements from Weda AB. The evaluation also includes a market survey which shows that the needed sensitivity cannot be fulfilled by products available on the market. The market survey is based on nine manufacturing companies and a recommendation from a distribution company called Avnet. One of the prominent MEMS gyroscopes was used to carry out two tests. The tests were designed to mimic motions of the pool cleaning robot. The test result shows that the gyroscope has good repetition accuracy, but it is not trustworthy when the rotation speed is low. The test result was discussed with the manufacturer and they think that the non positive result is caused by the automatic calibration.

This degree project investigates the possibility to develop and re-design an IoT solution called NOT!FY, offered by the company Omnitor. NOT!FY is used by users who are hard of hearing or deaf as a complement to an accessibility communication application. It functions by registering incoming calls and activating a relay connected to, for example, a light source, notifying the user. The current problems that Omnitor experiences with NOT!FY is its price, production difficulties, size and design. The project will take on these problems by investigating the market of programmable devices and, through comparative analysis, choosing a platform to transfer and improve upon the current NOT!FY functionalities. The devices were decided together with Omnitor and a grant calculation was drafted to evaluate which units yielded the best profit. With the help of the grant calculation, Raspberry Pi Zero W and ESP8266 were the chosen devices. A basic evaluation was performed to verify that the implemented functions of ESP8266 and Raspberry Pi Zero W functioned as intended. An in-depth evaluation and functional verification were performed on the finalized prototype. It confirmed the prototype’s functionality and the possibility to replace the current product in use by Omnitor. / Detta projekt undersöker möjligheten att utveckla och designa om en IoT-lösning kallad NOT!FY, som erbjuds av företaget Omnitor AB. NOT!FY används av döva eller hörselskadade användare som ett komplement till en tillgänglighetsanpassad kommunikationsapplikation. Den fungerar genom att registrera inkommande samtal och aktivera ett relä som är anslutet till exempel en ljuskälla för att meddela användaren. De nuvarande problemen som Omnitor upplever med NOT!FY är dess pris, produktionssvårigheter, storlek och design. Projektet kommer att ta sig an dessa problem genom att undersöka marknaden för programmerbara enheter och genom en jämförande analys välja en plattform att överföra och förbättra funktionerna från den nuvarande produkten. Enheterna bestämdes tillsammans med Omnitor och en bidragskalkyl är framtagen för att utvärdera vilka enheter som gav bäst vinst. Med hjälp av bidragskalkylen var Raspberry Pi Zero W och ESP8266 de valda enheterna. En grundläggande utvärdering utfördes för att verifiera att de implementerade funktionerna i ESP8266 och Raspberry Pi Zero W fungerade som avsett. En mer ingående utvärdering och funktionell verifiering utfördes på den färdiga prototypen. Detta bekräftade prototypens funktionalitet och möjligheten att ersätta den nuvarande produkten som används av Omnitor.

This thesis describes the work process two (WP2) of a project led by the traffic administration in Stockholm to achieve the passengers' thermal comfort in traffic buses.  The purpose of this thesis is to design and implement a measurement system comprised in eight measurement position in a bus. Each position is able to transmit data using a wireless communication protocol, with a central unit collecting all the transmitted data taking into consideration the accuracy of the measurements and filtering out the incorrect data. In order to accomplish this, a literature study is conducted investigating different measurement methods for different parameters, different communication protocols were analysed as well to determine an appropriate communication protocol suitable for climate measurement in a bus environment with passengers present on board.  The output of the HVAC system is also required to help the traffic administration demonstrate the results of adjusting the temperature in the bus to reach the thermal comfort and how it led to saving energy. The system incorporates ZigBee , ESP32 microcontroller in the sender positions and a Raspberry pi operating as a central unit to collect data and store it in a file system providing an accurate data that will help the traffic administration achieve their goals. Unfortunately, there were some diffculties accessing CAN system data to provide the output of the HVAC system. / Detta examensarbete beskriver arbetsprocess två i ett projekt som leds av trafikförvaltningen i Stockholm för att uppnå termiska komfort för passagerare i busstrafik.  Syftet med detta examensarbete är att utforma och implementera ett mätsystem bestående av åtta positioner i en buss. Varje position kan överföra data med hjälp av ett trådlöst kommunikationsprotokoll, en central enhet samlar in all data med hänsyn till mätningens noggrannhet och filtrering av felaktig data. För att uppnå detta utfördes en litteraturstudie för att undersöka mätningsmetoder för de olika parametrar. Olika kommunikationsprotokoll undersöktes för att bestämma en lämplig kommunikationsprotkoll för ett mätsystem som mäter klimat i bussar med passagerare ombord. Uteffekten av HVAC-systemet krävs också för att hjälpa trafikförvaltningen att bestämma fördelarna med att justera temperaturen i bussen för att nå den termiska komforten och hur den ledde till att spara energi. Systemet inkorporerar kommunikaitonsprotokollet ZigBee, ESP32-mikrokontroller i avsändarpositionerna och en Raspberry pi som fungerade som en central enhet för att samla in data och lagra det i ett filsystem med korrekta data som hjälper trafikförvaltningen att uppnå sina mål. Svårigheter uppstod med att få tillgång till CAN-system data för uteffekten av HVAC-systemet.

A device for identifying forest fires in an early stage has been developed during the course of this project. Attached to a drone, this prototype will provide a live-stream to a web server displaying a blended frame, made of a thermographic image showing thermal radiation and a regular photography with the visible light. The platform consists of a small single-boarded computer, a thermal camera sensor and a regular camera module. All powered by a power bank and fitted into a custom made 3D printed plastic case. At startup the computer automatically executes scripts written in Python, initializing its sensor components and processes the captured images which finally gets transmitted to a live-stream via a web server connection. Everything described above worked well, but originally the intent was for the web interface to provide a map with the current location coordinates of the drone. Since a module for mobile communication with support for GPS was not acquired, any implementation of such kind was impossible. However, several drone models already possess the feature to obtain such coordinates.

The curriculum for ICT in UK schools was discontinued in September 2012 and replaced by a 'rebranded' subject of Computing, divided into three sub domains: Computer Science; Information Technology; and digital literacy. The latter was positioned as basic technical skills. There were concerns in the education community that the new curriculum promoted programming and computer science topics to the detriment of digital literacy and applied uses of technology. Much of the Computing education literature perpetuates the hegemony of the logical and abstract, and implies computational thinking and rationality are synonymous with criticality. During the same period, a maker culture was growing rapidly in the UK, and discourses around these activities promoted an entirely different notion of digital literacy, aligned with the wide body of literacy literature that focuses on notions of empowerment and criticality rather than basic functional skills. A digital maker tool called the Raspberry Pi was released with the intention of supporting the development of computer science and digital making competence, and thus sat at the boundary of the academic and maker communities. This thesis argues that developing 'criticality' is a vital component of Computing education and explores how learning activities with the Raspberry Pi might support development of 'criticality'. In setting the scene for the investigation, I will first explore the notions underpinning discourse around both computational and critical thinking and digital literacy, suggesting that the frictions would be best overcome by abandoning abstract constructs of knowledge and assumptions that it is possible to separate theory and practice. I show how the term 'critical' is itself problematic in the literature and I look to Wenger's social theory of learning to avoid the individualistic limits of Papert's constructionism, a popular learning theory in Computing education. Wenger's constructs of knowledgeability and competence help tell a different story of what it means to be a learner of the practice of Computing, both in learning for academic purposes and with intentions towards becoming a practitioner. In concert with learning citizenship, these constructs offer a more ethical framing of 'criticality'. Informed by this theoretical position, I suggest an original, exploratory implementation of Q methodology to explore learning with technology in school settings. I qualitatively compare 'before' and 'after' Q studies that represent perspectives at the individual and collective level, with reference to observations of classroom learning. The methodology facilitates a nuanced and complex investigation and the findings of the project suggest that where pupils are already predisposed to the subject, working with the Raspberry Pi develops a broader knowledgeability, but where there is no such predisposition, a pedagogy of expressibility influences how participation in Raspberry Pi learning activities may impact knowledgeability.

In this project a Raspberry Pi 3 B+ has been constructed to log a number of envi-ronmental data from connected sensors. The connectable sensors include: Rain sensor Temperature sensor Gas sensor Anemometer Sound sensor Camera These sensors availability are sensed at device start and the present ones arelogged in settable intervals, then saved locally in a .csv-file and for the cameraa .jpg-file. All log data is backed up periodically to a connected USB Flash drive.The log data is also available for transfer through Bluetooth and Wifi. A numberof energy saving procedures have also been implemented in the form of poweringoffand on a couple of hardware components. The system is created with energy consumption in mind as it will be mergedwith another system which has the goal of supporting this system with a batteryand solar panels whose energy flows an Arduino Uno is controlling. This does aconnection to the Arduino possible for transfer of information regarding total sunhours, battery charge and power consumption for extended logging. / I detta projekt har en Raspberry pi 3 B+ konstruerats till att logga ett antal miljödata från anslutna sensorer. De sensorer som kan anslutas innefattar: Regnsensor Temperatursensor Gassensor Vindsensor Ljudsensor Kamera Samtliga sensorer känner enheten av vid start om de är närvarande och om så kan mätdatan loggas i valfria intervall och sparas lokalt i ett .csv-kalkylark och för kameran en .jpg-fil. All loggdata säkerhetskopieras intervallsvis till ett anslutet USB-minne. Loggdatan är även tillgänglig för överföring via Bluetooth och Wifi. Diverse energibesparande metoder har även implementerats i form av på och avstängning för vissa hårdvarukomponenter. Systemet är utvecklat med energikonsumption i tanken då det kommer att slås samman med ett annat projekt vars mål är att driva detta system med ett batteri och solceller vars energiflöden en Arduino Uno kontrollerar. Detta gör även en anslutning till Arduinon möjlig där information om soltimmar, batteriladdning och effektförbrukning kan överföras för utökad loggning.

This thesis explores a method on how communication with a backplane through SGMII via a Raspberry Pi Compute Module 3 is achieved. The thesis focuses on the steps required to design a carrier board that can mount the module and incorporate a bridge between SGMII and USB. The different steps required to achieve this were to find the components, design a power solution, draw the schematics and eventually designing the PCB.

This diploma thesis deals with the use of robotic kits in teaching technical subject at high schools in the Czech Republic. The theoretical part describes the concepts of robotics and pedagogy. It deals with the history, types of robots, describes its components and provides an overview of the available robotic kits. It also examines the concepts and approaches in teaching, goals and activation methods. The results of research among students, alumni and teachers of high schools are summarized in the practical part. The outcome of this thesis is methodical instructions for teaching technical subjects, such as microprocessor technology and control systems, etc. using a robotic kit based on the Raspberry Pi. Elaborated tasks are: Hardware Hello World! LED, buzzer, switcher with LED, interrupt, motion detection, tracking a black line, keypad 4×4, fan speed control, steering the direction of rotation of DC motors, servo motor control, distance measurement, temperature measurement, display messages on the LCD screen, building a robotic rover and image acquisition from a webcam.

Arbetet är baserat på utveckling av mätinstrumentet Algometer som används för att mäta smärttrösklar hos individer. Mätinstrumentet är baserat på enkortsdatorn Raspberry Pi och en kraftgivare som mäter tillämpad tryck. Raspberry Pi hanterar algoritmer för återkoppling, mätresultatdokumentation samt användargränssnitt. Kraftgivarens konstruktion består av trådtöjningsgivare som är proportionell till den applicerade trycket. Arbetet framlägger konstruktion, rekommenderade kopplingar för att mäta storheter, samt en del av programmeringskoden för mätinstrument och användargränssnitt.