Smart manufacturing – smart factories creating smart products – is a topic which has arisen in the academic as well as business community. This thesis covers smart manufacturing in the context of lifecycle management. The thesis investigated how the standard Product Life Cycle Support (PLCS) could be used to support smart manufacturing and mainly how to develop the underlying system and information infrastructure. Standards, reports and specifications for smart manufacturing were investigated. Several information models were created from these publications which could be used for implementing a proposed solution for the infrastructure.The implementation concerned a use case in the ongoing research project DigIn, and used the developed models to implement a proposed solution in the product lifecycle management software ShareAspace. This was done in order to evaluate how to use the functionality of PLCS and ShareAspace to utilize the solution to support smart manufacturing and update the digital twin. In parallel to this thesis, a sub-project part of the DigIn project was conducted which connected the database to other software in the system as well as to the factory shop floor. The solution used the plant service bus Kafka and REST APIs in order to establish the connection. The functionality of the system regarding the specified required functionality in the publications was then investigated.The solution was found to meet most of the requirements of the publications regarding, among others, lifecycle management, service oriented architecture, non-hierarchical structures and communication capabilities. / Smart tillverkning – smarta fabriker som skapar smarta produkter – är ett ämne som inom det akademiska och affärsmässiga området förekommer alltmer frekvent. Denna uppsats behandlar smart tillverkning i kontexten av Product Life Cycle Support (PLCS). Uppsatsen undersökte hur PLCS kunde utnyttjas för att möjliggöra smart tillverkning, med huvudsakligt fokus på möjliggörandet av den bakomliggande system- och informationsinfrastrukturen för smart tillverkning. Standarder, rapporter och specifikationer för smart tillverkning undersöktes. Flertalet informationsmodeller skapades utifrån dessa publikationer vilka kunde användas för att implementera ett förslag för infrastrukturen.Implementationen hade sin bas i det pågående forskningsprojektet DigIn, och använde de utvecklade modellerna för att implementera en föreslagen lösning i produktlivscykel-mjukvaran ShareAspace. Detta gjordes för att utvärdera hur funktionaliteten i ShareAspace och PLCS skulle kunna användas för att stödja smart tillverkning och uppdatera den digitala tvillingen. Parallellt med denna implementation genomfördes i DigIn ett projekt vilka kopplade samman databasen med annan mjukvara i systemet samt fabriksgolvet. Lösningen använde en Plant Service Bus (Kafka) och REST APIer för att koppla samman dessa. Funktionaliteten av systemet rörande specificerade krav som återfanns i publikationerna undersöktes sedan.Lösningen fanns möta de flesta av de krav som lades fram i de undersökta publikationerna rörande, bland annat, livscykelshantering, tjänsteorienterad arkitektur, icke-hierarkiska strukturer samt kommunikationsmöjligheter.

3D-teknologin uppmärksammas alltmer inom bilindustrin. Additiv tillverkning har redanimplementerats i stor utsträckning på exempelvis prototypframtagning. Det krävs dock drastiskteknologisk förändring för att möta de krav som ställs från konsumenter och samhället.Syftet med arbetet är att undersöka och uppmärksamma 3D-skrivarens roll inom bilindustrin.Studien fokuserar på resurseffektiv produktion med hjälp av 3D-skrivare. Målet är att utvärderavad införandet av 3D-skrivare innebär för denna industri och samhället. Vidare analyseras fördelaroch nackdelar med hjälp av litteraturstudier och intervjuer. Dessutom utreds det vilken inverkan3D-skrivare kan ha på marknadsstrukturer samt på företagens externa och interna dynamik.Sammanfattningsvis undersöks den additiva tillverkningens potential och utmaningar inombilindustrin.Det finns inga stora mängder forskning inom området eftersom 3D-skrivare inom bilproduktionhar införts ganska nyligen och implementeringen fortfarande befinner sig på forsknings- ochprototypframtagningsnivå. I detta arbete strävas det efter att ge en omfattande bild av 3Dskrivarimplementeringpå alla processer inom produktionssektorn.En slutsats från studien är att tekniken medför ett paradigmskifte för bilbranschen. Det konstaterasdock av resultatet att 3D-skrivateknologin behöver utvecklas och förbättras för att den skaanvändas i större utsträckning. Därtill krävs det mer forskning inom ämnet och en satsning påinförandet av kurser och laborationer inom additiv tillverkning i universitet, som ett nödvändigtsteg mot att främja 3D-teknologins frammarsch inom produktion. / 3D technology gets increasing attention in the automotive industry. Additive manufacturing hasalready been implemented to a significant extent, for example on prototype production. On theother hand, a drastic technological change is needed for the automotive industry to handle thedemands of consumers and society.In this research, the 3D printer's role in the automotive industry is highlighted and investigated. Inthe study, the focus is on resource-efficient manufacturing using 3D printers. The goal is toexamine what the introduction of 3D printers means for this industry and the society. Furthermore,pros and cons are analysed and obtained with the help of literature studies and interviews. Inaddition, the impact of 3D printers on market structures and on the company's external and internaldynamics is investigated. In summary, the potential and the challenges of additive manufacturingin the automotive industry are examined.There is not a substantial amount of research in the field since 3D printers have been introducedquite recently to the car manufacturing and implementation is still at research and prototypeproduction level. Therefore, the aim with this work is to provide a comprehensive image of 3Dprinter implementation on all processes in the production sector.One conclusion from the study is that this technology can lead to a paradigm shift for theautomotive industry. However, 3D printing technology needs to be developed and improved tobecome more widely used. More research on the subject is needed and an effort to introducecourses and laboratory work in additive manufacturing at universities is necessary to promote 3Dtechnology's advancement in production.

Additiv tillverkning, AM, är en teknik som utvecklas med stormsteg. Konventionella tillverkningsmetoder, som exempelvis svarvning eller formgjutning, är begränsade när det kommer till att ta fram produkter med komplexa geometrier och därför är AM ett bra komplement. Tidigare har dock andra materialegenskaper såsom brott- och sträckgräns varit något som kompenserats med inom AM. Men i den takt som AM utvecklas kan tekniken snart ersätta de flesta konventionella tillverkningsmetoderna helt. Syftet med denna rapport är att redogöra vad som är möjligt att producera med dagens AM och vad som kan förväntas i framtiden.Eftersom att komplexa former inte är ett problem med AM så går produkterna att ta fram i ett enda steg jämfört med när de tidigare blivit hopmonterade av flera mindre delar. AM i metall är något som är under snabb utveckling och i dagsläget finns det många metoder för detta, bland annat Selective Laser Sintering, Selective Laser Melting, Beam Metal Deposition, Electron Beam Melting och Binder Jetting. Metoderna använder olika typer av teknik för att skapa modeller och de har alla sina för- och nackdelar vad gäller kostnad, hållfasthet och arbetshastighet.Verktyg i alla dess former är exempel på produkter som kräver hög prestanda och lång livslängd. För att integrera de höga kraven på prestanda och möjligheterna till komplexa geometrier med AM så är det en spiralborr med invändiga kylkanaler som tas fram i denna rapport. De invändiga kylkanalerna skiftar i diameter för att optimera intaget av kylmedel samtidigt som trycket på utloppet ökar.Som tidigare nämnt finns det många metoder för AM i metall. Den metod som anses bäst lämpad för detta ändamål är Selective Laser Melting då denna metod skapar kompakta metallprodukter med hög hållfasthet. En 3D-modell av Spiralborren skapas i Solid Edge ST9 och modellen simuleras i ANSYS Workbench för att se hur kylkanalerna påverkar borren vid användning. Resultatet av simuleringen visar på att den totala deformationen blir 0,68μm och den maximalaspänningen blir 33,95MPa, båda uppstår i mitten på spiralborren. Varken totala deformationen eller spänningen i borren når alltså en kritisk gräns, och därför dras slutsatsen att detta är en konstruktion som skulle klara de krav som finns på en borr.Utvecklingen av nya metoder för AM i metall går snabbt och inom en snar framtid kommer de nya teknikerna ha så pass hög arbetshastighet och vara så pass priseffektiva att de kommer kunna ersätta de flesta konventionella tillverkningsmetoderna helt och hållet. / Additive manufacturing, AM, is a technique that is developing in an incredible pace. Conventional manufacturing methods, like lathe turning or casting for instance, are limited when it comes to creating products with complex geometries, in these cases AM is a good complement. Previously though, material characteristics like tensile strength and yield point is something that AM has been compensating with. But in the current rate of development, the AM-technique can soon replace most conventional manufacturing methods completely. The purpose of this project is to describe the possibilities in AM today and what could be expected in the future.Since complex geometries is not a problem with AM, the products can be produced in only one step compared to conventional methods where it often takes several steps to produce a product. AM with metal is something that is developing fast and there are already many different methods, for instance Selective Laser Sintering, Selective Laser Melting, Beam Metal Deposition, Electron Beam Melting and Binder Jetting. These methods use different techniques to create prototypes and they all have their pros and cons what matters cost, strength and working speed.Tools in all forms are examples of products that requires high performance and a long life-span. To integrate the requirement of high performance and the possibilities with complex geometries through AM, a twisted drill with internal cooling channels is produced in this project. The internal cooling channels are shifting in diameter to optimize the inlet of coolant and at the same time increase the outlet.As mentioned earlier there are many different methods for AM in metal. The method that is considered the best for this purpose is Selective Laser Melting since this method creates compact metal products with high strength. A 3D-model of the twisted drill was created in Solid Edge ST9 and was then analyzed in ANSYS Workbench to see the impact of the internal cooling channels during use of the drill. The results show that the total deformation is 0,68μm and maximum tension is 33,95MPa, both in the middle of the drill. Neither the total deformation or the maximum tension reaches a critical limit and therefor the drawn conclusion is that this model would reach the requirements given to a drill.The development of new methods in AM with metal is going fast and in a near future the new techniques will have increased in working speed so much and be price effective enough to replace most of the conventional manufacturing methods completely.

Digitaliseringen har fått en ökad uppmärksamhet i samhället och i olika industrier som följd av framtagandet av ny teknologi som driver utvecklingen framåt. Dagens teknik har idag en inverkan i det vardagliga levnadssättet och kommer även att påverka företag som verkar i alla möjliga branscher, men i synnerhet tillverkningsindustrin vars bransch genomgår en digital transformation som kallas för Industri 4.0. Rapporten har som syfte att undersöka de utmaningar och möjligheter som finns med introducerandet samt implementerandet av 5G teknologin i tillverkande industrier. Metoden i denna studie är en kvalitativ studie där fyra intervjuer har hållits med två företag från användarsidan, Scania och AstraZeneca, samt två företag från utvecklarsidan, Ericsson och H&D Wireless. Utöver detta gjordes en litteratursökning för att skapa en teoretisk grund samt en observation på Scania Smart Factory för att undersöka utvecklarmiljön. Resultaten från intervjuerna och litteratursökningen visade att det finns möjlighet till stabilare tillgänglighet med cellulär teknik. Tekniken förväntas leverera en hög och jämn nivå, och är således mer driftsäkert jämfört med Wi-Fi som kan ha höga toppar och låga bottnar. Vidare finns möjlighet till ett bättre dataflöde i form av högre hastighet samt en större mängd data som kan hanteras, det förväntas bli renare i fabrikerna eftersom kabelledningar kan ersättas med nätverksdosor som sitter i taket samt en ökad flexibilitet i produktionen. Gällande RTLS applikationen som H&D Wireless har utvecklat finns möjlighet till förbättrad precisionslokalisering med 5G. De intervjuade ser liknande utmaningar när det kommer till utveckling och implementation, bland annat anpassandet av utrustning och verktyg, ett kunskapsgap mellan utvecklare och användare samt framtagandet av en 5G standard. Resultaten visar att företag som utvecklar tjänster och applikationer är långt fram i värdekedjan och är beroende av företags investeringar i tekniken och infrastruktur, samtidigt som dessa inte är med och framställer 5G standarden. Vidare innebär en förbättrad tillgänglighet att tekniken har stor användning vid monitorering av utrustning och kritiska processer, men kan komma att konkurreras med nya versioner av Wi-Fi om tekniken får prestandaförbättringar. / Digitalization has gained increased attention in society as well as in various industries as a consequence of the development of new technology that drives growth ahead. Today’s technology has an impact in people’s everyday life and will also affect corporations that operate in all sorts of industries, but especially the manufacturing industry whose industry is undergoing a digital transformation called Industry 4.0. This paper investigates the challenges and opportunities that exist with the introduction and implementation of 5G technologies in manufacturing industries. The method in this study is a qualitative study where four interviews have been held with two companies form the user side, Scania and AstraZeneca,and two companies from the development side, Ericsson and H&D Wireless. In addition to this, a literature search was made to develop a theoretical foundation as well as an observation at Scania Smart Factory Lab to examine the development environment and to see the potential use of the technology. The results from the qualitative study and the literature search showed that there is an opportunity of a more stable availability with cellular technology. It is expected to deliver a high and even level, and is thus more reliable compared to Wi-Fi, which can have high peaks and low bottoms. Furthermore, there is the possibility of a better data flow in form of higher speed as well as a larger amount of data that can be handled. For the RTLS application that H&D Wireless has developed, there is a possibility of improved precision location with 5G. The interviewees see similar challenges when it comes to development and implementation, including the adaption of equipment and tools, a knowledge gap between developers and users, and the development of a 5G standard. The results show that companies that develop services and applications are far ahead in the value chain and are dependent on the users investments in the technology and infrastructure, while these are not involved in constructing the 5G standard. In addition, improved availability means that the technology has great use in monitoring equipment and critical processes, but may be competing with new versions of Wi-Fi if the technology acquires performance improvements.

Det här examensarbetet är en fortsättning på ett tidigare kandidatexamensarbete vars syfte var att bestämma form och funktion för ett elektriskt stearinljus som skulle se så verklighetstroget ut som möjligt. En prototyp av ljuset byggdes för att testa den nya tekniska lösningen. Syftet med föreliggande examensarbetet var att undersöka hur ljuset skulle kunna tillverkas industriellt. Vad som var optimal tillverkningsteknik och bästa material för varje komponent undersöktes. Svårigheten var att fatta välgrundade beslut för hur vissa komponenter skulle tillverkas, varför det krävdes fysiska experiment för detta. Ett exempel på en sådan komponent var ljusets låga vars uppgift är att sprida ljus, jämt i alla riktningar. Lågan behöver därför ha en skrovlig yta som kan sprida ljus. För att kunna tillverka lågan krävdes en teknik som gör det möjligt att producera dess komplicerade form tidseffektivt. Först bestämdes därför att lågan skulle formsprutas då det är är en teknik som möjliggör gjutning av avancerade former som går på kort tid. Det bestämdes även att lågan skulle göras i akrylplast då det är en plast med hög transparens. För att bestämma hur den skrovliga ytan skulle åstadkommas utfördes sedan ett experiment där olika gjutformar tillverkades. Dessa gjutformar ytbearbetades på olika sätt med bl.a. blästring, gnistbehandling, etsning och gravering. Genomskinlig plast användes för att formspruta i gjutformarna. Det resulterade i formsprutade plastbrickor med olika ytstrukturer. Dessa ytor belystes och dess ljusspridande förmåga mättes med två olika mättekniker. Det visade sig att den etsade ytan spred ljus bäst. Jämfört med ytan som fanns på prototypens låga så visade mätningar att den etsade ytan var något bättre på att sprida ljus. Även andra experiment gjordes för val av en fjäderkomponent och val av limmetod.Ytjämnhetsmätning av den etsade ytan visade att ytjämnheten var Ra 18 µm och på grund av skrovligheten i ytan kunde lågan inte gjutas i ett stycke utan fick delas upp i två halvor. En CAD-modell av ett formverktyg som gjuter en halv låga konstruerades med tillräckliga släppvinklar.  Tack vare den etsade ytans goda ljusspridande förmåga behövde ljusets ljuskälla inte lysa starkare än 30 lumen vilket innebär att LED-lampans effekt inte behöver vara större än 0,5 W. De två AA batterier som strömförsörjer ljuset skulle då räcka i minst 15 timmar. / This master thesis is a continuation of an earlier bachelor projectwhere the purpos was to develop form and function for an electric candle that would look as realistic as possible. A prototype of the light was made to test the technical solution. The purpose of this master thesis was to find out how this candle should be manufactured in industry. Optimal manufacturing process and material were assigned to all the components. For some components it was harder to make well grounded decitions about the manufacturing process which is why physical experiments were needed. One of such components is the flame who’s function is to spread light even in all directions. Therefor the flame needs a rough surface that can scatter light. In order to manufacture the flame it required a manufacturing process that could make the complex form on short time. Acrylic plastic was choosen as the material for the flame due to its high light transmittance. To determine how the surface on the flame would be created an experiment was conducted were a couple of mold forms were made. The surface of the forms was processed with blasting, electrical discharge machining, etching and scraping. Transparent plastic was injection molded in these forms. That resulted in pieces of plastic with different surfaces. These pieces were lit and the light scattering properties were measured in two different ways. It showed that the etched surface scattered most light. Other experiments concerning spring testing and glue testing were made. The surface roughness were measured. The etched surface had a surface roughness of Ra 18 µm and because of the high roughness the flame could not be molded in one piece but was split in two. A CAD-model of a mould that makes a half flame was constructed with required draft angles. Thanks to the good light scattering of the etched surface, the lightsource did not need to be stronger than 30 lumen which meen the power of LED-light only had to be around 0,5 W. That meant that two AA batteries could power the light for 15 hours.

Det här mastersprojektet syftar till att ansluta industriroboten till moln plattformen och utvärdera anslutning och säkerhet. För att uppnå bättre anslutning, säkerhet och integration, föreslås en modifierad Moln Tillverkningssystem- (CRS) arkitektur, som kännetecknas av hög modularitet, standardisering och komposibilitet. Arkitekturens specifika applikationer iprivata, offentliga och hybridmoln diskuteras också. Sedan är en  systemarkitektur med detaljerad mjukvarukomposition designad för Molnrobotik. Enligt den föreslagna systemarkitekturen presenteras möjliga säkerhetshotskällor och motsvarande lösningar.Under projektet används Universell Robot 5 (UR5) som en praktisk robotinstans för att utveckla en kommunikationsrutin mellan KTH Moln och robotar. Ett applikationsprogramgränssnitt (API) skrivet i Python for Universell Robot och servern är etablerad. API: n består av två modulära delar, Gateway Agenten och Applikationsmjukvaran.Gateway Agenten realiserar kopplingen mellan Universell Robot 5 (UR5) och molnet, medan applikationsmjukvaran kan anpassas till specifika tillämpningar och krav. I detta projekt utvecklas tre huvudfunktioner i applikationsmjukvaran, inklusive datainsamling, datavisualisering och fjärrkontroll. Förutom att utvärdera anslutning och stabilitet simulerasdet privata robotik molnsystemet och det offentliga robotik molnsystemet med KTH Moln.Hybrid robotik moln systemet diskuteras också. Genom resultaten av fallstudier verifieras anslutningen och integrationen av Moln Tillverkningssystem. / This master thesis project aims to connect the industrial robot to the Cloud platform, and evaluate the connectivity and security. To realize better connectivity, security and integration, a modified Cloud Manufacturing System (CRS) architecture is proposed, which is characterized by high modularity, standardization and composability. The architecture’s specific applications in private, public and hybrid cloud are discussed as well. Then, one system architecture with detailed software composition is designed for Cloud Robotics.According to the proposed system architecture, possible security threat sources and corresponding solutions are presented.During the project, Universal Robot 5 (UR5) is utilized as a practical robot instance to develop a communication routine between KTH Cloud and robots. An Application Program Interface (API) written by Python for Universal Robots and the server is established. The API consists of two modularized part, Gateway Agent and Application Package. The Gateway Agent realizes the connection between the Universal Robot 5 (UR5) and the cloud, while theApplication Package can be customized according to specific application and requirements. In this project, three main functions are developed in the Application Package, including data acquisition, data visualization and remote control. Besides, to evaluate connectivity and stability, private robotics cloud system and public robotics cloud system are simulated with KTH Cloud. The hybrid robotics cloud system is discussed as well. Through the results of case studies, the connectivity and integration of Cloud Manufacturing System are verified.

Energy consumption in vehicles is challenging from an environmental standpoint as well asan economical one. This study is investigating the possibility of implementing regenerativedamping in vehicles. With traditional shock absorbers, the vertical linear motion is dampenedby converting the kinetic energy into heat. The purpose of regenerative damping is to convertthe kinetic energy into electricity instead. The electricity can then be used to charge batteriesor power various systems in the vehicle. Since the authors study mechanical engineering, thisproject mostly involves different concepts and the mechanical aspect of the system. Aliterature study, experiments, interviews and observations were performed to acquire atheoretical foundation. Five different concepts were then developed, one of them wasdetermined the best and further developed. The result of this thesis is that regenerativedamping is not yet mature enough to be used in vehicles. The technology is not justifiable asit does not save enough energy, compared to how much more it would cost to develop andbuild a regenerative shock absorber and the challenges associated with it.

The digitalization trend is popular in the industrial world because of the efficiency of the monotonous working standards and conditions. Industry 4.0 is frequently brought up and discussed in the industries, more precisely, how the new genera- tion's working methods will be carried out in the industry. In the industrial sectors, there is a strong confidence that digitalization will gain a strong foothold in the near future.The University of Gävle (“University”) will develop the robot lab during the spring of 2020 with several different activities, including visiting, research and education. The reason for the project is that the laboratory has more than 400 visitors per year, an increased demand for flexible learning, automation robotics and digitalization are areas of rapid development and the volume of research in the subject is growing. The development work aims to visualize and simulate automation solutions in the laboratory. In addition, a hardware control system, ABB (AC 800), will be con- nected to the Human-Machine Interface ("HMI"). This project aims to create a pro- ject in a simulation environment and connect it to the physical environment, i.e., to connect it to PLC.To achieve the purpose of this project, examples and development trends in Cyber- physical Systems (“CPS”) regarding simulation and visualization of automation solu- tions will be discussed and an evaluation of system identification methods that can be used in system modeling of the demonstration equipment will be made.In this project, a system will be modelling so that product demonstration in the ro- bot laboratory at the University can be controlled remotely or via remote. To be able to demonstrate the entire chain from simulation environment to physical envi- ronment, it is necessary to program the PLC via the TIA portal. Programming lan- guage for the PLC should Ladder Diagram (“LD”) be used, which is the most com- mon and graphical PLC programming method. System identification and errors of the system should be checked by visualizing via Factory I/O or the University’s own software, where all equipment is implemented.Creating intelligent machines requires sensor units and actuators such as RFID, vi- sion units and robotic arms. All of these elements require further research as well as careful examination of the content of international standards and specifications. The hope is that researchers will continue to explore the extensive breadth and depth of this topic. Factory I /O has built-in robot arm processes that are pre-programmed and grouped into the software (which not only allows the use of robot arms, but also a machine center included in a robot arm is used). In this respect, there are exciting research opportunities that can contribute to the development. The result of this research is that the entire chain from simulation environment to physical environment was estimated in a good way with the help of Factory I /O and Tia portal so that the PLC works as a cyber-twin equipment. Using the demonstra- tion equipment system creates a uniform standard for control and monitoring of the system.Keywords: Industry 4.0, Cyber physical system, Programmable logical Controller, Smart Manufacturing, Digital twin, Virtual commissioning.

För att industrier ska hålla sig tekniskt uppdaterade krävs det att studenter, som så småningom blir personal, får utbildning som strävar efter modernisering. En viktig del inom modernisering i dag är automatisering via exempelvis automatiserad additiv tillverkning och off-line-programmering (OLP) som båda besitter stor potential, inte minst inom tillverkningsindustrin. Dessvärre så förekommer det brist på dokumentation om hur denna process går till steg för steg till färdig produkt, därför ämnar sig denna studie till att försöka täcka denna kunskapslucka genom att tillhandahålla en nybörjarvänlig dokumentation om processerna. Dokumentationen ska kunna bidra som referensverktyg i utbildningssyfte, där användaren kan genom nybörjarvänliga guider följa processen steg-för-steg från CAD-modell i SolidWorks till skapandet av robotbanor via 3D-printerprogrammet Slic3r och genom simuleringsprogrammen RoboDK och MotoSim utföra OLP som leder till simulering av additiv tillverkning. Tillvägagångssättet som tagits fram i denna studie valideras även genom automatiserad additiv tillverkning i verklig robotcell. Olika problem och idéer kring framtida forskning tas även upp i denna studie för att kunna utveckla och optimera processen. / In order for industries to stay technically up-to-date, it is necessary that students, who eventually become staff, receive education that strives for modernization. An important part of modernization today is automation via, for example, automated additive manufacturing and off-line programming (OLP), both of which have great potential, not least in the manufacturing industry. Unfortunately, there is a lack of documentation on how this process goes step by step to the finished product, so this study aims to try to cover this knowledge gap by providing a beginner-friendly documentation on the processes. The documentation should be able to contribute as a reference tool for educational purposes, where the user can through beginner-friendly guides follow the process step-by-step from CAD model in SolidWorks to the creation of robot paths via the 3D printer program Slic3r and through the simulation programs RoboDK and MotoSim perform OLP leading to simulation of additive manufacturing. The approach developed in this study is also validated through automated additive manufacturing in real robot cells. Various problems and ideas about future research are also addressed in this study in order to be able to develop and optimize the process.

Asphalt is a material used to lay several different types of roads. It has been used in Sweden for more than 200 years. During these years, the work with asphalt has changed, ingredients have been replaced and manufacturing methods have been updated. In modern asphalt, bitumen is used as a binder. It is extracted from crude oil, which is a fossil substance that will not exist forever and also has a bad impact on the environment, therefore people have worked to find new ideas. This report will be about two methods of working for a more sustainable future. The construction and real estate company NCC works with asphalt recycling and the construction company Peab is researching if lignin can be used as a binder. The purpose of this report is to find out which of these methods leaves the least climate footprint. Asphalt is 100% recyclable, but to only use recycled asphalt in new production is not possible, as the quality does not measure up. Lignin is obtained from residual products from the forest industry, which means it is fossil-free. The work with lignin is currently at the research level, so it is not used as standard yet. In order to obtain a result, interviews with people who work at Peab and NCC have been conducted. These people have been able to answer our questions as they work on the topic. Recycling has been used for several decades, therefore the work has come significantly further than the work with lignin which has only been in progress since 2018. For this reason it is difficult to determine which method is most sustainable in the long run. What has been concluded is that when lignin is mixed with bitumen, the durability increases, hence the life-span. We have come to the conclusion that both companies think it is important with recycling, but also that they can see a future with a shortage of recycled asphalt. / Asfalt är ett material som används för att lägga flera olika typer av vägar. Den har använts i Sverige i mer än 200 år. Under dessa år har arbetet med asfalt förändrats, man har bytt ut innehåll och uppdaterat tillverkningsmetoder. I modern asfalt används bitumen som bindemedel. Den utvinns ur råolja vilket är ett fossilt ämne som inte kommer finnas för evigt och har även dålig påverkan på miljön, därför jobbar man för att hitta nya idéer. Denna rapport kommer handla om två metoder där man arbetar för en mer hållbar framtid. Återvinning av asfalt som bygg- och fastighetsföretaget NCC använder sig utav och lignin som bindemedel något som bygg- och anläggningsföretaget Peab forskar på. Syftet med denna rapport är att ta reda på vilken av dessa metoder som lämnar minst klimatavtryck. Asfalt är 100% återvinningsbar men att endast använda återvunnen asfalt i nyproduktion är inte möjligt, då kvaliteten inte håller måtten. Lignin får man fram ur restprodukter från skogsindustrin, den är alltså fossilfri. Arbetet med lignin är i nuläget på forskningsnivå, därför används den inte som standard ännu.  För att få fram ett resultat har bland annat intervjuer med personer som jobbar på Peab och NCC gjorts. Dessa personer har kunnat besvara på våra frågor då de arbetar med ämnet. Återvinning har använts i flera årtionden därför har arbetet kommit betydligt längre än arbetet med lignin som har pågått sedan 2018. Av denna anledning är det svårt att i nuläget avgöra vilken metod som är mest hållbar i längden. Det man har kommit fram till är att när lignin blandas med bitumen ökar hållbarheten, därmed livslängden. I slutsatsen kommer vi fram till att båda företag tycker det är viktigt med återvinning, men även att de kan se en framtid med brist på returasfalt.