Improving robotic manipulation is critical for robots to be actively useful in realworld factories and homes. While some success has been shown in simulation and controlled environments, robots are slow, clumsy, and not general or robust enough when interacting with their environment. By contrast, humans effortlessly manipulate objects. One possible reason for this discrepancy is that, starting from birth, humans have years of experience to collect data and develop good internal models of what happens when they manipulate objects. If robots could also learn models from a large amount of real data, perhaps they, too, could become more capable manipulators. In this thesis, we propose to improve robotic manipulation by solving two problems. First, we look at how robots can collect a large amount of manipulation data without human intervention. Second, we study how to build statistical models of robotic manipulation from the collected data. These data-driven models can then be used for planning more robust manipulation actions. To solve the first problem of enabling large data collection, we perform several different robotic manipulation experiments and use these as case studies. We study bin-picking, post-grasp manipulation, pushing, tray tilting, planar grasping, and regrasping. These case studies allow us to gain insights on how robots can collect a large amount of accurate data with minimal human intervention. To solve the second problem of statistically modeling manipulation actions, we propose models for different parts of various manipulation actions. First, we look at how to model post-grasp manipulation actions by modeling the probability distribution of where an object ends up in a robot’s hand, and how this affects its success rate at various tasks such as placing or insertion. Second, we model how robots can change the pose of an object in their hand with regrasp actions. Third, we improve on the place and pick regrasp action by modeling each separately with more data. These learned data-driven models can then be used for planning more robust and accurate manipulation actions.

Les modalités d'imagerie fonctionnelle et de perfusion sont étroitement liées car les deux mesurent, directement ou indirectement, le débit sanguin cérébral. D’une part, en utilisant le contraste BOLD (Blood-Oxygen-Level-Dependent), l'imagerie fonctionnelle par résonance magnétique (IRMf) exploite les propriétés magnétiques du sang (oxy et désoxyhémoglobine) pour y mesurer les changements locaux de concentration en oxygène: ce couplage neurovasculaire permet de déduire le fonctionnement du cerveau à partir des images IRMf. D’autre part, l'IRM de perfusion reflète le fonctionnement du système vasculaire cérébral en mesurant directement le débit sanguin cérébral. En particulier, l’IRM du marquage de l’eau artérielle (ASL) n'a pas besoin d'agents de contraste: le traceur est remplacé par des spins de protons endogènes d'eau. Habituellement l’ASL est utilisée pour mesurer la perfusion basale au repos. Toutefois, ces dernières années, il a également été utilisé comme une modalité d'imagerie fonctionnelle (comme fASL) en mesurant les variations de perfusion cérébrale induites par la réalisation de tâches cognitives. Contrairement à l'IRMf standard basée sur le contraste BOLD, les résultats sont quantitatifs, ce qui rend ce type de données intéressantes pour son utilisation dans la recherche clinique.Cette thèse porte sur l’étude de la modalité fASL et sur le développement de nouvelles méthodes pour l'analyser. Comme précédemment réalisé pour les données BOLD, un cadre bayésien est développé pour l'analyse des données fASL. Il fournit un moyen de modéliser les valeurs d'activation et les fonctions de réponse hémodynamique et de perfusion en tant que variables probabilistes dans l’approche de Détection-Estimation Conjointe. Les modèles bayésiens utilisent une connaissance a priori pour l'estimation des paramètres inconnus à travers la spécification de distributions de probabilité. Dans ce travail, nous exploitons cette fonction pour incorporer au modèle des informations physiologiques, afin de rendre l'estimation plus robuste. En particulier, nous utilisons des modèles physiologiques basés sur le modèle de ballon pour obtenir un lien entre les réponses hémodynamiques et de perfusion, puis nous utilisons ce lien dans une distribution a priori pour régulariser l'estimation des réponses. En utilisant information physiologique a priori, une solution de type Markov Chain Monte Carlo (MCMC) a été proposée pour l'estimation des quantités contenues dans le signal IRMf. Étant donné que le coût de calcul de cet algorithme est très élevé, nous reformulons le problème pour utiliser une approche variationnelle (VEM) qui fournit un algorithme beaucoup plus rapide avec des résultats similaires. Dans ce cadre, l'introduction d'information a priori et de contraintes est également plus simple.Ces méthodes ont été évaluées sur deux ensembles de données différentes en utilisant des paradigmes événementiels et du bloc, pour des tâches cognitives très simples. Nous montrons les bonnes performances des méthodes proposées par rapport aux méthodes standards, au niveau des sujets et du groupe. Les résultats expérimentaux montrent que les probabilités a priori physiologiques améliorent l'estimation d'une fonction de réponse de perfusion. Ces résultats démontrent également que le contraste BOLD a une meilleure sensibilité pour la détection de l'activité cérébrale évoquée que fASL, bien que la fASL donne une activation plus localisée, ce qui est conforme à la littérature existante. A partir de ces résultats, nous discutons l'impact de la modélisation de la corrélation spatiale, ainsi que l'impact de l'estimation des réponses temporelles.Ce travail propose de nouvelles contributions méthodologiques pour l'étude de la fASL, et les met en perspective avec les techniques existantes. Ainsi, nous proposons de nouveaux outils pour la communauté neuroscientifique, mis en œuvre en python dans le package PyHRF, pour étudier et comprendre le fonctionnement du cerveau. / Functional and perfusion imaging modalities are closely related since they both measure, directly or indirectly, blood flow in the brain. Functional Magnetic Resonance Imaging (fMRI) using the blood oxygen level dependent (BOLD) contrast exploits the magnetic properties of blood (oxy- and deoxyhemoglobin) to measure local changes in blood oxygen concentration in the brain. The neurovascular coupling allows us to infer brain function from fMRI images. Perfusion MRI images the cerebral vascular system by directly measuring blood flow. In particular, Arterial Spin Labeling (ASL) does not need contrast agents; it uses spins of endogenous water protons as a tracer instead. Usually ASL is used to probe the basal perfusion at rest. However, in the recent years, it has also been used as a functional imaging modality (as fASL) by tracking task-related perfusion changes. In contrast to the standard BOLD fMRI, results are quantitative, making this type of data attractive for use in clinical research.This thesis focuses on the investigation of the fASL modality and the development of new methods to analyze it. As previously done for BOLD data, a Bayesian framework is proposed for the analysis of fASL data. It provides a way of modeling activation values and both hemodynamic and perfusion response functions as probabilistic variables in the so-called joint detection estimation (JDE) framework. Bayesian models use a priori knowledge in the estimation of unknown parameters through the specification of probability distributions. In this work, we exploit this feature to incorporate physiological information to make the estimation more robust. In particular, we use physiological models based on the balloon model to derive a link between hemodynamic and perfusion responses and we turn this link into a prior distribution to regularize the estimation of the responses. A Markov Chain Monte Carlo solution with prior physiological knowledge has been first proposed for the estimation of the quantities contained in the fMRI signal. Since the computational cost of this algorithm is very high, we then reformulate the problem to use a variational expectation maximization approach that provides a much faster algorithm with similar results. The use of priors and constraints in this setting is also more straightforward.These methods have been evaluated on two different datasets using event-related and block designs with very simple experimental tasks. We show the performance of the methods investigated in comparison to standard methods at the subject and group levels. Experimental results show the utility of using physiological priors for improving the recovery of a perfusion response function. They also demonstrate that BOLD fMRI achieves better sensitivity to detect evoked brain activity as compared to fASL although fASL gives a more localized activation, which is in line with the existing literature. From the results, we discuss the impact of the modelling of spatial correlation, as well as the impact of the estimation of temporal responses.This work proposes new methodological contributions in the study of a relatively new fMRI modality that is functional ASL, and puts it into perspective with the existing techniques. Thus, we provide new tools for the neuroscientific community to study and understand brain function. These tools have been implemented in python in the PyHRF package.

Esta pesquisa avaliou a situação da tuberculose no Brasil, no período de 2001 a 2003, segundo indicadores do processo de operacionalização do Programa Nacional de Controle de Tuberculose (PNCT), e estimou os efeitos de fatores determinantes da taxa de incidência da doença. Para a avaliação utilizou-se a análise de cluster não-hierárquica, visando agrupar os municípios brasileiros de acordo com a morbidade por tuberculose (TB) e AIDS, e pelo desempenho do PNCT. Estes clusters foram mapeados, comparando-se a distribuição nos municípios, em regiões metropolitanas, municípios prioritários, e segundo o tamanho da população. O qui-quadrado de Pearson foi utilizado para testar associação nas categorias. A modelagem longitudinal multinível foi usada para identificar e estimar os efeitos dos determinantes da doença. Os agregados foram: anos, municípios e regiões metropolitanas. O modelo foi de intercepto e inclinação aleatória. Foram retidas as variáveis capazes de diminuir a variância dos níveis, pois, desta forma, explicam a variabilidade hierárquica da doença. Incluiu-se renda, densidade populacional, proporção de cura, taxa de incidência de AIDS e as grandes regiões brasileiras. A avaliação mostrou que a situação epidemiológica preocupante ocorreu nos municípios com Baixa TB e Alta AIDS, e Alta TB e AIDS. O cluster de Muito baixa TB e AIDS concentrou 50% dos municípios, o que pode configurar problemas de notificação. São 6 clusters de desempenho do programa. Bom e Bom com baixo DOTS predominando nos municípios pequenos, não prioritários e fora das regiões metropolitanas. No desempenho Moderado houve maior proporção de municípios prioritários. Clusters Regular e Fraco concentraram 10% dos municípios, com abandono de tratamento elevado e cura muito baixa. O cluster Muito Fraco caracterizou-se pela falta de dados nos indicadores de desempenho. O modelo multinível identificou a AIDS como fator impactante na tuberculose, anteriormente não encontrado em outros estudos; a interação entre renda e AIDS, e importante contribuição das regiões metropolitanas na distribuição da tuberculose, que se manifesta heterogeneamente nas grandes regiões do país. A análise discriminou municípios, e mostrou não haver associação entre maior morbidade e melhor desempenho do PNCT, retratando inadequação da vigilância à realidade epidemiológica do Brasil. O programa necessita ser reforçado, no sentido de considerar a AIDS ao estabelecer suas estratégias de controle. Ademais, os aspectos de baixa renda da população e densidade populacional, já analisados em diversas pesquisas, também se manifestaram de forma importante nestes resultados. / This research assessed tuberculosis status in Brazil, from 2001 to 2003, in conformity with performance indicators of the National Tuberculosis Control Program (NTCP), and estimated the effects of determinant factors of the diseases incidence rate. The evaluation used the non-hierarchical cluster analysis, in order to assemble Brazilian municipalities according to tuberculosis (TB) and AIDS morbidity and to the NTCPs performance as well. These clusters were mapped, comparing the distribution among municipalities, in metropolitan areas, priority municipalities, and according to the population size. The Pearson chi-square was employed to test the association among categories. Multilevel longitudinal modeling identified and estimated the effects of the disease determinants. There were three levels, formed by years, municipalities and metropolitan areas. The model was the random intercept and slope. Variables able to reduce variance among levels were retained, thus assuming that they would explain the diseases hierarchical variability. It included income, population density, cure proportion, AIDS incidence rate and the large Brazilian regions. Evaluation showed that epidemiological situation was worrisome in municipalities with Low TB and high AIDS and High TB and AIDS. The Very low TB and AIDS cluster concentrated 50% of municipalities, what may indicate notification problems. There are six program performance clusters. Good and Good with low DOTS predominate in small municipalities, non-priority and outside metropolitan areas. For Moderate performance, there is a larger proportion of priority municipalities. Regular and Weak clusters are concentrated in 10% of municipalities, with high treatment default and very low cure rates. The Very weak cluster was characterized by the lack of performance indicators. Multilevel analysis identified AIDS as impacting factor for tuberculosis, not previously found in other studies; interaction between income and AIDS, and an important contribution of metropolitan areas in tuberculosis distribution, which has heterogeneous expressions among large Brazilian regions. The analysis established distinctions among municipalities and showed that there is no association between more morbidity and better performance of the program, displaying inadequacy of surveillance in the Brazilian epidemiological situation. The program needs to be reinforced, so as to consider AIDS while setting its control strategies. Moreover, populations low income and population density, already studied in other research works, also played a very important role in these results.

Neste trabalho, é apresentado vários métodos de diagnóstico para modelos de riscos múltiplos. A vantagem desse modelo é sua flexibilidade em relação aos modelos de risco simples, como, os modelos Weibull e log-logístico, pois acomoda uma grande classe de funções de risco, função de risco não-monótona, por exemplo, forma de "banheira" e curvas multimodal. Alguns métodos de influência, assim como, a influência local, influência local total de um indivíduo são calculadas, analizadas e discutidas. Uma discussão computacional do método do afastamento da verossimilhança, bem como da curvatura normal em influência local são apresentados. Finalmente, um conjunto de dados reais é usado para ilustrar a teoria estudada. Uma análise de resíduo é aplicada para a seleção do modelo apropriado. / In this paperwork is present various diagnostic methods for polyhazard models. Polyhazard models are a flexible family for fitting lifetime data. Their main advantage over the single hazard models, such as the Weibull and the log-logistic models, is to include a large amount of nonmonotone hazard shapes, as bathtub and multimodal curves. Some influence methods, such as the local influence, total local influence of an individual are derived, analyzed and discussed. A discussion of the computation of the likelihood displacement as well as the normal curvature in the local influence method are presented. Finally, an example with real data is given for illustration. A residual analysis is performed in order to select an appropriate model.

Submitted by Viviane Lima da Cunha (viviane@biblioteca.ufpb.br) on 2017-06-22T17:36:05Z No. of bitstreams: 1 arquivototal.pdf: 1237000 bytes, checksum: fb16a4760a3d0afcc9a43510db4916db (MD5) / Made available in DSpace on 2017-06-22T17:36:05Z (GMT). No. of bitstreams: 1 arquivototal.pdf: 1237000 bytes, checksum: fb16a4760a3d0afcc9a43510db4916db (MD5) Previous issue date: 2016-02-26 / The human voice is produced by a neurophysiological mechanism which adds to itself individual and emotional aspects. When there is any deviation which prevents voice production in a healthy way, it can develop vocal symptoms and may result in dysphonia that can affect the quality of the individual´slife. Some factors increase the probability of dysphonia and it is called vocal risk factors. Exposure to these factors can relate to the genesis and/or maintenance of the problem. Some factors related to emotion can promote changes in the voice production process and interfere in a negative way for healthy production, being considered risk factors as well. The objective of this study was to determine which risk factors have promoted greater influence on the development of a vocal problem. The study is a case-control. Participants were divided into two groups from the cutoff of Vocal ScaleSymptoms. The case group (GCA) was composed of participants with vocal problems and had the Vocal ScaleSymptoms up 16 points, and the control group (GCO), with participants without voice problems, with less than or equal to 16. The data collection was held at the Integrated Laboratory of Voice of the Federal University of Paraíba (UFPB) and at the Dermatology clinic of the University Hospital LauroWanderley / UFPB. For data collection, the instruments were used: Vocal ScaleSymptoms, Vocal Screening Protocol and State Trait Anxiety Inventory (STAI). Data were analyzed using descriptive statistics and logistic regression to determine which vocal and emotional risk factors influenced the outcome of the vocal problem. All analyzes were done in the statistical program R. It was found that the average age for the GCA was 40.37 years old and 37.43 for COG. Most participants were female both GCA (83.6%) and for GCO (64.9%). The most frequent audiological diagnostic GCA was lesion in the membranous portion of the vocal fold (52.2%). The total score of Vocal ScaleSymptomsGCA was 52.2 and the GCO was 7.94. The GCA had a mean number of risk factors to 11.74 and 9.37 to the CGO. Most of the GCA presented High Anxiety rating (58.2%) and GCO predominated classification Low anxiety (54.4%). The logistic regression model showed that the most influential variables for a vocal problem is effort to speak (p <0.001), age (p = 0.006), excessive vocal demand (p = 0.03) and constant cough (p = 0.006 ), and time long service (p <0.001), the latter being considered as a protective factor for vocal problem. The conclusion is that older people, who make effort to speak, present constant and excessive vocal demand cough have a higher chance of developing a vocal problem, on the other hand the ones who have a long time of service has less chance. Regarding to anxiety, most GCA participants have high anxiety and GCO have low anxiety. / A voz humana é produzida por um mecanismo neurofisiológico o qual se adiciona aspectos individuais e emocionais. Quando acontece algum desvio que impede a produção da voz de uma maneira saudável, pode-se desenvolver sintomas vocais, podendo culminar em uma disfonia que pode interferir na qualidade de vida dos indivíduos. Alguns fatores aumentam a probabilidade de ocorrência de uma disfonia e são denominados de fatores de risco vocais. A exposição a esses fatores pode se relacionar com a gênese e/ou manutenção do problema. Alguns fatores relacionados à emoção podem promover mudanças no processo de produção da voz e interferir de forma negativa para a produção saudável, sendo considerados fatores de risco também. Assim, o objetivo deste estudo foi verificar quais os fatores de risco promoveram maior influência para o desenvolvimento de um problema vocal. O estudo é do tipo caso-controle. Os participantes foram divididos em dois grupos a partir do ponto de corte da Escala de Sintomas Vocais (ESV). O grupo caso (GCA) foi composto por participantes com problemas vocais e tinham a ESV acima de 16 pontos, e o grupo controle (GCO), com participantes sem problemas na voz, com valor menor ou igual a 16.A coleta de dados foi realizada no Laboratório Integrado de Estudos da Voz da Universidade Federal da Paraíba (UFPB) e no ambulatório de Dermatologia do Hospital Universitário Lauro Wanderley/UFPB. Para a coleta de dados, foram utilizados os instrumentos: ESV, Protocolo de Triagem Vocal (PTV) e Inventário de Ansiedade Traço Estado (IDATE). Os dados foram analisados por meio de estatística descritiva e regressão logística para verificar quais os fatores de risco vocais e emocionais influenciavam no desfecho do problema vocal. Todas as análises foram feitas no programa estatístico R. Verificou-se que a idade média para o GCA foi de 40,37 anos e 37,43 para o GCO. A maioria dos participantes eram do gênero feminino tanto para o GCA (83,6%) quanto para o GCO (64,9%). A maior ocorrência de diagnóstico fonoaudiológico do GCA foi de lesão na porção membranosa da prega vocal (52,2%). A média do escore total da ESV do GCA foi de 52,2 e do GCO foi 7,94. O GCA apresentou média do número de fatores de risco de 11,74 e 9,37 para o GCO.Maior parte do GCA apresentou classificação de Alta Ansiedade (58,2%) e no GCO predominou a classificação Baixa Ansiedade (54,4%). O modelo de regressão logística revelou que as variáveis de maior influência para um problema vocal são esforço para falar (p<0,001), Idade (p=0,006), demanda vocal excessiva (p=0,03) e tosse constante (p=0,006), e tempo de serviço longo (p<0,001), sendo esse último considerado como fator de proteção ao problema vocal. Conclui-seque pessoas com mais idade, que fazem esforço para falar, apresentam tosse constante e demanda vocal excessiva apresentam uma maior chance de desenvolver um problema vocal, por outro lado quem apresenta um tempo de serviço longo apresenta menor chance. Com relação a ansiedade,a maioria dos participantes do GCA apresentam alta ansiedade traçoe os do GCO baixa ansiedade traço.

Made available in DSpace on 2015-03-26T13:39:30Z (GMT). No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 397832 bytes, checksum: 1766b6bd0a5188fb27b48180961bcbd9 (MD5) Previous issue date: 2008-10-28 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / Brazil is the main producer and exporter of sugar in the world. For 2008, its production is estimated to reach more than thirty million tons. One requirement for exportation of the sugar is its coloration, that must be in accordance with the International Commission for Uniform Methods in Sugar Analysis - ICUMSA. The color ICUMSA (sugar) can also be applied to the juice of the sugarcane. As less intense is the color of the juice, the clearest will be the sugar. As this color becomes more intensive, the sugar acquires darker coloration, becoming inadequate to exportation. This study was carried out to determine the effect of both organic and inorganic compounds on the color of the juice in cultivars of sugarcane. The trial was conducted in the experimental area pertaining to the Department of Plant Sciences, Universidade Federal de Viçosa, Viçosa-MG. The evaluations were accomplished in ratoon, on April and October 2007. The randomized experimental design was used, as being eight cultivars (RB72454, RB867515, RB835486, RB855156, SP80-1816, SP79-1011, RB855536 and RB92579) and five replicates. Ten plants in each plot were sampled for the accomplishment of the analyses. The juice was extracted by hydraulic press. The technological analyses (BRIX, POL, pH, PURITY, AR, ART and FIBER) were performed according to the method CONSECANA- SP. For analysis of the inorganic compounds (Cu, Al, Mg, Ca, K and P), the perchloric-nitric digestion was accomplished and the reading was performed in the spectrophotometer plasma. The extraction of the aconitic acid and phenolic compounds were accomplished with methanol/water (70:30) and hexane, as well as quantified by High Efficiency Liquid Chromatography - CLAE. For determination of the color by ICUMSA, the spectrophotometry method was used. The results showed the variables under study to differ in their degree of direct influence on the color of the juice. Copper and phenolic compounds were the characters providing the better explanation for the color of the sugarcane juice. However, the other characteristics must be taken into account due to high correlation, therefore suggesting the application of the selection index. / O Brasil é o maior produtor e exportador de açúcar do mundo, com produção estimada para safra 2008 de mais de trinta milhões de toneladas. Uma das exigências para a exportação do açúcar é a sua coloração, que deve estar em conformidade com a Comissão Internacional para Métodos Uniformes de Análise de Açúcar-ICUMSA. A cor ICUMSA (açúcar) também pode ser aplicada ao caldo da cana-de- açúcar. Quanto menos intensa for à cor do caldo mais claro será o açúcar. À medida que esta cor aumenta o açúcar vai adquirindo coloração mais escura, tornando-se inadequado para exportação. O objetivo deste trabalho foi determinar o efeito dos compostos orgânicos e inorgânicos sobre a cor do caldo em cultivares de cana-de-açúcar. O experimento foi conduzido em área experimental do departamento de Fitotecnia em Viçosa. As avaliações ocorreram em cana-soca, nos meses de abril e outubro de 2007. Utilizou-se o delineamento em blocos casualizados, com oito cultivares (RB72454, RB867515, RB835486, RB855156, SP80-1816, SP79-1011, RB855536 e RB92579) e cinco repetições. Dez plantas por parcela foram amostradas para realização das análises. A extração do caldo foi feita por meio de prensa hidráulica. As análises tecnológicas (BRIX, POL, pH,PUREZA, AR, ART e FIBRA) foram realizadas conforme método CONSECANA-SP. Para análise dos compostos inorgânicos (Cu, Al, Mg, Ca, K e P), foi realizada digestão nítrico-perclórica e a leitura feita no espectrofotômetro de plasma. A extração do ácido aconítico e compostos fenólicos foi feita com metanol/água (70:30) e hexano e quantificados por meio de Cromatógrafia Líquida de Alta Eficiência CLAE. Para determinação da cor ICUMSA foi utilizado o método de espectrofotometria. Os resultados mostraram que as variáveis estudadas diferiram no seu grau de influência direta sobre a cor do caldo. Cobre e compostos fenólicoss foram os caracteres que melhor explicam a cor do caldo de cana. Contudo, as demais características devem ser levadas em consideração, devido à elevada correlação, sugerindo assim, aplicar índice de seleção.

Esta pesquisa avaliou a situação da tuberculose no Brasil, no período de 2001 a 2003, segundo indicadores do processo de operacionalização do Programa Nacional de Controle de Tuberculose (PNCT), e estimou os efeitos de fatores determinantes da taxa de incidência da doença. Para a avaliação utilizou-se a análise de cluster não-hierárquica, visando agrupar os municípios brasileiros de acordo com a morbidade por tuberculose (TB) e AIDS, e pelo desempenho do PNCT. Estes clusters foram mapeados, comparando-se a distribuição nos municípios, em regiões metropolitanas, municípios prioritários, e segundo o tamanho da população. O qui-quadrado de Pearson foi utilizado para testar associação nas categorias. A modelagem longitudinal multinível foi usada para identificar e estimar os efeitos dos determinantes da doença. Os agregados foram: anos, municípios e regiões metropolitanas. O modelo foi de intercepto e inclinação aleatória. Foram retidas as variáveis capazes de diminuir a variância dos níveis, pois, desta forma, explicam a variabilidade hierárquica da doença. Incluiu-se renda, densidade populacional, proporção de cura, taxa de incidência de AIDS e as grandes regiões brasileiras. A avaliação mostrou que a situação epidemiológica preocupante ocorreu nos municípios com Baixa TB e Alta AIDS, e Alta TB e AIDS. O cluster de Muito baixa TB e AIDS concentrou 50% dos municípios, o que pode configurar problemas de notificação. São 6 clusters de desempenho do programa. Bom e Bom com baixo DOTS predominando nos municípios pequenos, não prioritários e fora das regiões metropolitanas. No desempenho Moderado houve maior proporção de municípios prioritários. Clusters Regular e Fraco concentraram 10% dos municípios, com abandono de tratamento elevado e cura muito baixa. O cluster Muito Fraco caracterizou-se pela falta de dados nos indicadores de desempenho. O modelo multinível identificou a AIDS como fator impactante na tuberculose, anteriormente não encontrado em outros estudos; a interação entre renda e AIDS, e importante contribuição das regiões metropolitanas na distribuição da tuberculose, que se manifesta heterogeneamente nas grandes regiões do país. A análise discriminou municípios, e mostrou não haver associação entre maior morbidade e melhor desempenho do PNCT, retratando inadequação da vigilância à realidade epidemiológica do Brasil. O programa necessita ser reforçado, no sentido de considerar a AIDS ao estabelecer suas estratégias de controle. Ademais, os aspectos de baixa renda da população e densidade populacional, já analisados em diversas pesquisas, também se manifestaram de forma importante nestes resultados. / This research assessed tuberculosis status in Brazil, from 2001 to 2003, in conformity with performance indicators of the National Tuberculosis Control Program (NTCP), and estimated the effects of determinant factors of the diseases incidence rate. The evaluation used the non-hierarchical cluster analysis, in order to assemble Brazilian municipalities according to tuberculosis (TB) and AIDS morbidity and to the NTCPs performance as well. These clusters were mapped, comparing the distribution among municipalities, in metropolitan areas, priority municipalities, and according to the population size. The Pearson chi-square was employed to test the association among categories. Multilevel longitudinal modeling identified and estimated the effects of the disease determinants. There were three levels, formed by years, municipalities and metropolitan areas. The model was the random intercept and slope. Variables able to reduce variance among levels were retained, thus assuming that they would explain the diseases hierarchical variability. It included income, population density, cure proportion, AIDS incidence rate and the large Brazilian regions. Evaluation showed that epidemiological situation was worrisome in municipalities with Low TB and high AIDS and High TB and AIDS. The Very low TB and AIDS cluster concentrated 50% of municipalities, what may indicate notification problems. There are six program performance clusters. Good and Good with low DOTS predominate in small municipalities, non-priority and outside metropolitan areas. For Moderate performance, there is a larger proportion of priority municipalities. Regular and Weak clusters are concentrated in 10% of municipalities, with high treatment default and very low cure rates. The Very weak cluster was characterized by the lack of performance indicators. Multilevel analysis identified AIDS as impacting factor for tuberculosis, not previously found in other studies; interaction between income and AIDS, and an important contribution of metropolitan areas in tuberculosis distribution, which has heterogeneous expressions among large Brazilian regions. The analysis established distinctions among municipalities and showed that there is no association between more morbidity and better performance of the program, displaying inadequacy of surveillance in the Brazilian epidemiological situation. The program needs to be reinforced, so as to consider AIDS while setting its control strategies. Moreover, populations low income and population density, already studied in other research works, also played a very important role in these results.

A literatura sobre testes de estresse do sistema financeiro vem crescendo substancialmente nos últimos anos devido à importância destes exercícios, destacada pela crise financeira do subprime, a sequência de falências bancárias em muitos países e a crise econômica brasileira. Este trabalho propõe uma metodologia para testes de estresse, focada em risco de crédito, para o sistema financeiro brasileiro. Após a definição do escopo, o segundo passo de um teste de estresse é a identificação das vulnerabilidades do sistema financeiro, em que se captura as relações entre fatores macroeconômicos e a inadimplência. A maior parte dos trabalhos utiliza um conjunto limitado de fatores macroeconômicos. Este trabalho propôs a utilização de mais de 300 variáveis e uma análise fatorial para obter fatores macroeconômicos que consideram um conjunto mais abrangente de variáveis em um modelo ARIMAX. Além disso, os trabalhos comumente empregam modelos de dados em painel, VAR, séries temporais ou modelos de regressão linear. Porém, a mudança em uma variável raramente afeta outra instantaneamente, pois o efeito é distribuído ao longo do tempo. Neste trabalho é proposto o modelo de defasagem distribuída polinomial, que considera este efeito ao estimar os parâmetros defasados por meio de um polinômio de segundo grau. Os modelos foram construídos utilizando o período de março de 2007 a agosto de 2016 como período de modelagem e setembro de 2016 a agosto de 2017 como período de validação fora do tempo. Para os meses de validação, os modelos propostos apresentaram menor soma dos quadrados dos erros. O terceiro passo é a calibração de um cenário de estresse adverso e plausível, que pode ser obtido pelos métodos histórico, hipotético e probabilístico. Nota-se uma lacuna na literatura brasileira, suprida neste trabalho, em que não há propostas de cenários hipotéticos e históricos (que consideram todas as crises de 2002, crise subprime de 2008 e crise de 2015/2017) para o Brasil. Notou-se que os choques históricos geram valores mais severos que os hipotéticos, e há variáveis mais sensíveis aos diferentes tipos de crises econômicas. Ao verificar o impacto do cenário obtido para as instituições, a inadimplência estimada em cenário de estresse foi de 6,38%, um aumento de 68% em relação ao cenário base. Este aumento foi semelhante, um pouco mais severo, aos choques obtidos na literatura brasileira e ao Relatório de Estabilidade Financeira construído pelo Banco Central do Brasil, que estima que o sistema bancário está preparado para absorver um cenário de estresse macroeconômico. / Studies on stress testing the financial system has been growing substantially recently due to the importance of these exercises, highlighted by the subprime financial crisis, the bank failures sequence in many countries and the Brazilian economic crisis. This paper proposes a stress test methodology, focused on credit risk, for the Brazilian financial system. After the scope definition, the second step of a stress test is the vulnerabilities of the financial system identification, in which the relation between macroeconomic factors and credit risk are captured. Most papers use a limited set of macroeconomic factors. This paper proposes the use of more than 300 variables and a factor analysis to obtain macroeconomic factors to consider a more comprehensive set of variables in an ARIMAX model. In addition, academic papers commonly employ panel data models, VAR, time series or linear regression models. However, changing one variable rarely affects another instantaneously because the effect is distributed over time. In this work the polynomial distributed lag model is proposed, which considers this effect when estimating the lagged parameters by a second degree polynomial. The models were constructed using March 2007 to August 2016 as a modeling period and September 2016 to August 2017 as an out of time validation period. For the validation period, the proposed models presented a smaller sum of the squares errors. The third step is the calibration of an adverse and plausible stress scenario, which can be obtained by historical, hypothetical and probabilistic methods. We note a gap in the Brazilian literature, provided in this paper, in which there are no hypothetical and historical scenarios (which consider all crises of 2002, subprime crisis of 2008 and crisis of 2015/2017) for Brazil. It was noted that historical shocks generate more severe values than hypothetical shocks, and there are variables more sensitive to different types of economic crises. When verifying the impact of the scenario obtained for the institutions, the estimated default in the stress scenario was 6.38%, an increase of 68% in relation to the base scenario. This increase was similar, somewhat more severe, to the shocks obtained in the Brazilian literature and to the Financial Stability Report built by the Central Bank of Brazil, which estimates that the banking system is prepared to absorb a macroeconomic stress scenario.

Orientador: Michel Daoud Yacoub / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação / Made available in DSpace on 2018-08-21T10:53:47Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Porto_IuryBertolloGomes_M.pdf: 2176563 bytes, checksum: 657761eeebab35f7888762aa91c017cd (MD5) Previous issue date: 2012 / Resumo: Esta tese apresenta alguns resultados importantes das estatísticas de fase do modelo de desvanecimento kappa-mu. Em particular, a taxa de cruzamento de fase é obtida de maneira exata. Adicionalmente, para evitar a complexidade das formulações exatas, foram propostas soluções aproximadas para as seguintes estatísticas: taxa de cruzamento de fase e função densidade de probabilidade de fase. Além disso, uma metodologia de simulação foi desenvolvida para validar as formulações. Finalmente, dados de campo obtidos através de medidas conduzidas por outros pesquisadores foram usados para adequar às estatísticas de fase, tanto para o modelo kappa-mu quanto para Nakagami-m generalizado / Abstract: This thesis concerns some important results regarding the phase statistics of the kappa-mu fading model. In particular, the phase crossing rate is obtained in an exact manner. In addition, in order to circumvent the intricacy of the exact formulations, approximate solutions for the following statistics are proposed: phase crossing rate and probability density function of the phase. Furthermore, a simulation methodology is developed so as to validate the formulations. Finally, field data obtained by measurements conducted elsewhere are used to fit the phase statistics for both kappa-mu and generalized Nakagami-m models / Mestrado / Telecomunicações e Telemática / Mestre em Engenharia Elétrica

[pt] A propaganda é sem dúvida uma das armas mais importantes do Markenting. Porém, medir sua eficiência a curto prazo como resultado do aumento de vendas pode ser uma tarefa árdua, principalmente quando este é comparado com resultados de promoções. Desta forma, modelos estatísticos vêm sendo desenvolvidos utilizando-se de outros tipos de medidas diferente do volume de vendas. Ao mesmo tempo, a propaganda passou a ser vista como algo mais científico. Mais ainda, ela tomou lugar de destaque dentro da Pesquisa de Mercado, gerando diversas tendências sobre a melhor forma de garantir o retorno em seu investimento. Assim, tenta-se aqui reunir a teoria e os resultados mais importantes e concretos da Pesquisa de Propaganda, de forma a apresentar uma metodologia que assegure esse retorno com alguma garantia. / [en] The advertising is no doubt one of the most important weapons of Marketing. However, to measure its short-term efficiency as the result of sales increase can be a difficult task, mainly when it is compared to promotion results. For that, statistical models are being developed using other measures rather than sales volumes. At the same time, the advertising turn up to be seen in a more scientific way. Moreover, it took a remarkable place within the Marketing Research, creating different tendencies about the best way of guarenteeing the investiment return. Here is showed an essay of linking the theory and the most important and confirmed results of Advertising Reserch, presenting one methodology that assures this return with some guarantee.