Neste estudo, foi proposta a exploração de um banco de dados, com informações de exames de eletrocardiogramas (ECG), utilizado pelo sistema denominado Tele-ECG do Instituto Dante Pazzanese de Cardiologia, aplicando a técnica de data mining (mineração de dados) para encontrar padrões que colaborem, no futuro, para a aquisição de conhecimento na análise de eletrocardiograma. A metodologia proposta permite que, com a utilização de data mining, investiguem-se dados à procura de padrões sem a utilização do traçado do ECG. Três pacotes de software (Weka, Orange e R-Project) do tipo open source foram utilizados, contendo, cada um deles, um conjunto de implementações algorítmicas e de diversas técnicas de data mining, além de serem softwares de domínio público. Regras conhecidas foram encontradas (confirmadas pelo especialista médico em análise de eletrocardiograma), evidenciando a validade dessa metodologia. / In this study, the exploration of electrocardiograms (ECG) databases, obtained from a Tele-ECG System of Dante Pazzanese Institute of Cardiology, has been proposed, applying the technique of data mining to find patterns that could collaborate, in the future, for the acquisition of knowledge in the analysis of electrocardiograms. The proposed method was to investigate the data looking for patterns without the use of the ECG traces. Three Data-mining open source software packages (Weka, Orange and R - Project) were used, containing, each one, a set of algorithmic implementations and various data mining techniques, as well as being a public domain software. Known rules were found (confirmed by medical experts in electrocardiogram analysis), showing the validity of the methodology.

A demanda por métodos de análise e descoberta de conhecimento em grandes bases de dados tem fortalecido a pesquisa em Mineração de Dados. Dentre as tarefas associadas a essa área, tem-se Regras de Associação. Vários algoritmos foram propostos para tratamento de Regras de Associação, que geralmente tˆem como resultado um elevado número de regras, tornando o Pós-processamento do conhecimento uma etapa bastante complexa e desafiadora. Existem medidas para auxiliar essa etapa de avaliação de regras, porém existem lacunas referentes a inexistência de um método intuitivo para priorizar e selecionar regras. Além disso, não é possível encontrar metodologias específicas para seleção de regras considerando mais de uma medida simultaneamente. Esta tese tem como objetivo a proposição, desenvolvimento e implementação de uma metodologia para o Pós-processamento de Regras de Associação. Na metodologia proposta, pequenos grupos de regras identificados como potencialmente interessantes são apresentados ao usuário especialista para avaliação. Para tanto, foram analisados métodos e técnicas utilizadas em Pós-processamento de conhecimento, medidas objetivas para avaliação de Regras de Associação e algoritmos que geram regras. Dessa perspectiva foram realizados experimentos para identificar o potencial das medidas a serem empregadas como filtros de Regras de Associação. Uma avaliação gráfica apoiou o estudo das medidas e a especificação da metodologia proposta. Aspecto inovador da metodologia proposta é a utilização do método de Pareto e a combinação de medidas para selecionar as Regras de Associação. Por fim foi implementado um ambiente para avaliação de Regras de Associação, denominado ARInE, viabilizando o uso da metodologia proposta. / The large demand of methods for knowledge discovery and analysis in large databases has continously increased the research in data mining area. Among the tasks associated to this area, one can find Association Rules. Several algorithms have been proposed for treating Association Rules. However, these algorithms give as results a huge amount of rules, making the knowledge post-processing phase very complex and challeging. There are several measures that can be used in this evaluation phase, but there are also some limitations regarding to the ausence of an intuitive method to rank and select rules. Moreover, it is not possible to find especific methodologies for selecting rules, considering more than one measure simultaneously. This thesis has as objective the proposal, development and implementation of a postprocessing methodology for Association Rules. In the proposed methodology, small groups of rules, which have been identified as potentialy interesting, are presented to the expert for evaluation. In this sense, methods and techniques for knowledge post-processing, objective measures for rules evaluation, and Association Rules algorithms have been analized. From this point of view, several experiments have been realized for identifying the potential of such measures to be used to filter Association Rules. The study of measures and the specification of the proposed methodology have been supported by a graphical evaluation. The novel aspect of the proposed methodology consists on using the Pareto’s method and combining measures for selecting Association Rules. Finally, an enviroment for evaluating Association Rules, named as ARInE, has been implemented according to the proposed methodology.

Usamos as regras de soma da QCD para obter a massa dos pentaquarks \" \'teta\' POT.+\"(1540) e \"\'ksi\' POT.--\" (1862), a largura de decaimento da \"\'teta\' POT.+\" e a constante de acoplamento e fator de forma presentes no vertice J/ \'psi\' \"DD POT.*\". No estudo dos pentaquarks, usamos dois tipos de campos interpolantes contendo dois diquarks altamente correlacionados. Obtemos as massas consistentes com os dados experimentais, porém esta regra de soma têm uma grande contribuição do contínuo e a OPE não é muito boa. Obtivemos uma largura de decaimento compatível com os valores experimentais desde que sejam subtraídos diagramas que representam a \" \'teta\' POT.+\" como um estado ligado K - n. No estudo do vértice vertice J/ \'psi\' \"DD POT.*\" calculamos o fator de forma e a constante de acoplamento, considerando três casos: D off-shell, \"D POT.*\" off-shell e J/ \'psi\' off-shell. A constante de acoplamento é a mesma nesses três casos, porém o fator de forma depende da escolha da partícula off-shell, onde para a J/ \'psi\' off-shell o fator de forma é bem mais duro que o fator de forma obtido para os outros casos. Também comparamos os nossos resultados com outros métodos: o modelo de quark méson constituintes e o modelo de quarks relativísticos constituintes / We use the QCD sum rules to obtain the masses of the pentaquarks _+(1540) and _−−(1862), _+ decay width and the coupling constant and the form factor for the J/ DD* vertex.In the study of the pentaquarks, we use two kinds of interpolating fields, containing two highly correlated diquarks. We get the masses in a good agreement with the experimental value, but this sum rule has a large continuuum contribution and the OPE convergence is not so good. We get the decay width compatible with the experimental value, since we subtract the diagrams that represent _+ as a K − n bound state. In the study of J/ DD* vertex, we calculate the form factor and the coupling constant considering three cases: D off-shell, D* off-shell and J/ off-shell. The coupling constant is the same in those three cases, however the form factor depends on the choice of the particle off-shell, where for the J/ off-shell the form factor is much harder than the form factor obtained for the other cases. We also compare our results with other methods: the constituent quark meson model and the relativistic constituent quark model.

Made available in DSpace on 2016-07-27T14:19:47Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Livia Amorim Cardoso.pdf: 1174125 bytes, checksum: dfd976bf46cdad79820344ebe6d9fee6 (MD5) Previous issue date: 2011-04-29 / This study aimed to investigate the superstitious behavior in university students. Participated in the experiment ten students from different courses, and of both genre with an average age of 25 years. The experiment was performed in one of the cubicles LAEC PUC Goiás equipped with a microcomputer, mouse, and a camcorder that remained bound during the execution of activities. Participants were instructed that during the experiment the word "congratulations" would appear on the computer screen and each occurrence of this word corresponds a point that could be exchanged for record of snack. The experimental environment was also equipped with a sheet of paper on which the participant should report what they were doing to the word "congratulations" to appear more often on screen. The study lasted seven minutes, where the first five occurred in the scheme of fixed time of 20 seconds and the last two minutes were related to extinction (TF 20s + Extinction). Of video recordings were taken from seven main categories such as "manipulation of objects, for example, 47 subcategories like" manipulates the keyboard, "" touch the leaf "and" touching the phone. The study showed that participants had a significant increase of responses during both phases of the experiment; most students did not detail the contingency superstitious and still have formulated special rules for the question that was part of the experiment. Thus, the relationships established were not contiguous and contingency and the effects observed can be explained on the basis of what was accomplished during the experiment. / O presente estudo teve como objetivo investigar o comportamento supersticioso em estudantes universitário. Participaram do experimento dez alunos de diferentes cursos de graduação, de ambos os sexos e com a idade média de 25 anos. O experimento foi realizado em um dos cubículos do LAEC da PUC de Goiás equipado com um microcomputador, mouse e uma filmadora que permaneceu ligada durante a realização das atividades. Os participantes foram instruídos que no decorrer do experimento a palavra parabéns apareceria na tela do microcomputador e que cada ocorrência dessa palavra corresponderia um ponto que poderiam ser trocado por ficha de lanche. O ambiente experimental foi também equipado com uma folha de papel onde o participante deveria relatar o que estavam fazendo para que a palavra parabéns aparecesse mais vezes na tela. O estudo teve a duração de sete minutos, onde os cinco primeiros ocorriam no esquema de tempo fixo de 20 segundos e os dois últimos minutos eram referentes à extinção (TF 20s + Extinção). Dos registros em vídeo foram retiradas sete categorias principais como manipulação de objetos , por exemplo, e 47 subcategorias como manipular o teclado , tocar a folha e tocar no celular . O estudo demonstrou que os participantes tiveram um aumento considerável de respostas durante as duas fases do experimento; grande parte dos estudantes não discriminou a contingência supersticiosa e ainda formularam regras particulares para a pergunta que fez parte do experimento. Deste modo, as relações estabelecidas foram de contiguidade e não de contingência e os efeitos observados podem ser explicados com base do que foi realizado durante o experimento.

Sendo a consciência e a prática das regras fatores relevantes para a compreensão do desenvolvimento moral, os diferentes contextos que envolvem o jogar com regras, podem revelar-se espaços privilegiados para o estudo da moralidade infantil. De acordo com a abordagem psicogenética piagetiana, o jogo ao possibilitar a livre construção do conhecimento e estimular trocas sociais cooperativas, pode vir a favorecer a superação do egocentrismo moral e intelectual, aspecto este indispensável à construção de juízos morais autônomos. Optou-se no presente estudo por focalizar mais diretamente a relação da criança com a regra em diferentes situações, utilizando-se o jogo como pretexto para o estudo desta relação. O próprio Piaget em seu texto de 1932 usa um jogo de regras para estudar a moralidade e defende esta atividade como uma instituição genuinamente infantil propícia ao desenvolvimento do respeito mútuo e do estado cooperativo fundamental a autonomia. Posto isto, a presente pesquisa teve como objetivo investigar diferentes formas de interação da criança com a regra em contextos de jogo, articulando-as com o desenvolvimento moral infantil, segundo o referencial psicogenético piagetiano. Participaram da pesquisa 64 crianças com idades entre 07 e 08 anos, divididas em 14 grupos com, em média, quatro componentes cada. Foram aplicadas diferentes situações de contato com regras, sendo que na primeira as crianças jogaram conforme regras prescritas pela experimentadora (situação fechada), na segunda havia a possibilidade da criança intervir e propor novas formas de jogar (situação intermediária) e na terceira foi solicitado que inventassem um jogo com o material fornecido. Foi realizada uma sessão semanal para cada modalidade de contexto descrita, com cada grupo, sendo uma por dia, durante três semanas. Concluída a aplicação dos diferentes contextos de regra, os sujeitos passaram por uma entrevista clínica, na qual foram investigadas suas concepções relativas à regra moral em contraposição a regra do jogo. A sistematização de todo o material coletado consistiu em análises exploratórias a partir da categorização das ações adotadas pelos sujeitos, principalmente aquelas de caráter mais social como, por exemplo, troca de ideias, uso das regras, consideração da perspectiva alheia, interajuda, realização de acordos consensuais, resolução de conflitos, tomadas de decisão, emissão de julgamentos, entre outras. Tais categorias foram então convertidas em indicadores empíricos, com os quais foi possível delimitar três vias de análise: relações entre indicadores; relações entre contextos e acompanhamento individual de cada sujeito. Os resultados demonstram diferentes manifestações de uso e compreensão da regra de acordo com cada contexto analisado, com maiores evidências de autonomia nas situações que propiciavam acordos mútuos e exigiam de forma mais acentuada a relação entre pessoas. Buscou-se, a partir da presente pesquisa, evidenciar aspectos relevantes da relação da criança com a regra no contexto de jogo, entendendo-a como parte importante de seu desenvolvimento moral. São discutidas, assim, algumas interfaces entre o jogar e a moralidade, tomando-se como base os usos e concepções infantis a respeito da regra / Being the conscience and the rules practicing relevant issues in the understanding of the moral development, the different scenes regarding the playing with the rules, could reveal themselves privileged spots for the childhood morality. According to the Piaget psychogenic, the game, as it makes possible the free knowledge construction and estimulate social collaborating exchanges, could encourage the overcoming of the moral and intellectual egocentrism, indispensable issue for the contruction of moral autonomic judgements. It was decided in this study to focus more directly on the child\'s relationship with the rule in different situations, using the game as an excuse to study this relationship. Piaget himself , in his 1932 texts, uses a rule game to study the morality and defend this activity as a genuine child institution wich provides the mutual respect development and the collaborating state, essential to the autonomy. Once exposed, the present research has the purpose to investigate different ways of child interactions with rules in games scenarios, combining them with the child moral development, following the piagetian model. In the research, 64 children in their 7 to 8 years participated, divided in 14 groups of 4 members each, on the average. It was applied different rule contact situations: in the first, the children played according the rules described by the experience instructor (close situation), in the second one, there was the possibility of the child to intervene and suggest new ways of playing (intermediary situation) and in the third one was solicited that the children invent a game with the provided material. It was realized a weekly session to each scenario described, in each group, once a day along three weeks. Once finished the different contexts applications, the subjects received a clinical interview, where their statements regarding moral rules in opposite to game rules was investigated. The construction scheme of the collected material was based in exploration analysis by the categorization of the adopted actions, mainly the actions with social intents as, for an example: ideas exchange, rules usage, another point of view consideration, interpeople helping, consensual agreements realizations, conflicts resolutions, decision choices, judgment states, among others. The categories was converted in empirical indicators, making possible to delimit three analysis ways: relation between indicators, relation between contexts and individual follow up of each subject. The results demonstrates different manifestations of the usage and rule understanding according to each analyzed context, with more evidence of autonomy in situations that provided mutual agreements and demanded more sharply the relationship between people. It was searched, by the present research, to evidence relevant matters in the child relation with the rule in a game context, understanding the rule as a important part of his moral development. Some interfaces between the play and morality are discussed, taking as a basis the uses and children\'s conceptions about the rule

O presente trabalho teve como objetivo avaliar a evolução das práticas jurídicas no movimento Franciscano e, para esse fim, partimos da proto-Regra de 1210, Regula non bullata de 1221, da Regula bullata de 1223 e do Testamentum beati Francisci de 1226. Ao estudarmos a construção da norma no movimento da primeira geração menorítica, demonstramos que a pobreza franciscana e a Imitatio Christi, que tem por base as Regras e o Testamento, foram adequados paulatinamente ao modelo jurídico da Igreja da época, ajustando-se ao Corpus Iuris Canonici e ao IV Concílio de Latrão, igualando-se às demais instituições religiosas tradicionais. Para o período de 1230 a 1323, foi imprescindível avaliar a dissidência franciscana dos resistentes a esse ajustamento, a qual influenciou as relações sociais e políticas entre a Igreja e a Ordem. Este trabalho de mestrado também discutiu a institucionalização do movimento Franciscano na época de vida de Francisco de Assis (1182-1226) e as contendas jurídicas em torno dos seus escritos legislativos formuladas posteriormente à sua morte. Para fazer tal análise, avaliamos de maneira serial um conjunto de bulas exegéticas sobre a Regra e o Testamento formuladas por diversos papas. Ademais, os debates internos à Norma gravitaram em torno de dois frades de atuação significativa para a Ordem, a saber, Boaventura de Bagnoregio (1221-1274) que, ao longo de seu generalato (1257-1274), introduziu mudanças institucionais importantes na Ordem e Angelo Clareno (1245-1337), um dos dissidentes do movimento Franciscano, originário da região da Marca de Ancona, lugar de importante produção teórica por parte de uma série de frades. A partir da análise dos aspectos acima relacionados, o principal intuito deste trabalho será aquele de verificar a evolução do conceito de pobreza franciscana no âmbito das discussões jurídicas da Igreja e da Ordem dos Frades Menores. / The present work aims at evaluating the evolution of the judicial practices in the Franciscan movement and, to do so, we departed from the proto-Rule of 1210, the Regula non bullata of 1221, the Regula bullata de 1223 and from the Testamentum beati Francisci of 1226. By studying the construction of the norm in the first minorite generation, we demonstrated that the Franciscan poverty and the Imitatio Christi, which have the Rules and the Testament as their base, were adapted to the judicial model of that time, gradually adjusting itself to the Corpus Iuris Canonici and to the IV Lateran council, equalizing itself to the traditional religious institutions. The period from 1230 to 1323 was crucial for the research because we evaluated the Franciscan dissidence of the resistants to this adjustment, which influenced the political and social relations between the Church and the Order. This Masters dissertation also discussed the institutionalization of the Franciscan Movement during Francis of Assisis life and the judicial dissents about his legal writings formulated after his death. In order to analyze this, we carried out a serial evaluation a set of exegetic bulls about the Rule and the Testament formulated by several popes. Moreover, the internal debates to the Norm gravitated around two friars who had significant roles to the Order: Bonaventure of Bagnoregio (1221-1274) who, along his generalate (1257- 1274), introduced important institutional changes in the Order and Angelo Clareno (1245-1337), one of the dissidents from the Franciscan movement, who comes from the region of Marca of Ancona, a place of important theoretical production by several friars. By analyzing the aspects above, the main goal of this dissertation will be verifying the evolution of the concept of the Franciscan poverty in the context of the judicial discussions of the Church and the Minor Friars Orders.

Em Psicologia, a moral é geralmente considerada como um conjunto de costumes, hábitos, valores e regras de uma determinada sociedade ou cultura. Inúmeras abordagens têm se debruçado sobre a área do Desenvolvimento Moral, sendo, porém, poucos os estudos na perspectiva da Análise do Comportamento. O objetivo deste trabalho foi fazer um levantamento da produção analítico-comportamental acerca do Desenvolvimento Moral, destacando as questões mais frequentemente estudadas, tanto no âmbito teórico como experimental e aplicado, comparando essa produção com o que vem sendo produzido em outras abordagens psicológicas. Para tanto, foi feita uma revisão bibliográfica nos principais periódicos na área, além dos livros Sobre Comportamento e Cognição e Comportamento em Foco. A análise do material selecionado indicou que, embora a terminologia desenvolvimento moral seja pouco empregada pelos analistas do comportamento, as pesquisas desenvolvidas na área abarcam a consideração sobre sequências e progressão no desenvolvimento da moralidade, educação e práticas parentais. Nesse contexto, o comportamento moral tem sido tratado na perspectiva da governança por regras, com destaque para a correspondência entre dizer e fazer e comportamentos pró-sociais. São analisadas algumas semelhanças e diferenças entre esses estudos e os desenvolvidos por outras abordagens psicológicas. Constata-se que, de uma maneira geral, a temática do Desenvolvimento Moral frequentemente se confunde com a Psicologia da Infância, possivelmente por ser dada ênfase na aquisição de padrões de comportamento moral, que, na nossa sociedade, ocorrem principalmente nos primeiros anos de vida. Sugere-se que a análise aqui realizada seja ampliada para outra base de dados, especialmente livros e capítulos de livros especializados em Análise do Comportamento e/ou acerca do Desenvolvimento Moral / In Psychology, the moral is usually considered as a set of mores, habits, values and rules of a specific society or culture. Several approaches give some attention to the Moral Development field, however only a few studies adopt the Behavior Analysis perspective. This study aimed to do a review of the behavioral analytic production about Moral Development, addressing the most frequently studied questions, in the theoretical field and both experimental and applied, comparing this production with what is being produced in other psychological approaches. Hence, a literature review was conducted on the main journals of the field, as well as on the books Sobre Comportamento e Cognição and Comportamento em Foco. The analysis of the selected data shows that although the \"moral development\" terminology is slightly used by behavior analysts, the research conducted on the field embraces the consideration of sequence and progression on the development of morality, education and parental practices. In this framework, the moral behavior has been treated in the perspective of rule governance, addressing the correspondence between saying and doing and prosocial behaviors. Some similarities and differences are analyzed between these studies and the ones developed by other psychological approaches. In general, it is noted that the Moral Development theme is commonly confused with Infant Psychology, possibly because emphasis is given to the pattern acquisition of moral behavior, which occurs mostly in our society during the early years of life. It is suggested that the analysis conducted in this study should be expanded to other databases, especially books and chapters of books specialized in Behavior Analysis and/or Moral Development

A proposta da tese é explorar como a interação entre abertura política, redemocratização e mudança no contrato social contribuíram para o aumento do tamanho do governo e do gasto no Brasil. Dessa forma, a tese sugere a persistência de um padrão de política fiscal que prevaleceu após a Constituição Federal de 1988, encontrado no governo central e nos governos subnacionais, cujo padrão é formado por: i) pressão pelo aumento do tamanho do governo; ii) crescimento da despesa corrente em relação ao investimento; iii) comportamento pró-cíclico do gasto e presença do efeito voracidade. A hipótese explorada na tese é que o padrão de política fiscal possui como origem o equilíbrio que emergiu com a abertura política e a redemocratização na década de 1980, onde foram incorporadas as demandas por bens públicos (educação, saúde, proteção social, por exemplo) e a maior ênfase pelas políticas redistributivas, oriundas do aprofundamento da democracia e da presença do sufrágio universal. Ao mesmo tempo, o equilíbrio sugere a necessidade de acomodar os grupos de interesse (elites empresariais e do funcionalismo público, por exemplo) que aparelham o estado e buscam defender e ampliar seus privilégios, especialmente em relação aos benefícios tributários, acesso aos recursos orçamentários e prioridade no direcionamento do gasto do governo. Assim, a viabilidade do equilíbrio depende do crescimento do tamanho do governo que serve para minimizar os conflitos entre grupos de interesse, também preservar a paz social e a estabilidade política. No entanto, o equilíbrio contribui para fortalecer a percepção de ilusão fiscal sobre as limitações e as restrições de curto e longo prazo que a política fiscal está submetida, eclipsando como são distribuídos os custos e os benefícios das ações do governo. A contribuição da tese é aprofundar a discussão sobre como o funcionamento de uma democracia iliberal (nova democracia ou democracia não consolidada) e a alteração no contrato social em um ambiente de instituições frágeis são capazes de influir sobre o tamanho do governo e o comportamento do gasto no curto e longo prazo. Além disso, a tese busca explorar quais seriam os problemas fiscais, as potenciais fragilidades, os canais e mecanismos de transmissão que relacionam uma democracia não consolidada e os problemas fiscais, tomando como estudo de caso a experiência brasileira. / The main objective of this thesis is to explore the interaction between the democratization process and change of social contract on government size and public spending in Brazil. The hypothesis of the thesis is the persistence of a fiscal policy pattern, present in both central government and subnational governments, composed of the following characteristics: i) increased pressure for increasing government size; ii) growth of current expenditure in relation to investment; and iii) procyclical and voracity effect. This fiscal policy pattern has its origin in the democratization process in the 1980s, with demands of society for public goods (education, health, social security, for example) and redistribution policies, stemming from the deepening of democracy and the presence of universal suffrage. Alongside, the emerging equilibrium suggests the need to accommodate interest groups (business elites and civil servant, for example) that equip the state and seek to defend and expand their privileges, especially in relation to tax benefits, access to budgetary resources and defense of priority in spending. So, the viability of this balance depends on the growth of government size that serves to minimize conflicts between interest groups, also preserving social and politics stability. However, the equilibrium contributes to strengthening the fiscal illusion about the short and long-term limitation of the budget and fiscal policy. The contribution of the thesis is to deepen the discussion about how the functioning of an illiberal democracy (or new democracy) and the change in the social contract in an environment of weak institutions can influence government size and the behavior of spending in the short and long term. In addition, the thesis seeks to explore what the fiscal problems, potential weaknesses and channels of transmission that relate to illiberal democracy and fiscal problems are, taking Brazil as a case study.

Historicamente, o termo robô teve sua origem associada à forma humana e também ao seu comportamento. O ser humano desenvolveu, ao longo de seu processo evolutivo, capacidades mentais superiores como a memória, a linguagem, a vontade, entre outras. Tais faculdades permitem-lhe comparar informações obtidas do ambiente e de seus semelhantes com suas recordações e deliberar ações, ou realizar comunicações por meio de linguagens simbólicas, muitas vezes ambíguas. A área da cooperação robótica concentra estudos sobre a interação entre robôs e tem apresentado soluções para o controle adaptativo que, em sua maioria, dota os agentes robóticos de capacidades reativas a estímulos do ambiente. Porém, quando a interação envolve robô e humano, nota-se que as abordagens publicadas colocam apenas o ser humano no papel deliberativo. Essa solução mostra-se limitada, principalmente quando se busca por novas formas de interação que permitam um sistema robótico colaborar efetivamente com humanos e até tutorar o aprendizado destes. Com intuito de contribuir com a solução desse problema, é proposta e apresentada uma nova abordagem de controle, baseada em arquitetura distribuída e que permite a deliberação de comportamentos cooperativos e colaborativos. Além disso, o novo modelo de arquitetura permite operar multi-agentes distribuídos e, com isso, partes distintas de um robô manipulador. Para se validar a aplicabilidade do modelo, apresenta-se o sistema Scara3D, uma interface gráfica que representa o gerador do ambiente virtual, a camada mais baixa do contexto global da arquitetura. Os testes do ambiente virtual envolveram a tele-operação do robô, e seus resultados comprovam a integração e a comunicação entre os contextos global e local da arquitetura. Para que os agentes robóticos e humanos decidam e deliberem ações durante tarefas colaborativas, eles devem compartilhar um mesmo modelo mental dos elementos envolvidos nesse ambiente. A estratégia adotada consiste da representação por meio de uma linguagem simbólica, restrita e não-ambígua, capaz de ser compreendida por humanos e interpretada por computadores. Nesse sentido, as regras do ambiente colaborativo robô-humano são então definidas e descritas nos termos da L-Forum, uma linguagem para abstração de ambientes colaborativos. Um estudo de caso que envolve a colaboração robô-humano em um jogo da velha é descrito em detalhes, assim como o projeto e o desenvolvimento do hardware e do software que o operam. Os testes realizados descrevem situações que demandam do robô a seleção e a aplicação de regras diferentes, e seus resultados validam o processo de deliberação de comportamentos pelo sistema. Conclui-se, portanto, que o uso de regras colaborativas oferece um nível extra de abstração ao sistema, e o torna mais flexível e adaptável em ambientes compartilhados por seres humanos. / Historically, the term robot was originally associated to the human form and also to his behavior. The human being, during its evolutionary process, has developed high level mental abilities such as memory, language, will, among others. Such features allow him to compare information obtained from the environment and from his peers with their memories and deliberate actions or communications by means of a symbolic language, often ambiguous. The research area of robotics cooperation focuses on the interaction among robots and has presented solutions for the adaptive control that, in most cases, provides the robotic agents with reactive capabilities in response to environmental stimuli. However, when the interaction involves robot and human, the approaches that are available in the literature, assign the deliberative role only to the human. This is a constrained solution, especially when looking for new interaction forms that allow a robotic system to effectively collaborate with humans and to tutor the learning of them. Aiming to contribute to the solution of this problem is proposed and presented a new control approach based on distributed architecture that allows the deliberation of cooperative and collaborative behavior. Moreover, the new architecture model allows the interoperation of distributed multi-agents, and thus, distinct parts of a robot manipulator. The presented Scara3D system is used to validate the applicability of the model. The Scara3D is a graphical interface that represents the generator of the virtual environment, the bottom most layer of the global context of architecture. The tests of virtual environment involved the robot teleoperation, and its results prove the integration and communication between local and global contexts of architecture. For the robotic agents and humans decide and deliberate actions during collaborative tasks, they must share the same mental model of the elements involved in this environment. The adopted strategy consists of representation by means of a symbolic language, restricted and non-ambiguous, understandable by humans and interpretable by computers. In this sense, the rules of human-robot collaborative environment are then defined and described in terms of L-Forum, a language that allows abstracting collaborative environments. A case study involving human-robot cooperation in a tic-tac-toe is described in detail, as well as design and development of hardware and software that operate it. The tests describe situations that require the robot selection and application of different rules, and their results validate the process of behavior deliberation by the system. Therefore it is possible to conclude that the collaborative rules usage provides an extra abstraction level to the system, and makes it more flexible and adaptive in environments shared by humans.

Mineração de Dados é um processo de natureza iterativa e interativa responsável por identificar padrões em grandes conjuntos de dados, objetivando extrair conhecimento válido, útil e inovador a partir desses. Em Mineração de Dados, Regras de Associação é uma técnica que consiste na identificação de padrões intrínsecos ao conjunto de dados. Essa técnica tem despertado grande interesse nos pesquisadores de Mineração de Dados e nas organizações, entretanto, a mesma possui o inconveniente de gerar grande volume de conhecimento no formato de regras, dificultando a análise e interpretação dos resultados pelo usuário. Nesse contexto, este trabalho tem como objetivo principal generalizar e eliminar Regras de Associação não interessantes e/ou redundantes, facilitando, dessa maneira, a análise das regras obtidas com relação à compreensibilidade e tamanho do conjunto de regras. A generalização das Regras de Associação é realizada com o uso de taxonomias. Entre os principais resultados deste trabalho destacam-se a proposta e a implementação do algoritmo GART e do módulo computacional RulEE-GAR. O algoritmo GART (Generalization of Association Rules using Taxonomies - Generalização de Regras de Associação usando Taxonomias) utiliza taxonomias para generalizar Regras de Associação. Já o módulo RulEE-GAR, além de facilitar o uso do algoritmo GART durante a identificação de taxonomias e generalização de regras, provê funcionalidades para analisar as Regras de Associação generalizadas. Os experimentos realizados, neste trabalho, mostraram que o uso de taxonomias na generalização de Regras de Associação pode reduzir o volume de um conjunto de regras. / Data Mining refers to the process of finding patterns in large data sets. The Association Rules in Data Mining try to identify intrinsic behaviors of the data set. This has motivated researchers of Data Mining and organizations. However, the Association Rules have the inconvenient of generating a great amount of knowledge in the form of rules. This makes the analysis and interpretation of the results difficult for the user. Taking this into account, the main objective of this research is the generalization and elimination of non-interesting and/or redundant Association Rules. This facilite the analysis of the rules with respect to the compreensibility and the size of the rule set. The generalization is realized using taxonomies. The main results of this research are the proposal and the implementation of the algorithm GART and of the computational module RulEE-GAR. The algorithm GART (Generalization of Association Rules using Taxonomies) uses taxonomies to generalize Association Rules. The module RulEE-GAR facilitates the use of the algorithm GART in the identification of taxonomies and generalization of rules and provide functionalities to the analysis of the generalized Association Rules. The results of experiments showed that the employment of taxonomies in the generalization of Association Rules can reduce the size of a rule set.