Within the framework of this thesis, the electron beam melting of pure copper for the purpose of producing electrical windings was examined. The conventional manufacturing process of copper windings was investigated, and the potential advantages offered by the design freedom inherent in the electron beam melting process were explored. A comprehensive parameter study was conducted to optimize the existing production parameters for the electron beam melting of pure copper, with a specific focus on achieving the desired material properties suitable for electric motor windings. Moreover, according to additive manufacturing possibilities, conceptual winding models were developed and subsequently were fabricated in a laboratory setting using electron beam melting. The investigation revealed a notable correlation between the achievable wall thickness and the focus offset. A focused electron beam, which was achieved with a focus offset of 17 mA, allowed for the production of thinner walls with reduced surface roughness. Additionally, the study highlighted that the density of the manufactured parts decreased as the hatch offset increased, particularly posing a more critical impact on smaller cross-sectional areas than larger ones. Furthermore, implementing a double-scanned contour for the hatch contributed to diminishing roughness while simultaneously increasing the maximum density to 99.6 %. Influencing the electrical conductivity of printed copper samples through heat treatment was successfully demonstrated, resulting in a conductivity of 91.7% ± 1.8% IACS post-heat treatment. / Inom ramen för denna avhandling undersöktes elektronstrålesmältningen av ren koppar i syfte att producera elektriska lindningar. Den konventionella tillverkningsprocessen av kopparlindningar undersöktes, och de potentiella fördelarna som erbjuds av designfriheten som är inneboende i elektronstrålesmältningsprocessen undersöktes. En omfattande parameterstudie genomfördes för att optimera befintliga produktionsparametrar för elektronstrålesmältning av ren koppar, med särskilt fokus på att uppnå önskade materialegenskaper lämpliga för elmotorlindningar. Dessutom, i enlighet med additiva tillverkningsmöjligheter, utvecklades konceptuella lindningsmodeller och tillverkades därefter i laboratoriemiljö med användning av elektronstrålesmältning. Undersökningen avslöjade en anmärkningsvärd korrelation mellan den möjliga väggtjockleken och fokusförskjutningen. En fokuserad elektronstråle, som uppnåddes med en fokusförskjutning på 17 mA, möjliggjorde produktion av tunnare väggar med minskad ytjämnhet. Dessutom visade studien att densiteten hos de tillverkade delarna minskade när avståndet mellan smältlinjerna ökade, vilket i synnerhet innebar en mer kritisk påverkan på mindre tvärsnittsareor än större. Dessutom bidrog implementeringen av en dubbelskannad kontur för luckan till att minska grovheten samtidigt som den maximala densiteten ökade till 99,6 %. Att påverka den elektriska ledningsförmågan hos tryckta kopparprover genom värmebehandling demonstrerades framgångsrikt, vilket resulterade i en ledningsförmåga på 91,7 % ± 1,8 % IACS efter värmebehandling.

Thermosets are appropriate materials for various applications due to benefits such as heat resistance and good mechanical properties. The disadvantages of traditional thermosets from a sustainable manufacturing perspective are that they are usually derived from fossil resources, and also have permanent cross-linked networks that are difficult to break, making them non-recyclable. It is therefore of great interest to find bio-based alternatives, especially ones that can be recycled or bio-degraded. In this project four bio-based photocurable resins, meant for 3D printing thermosets, were characterized by their mechanical properties and chemical degradation. They were designed with esters and imine groups in order to use dynamic, reversible bonds to attempt mechanical recycling and chemical degradation. The resins were composed of methacrylated eugenol, methacrylated PHB-diol and Schiff base methacrylated extended vanillin. The latter provided good thermal stability, solvent resistance and mechanical properties to the thermosets. The mechanical recycling was able to produce cohesive thermoset films, successfully reforming broken bonds, but the mechanical properties decreased substantially from the process. Chemical degradation of the thermosets could be performed, but further use of the degraded material was not examined. / Härdplaster är lämpliga material för olika applikationer på grund av sina fördelaktiga egenskaper, som värmebeständighet och goda mekaniska egenskaper. Nackdelarna med traditionella härdplaster ur ett hållbarhetsperspektiv är att de vanligtvis härrör från fossila resurser. De har även permanent tvärbundna nätverk som är svåra att bryta, vilket gör dem icke-återvinningsbara. Det är därför av stort intresse att hitta biobaserade alternativ, särskilt sådana som kan återvinnas eller biologiskt nedbrytas. I detta projekt karaktäriserades fyra biobaserade foto-polymeriserbara hartser, avsedda för 3D-tillverkning av härdplaster, genom sina mekaniska egenskaper och kemiska nedbrytbarhet. De designades med ester- och imingrupper för att kunna använda dynamiska, reversibla bindningar i ett försök att mekaniskt återvinna och kemiskt bryta ned härdplasterna. Hartserna var sammansatta av metakrylerad eugenol, metakrylerad PHB-diol och Schiff-bas metakrylerad förlängd vanillin. Den senare tillförde bra termisk stabilitet, motstånd mot lösningsmedel och mekaniska egenskaper åt härdplasterna. Den mekaniska återvinningen kunde producera sammanhängande plastfilmer genom återskapade bindningar, men de mekaniska egenskaperna försämrades avsevärt från processen. Kemisk nedbrytning av härdplasterna kunde utföras, men ytterligare användning av det nedbrutna materialet undersöktes inte.

In general, bending and punching machines are large-scale equipment commonly used in factories or industries for mass production purposes. In this project, the opportunity to develop a smaller-scale multifunctional tool that can perform the same functions through manual force is investigated. This will be fulfilled by offering an alternative solution that combines both functionalities within a single tool. The aim is to design and construct a user-friendly multi-tool capable of bending and punching thin EN- AW 1050 H24 aluminum sheets using manual force. The research questions were answered through a combination of qualitative and quantitative research methods, including interviews, workshops, benchmarking, and FEM analysis. An iterative product development process was employed to establish a detailed specification for the multifunctional tool. Several concepts for the multifunctional tool were developed based on the defined specification, and the final concept was selected using a morphological matrix and concept screening. The tool was manufactured using cutting processes and additive manufacturing techniques. The resulting tool successfully achieved functionality for bending aluminum sheets up to 1.5 mm in thickness, enabling bends at 90° or 45° angles. Through the implementation of the project's methods and analyses, a finalized product meeting the majority of the specification requirements was produced, proving to be functional for bending. However, the punching functionality requires further development due to budget and scheduling constraints, which limited the attainable level of full functionality. To facilitate tool usage, an instruction manual was created, providing users with information on operation, maintenance, and the production of new tools. / Vanligtvis är bocknings- och stansningsmaskiner stora och används i verkstäder eller industrier för massproduktion. I detta projekt undersöks möjligheten att utveckla ett multifunktionellt verktyg i mindre skala för att utföra samma funktioner med hjälp av handkraft. Detta genom att erbjuda en alternativ lösning där de båda funktionerna är kombinerade i samma verktyg. Syftet är att utveckla och konstruera ett lättanvändligt multiverktyg för bockning och stansning av tunn aluminiumplåt EN-AW 1050 H24 med hjälp av handkraft. Frågeställningarna besvarades genom både kvalitativa- och kvantitativa forskningsmetoder genom bland annat intervjuer, workshops, benchmarking och FEM-analyser. Genom en iterativ produktutvecklingsprocess fastställdes en detaljerad kravspecifikation för det multifunktionella verktyget. Utifrån den definierade kravspecifikation utvecklades flera koncept för ett multifunktionellt verktyg där det slutgiltiga konceptet valdes med hjälp av morfologisk matris och konceptsållning. Verktyget framställdes med hjälp av skärande bearbetning samt additiv tillverkning. Det framställda verktyget var funktionellt för bockning av aluminiumplåtar upp till 1,5 mm tjocklek och möjliggjorde bockning till 90° eller 45°. Genom projektets metoder och analyser framställdes en färdig produkt som uppfyllde merparten av kravspecifikationen och är funktionell för bockning. Funktionen för stansning behöver däremot vidare utveckling då budget och tidsplan var en stor faktor som inte möjliggjorde full funktionalitet. För att underlätta användningen av verktyget skapades även ett instruktionsblad som tillhandahåller användaren med information om användning, underhåll och tillverkning av nya verktyg.

The purpose of this thesis is to develop a simple Direct Ink Writing (DIW) method for fabricating intrinsically stretchable microsupercapacitors as ef- fective on-chip energy storage devices for the emerging stretchable electron- ics. Using the printing method for fabricating intrinsically stretchable elec- tronic components remains a novel approach. In this thesis, interdigitated structures of intrinsically stretchable electrodes were printed on a stretchable thermoplastic polyurethane (TPU) substrate using a formulated ink based on Poly(3,4-ethylenedioxythiophene):Polystyrene Sulfonate. Formulated elec- trolytes based on Poly(4-styrene Sulfonic Acid) and Phosphoric Acid were applied to the electrodes to complete the fabrication of microsupercapacitors. Cyclic Voltammetry (CV), Galvanostatic Charge-Discharge (GCD) and Elec- trochemical Impedance Spectroscopy (EIS) were used to characterize the per- formance of the devices. The stretchability of the electrodes was also mea- sured. Results from CV-measurements revealed a maximum capacitance of740 µF cm−2 at a scan rate of 5 mV s−1. GCD-measurements showed a capaci- tance of 952 µF cm−2 for the same device and an equivalent series resistance of approximately 7 kΩ. The printed electrodes exhibited a stretchability of 80%. The results show the feasibility of fabricating intrinsically stretchable energystorage devices using commercially available materials and a simple 3D print- ing technique. This method could be used as a high-throughput and low-cost method for stretchable electronics applications. / Syftet med detta arbete är att utveckla en simpel Direct Ink Writing (DIW) metod för framställning av intrinsiskt sträckbara mikrosuperkondensatorer som effektiva on-chip energilagrinsenheter i kommande sträckbar elektronik. Användandet av DIW för att tillverka intrinsiskt sträckbara elektroniska kom- ponenter är ett nytt tillvägagångssätt. I detta arbete trycktes interdigiterade strukturer av intrinsiskt sträckbara elektroder på ett sträckbart termoplastiskt polyuretan (TPU) substrat genom att använda ett formulerat bläck baserat på Poly(3,4-etylendioxitiofen):Polystyren Sulfonat (PEDOT:PSS). Formuler- ade elektrolyter baserade på Poly(4-styrensulfonsyra) och Fosforsyra applicer- ades på elektroderna för att färdigställa tillverkningen av mikrosuperkonden- satorer. Cyklisk Voltammetri (CV), Galvanostatisk uppladdning-urladdning (eng. GCD) och Elektrokemisk Impedansspektroskopi (EIS) användes för att karaktärisera enheternas prestanda. Bläckets sträckbarhet uppmättes också. Resultaten från CV-mätningar visade att den maximala kapacitansen var 742µF cm−2 vid skanningsfrekvensen 5 mV s−1. Kapacitansen från GCD-mätningar var 952 µF cm−2 för samma enhet och den ekvivalenta serieresistansen var cirka 7 kΩ. Sträckbarheten som de tryckta elektroderna uppvisade var 80%. . Re- sultaten påvisar möjligheten att kunna framställa intrinsiskt sträckbara en-ergilagringsenheter genom att använda kommersiellt tillgängliga material och en simpel metod för friformsframställning. Denna metod skulle kunna använ- das för att framställa sträckbara elektroniska komponenter till låg kostnad och med hög produktionstakt.

Stålfronter är Cibes mest eftertraktade alternativ av karm och dörrkombination till den offentliga marknaden såsom skolor och gallerior på grund av den robusta konstruktionen. Det förekommer dock problem med tillverkningseffektivitet, hantering och korrosion. Problematiken som uppstår har tydligt samband med karmens nuva-rande sammansvetsade konstruktion, samt att de inte är konstruerade att installeras i korrosiva miljöer. Genom förundersökningar hur dagens tillverkning ser ut och vad som önskas i konstruktionen ställdes ett kvalitetshus upp. Från kvalitetshuset utgavs, genom viktning, de viktigaste önskemålen som arbetet bör uppfylla. Det viktigaste var att konstrukt-ionen ska vara modulär, därefter önskades minskad variation och korrosionshärdiga alternativa material. Med hjälp av idégenerering togs olika koncept fram vilka alla förutom de mest lovande eliminerades. Det slutliga konceptet innebär en modulär karm där variationen av moduler uppgår till 39 för att bibehålla samma mängd karmvariationer som da-gens konstruktion, det vill säga 146 karmvariationer. Det togs även fram tre material för eventuell tillämpning i olika miljöer. Två av materialen har lägre pris än dagens (DC01 och DX51+Z275), dessutom har två av dem högre korrosionshärdig-het (DX51+Z275 och SS-EN 1.4404). Konceptets hållfasthet verifierades med håll-fasthetsberäkningar kompletterat med FE-analys. Det framtagna konceptet leder till effektivare tillverkningsprocess genom att färre produkter behöver lagras och hanteras. Materialpriserna och hållfastheten i koncep-tet är dock uppskattad till viss grad och behöver vidare verifieras. / Steel fronts is Cibes most sought after frame and door combination to the public market such as schools, malls etc. because of the robust construction. However, there are problems with manufacturing efficiency, handling, and corrosion. The problems that arise are significantly connected to the construction being delivered from a subcontractor as a complete welded sheet metal construction. In addition, they are not designed to be installed in corrosive environments. Through preliminary investigations how today's manufacturing takes place and what is desired in the construction a QFD was made. By weighting, the QFD presented the most important qualities which the work should fulfill. The most important quality was that the construction must be modular, followed by reduced variation and corrosion resistant alternatives. With the help of idea generation methods, different concepts were developed, which all but the most promising were to be eliminated. The final concept includes a modular frame where variations of modules is 39 to maintain the same amount as today´s construction with 146 frame variations. Three materials were also con-cluded for possible application in different environments. Two of the materials have a lower price than the material used today (DC01 and DX51+Z275), in addition, two of them have a higher corrosion resistance (DX51 + Z275 and SS-EN 1.4404). The strength of the concept was verified with strength analysis supplemented with FE analysis. The developed concept leads to more efficient manufacturing process in that fewer products need to be stored and handled. However, the material prices and the strength of the concept are appreciated to a certain extent and need to be further verified.

This thesis focuses on the topic of PBF-LB applied to titanium alloys. Of allalloys, an α + β is chosen, named Ti-6Al-4V. The selection of this particular alloy is driven by its current widespread use in many industrial applications where high strength coupled with low density are both desirable properties. For the last 50 years, parts made with this alloy have been cast or forged and then machined to achieve the final geometry. There is now an opportunity totransform this process chain by additive manufacturing, hence reducing material waste and achieving near net shape from powder feedstock. The process is summarised as follows: a laser selectively melts areas on a build plate where powder is pre-placed. Then a successive powder layer is spread and the process is repeated until completion. Upon removal of the part from the build plate, loose powder in the chamber is collected and recycled whenever possible. The design freedom provided by powder bed fusion methods enables production of intricate geometries and added functionality, despite the need for post-build consolidation and/or microstructural adjustments. Today’s fine and narrow powder cuts (e.g., 15-50μm) are designed to be coupled with low layer thicknesses (i.e., 30μm) to achieve smooth surfaces and high resolutions of small features e.g., internal cooling channels. However, costs associated with production of fine and narrow powder cuts are substantial as refinement of batches requires multiple sieving steps. In addition, resulting building times are considerably long (i.e., days), therefore a beneficial alternative could be that of exploring higher layer thicknesses together with wider and coarser powder cuts. The main idea of this work is to investigate the effects of employing a powder with a wider size distribution 15-90μm. The aim is to reduce the sievingrequired and consequently decrease the costs of developing and building parts made by PBF-LB. An extensive microstructural investigation is conducted on single tracks and cubes built with 27 different process parameter combinations, which also attempts to establish correlations between characteristics of tracks and responses measured in cubes. As a second step, the amount of residual porosity of asbuilt cubes is chosen as the discriminant for further mechanical testing of sub and super-β transus high-pressure heat treated material. / Den här avhandlingen fokuserar på additiv tillverkning av titanlegeringar med laser pulverbädd metoden. Den legering som främst är i fokus är Ti-6Al-4Vsom är en α+β legering. Anledningen till valet av denna titanlegering är att det är den vanligast förekommande titanlegeringen och att den används i ett antal olika industriella tillämpningar där hög styrka i kombination med låg vikt är önskvärda egenskaper. Under de senaste 50 åren har komponenter utav denna legering tillverkats med gjutning eller smide, följt av bearbetning till slutlig geometri. Med hjälp av additiv tillverkning finns nu en möjlighet att förändra tillverkningskedjan i vilket minskat materialspill och en mer nära-slutgeometri kan erhållas direkt genom användning av metallpulver som utgångsmaterial. Processen kan summeras enligt följande: en laser smälter ett förbestämt område på en byggplatta som täckts mer pulver. Därefter adderas ytterligare ett lager med metallpulver ovanpå, på vilket samma process sker igen, och igen osv, tills hela detaljen är färdigtillverkad. När detaljen ska tas loss ifrån byggplattan samlas det kvarvarande icke-smälta pulvret upp och återanvänds i så stor utsträckning som möjligt. Frihetsgraderna vid design i processen möjliggör tillverkning av komplexa geometrier och adderade funktionaliteter, även fast efterbehandling och/eller justeringar av mikrostrukturen kan behövas. Dagens smala pulverstorleksfördelning (tex 15-50μm) är avsedd att ge tunna lagertjocklekar (tex 30μm) för att åstadkomma en fin yta och hög upplösning av små geometrier, såsom exempelvis interna kylkanaler. Men kostnaderna som det innebär att framställa och sortera ut fina och smala kornstorleksfördelningarär avsevärd eftersom det innebär flera steg med silning. Vidare leder de tunnalagertjocklekarna till långa byggtider (typiskt dagar). Ett alternativ, som därför vore fördelaktigt, är att undersöka möjligheten med att bygga tjockare lager med en bredare och större pulverstorleksfördelning. Huvudfokuset i detta arbete fokuserar på att undersöka effekterna av att använda en bredare pulverpartikelstorleksfördelning 15-90μm, med syfte at minska silningsbehovet och därmed reducera kostnaden för att utveckla och tillverka detaljer med laser pulverbädd additiv tillverkning. En omfattande mikrostrukturundersökning har gjorts på enkelsträngar och kuber byggda med 27 olika processparameter-kombinationer, vilket samtidigt försöker identifiera korrelationer mellan enkelsträngarnas karaktäristik med resultaten uppmätta hos kuberna. I ett nästa steg har material, som tillverkats med processparametrar som renderade i minst/mest porer hos kuberna, mekaniskt provats efter att det högtrycksvärmebehandlats över- respektive under β-transus. / <p>Paper A is not included due to the copyright.</p><p>Paper B and C are to be submitted.</p>

In the highly competitive transportation industry, one way to gain a competitive advantage is to ensure the customer needs are satisfied and tailored according to each customer’s need. Scania’s one of the core values is customers first and believes that the organization is successful only when its customers are successful. In order to achieve their goals, modularization is the key to tailoring the needs of each customer. Considering this factor, an ‘n’ number of variants are required in each module of the trucks and buses offered to the customer. This thesis focuses onthe high voltage cables i.e. VCB cables in Scania’s terms, the cable harnesses are considered as the human nerves and blood vessels for automobiles. Scania is set to produce the VCB cables in-house instead of buying them from the suppliers which is the current method. The thesis focuses on the challenges in change management for new components in-house manufacturing by design-manufacturing integration as a solution. A case study is conducted for the products of electric trucks and buses to understand the design manufacturing integrations. The thesis aims to identify gaps and find where the highest risk exists for deviations in today’s process in terms of design demands, product specification, and product preparation in the production of VCB cables. The case study is conducted, including a literature review and semi-structured qualitative interviews to understand the workflow of how the information is transferred between many cross-functional groups with different business areas such as research &amp; development (R&amp;D) and production. The thesis aims to understand what challenges Scania’s METP (Engineering and process, Battery &amp; VCB production) production group faces while going through a change of organizational structure and interpreting the information via engineering drawings between different stakeholders/groups. A conceptual framework is presented by emphasizing the communication between the R&amp;D groups and the production group by benchmarking the DMI practices for collaborative product development. Furthermore, suggestions for effective drawing methods and increasing the group dynamics between R&amp;D and production are discussed in the thesis. It is hoped that the thesis provides a guide to initiate the stated tasks in results to ensure a smooth production start-up. / I den mycket konkurrensutsatta transportbranschen är ett sätt att få en konkurrensfördel att säkerställa kundens behov genom att skräddarsy produkten efter varje kunds behov. En av Scanias kärnvärdena är “kunderna först” vilket Scania anser vara ett viktigt måtto, speciellt eftersom Scanias framgång bygger på kundens framgång. För att nå sina mål är modularisering nyckeln till framgång. För att lyckas med detta krävs ett "n" antal varianter i varje modul av de produkkter som erbjuds kunden. Detta examensarbete fokuserar på högspänningskablarna. Scania utforskar möjligheten att producera högspänningskablarna i egen regi istället för att köpa dem från leverantörerna, vilket är den nuvarande metoden. Avhandlingen fokuserar på utmaningarna inom förändringsarbetet som krävs för att impementera denna typ av förändring. En fallstudie genomfördes på elektriska lastbilar och bussar för att förstå integrationen av design och tillverkning på detaljerad nivå som tidgare inte hade behövts eftersom externa leverantör tog hand om detaljerna. Avhandlingen syftar till att identifiera luckor och hitta var den största risken finns för avvikelser i dagens process vad gäller designkrav, produktspecifikationer och produktförberedelser vid tillverkning av högspänningskablage. Fallstudien genomfördes, inklusive en litteraturgenomgång och semistrukturerade kvalitativa intervjuer för att förstå arbetsflödet för hur informationen överförs mellan tvärfunktionella grupper. Dessa grupper har olika affärsområden såsom forskning &amp; utveckling (FoU) och produktion. Avhandlingen syftar till att förstå vilka utmaningar Scanias production team (Engineering and process, Battery &amp; VCB production) produktionsgrupp står inför samtidigt som de går igenom en förändring av organisationsstrukturen och tolkar informationen via tekniska ritningar mellan olika intressenter/grupper. Ett konceptuellt ramverk presenteras genom att betona kommunikationen mellan FoU-grupperna och produktionsgruppen genom att jämföra DMI:s praxis för samverkande produktutveckling. Vidare diskuteras förslag på effektiva metoder för teknisk ritning samt att öka gruppdynamiken mellan FoU och produktion. Förhoppningen är att avhandlingen ger en vägledning för att initiera de angivna målen för att säkerställa en smidig produktionsstart.

This paper is a practical and empirical investigation into the relationship and overlap between the two industrial paradigms of Lean Management and Industry 4.0. This is accomplished with an in-depth case study of a goods receipt to identify Lean wastes and accompanied by a discussion on how these wastes can be eliminated by enhancing the processes and material flows with Industry 4.0 technologies. It was found that efforts to enhance a process with Industry 4.0 Technologies should be preceded by ensuring that the process can be performed in a standardized manner. After that the study recommends improved methods of data collection which enables the effective implementation of other supporting Industry 4.0 Technologies. / Denna uppsats är en praktisk och empirisk utredning av relationen och samspelet mellan de två industriella paradigmen Lean Management och Industri 4.0. Till grund för det för det ligger en utförlig fallstudie av en godsmottagning för att identifiera Lean slöserier och en tillhörande diskussion om hur dessa slöserier kan elimineras genom att förbättra arbetsprocesser och materialflöden med Industri 4.0 och tillhörande teknologier. Ur det uppdagades att åtgärder för göra processer mer effektiva med dessa Industri 4.0 teknologier bör föregås av att processen kan utföras på ett standardiserat vis. När det är säkerställt så är det denna studies rekommendation att fokusera på metoder och verktyg för insamling av data vilket blir den grund som möjliggör implementering av behjälpliga och automatiserande Industri 4.0 teknologier.

In this bachelor thesis, I examine how automation of fused filament fabrication (FFF) can be implemented, and what the limitations are for different kinds of automation solutions for FFF. Fused filament fabrication is a 3D-printing technology where a material is extruded through a nozzle, layer by layer, to create a print. The thesis also provides a calculation for the commercial feasibility of small batch rapid production with the implementation of an automation solution for FFF. The approach was a qualitative study containing five interviews, combined with empirical knowledge and data from the additive manufacturing company Svensson 3D. This was complemented with an analysis of which criteria to use when evaluating FFF automation solutions, and a framework for looking at FFF from an operator perspective. To calculate commercial feasibility of automation solutions for FFF, Internal Rate of Return and Payback Time were used. This resulted in six criteria to evaluate solutions for automation of FFF, three evaluations of problems within three solutions for automation of FFF, and a finding showing that small batch rapid production is commercially feasible with automated FFF. Lastly, the thesis contains a discussion regarding what the future is for FFF, and the limitations of the framework presented for evaluating automated FFF systems. Possible promising solutions for automated FFF are presented, together with ideas for how design for additive manufacturing can help shape the future of automated FFF. / I det här kandidatarbetet undersöker jag hur automatisering inom fused filament fabrication (FFF) kan implementeras, och vad begränsningarna är för olika sorters automatiseringslösningar för FFF. Det läggs även fram en uträkning för den kommersiella gångbarheten för small batch rapid production med implementeringen av ett automatiskt FFF-system. Tillvägagångsättet bestod av en kvalitativ studie baserad på fem intervjuer, kombinerad med empirisk kunskap och data från additiva tillverkningsföretaget Svensson 3D. Det här kompletterades med en analys av vilka parametrar som bör användas för att utvärdera lösningar för FFF-automatisering, och ett ramverk där automatiseringslösningarna betraktas ur ett operatörs-perspektiv. För att räkna ut den kommersiella gångbarheten för automatiseringslösningar av FFF användes internränta och återbetalningstid. Det här resulterade i sex parametrar för att utvärdera automatiseringslösningar för FFF, tre utvärderingar av vilka problem som finns i tre existerande automatiseringslösningar, och slutsatsen att small batch rapid production är kommersiellt gångbart för automatiserad FFF. Slutligen innehåller arbetet en diskussion gällande framtiden för FFF och begränsningarna hos det ramverk som presenterades för att utvärdera automatiserade FFF system. Möjliga lovande lösningar för automatiserad FFF presenteras och hur design för additiv tillverkning kan hjälpa till att forma framtiden för automatiserad FFF.

This paper is a practical and empirical investigation into the relationship and overlap between the two industrial paradigms of Lean Management and Industry 4.0. This is accomplished with an in-depth case study of a goods receipt to identify Lean wastes and accompanied by a discussion on how these wastes can be eliminated by enhancing the processes and material flows with Industry 4.0 technologies. It was found that efforts to enhance a process with Industry 4.0 Technologies should be preceded by ensuring that the process can be performed in a standardized manner. After that the study recommends improved methods of data collection which enables the effective implementation of other supporting Industry 4.0 Technologies. / Denna uppsats är en praktisk och empirisk utredning av relationen och samspelet mellan de två industriella paradigmen Lean Management och Industri 4.0. Till grund för det för det ligger en utförlig fallstudie av en godsmottagning för att identifiera Lean slöserier och en tillhörande diskussion om hur dessa slöserier kan elimineras genom att förbättra arbetsprocesser och materialflöden med Industri 4.0 och tillhörande teknologier. Ur det uppdagades att åtgärder för göra processer mer effektiva med dessa Industri 4.0 teknologier bör föregås av att processen kan utföras på ett standardiserat vis. När det är säkerställt så är det denna studies rekommendation att fokusera på metoder och verktyg för insamling av data vilket blir den grund som möjliggör implementering av behjälpliga och automatiserande Industri 4.0 teknologier.