Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Mecânica, 2008. / Submitted by Thaíza da Silva Santos (thaiza28@hotmail.com) on 2011-02-12T18:01:21Z No. of bitstreams: 1 2008_LucianoSelvaGinani.pdf: 6242846 bytes, checksum: 682889473487bde256638d9042a1a436 (MD5) / Approved for entry into archive by Daniel Ribeiro(daniel@bce.unb.br) on 2011-04-02T00:41:38Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2008_LucianoSelvaGinani.pdf: 6242846 bytes, checksum: 682889473487bde256638d9042a1a436 (MD5) / Made available in DSpace on 2011-04-02T00:41:38Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2008_LucianoSelvaGinani.pdf: 6242846 bytes, checksum: 682889473487bde256638d9042a1a436 (MD5) / A grande maioria dos sistemas atuais de digitalização tridimensional de superfícies baseia-se no uso de sensores de posicionamento para a medição da rotação de uma fonte emissora de luz. Esses sensores impõem restrições sobre o volume e a distância de trabalho do digitalizador e, como a reconstrução é normalmente baseada em equações de triangulação, eles também geram incertezas de medição devido à relação não-linear entre a posição angular e a distância. Para superar essas dificuldades, removendo a necessidade do uso de sensores angulares de posição de alto custo e aumentando a distância de medição, apresenta-se nesse trabalho o desenvolvimento de um sistema de digitalização tridimensional de superfícies compacto, de fácil transporte e auto-calibrável. Com o uso de técnicas de visão computacional elimina-se a necessidade de qualquer tipo de sensor de posicionamento e com o sistema de auto-calibração desenvolvido dispensa-se a necessidade de outros sistemas de medição para a calibração. Todas as técnicas de calibração de câmeras, processamento de imagens e a arquitetura completa do sistema são discutidas e apresentadas junto com um comparativo do sistema desenvolvido e sistema comerciais e em desenvolvimento em diferentes instituições de pesquisa e desenvolvimento. _________________________________________________________________________________ ABSTRACT / Most of today’s 3D laser scanning systems for object model digitalization rely on angular position sensors to measure rotation of a laser diode and to reconstruct the object. However, those types of sensors restrict the object size in target and its distance from the image sensor, since reconstruction is usually based on equations for geometric triangulation, leading to high measurement errors due to the non-linear relation between angular positions and distances. In order to overcome the need of high cost angular position sensors and to increase measurement distances it is proposed here a 3D surface scanner based on computer vision that is compact, easy to transport and self-calibrated. The system calibration includes camera calibration using radial alignment constraints, image processing routines and determination of system parameters. The complete system architecture with two laser diodes and a single camera is shown, the theoretical basis, hardware implementation and practical results obtained are presented, discussed and compared with different systems available.

Submitted by Rafael Santana (rafael.silvasantana@ufpe.br) on 2018-02-20T19:37:41Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 811 bytes, checksum: e39d27027a6cc9cb039ad269a5db8e34 (MD5) EFEITO DA CONCANAVALINA A ASSOCIADA AO LASER TERÁPICO NO PROCESSO DE CICATRIZAÇÃO DE LESÕES CUTÂNEAS.pdf: 2004666 bytes, checksum: ad20b811034600aa5b26ad526700baf2 (MD5) / Made available in DSpace on 2018-02-20T19:37:42Z (GMT). No. of bitstreams: 2 license_rdf: 811 bytes, checksum: e39d27027a6cc9cb039ad269a5db8e34 (MD5) EFEITO DA CONCANAVALINA A ASSOCIADA AO LASER TERÁPICO NO PROCESSO DE CICATRIZAÇÃO DE LESÕES CUTÂNEAS.pdf: 2004666 bytes, checksum: ad20b811034600aa5b26ad526700baf2 (MD5) Previous issue date: 2015-02-25 / CAPES / A cicatrização de feridas é um processo complexo com sobreposição de eventos. A fim de acelerar o processo de cicatrização este estudo examinou os efeitos da terapia a laser de baixa potência (LTBP 4 J / cm2 e λ = 660 nm) e a lectina de sementes de Canavalia ensiformis (Com A, 100 ug / ml) na pele após a ferida cirúrgica lesão (1 cm2) no dorso dos ratos. Vinte e quatro ratos (machos, 250 a 300 g) foram divididos em 4 grupos ( = 6): o grupo de controle (C), 0,1 ml de NaCl a 0,9% (p / v); Con A (ConA); Con A associada com LTBP (CL) e LTBP (L). Aos 3 dias após a lesão inicial, as amostras foram coletadas para análise proteômica. A análise proteômica dos 85 pontos diferencialmente expressos foi detectada através da comparação dos grupos tratados com o grupo controle, destes, foram identificados 56 pontos, o que representa 66,24% do total, foram muitas as proteínas potencialmente relacionadas com a cicatrização de feridas. Conclui-se que a combinação de terapias, a laser e a aplicação de Con A, foi eficaz no processo de cicatrização observando um aumento na expressão de proteínas associadas com a redução da inflamação, remodelação de tecido, divisão celular, regeneração e principalmente adesão celular observada exclusivamente no grupo tratado com a associação da Con A e o laser de baixa potência, oferecendo-nos insights sobre a dinâmica da ação de as terapias. / Wound healing is a complex process with overlapping events. In order to accelerate the healing process of this study examined the effects of low-level laser therapy (LLLT 4 J / cm2 and λ = 660 nm) and the lectin from Canavalia ensiformis (Con A, 100μg / ml) in the skin wound after surgical injury (1 cm²) on the back of rats. Twenty four mice (male, 250- 300 g) were divided into 4 groups ( = 6): control group (C), 0.1 ml of 0.9% NaCl (w / v); Con A (ConA); Con A associated with LLLT (CL) and LLLT (L). At 3 days after the initial injury, the samples were collected for proteomic analysis. The proteomic analysis of differentially expressed 85 points detected by comparing the treated groups with the control group, these 56 points were identified, representing 66.24% of the total, many proteins were potentially related to wound healing. We conclude that the combination of therapies, laser and application of Con A, was effective in the healing process observed an increase in proteins expression associated with reduction of inflammation, tissue remodeling, cell division and regeneration, which offered insights into the dynamics of action of the therapies.

Orientador: Elza da Costa Cruz Vasconcellos / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Fisica Gleb Wataghin / Made available in DSpace on 2018-07-16T11:53:33Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Tomaselli_Jose_M.pdf: 4427982 bytes, checksum: e17d4907d88d01de664e3e0e165ead4d (MD5) Previous issue date: 1984 / Resumo: Não informado / Abstract: Not informed. / Mestrado / Física / Mestre em Física

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica. / Made available in DSpace on 2012-10-24T00:59:33Z (GMT). No. of bitstreams: 1 259476.pdf: 4445060 bytes, checksum: ffa2778cda64d141381eb04d1f3e21f7 (MD5) / Este trabalho apresenta o projeto e implementação de uma fonte de alimentação para um equipamento de raio laser. Inicialmente, descreve-se o funcionamento do raio laser e os parâmetros de tensão e corrente que influenciam no seu desempenho. Em seguida, analisa-se o conversor meia ponte ressonante com saída em fonte de tensão, modulado por largura de pulso e com freqüência de comutação menor que a freqüência de ressonância. Para atender os requisitos do laser é necessária a utilização de transformadores e multiplicadores de tensão, uma vez que a tensão de acionamento é de . Desta forma, apresenta-se neste trabalho o projeto dos transformadores e multiplicadores de tensão, avaliando a influência dos parâmetros do transformador na freqüência de ressonância. A partir de todos os estudos efetuados, dimensionam-se os principais componentes dos circuitos de potência e controle, possibilitando a implementação prática da estrutura. Por fim, os resultados teóricos são comparados com os resultados experimentais, comprovando as características analisadas na estrutura.

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Mecânica, 2006. / Submitted by Thaíza da Silva Santos (thaiza28@hotmail.com) on 2009-12-02T22:19:46Z No. of bitstreams: 1 Dissertacao FLÁVIO ANTONIO CASTRO DE MEDEIROS LULA.pdf: 1754602 bytes, checksum: 156adb6cbd6f86e39b583d5d9ddf9097 (MD5) / Approved for entry into archive by Lucila Saraiva(lucilasaraiva1@gmail.com) on 2010-01-15T21:31:21Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Dissertacao FLÁVIO ANTONIO CASTRO DE MEDEIROS LULA.pdf: 1754602 bytes, checksum: 156adb6cbd6f86e39b583d5d9ddf9097 (MD5) / Made available in DSpace on 2010-01-15T21:31:21Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Dissertacao FLÁVIO ANTONIO CASTRO DE MEDEIROS LULA.pdf: 1754602 bytes, checksum: 156adb6cbd6f86e39b583d5d9ddf9097 (MD5) Previous issue date: 2006-12-14 / No presente trabalho experimental foram estudados os mecanismos de mistura em um misturador com geometria tipo “T” com as técnicas de velocimetria por imagem de partículas (PIV) e fluorescência induzida por plano laser (PLIF). O misturador “T” é composto por uma junção entre dois tubos, formando um ângulo de 90º. A razão de diâmetros entre os tubos neste trabalho é d/D=0,2. Para a realização deste trabalho, foi construída uma bancada experimental com uma seção de testes transparente de modo a permitir a visualização do escoamento no interior do misturador. A bancada foi concebida com dois circuitos, o primário e o secundário, permitindo a realização de experimentos com circuito aberto (PLIF) ou fechado (PIV). Os experimentos de PLIF e PIV foram realizados utilizando-se um laser do tipo Nd:YAG com comprimento de onda igual a 532 nm de coloração verde. O corante usado para fluorescência foi a Rodamina B e para a velocimetria foram utilizadas partículas ocas de vidro recobertas com prata. O fluido de trabalho empregado nos dois circuitos foi a água. Nas seções experimentais de PIV foram capturadas imagens no plano longitudinal do escoamento para sete razões de velocidades, onde a visualização e análise dos perfis de velocidade permitiram a verificação do aumento da penetração do jato a medida que a razão de velocidade era aumentada. Para a obtenção dos perfis de concentração do misturador “T” foram capturadas imagens no plano longitudinal para sete razões de velocidades, que permitiram a verificação da trajetória do jato e decaimento da concentração, e no plano transversal foram realizadas medições para três razões de velocidades, onde foi possível verificar a homogeneidade da mistura ao longo do tubo escoamento principal. As técnicas de visualização PIV e PLIF demonstraram ser ferramentas poderosas para o estudo de perfis bidimensionais de velocidade e concentração instantâneas, onde os resultados conseguidos revelaram-se de acordo com a literatura estudada. _______________________________________________________________________________ ABSTRACT / In the present work, the mechanism of a Tee mixer is studied with the techniques of Particle Image Velocimetry – PIV and Plannar Laser Induced Fluorescence – PLIF. The Tee mixer is a junction of two pipes in 90 degrees. The pipe diameter ratio in this work is d/D=0,2. The experimental setup built is divided in two circuits, a primary and a secondary. A test section is located at the end of the primary circuit and it combines both circuits to form the Tee mixer. This test section is made of acrylic pipes which allows the visualization of the flow inside the mixer. The setup can be mounted for a open-loop (PLIF) or a closed-loop (PIV). Both PIV and PLIF experiments were carried out using a Nd:YAG laser at a wavelength of 532nm (green light). The dye tracer used in PLIF is Rhodamine B and for PIV were used hollow glass spheres with diameter of 13 μm and specific mass of 1600 kg/m3. The circuits were fed up with tap water in all experiments. For PIV’s experiments, images were captured in the spanwise direction for seven velocity ratios, where those visualizations brought to the velocity profile analisys the verification that the rise in jet penetration is driven by the increase of the velocity ratio. In the analysis of the concentration profiles, images were captured on spanwise direction for seven velocity ratios which allowed us verify the jet trajectories and the concentration decay. Other images were captured on the transverse direction for three velocity ratios to verify the homogeneity of the mixture down the primary circuit after jet injection. The results matched with the literature reviewed. In this study, it is demonstrated the PIV and PLIF can be used successfully to capture velocity and concentration profiles in the mixing process.

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, 2008. / Submitted by wesley oliveira leite (leite.wesley@yahoo.com.br) on 2009-09-25T13:47:29Z No. of bitstreams: 1 2008_ThiagoCruzeiroRueda_orig.pdf: 1623350 bytes, checksum: dc671f38b2fbfa7d996356dd655cb613 (MD5) / Approved for entry into archive by Gomes Neide(nagomes2005@gmail.com) on 2011-02-01T12:15:22Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2008_ThiagoCruzeiroRueda_orig.pdf: 1623350 bytes, checksum: dc671f38b2fbfa7d996356dd655cb613 (MD5) / Made available in DSpace on 2011-02-01T12:15:22Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2008_ThiagoCruzeiroRueda_orig.pdf: 1623350 bytes, checksum: dc671f38b2fbfa7d996356dd655cb613 (MD5) Previous issue date: 2008-06 / Este trabalho consiste no projeto e implementação de um sistema óptico, baseado em interferometria heterodina do tipo Mach-Zehnder, para detecção de ultra-som (e microvibrações mecânicas associadas) em dispositivos e materiais sólidos opacos. O ultrasom detectado no dispositivo ou material revela informações de interesse prático, tais como módulos de elasticidade, localização de falhas internas, espessuras precisas de camadas, freqüência de ressonância de estruturas etc. As informações assim obtidas poderão ser utilizadas em rotinas de caracterização não-destrutiva, ou como sinais de controle no monitoramento de processos industriais. Para que este sistema de detecção possa ser utilizado em sua plena potencialidade, é de interesse acoplá-lo a outro sistema remoto e banda-larga de geração de ultra-som (e.g., um laser pulsado de energia controlada). A geração e detecção simultâneas de ultra-som em sólidos por meios ópticos denomina-se técnica laser-ultra-som. O sistema de geração de ultra-som empregando um laser de excitação não faz parte do escopo desta dissertação, e será desenvolvido em projetos futuros. Por fim, o sistema óptico de detecção da técnica laser-ultra-som é integrado com um PC para fins de aquisição, armazenamento, processamento e visualização de sinais de ultrasom. Para este propósito, utiliza-se uma placa de aquisição AD/DA de alta taxa de amostragem e sensibilidade, sendo programada com o software LabVIEW. _____________________________________________________________________________ ABSTRACT / The work described herein focuses on the development of an optical system, based on heterodyne Mach-Zenhder interferometry, for detecting ultra-sound (and mechanical microvibrations) in devices and opaque solid materials. Detection of ultra-sound in those devices and materials reveals a variety of important and practical information, such as Elasticity Moduli, location of inner defects, accurate thickness of layers, resonance frequencies of structures and so on. All these information can be readily used for nondestructive evaluation purposes or even as control signals for industrial monitoring processes. Full advantage of this detection optical system is obtained when it is used together with a remote and broad-band ultra-sound generation system, for instance a pulsed laser exhibiting a controllable output energy. The simultaneous optical generation and detection of ultra-sound in solids is called laser-ultra-sound technique. In this contribution, however, the development of the laser-ultra-sound generation system is not attempted. In fact, it will be developed in future work. Finally, the optical detection system here developed is coupled to a PC for ultra-sound signals acquisition, storing, processing and displaying. To accomplish this task, a high performance AD/DA acquisition board is programmed using the LabVIEW software.

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:31:09Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2011-04-25Bitstream added on 2014-06-13T19:47:15Z : No. of bitstreams: 1 meirelles_vm_dr_jabo.pdf: 1134100 bytes, checksum: b4602b4a9ef93b3deb00fc8b50e5af14 (MD5) / A osteoartrose (OA) do joelho é uma doença de caráter inflamatório e degenerativo que provoca a destruição da cartilagem articular e leva à deformidade da articulação. A luxação patelar é um problema ortopédico comum na clínica de pequenos animais. A cirurgia não impede a progressão da OA. O laser de baixa intensidade (LBI) tem sido utilizado para acelerar processos de reparação tecidual, por aumentar o fluxo sangüíneo, possuir ação antiinflamatória, antiedematosa, analgésica e estimular o metabolismo celular. Este trabalho estudou a influência da laserterapia em dois espectros eletromagnéticos, vermelho e infravermelho, na reparação cartilagínea, diferenciando histologicamente o tipo de cartilagem formada durante a reparação articular. Foram utilizados 36 coelhos machos raça Norfolk divididos em 3 grupos com 12 animais cada: G1 (controle, trocleoplastia sem tratamento pós-operatório), G2 (trocleoplastia + irradiação laser 670 nm) e G3 (trocleoplastia + irradiação laser 904 nm). Os animais dos grupos G2 e G3 foram irradiados diariamente, com intervalo de 24 horas, durante 10 dias utilizando um laser In-Ga-Al com comprimento de onda (λ) de 670 e um laser de As-Ga com λ de 904 nm respectivamente, na dose de 2 J por ponto totalizando 4 pontos. Os grupos G2 e G3 apresentaram recuperação funcional mais rápida que G1. Histologicamente, G3 apresentou um aspecto osteocondral mais regular, com formação de cartilagem hialina enquanto em G1 e G2 formou-se fibrocartilagem / Stifle osteoarthrosis is an inflammatory and degenerative disease that causes destruction of the articular cartilage and leads to deformity in the articulation. Patellar luxation is a common orthopedic problem in the clinic of small animals. The surgery does not avoid the progression of the osteoarthrosis. Low intensity laser has been used to improve degenerated processes for it increases blood flow, it has antiinflammatory, antiedematous, analgesic effects and stimulates cellular metabolism. This work studied the influence of laser therapy of two electromagnetic spectra, red and infrared, for repairing cartilage, histologically telling apart the kind of cartilage formed during articular regeneration. We use 36 male rabbits bred Norfolk divided into 3 groups with 12 animals each: G1 (control, trochleoplasty without treatment post-operatory), G2 (trochleoplasty + laser therapy 670 nm) and G3 (trochleoplasty + laser therapy 904 nm). The animals from G2 and G3 were irradiated daily with an interval of 24 hours over 10 days using a laser Ga-Al-In with wavelength (λ) of 670 and a Ga-As laser with λ 904 nm respectively. At a dose of 2 J per point total of 4 points. The groups G2 and G3 showed faster functional recovery that G1. Histologically, G3 had a most regular osteochondral aspect, with hyaline cartilage formation while in G1 and G2 formed fibrocartilage

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Medicina, 2007. / Submitted by Aline Jacob (alinesjacob@hotmail.com) on 2010-01-19T23:23:42Z No. of bitstreams: 1 2007_RenataLazariSandoval.pdf: 1857314 bytes, checksum: e183adec7d0376915aa1778ea5b17595 (MD5) / Approved for entry into archive by Lucila Saraiva(lucilasaraiva1@gmail.com) on 2010-01-20T00:14:25Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2007_RenataLazariSandoval.pdf: 1857314 bytes, checksum: e183adec7d0376915aa1778ea5b17595 (MD5) / Made available in DSpace on 2010-01-20T00:14:25Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2007_RenataLazariSandoval.pdf: 1857314 bytes, checksum: e183adec7d0376915aa1778ea5b17595 (MD5) Previous issue date: 2007-03-30 / A radiação laser de baixa potência tem sido utilizada com sucesso na prevenção e no tratamento de ulcerações orais causadas por terapias citotóxicas (radioterapia e quimioterapia), empregadas no tratamento oncológico. Sabe-se que o efeito curativo da radiação laser decorre, principalmente, da indução da proliferação de células que participam do processo de cicatrização tecidual. No entanto, ainda pouco se sabe sobre o seu efeito preventivo, devido às limitações investigacionais inerentes aos estudos clínicos envolvendo pacientes em tratamento oncológico. Sendo assim, faz-se necessário o desenvolvimento de um modelo de estudo in vitro que possibilite investigações mais aprofundadas sem que haja o comprometimento do bem estar dos pacientes. Tendo isso em vista, o objetivo da presente investigação foi desenvolver um modelo de estudo in vitro capaz de reproduzir fenômenos observados na prática clínica, tais como indução de citotoxicidade devido ao uso de drogas quimioterápicas, neste caso a cisplatina, observação de variações de resposta entre diferentes indivíduos, estimulação da proliferação celular e indução de citoproteção a partir da irradiação com laser de baixa potência. O modelo de estudo desenvolvido teve como indicador dos fenômenos investigados a proliferação linfocitária, e mostrou-se adequado para o cumprimento de todos os objetivos apresentados. A radiação laser induziu aumento da proliferação linfocitária e reduziu a citotoxicidade causada pela cisplatina. Não foi possível observar relação de dose-resposta, pois houve grande variabilidade de resposta entre os indivíduos investigados. Essa variação de resposta interindividual ocorreu também em relação à ação tóxica da cisplatina. Esses dados corroboram com uma nova tendência da área médica: a necessidade de individualização dos tratamentos com o auxílio de técnicas laboratoriais que possam predizer padrões de resposta, orientando assim ajustes de doses e conseqüente otimização dos esquemas terapêuticos. O presente modelo de estudo pode ser utilizado em pesquisas futuras com esse propósito. ___________________________________________________________________________________ ABSTRACT / Low energy laser radiation has been successfully used for the prevention and treatment of oral ulcerations induced by cytotoxic therapies (radiotherapy and chemotherapy), during oncologic treatment. The healing effect of laser radiation is a consequence of its potential to induce cell proliferation, including the cells that participate in tissue repair. In spite of its wide use, its role in the prevention of oral ulcerations is not completely understood, owing to investigational limitations. These limitations exist due to special aspects associated to the oncologic patient, including myelosupression and higher risk of infection. The development of an in vitro model that is capable of reproducing in vivo situations is mandatory to evaluate the effects caused by laser irradiation and to elucidate its mechanisms of action. With this purpose, we developed a model that was able to reproduce cytotoxicity caused by chemotherapeutic agents, cisplatin in this case, as well as interindividual response variations, stimulatory effect on cell proliferation and cytoprotection induced by low energy laser radiation. In the present model, lymphocyte proliferation was the biological marker used to study the aforementioned circumstances. Laser radiation increased the lymphocyte proliferative response and promoted cytoprotection when the cells were exposed to cisplatin. It was not possible to show any relation between energy density of laser radiation and the obtained proliferative responses because of interindividual variations. These variations were also noted in the cytotoxicity assay induced by cisplatin.

Banca: Antenor Araujo / Banca: Gerson Munhoz Santos / Banca: Tetuo Okamoto / Banca: Acyr Lima de Castro / Banca: Oslei Paes de Almeida / Não disponível / Not available

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Departamento de Engenharia Mecânica, Programa de pós-graduação em Ciências Mecâncias, 2008. / Submitted by Jaqueline Ferreira de Souza (jaquefs.braz@gmail.com) on 2011-05-13T23:30:04Z No. of bitstreams: 1 2008_LucianoSelvaGinani.pdf: 6242846 bytes, checksum: 682889473487bde256638d9042a1a436 (MD5) / Approved for entry into archive by Jaqueline Ferreira de Souza(jaquefs.braz@gmail.com) on 2011-05-13T23:30:46Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2008_LucianoSelvaGinani.pdf: 6242846 bytes, checksum: 682889473487bde256638d9042a1a436 (MD5) / Made available in DSpace on 2011-05-13T23:30:46Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2008_LucianoSelvaGinani.pdf: 6242846 bytes, checksum: 682889473487bde256638d9042a1a436 (MD5) / A grande maioria dos sistemas atuais de digitalização tridimensional de superfícies baseia-se no uso de sensores de posicionamento para a medição da rotação de uma fonte emissora de luz. Esses sensores impõem restrições sobre o volume e a distância de trabalho do digitalizador e, como a reconstrução é normalmente baseada em equações de triangulação, eles também geram incertezas de medição devido à relação não-linear entre a posição angular e a distância. Para superar essas dificuldades, removendo a necessidade do uso de sensores angulares de posição de alto custo e aumentando a distância de medição, apresenta-se nesse trabalho o desenvolvimento de um sistema de digitalização tridimensional de superfícies compacto, de fácil transporte e auto-calibrável. Com o uso de técnicas de visão computacional elimina-se a necessidade de qualquer tipo de sensor de posicionamento e com o sistema de auto-calibração desenvolvido dispensa-se a necessidade de outros sistemas de medição para a calibração. Todas as técnicas de calibração de câmeras, processamento de imagens e a arquitetura completa do sistema são discutidas e apresentadas junto com um comparativo do sistema desenvolvido e sistema comerciais e em desenvolvimento em diferentes instituições de pesquisa e desenvolvimento. _______________________________________________________________________________ ABSTRACT / Most of today’s 3D laser scanning systems for object model digitalization rely on angular position sensors to measure rotation of a laser diode and to reconstruct the object. However, those types of sensors restrict the object size in target and its distance from the image sensor, since reconstruction is usually based on equations for geometric triangulation, leading to high measurement errors due to the non-linear relation between angular positions and distances. In order to overcome the need of high cost angular position sensors and to increase measurement distances it is proposed here a 3D surface scanner based on computer vision that is compact, easy to transport and self-calibrated. The system calibration includes camera calibration using radial alignment constraints, image processing routines and determination of system parameters. The complete system architecture with two laser diodes and a single camera is shown, the theoretical basis, hardware implementation and practical results obtained are presented, discussed and compared with different systems available.