Made available in DSpace on 2015-04-15T12:50:18Z (GMT). No. of bitstreams: 1 423443.pdf: 832855 bytes, checksum: 995dda9b38fcb00bdf0249174789c1c7 (MD5) Previous issue date: 2010-03-29 / A pesquisa em quest?o trabalha aspectos da ?tica da responsabilidade desenvolvida por Dietrich Bonhoeffer ante a autonomia do mundo moderno e p?s-moderno. Sua relev?ncia consiste, justamente, em apontar os riscos que a falta de uma responsabilidade ?tica pode causar numa sociedade plural, afetando-a em seus valores humanos fundamentais. Bonhoeffer faz uma observa??o da realidade de sua ?poca, num contexto de niilismo, crise de sentido, decad?ncia de valores morais e priva??o da verdade. Sua ?tica, de fundamento cristol?gico, se concretiza na decis?o pessoal pelo bem. Bem que ? sin?nimo do fazer a vontade de Deus, assumindo viver no mundo da forma como este se apresenta, com suas mazelas e infort?nios. O distintivo de sua proposta se encontra no assumir a responsabilidade pelos outros na urg?ncia do presente. Toda problem?tica abordada por Bonhoeffer, se identifica com as dificuldades atuais que permeiam o campo ?tico. Por isso, trabalhando a quest?o ?tica em Dietrich Bonhoeffer, ser? poss?vel elaborar um paralelo entre a autonomia do mundo contempor?neo, que aprendeu a viver sem precisar de Deus, e a necessidade de uma ?tica universal e transcendente, baseada no ser-para-os-outros de Jesus Cristo. A an?lise come?a levantando dados biogr?ficos e bibliogr?ficos de Bonhoeffer, ? seguida por uma explana??o da sua compreens?o ?tica nas obras ?tica e Resist?ncia e Submiss?o, perpassa ainda por sua percep??o sobre a seculariza??o e suas consequ?ncias, chegando ? conclus?o de uma teologia p?blica como s?ntese da ?tica da responsabilidade num mundo adulto.

Submitted by Setor de Tratamento da Informa??o - BC/PUCRS (tede2@pucrs.br) on 2015-11-19T16:26:49Z No. of bitstreams: 1 476244 - Texto Completo.pdf: 2378601 bytes, checksum: 4c28a7ac36972e53ed94255e9583c2b2 (MD5) / Made available in DSpace on 2015-11-19T16:26:50Z (GMT). No. of bitstreams: 1 476244 - Texto Completo.pdf: 2378601 bytes, checksum: 4c28a7ac36972e53ed94255e9583c2b2 (MD5) Previous issue date: 2015-03-11 / Programming multi-robot autonomous systems can be extremely complex without appropriate software development techniques to abstract hardware faults, as well as can be hard to deal with the complexity of software required the coordinated autonomous behavior. Real environments are dynamic and unexpected events may occur, leading a robot to unforeseen situations or even fault situations. This work presents a method of integration of Jason multi-agent system into ROS robotic framework. Through this integration, can be easier to describe complex missions by using Jason agent language and its resources, as well as abstracting hardware details from the decision-taken process. Moreover, software modules related to the hardware control and modules which have a high CPU cost are separated from the planning and decision-taken process in software layers, allowing plan and software modules reuse in different missions and robots. Through this integration, Jason resources such as plans reconsideration and contingency plans can be used in a way where they can enable the robot to reconsider its actions and strategies in order to reach its goals or to take actions to deal with unforeseen situations due the environment unpredictability or even some robot hardware fault. The presented integration method also allows the cooperation between multiple robots through a standardized language of communication between agents. The proposed method is validated by a case study applied in real robots where a robot can detect a fault in its hardware and diagnose it through the help of another robot, in a highly abstract method of cooperative diagnosis. / A programa??o de sistemas aut?nomos multi-rob? pode ser extremamente complexa sem o uso de t?cnicas de desenvolvimento de software apropriadas ? abstra??o de caracter?sticas de hardware, assim como pode ser dif?cil lidar com a complexidade de software necess?ria ao comportamento aut?nomo coordenado. Ambientes reais s?o din?micos e eventos inesperados podem ocorrer, levando um rob? a situa??es n?o previstas ou at? mesmo situa??es de falha. Este trabalho apresenta um m?todo de integra??o do sistema multi-agente Jason com o framework rob?tico ROS. Atrav?s desta integra??o, miss?es complexas podem ser mais facilmete descritas tendo em vista o uso da linguagem de agentes e seus recursos, bem como a abstra??o de detalhes de hardware do processo de tomada de decis?o. Al?m disso, m?dulos de software vinculados ao controle do hardware e m?dulos com alto consumo de recurso de CPU s?o separados das rotinas de planejamento e tomada de decis?o atrav?s de camadas de software, possibilitando o reuso de planos e m?dulos de software em diferentes miss?es e rob?s. Atrav?s desta integra??o, recursos do sistema multi-agente, tais como a reconsidera??o de planos e planos de conting?ncia, podem ser utilizados de forma a permitir que o rob? reavalie suas a??es e estrat?gias a fim de atingir seus objetivos ou tome a??es de forma a lidar com situa??es imprevistas diante da dinamicidade do ambiente ou quando falhas s?o detectadas no hardware do rob?. A integra??o permite ainda a coopera??o entre m?ltiplos rob?s atrav?s de uma linguagem de comunica??o padronizada entre agentes. O m?todo proposto ? validado atrav?s de um estudo de caso aplicado a rob?s reais onde um rob? pode detectar falhas em seu hardware e diagnostic?-las atrav?s da ajuda de outro rob?, em um m?todo cooperativo de diagn?stico altamente abstrato.

Submitted by Setor de Tratamento da Informa??o - BC/PUCRS (tede2@pucrs.br) on 2015-12-08T16:42:31Z No. of bitstreams: 1 476572 - Texto Completo.pdf: 1895232 bytes, checksum: d360d64653c8369496f6a15db1b7c15f (MD5) / Made available in DSpace on 2015-12-08T16:42:31Z (GMT). No. of bitstreams: 1 476572 - Texto Completo.pdf: 1895232 bytes, checksum: d360d64653c8369496f6a15db1b7c15f (MD5) Previous issue date: 2015-03-25 / As robotics becomes more common and people start to use it in routine tasks, dependability becomes more and more relevant to create trustworthy solutions. A commonly used approach to provide reliability and availability is the use of multi robots instead of a single robot. However, in case of a large teams of robots (tens or more), determining the system status can be a challenge. This work presents a runtime monitoring solution for Multi Robotic Systems. It integrates Nagios IT Monitoring tool and ROS robotic middleware. One of the potential advantages of this approach is that the use of a consolidated IT infrastructure tool enables the reuse of several relevant features developed to monitor large datacenters. Another important advantage of that this solution does not require additional software at the robot side. The experimental results demonstrate that the proposed monitoring system has a small performance impact on the robot and the monitoring server can easily support hundreds or even thousands of monitored robots. / ? medida que a rob?tica se torna mais comum e as pessoas come?am a utiliz?-la em suas tarefas de rotina, dependabilidade torna-se cada vez mais importante para a constru??o de uma solu??o digna de confian?a. Uma abordagem comum de prover confiabilidade e disponibilidade ? o uso de multi rob?s ao inv?s de um ?nico rob? devido a sua redund?ncia intr?sica. Entretanto, no caso de um grande time de rob?s (dezenas ou mais), uma tarefa aparentemente simples como a determina??o do status do sistema pode se tornar um desafio. Este trabalho apresenta uma ferramenta de monitoramento de sistemas multi rob?s em tempo de execu??o. Esta solu??o integra a ferramenta de monitoramento de TI Nagios com o middleware rob?tico ROS sem a necessidade de instala??o de software adicional no rob?. O uso de uma ferramenta de TI consolidada permite o reuso de diversas funcionalidades relevantes j? empregadas amplamente no monitoramento de datacenters. Os resultados experimentais demonstram que a solu??o proposta tem um baixo impacto no desempenho do rob? e o servidor de monitoramento pode facilmente monitorar centenas ou at? milhares de rob?s ao mesmo tempo.

Made available in DSpace on 2015-04-14T13:39:00Z (GMT). No. of bitstreams: 1 453088.pdf: 5047304 bytes, checksum: a7fb62580d442a276380c208ff4a56d2 (MD5) Previous issue date: 2013-11-27 / Essay about the creational process of the book Marcas no Corpo, from my authorship. We think in pictures. All languages are formed as images in our mind, which makes the narrative writing a junction of verbal and visual languages . With that, I believe in a semi-verbal semiosis, from a reading with the body, amending this same body and thoughts, and, reinforced by the hybridity that I propose in the book, ie, the expansion of synesthesia by blurring of boundaries, enhances reading by the consciousness of the body. I also believe that this semi-verbal semiosis is conscious to the author, and thus the multiple semiosis usage, now increasingly common, make possible a hypertextuality of high interactivity and motion, where the limits author-reader dilute, making room for an complete performative experience. With the book, I sought interactive aspects between text-image, and especially between book-reader; and all these interactive processes arise from scripture itself. Is to the manuscript I turn to determinate the plasticity of a page. Are the drawings, graphic signals and inter-texts of the manuscript that dictate the fi nal form of the book, so that more of the original content of the primary image is maintained. / Ensaio sobre o processo criacional do livro Marcas no Corpo, de minha autoria. Pensamos em imagens. Todas as linguagens formam-se como imagens em nossa mente, o que torna a narrativa escrita uma jun??o das linguagens verbal e visual. Com isso, acredito em uma semiose semi-verbal, proveniente de uma leitura do corpo, que altera este mesmo corpo e os pensamentos, e que, refor?ada pelo hibridismo que proponho no livro, ou seja, a amplia??o da sinestesia pela dilui??o das fronteiras, potencializa a leitura pela consciencia do corpo. Acredito ainda que esta semiose semi-verbal ? consciente para o autor, e assim as m?ltiplas semioses, hoje cada vez mais comuns, possibilitam uma hipertextualidade de alta interatividade e movimento, onde os limites autor-leitor diluem-se, abrindo espa?o para uma experi?ncia perform?tica completa. Com o livro, busquei aspectos interativos entre texto-imagem e, principalmente, entre obra-leitor, sendo que todos estes processos interativos nascem da pr?pria escritura. ? ao manuscrito que recorro para determinar a plasticidade de uma p?gina. S?o os desenhos, sinais gr?ficos e intertextos dos manuscritos que ditam a forma final da obra, a fim de que mais do conte?do original, da imagem primordial, seja mantido.

Submitted by Jorge Silva (jorgelmsilva@ufrrj.br) on 2018-05-10T19:18:06Z No. of bitstreams: 1 2017 - Pablo Mendes Peres de Souza.pdf: 493335 bytes, checksum: d796ca50ec69fa154d11e39e2c3b4626 (MD5) / Made available in DSpace on 2018-05-10T19:18:06Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2017 - Pablo Mendes Peres de Souza.pdf: 493335 bytes, checksum: d796ca50ec69fa154d11e39e2c3b4626 (MD5) Previous issue date: 2017-08-23 / CAPES / The objective of this studywas to analyse quantitatively, the use of didactic sequence, with theme of Prime Numbers, applied to undergraduate students in mathematics. In order to justify the chosen theme, we rely on official documents such the National Curricular Parameters (NCPs), and the authors that bring significant considerations for this purpose. To refer to use of this alternative we have inspired authors such Mich?le Artigue, Antoni Zabala e Luiz Carlos Pais. Moreover, we applied the questinnaire prepared by Dr. Rubens Vilhena Fonseca in his doctoral thesis and based on it to guide the topics covered. In the field research, we seek to dialogue with future teachers in order to present the approach used as an alternative to the teaching practice and to promote reflections for the use of didactic sequences. / Tivemos nesse trabalho o objetivo de analisar de forma quantitativa o uso de uma sequ?ncia did?tica com a tem?tica de N?meros Primos aplicada em licenciandos em matem?tica. Com intuito de justificar o vi?s escolhido, nos baseamos em documentos oficiais como os Par?metros Curriculares Nacionais (PCNs) e autores que trazem considera??es significativas para reflex?es nesse sentido. Para referenciar a utiliza??o dessa alternativa nos inspiramos em autores como Mich?le Artigue, Antoni Zabala e Luiz Carlos Pais. Al?m disso, aplicamos o question?rio elaborado pelo Dr. Rubens Vilhena Fonseca em sua tese de doutorado e nos baseamos no mesmo para nortear os t?picos abordados. Na pesquisa de campo, buscamos dialogar com os futuros docentes de forma a apresentar a abordagem utilizada como alternativa para a pr?tica docente e fomentar reflex?es para utiliza??o de sequ?ncias did?ticas.

Made available in DSpace on 2015-04-14T13:54:58Z (GMT). No. of bitstreams: 1 411013.pdf: 564182 bytes, checksum: c4b1a24a95bad17c417660dc3fd51af8 (MD5) Previous issue date: 2008-11-15 / Neste trabalho abordamos, na obra de F. Schiller, a reflex?o est?tica da arte e do belo. Saber e conhecer, sentimento e princ?pios, mat?ria e forma, sentir e pensar, s?o constituintes do homem em igualdade e medida, segundo Schiller, e constituem aqui o foco principal de nosso interesse. A arte e o belo relacionam-se intimamente no homem f?sico e moral. O impulso sens?vel e formal equilibram-se em unidade no impulso da beleza, l?dico e arte. A beleza por si s? seria suficiente para tir?-lo do estado natural e do estado passivo, ao que o belo leva-o a frui??o e ao jogo. Afian?a Schiller que, nele, o jogo suporta o fundamento da sua reflex?o filos?fica. No impulso est?tico, os impulsos vitais implicam-se e fundam-se a um s? tempo no ?nimo e no pensamento, na forma livre das coa??es externas. N?o obstante a vontade, querer e fazer implicam-se na reciprocidade est?tica, na conquista da autonomia e da liberdade do fazer-se humano e suas lides

Made available in DSpace on 2015-04-14T13:55:04Z (GMT). No. of bitstreams: 1 423235.pdf: 811110 bytes, checksum: 9f22695dcc982ff8a303399feaf93c52 (MD5) Previous issue date: 2010-03-22 / A verdade ? um dos pontos centrais das especula??es e medita??es filos?ficas; ela justifica todos os esfor?os e sacrif?cios de quem a procura, pois s?o esperadas as mais altas gratifica??es religiosas, morais e intelectuais. Nietzsche descarta peremptoriamente este modo de proceder; sustenta que n?o h? uma verdade eterna, imut?vel. Segundo ele, o que existe ? a necessidade de estabelecer crit?rios que possibilitem a sobreviv?ncia humana em sociedade. A verdade s? ? estimada pelos homens porque h? uma vontade de verdade. Dito de outro modo, na base da verdade n?o h? um fundamento metaf?sico que assegura a sua validade, mas sim uma vontade de tornar fixo e eterno aquilo que est? em permanente mudan?a. Nietzsche denomina vontade de verdade a cren?a de que nada ? mais necess?rio do que o verdadeiro, de que a verdade ? infinitamente superior ao falso, de que a verdade ? o valor superior. Sendo assim, ? a moral que d? valor ? verdade e, evidentemente, a verdade n?o possui mais a sua autojustifica??o. Nesta perspectiva, o projeto racional da busca pela verdade a todo custo ? descartado e rebaixado a um segundo n?vel, uma vez que a confian?a na raz?o ? um fen?meno moral. Por isso, para Nietzsche, a tem?tica dos valores, especialmente os valores morais, ? mais essencial do que a quest?o da verdade, da certeza. Logo, para ser verdadeiramente cr?tica, a filosofia deve fazer uma cr?tica da moral; e esta deve ser desenvolvida numa perspectiva geneal?gica no intuito de identificar a origem e a inven??o dos valores morais. A partir de ent?o, ? que surge a auto-supress?o da moral na medida em que a vontade de verdade atua contra a verdade enquanto valor superior e contra a moral enquanto doadora de sentido ? exist?ncia.

Made available in DSpace on 2015-04-14T13:55:20Z (GMT). No. of bitstreams: 1 453071.pdf: 1049026 bytes, checksum: c653f56f532c6c806c05ae4bd9bbde81 (MD5) Previous issue date: 2013-11-25 / Responsibility is the term connection between the thought of Emmanuel Levinas and Viktor Frankl, by which is consistent moral consciousness as a possible encounter with another human. Freedom and responsibility before any deliberate or intentional subject, in which the respondent by human indigence of another Master who reports to break the monism of a strong bio psyche and sociology, whose predominant aspect is the person in charge of any condition. Consciousness previous intelligibility while Bad conscience that does not close in a circularity of Even, putting into crisis selfhood and meaning to be found and updated in meetings and confrontation with the social meanings . Encounters through the traces inscribed in face epiphenomenon of the other's presence and Absent, the "He" that is the otherness that recognizes the other in its absolute say. Pronounceable say the flow of time in sensitivity brought to disinterestedness and input Others meeting as anarchical and dissymmetry, causing the other the trauma of what would be the obvious. Meaning of life post as liability prior to any free initiative of the subject, which collects on the Other traces of the third, the "He" look like infinitive - face that speaks to me, I want the clutter in your selfhood, and exposes the human to justice before the others, absolutely another. Confrontation with the responsibility of nakedness and misery of Others, which calls for the unity of the one- respondent, taking him hostage in unconditional replacement source of appeal arising from (Illeit?) he-ity and calls for replacement, give support to the less is more, the infinite in ethical language. / Responsabilidade ? o termo de liga??o entre o pensamento de Viktor Frankl e Emmanuel Levinas, pelo qual se coaduna a consci?ncia moral como possibilidade de encontro com o outro humano. Consci?ncia anterior ? liberdade e a qualquer ato deliberado ou intencional do sujeito, em que o humano respondente pela indig?ncia do outro, Mestre que reporta ? quebra do monismo de um bio-psiquismo e sociologismo forte, cujo aspecto preponderante ? a pessoa como respons?vel sobre toda a circunst?ncia. Consci?ncia anterior ? inteligibilidade, enquanto M? consci?ncia em que n?o se fecha numa circularidade do Mesmo, pondo em crise a egoidade e o sentido para s?-la encontrado e atualizado nos encontros e confronto com os sentidos sociais. Encontros por meio dos tra?os inscritos no rosto, epifen?meno da presen?a do outro e do Ausente, do Ele que ? a alteridade que reconhece o outro em seu absoluto Dizer. Dizer pronunci?vel no fluxo do tempo de uma sensibilidade levada para o desinteresse e na entrada do Outrem como encontro an?rquico e pela dissimetria, provocando no outro o trauma daquilo que seria a obviedade. Sentido da vida posto como responsabilidade anterior a qualquer iniciativa livre do sujeito, que diante do Outro recolhe os vest?gios do terceiro, do Ele como infini??o do olhar-rosto que fala ao eu, Desejo que o desordena em sua egoidade, e exp?e o humano para justi?a diante do outrem, absolutamente outro. Confronto com a responsabilidade diante da nudez e mis?ria de Outrem, que clama pela unicidade do um-respondente, tomando-o como ref?m na incondicional substitui??o nascente do apelo que surge da eleidade e conclama para a substitui??o, dar suporte ao que ? mais no menos, do infinito na linguagem ?tica.

Made available in DSpace on 2015-04-14T13:55:21Z (GMT). No. of bitstreams: 1 383020.pdf: 1051102 bytes, checksum: 7f38e08950c2916ccbaea43745334948 (MD5) Previous issue date: 2006-08-30 / O objetivo deste trabalho ? elaborar a estrutura conceitual de um m?todo de reflex?o p?blica a partir da Teoria da justi?a de John Rawls. Esse m?todo constitui-se de princ?pios e forma de se pensar o p?blico como um dom?nio aut?nomo, com caracter?sticas distintas das imputadas ao sujeito epist?mico. Ele visa a identificar o conhecimento e o sujeito pol?ticos, a reconhecer as possibilidades de mudan?a social pelo equil?brio entre os elementos da atualidade e de promover a justi?a cognoscitiva por meio de certa concep??o de educa??o pol?tica baseada nas no??es de equil?brio reflexivo e posi??o original.

Made available in DSpace on 2015-04-14T13:55:25Z (GMT). No. of bitstreams: 1 464179.pdf: 1547523 bytes, checksum: 9bedfc6c3735086769229274145d05d3 (MD5) Previous issue date: 2014-12-05 / The main objective of this thesis focuses on articulate, primarily from the thought of Jacques Derrida, an alternative course to think about ethics, politics and democracy at present times, taking as the starting point the category of "hospitality", a philosophical adventure that can be understood as another name of deconstruction and, a central concept in the thinking of the Algerian-French philosopher. Therefore, it refutes the category of "tolerance", idea that synthesizes, in general, the tradition of thinkers identified with the Enlightenment heritage, both in Modern as Contemporary Philosophy, and it still proclaims itself as the last step of History, in the context of human relationships and among States. Thus, the hospitality, accordingly to Derrida, would be the enough powerful category to redirect the discussion of freedom, politics and democracy (and all the other circumstances that slides to those categories) to the dimension of the to come and so, for the reinsertion of temporality as a philosophical element that rebels to beyond the domestication enforced by the desire to control, summed up in the idea of desire for sovereignty. In this thesis, sovereignty will be designed both on the dimension of intersubjective relationship as the "desire for appropriation" employed by the ipseity of the same on an otherness, seen in the relationship between the host and the guest (whether as a foreigner, a rougue or of ghost) - as in the political context (in the strict sense), where the concept of sovereignty (expressed under the control of tolerance) acts from the authority of Law, the boundaries between States, the nationality, and the homeland at last, under the level of predictability and calculability. The aporia established between the hospitality Law and the laws of hospitality, developed by Derrida, leads the thought of the sovereignty deconstruction to an opening capable of enabling the reinvention of a left wing political thought, silently waiting in the event of the democracy to come. / O principal objetivo desta tese concentra-se em articular, primordialmente a partir do pensamento de Jacques Derrida, uma rota alternativa para pensar-se a ?tica, a pol?tica e a democracia dos tempos atuais, tendo como ponto de partida a categoria da "hospitalidade", aventura filos?fica que pode ser compreendida como um outro nome da desconstru??o e um conceito central no pensamento do fil?sofo argelino-franc?s. Assim, refuta-se a categoria da "toler?ncia", ideia que sintetiza, em linhas gerais, uma tradi??o de pensadores identificados com a heran?a iluminista, tanto na Filosofia Moderna quanto Contempor?nea, e que se proclama ainda como o ?ltimo passo da hist?ria, no contexto das rela??es humanas e entre Estados. Dessa forma, a hospitalidade, no pensamento de Derrida, seria a categoria suficientemente potente para redirecionar a discuss?o a respeito da liberdade, da pol?tica e da democracia (e demais circunst?ncias que resvalam a tais categorias) para a dimens?o do por vir e, portanto, para a reinser??o da temporalidade como elemento filos?fico que se insurge para bem al?m das tratativas de domestica??o impostadas pelo desejo de controle, sintetizado na ideia de desejo de soberania. A soberania, nessa tese, ser? pensada tanto na dimens?o da rela??o intersubjetiva - no "desejo de apropria??o" empregado pela ipseidade do mesmo sobre uma alteridade, vista na rela??o entre o hospedeiro e o h?spede (seja na condi??o de estrangeiro, de vadio ou de fantasma) - quanto no contexto pol?tico (em seu sentido estrito), onde o conceito de soberania (expresso sob o comando da toler?ncia) atua a partir da autoridade do direito, das fronteiras entre Estados, da nacionalidade, da p?tria, enfim, sob o plano da previsibilidade e da calculabilidade. A aporia que se instaura entre a lei da hospitalidade e as leis da hospitalidade desenvolvidas por Derrida, conduz o pensamento da desconstru??o da soberania para uma abertura capaz de viabilizar a reinven??o de um pensamento pol?tico de esquerda, na espera silenciosa pelo acontecimento da democracia por vir.