Saberes significativos en los conductores de motos y mototaxis de Chota, Cajamarca, 2015 - 2016, surgió desde la constatación de inseguridad vial. Esta investigación tuvo como problema averiguar ¿cuáles son los saberes significativos en seguridad vial que poseen los conductores de motos y mototaxis de Chota? El objetivo general fue: determinar los saberes significativos en seguridad vial (SSSV) para los conductores de motocicletas y mototaxis. Y como objetivos específicos: Identificar los SSSV de los conductores de motos y mototaxis. Determinar los SSSV que deben poseer los conductores de esas unidades móviles. Explicar que los SSSV son elementos importantes en educación vial, y proponer un Programa de capacitación integral y permanente de SSSV para los conductores de motos y mototaxis. Para comprender la realidad y proponer una alternativa de solución se usó la metodología de investigación mixta, se recurrió a instrumentos y guías de recolección de datos, como: la encuesta (para datos cuantitativos) y el conversatorio (para datos cualitativos). Los sujetos de investigación fueron los conductores de motos y mototaxis, mientras que las fuentes de información: los peatones y las autoridades del Consejo Provincial de Seguridad Vial, para conocer la realidad problemática y plantear la solución, lo cual se logró a través de saberes cognitivos, actitudinales y procedimentales respecto a seguridad vial, perfil a lograr a través de una capacitación integral y permanente, por competencias, y significativo, fundamentado en una filosofía realista y personalista. / Tesis

El presente trabajo de titulo se llevo a cabo durante el semestre de otoño del año 2007, y formó parte de una iniciativa en el campo del desarrollo de hardware de la empresa Tastets System Ltda., con un amplio conocimiento en el campo de localización de vehículos y control de costos en flotas de transporte. El objetivo principal de la memoria fue el diseño y construcción de un prototipo base para un terminal de datos móvil como el especificado en la Resolución Exenta N°1081 de la Dirección del Trabajo del Gobierno de Chile, donde se describe un sistema automatizado de control de asistencia y horas de trabajo para trabajadores del transporte interurbano de pasajeros. Si bien la implementación tiene por objetivo el mercado del transporte de carga, se propuso como exigencia principal el hecho de que el desarrollo debía cumplir al menos con las exigencias ahí planteadas. La memoria parte por una inducción al tema de localización de vehículos mediante tecnología GPS, una reseña de redes de comunicación inalámbricas y GSM, en particular GPRS con un análisis de velocidades de transmisión y ventajas y desventajas de cada uno de los sistemas. En el desarrollo tomó relevancia el levantamiento de requerimientos a partir de las especificaciones funcionales planteadas en la Resolución N°1081, levantamiento que sirvió para establecer los requerimientos de Hardware y Software del terminal. Una vez determinados los requerimientos y especificaciones se procedió al diseño del Hardware, tomando en cuenta las exigencias planteadas por los fabricantes de los distintos componentes del terminal, como por ejemplo las exigencias del módulo inalámbrico Siemens XT65 a nivel de fuente de alimentación, distribución de componentes y conexiones necesarias para su correcto funcionamiento. El resultado fue la construcción de una plataforma que servirá para el desarrollo del software necesario para cumplir con los requerimientos planteados, y que sirve como base para el desarrollo de una versión comercial del terminal de datos, donde tendrán que evaluarse los requerimientos de los clientes que están dispuestos a incorporar el terminal de control de asistencia a su servicio de control de flotas. Como trabajo futuro queda la evaluación de incorporar alguna otra funcionalidad a nivel de hardware que pueda también agregar valor al desarrollo, como fue la incorporación de CAN, y optimizar el diseño para la reducción de costos de fabricación y componentes.

Ingeniero Civil Eléctrico / La creciente demanda de dispositivos que requieren autonomía han marcado un importante y creciente desarrollo de las baterías. En el contexto de la electromovilidad y el desarrollo sustentable de soluciones que permitan el transporte de personas a través de la ciudad es que resulta trascendental conocer el estado de carga de la batería y poder pronosticar cuando se descargará. Este trabajo se realiza en el contexto del proyecto de investigación FONDECYT 1140774 y con la colaroración de ELIBATT, Empresa que proporcionó la bicicleta eléctrica utilizada en el estudio. El objetivo de este trabajo es estimar y pronosticar la potencia máxima disponible en una batería (SoMPA) y posteriormente utilizarlo como variable para pronosticar cuando la batería se descargará, considerando distintos perfiles de uso. Las metodologías de estimación y pronóstico utilizan como base un esquema desarrollado en \cite{Claudio}. En dicho esquema se modifica principalmente el algoritmo de pronóstico donde se incluye un cálculo off-line de los perfiles de uso, se adiciona una solución para el SoMPA en función del estado de carga y de las restricciones físicas de este problema en particular, se modifica la definición de probabilidad de falla y se realiza el pronóstico de la falla en función del SoMPA y los perfiles de uso. Los datos utilizados se obtuvieron en pruebas en terreno mediante un dispositivo basado en Arduino, el que fue rediseñado y reprogramado con el fin de obtener datos representativos del uso una batería de ión-litio en una bicicleta eléctrica. Para la etapa de estimación se obtuvo que la metodología utilizada logra estimar el SoC y el Voltaje con errores menores al $5 \%$ en los set de datos utilizados mientras que la estimación del SoMPA es consistente con la potencia medida y el tiempo de falla. Además la metodología utilizada logra un pronóstico del SoMPA que permite estimar el tiempo de falla con errores menores al $12 \%$ considerando una potencia de corte en función de la máxima corriente para cada perfil de uso, es decir, el peor caso de cada perfil. Se concluye que la metodología de estimación y pronóstico basada en filtro de partículas, logra estimar y pronosticar utilizando el SoMPA como variable crítica y perfiles de uso predefinidos.

TESIS PARA OPTAR AL GRADO DE MAGÍSTER EN ADMINISTRACIÓN / Oscar Andrés Beltran Montero [Parte I], Roberto Andrés Carvajal Sánchez [Parte II] / El presente plan de negocios tiene como objetivo determinar la viabilidad técnico económica para la implementación de una empresa dedicada al servicio de limpieza de vehículos, para lo cual se ha definido como nombre comercial CLEAN CAR SPA, la cual se emplazara y atenderá a las personas con residencia en el sector centro sur y sur de la ciudad, caracterizadas por ser de un perfil socioeconómico medio alto y alto, además de ser un sector que ha tenido una expansión en virtud del crecimiento de Antofagasta. Este plan de negocio nace de acuerdo a la necesidad de contar con un centro de lavado de vehículos en el sector sur de la ciudad. Este estudio comprueba que efectivamente se tiene una oferta muy baja, desde el sector centro sur hacia el sur de Antofagasta, además de la necesidad insatisfecha que tienen los clientes de poseer un servicio rápido y de calidad. Según lo anterior, nuestra propuesta de valor busca ofrecer distintos tipos de lavado según los distintos requerimientos de los clientes, estos son lavados personalizados y de autoservicio con líneas en paralelo para cumplir con el requisito de rapidez, a lo cual se suma un lugar de espera agradable que consta de cafetería, tv digital y wifi. Desde el punto de vista de las oportunidades y ventajas de los competidores logramos apreciar que CLEAN CAR SPA, debe apuntar en tener liderazgo en diferenciación para competir de manera eficiente en la industria, esta diferenciación debe ser clave en aspectos como eficiencia y eficacia de su servicio. Además, cabe mencionar que la zona geográfica identificada para las instalaciones, se caracteriza por ser una zona de alto tráfico vehicular, cerca de 40 mil vehículos/día, lo que de cierta manera asegura un porcentaje de captación que sustenta los flujos del negocio. Respecto al precio y de acuerdo al análisis de la competencia se determinan tener precios levemente superiores para los lavados de autoservicio (rodillos, hidrolavado, aspirado) y precios muy similares en los servicios de lavado personalizado (limpieza interior/exterior). Estos valores se sustentan con la identificación de los precios de la competencia y el análisis y comparación de las ventajas y oportunidades de cada uno.

Doctor en Ingeniería Eléctrica / La conducción autónoma de vehı́culos requiere de un método de localización robusto a cambios en el ambiente debidos, entre otros, a la iluminación natural, los objetos dinámicos presentes y a las condiciones ambientales. Los mapas topológicos permiten una representación concisa del mundo al mantener solo información sobre los lugares relevantes, mientras que los mapas semánticos permiten una representación de alto nivel que incluye etiquetas asociadas con lugares u objetos. Es por esto que en este trabajo se propone el uso de mapas topológicos semánticos como una solución robusta y eficiente para el mapeo en lugares extensos para su uso en la conducción de vehı́culos autónomos. El objetivo de esta tesis es modelar el entorno de un vehı́culo a través de un mapa topológico semántico, utilizando información semántica obtenida del procesamiento de imágenes de la cámara frontal del vehı́culo, lo que permite generar una descripción de alto nivel del entorno para su uso en la localización de un vehı́culo autónomo en condiciones de navegación urbanas y rurales. La metodologı́a para la construcción del Mapa Topológico Semántico utiliza un método de seg- mentación semántica basado en redes neuronales profundas para extraer la información semántica de las imágenes, y construye el mapa en una estructura de grafo que describe el entorno del vehı́cu- lo. Para llevar a cabo la localización del vehı́culo en un mapa topológico semántico conocido se implementó un método basado en filtros de partı́culas que resuelve exitosamente el problema de localización. Esta metodologı́a fue probada en una base de datos de conducción urbana, logrando describir 9,57[km] de caminos de ciudad con un grafo que contiene 232 aristas. La metodologı́a de localización fue probada utilizando un segundo recorrido de 8,45[km] obteniéndose una precisión promedio de 7,7[m] en la estimación de la pose del vehı́culo, mostrando mejores resultados que otros dos métodos del estado del arte. Además, los experimentos realizados demuestran la robustez de la metodologı́a en el caso de no tener una estimación inicial de la pose del vehículo.

Magíster en Gestión para la Globalización / El objetivo de la presente tesis es presentar un plan de negocios para la implementación de una fábrica de baterías de litio en Chile enfocada en la venta de baterías de litio al mercado latinoamericano y norteamericano. Esto implica definir las especificaciones de la batería que se va a vender en función de futuras necesidades de los clientes, como definir las especificaciones de la fábrica necesaria para realizar la manufactura de la batería. La oportunidad de negocio se presenta ante diversos factores. Por una parte se espera una demanda de baterías de litio de 183 GWh para el 2023 y de 336 GWh para el 2026 a nivel mundial lo que representa más de 5 veces la capacidad actual en menos de 10 años. Esta se ve empujada por la fuerte penetración de vehículos eléctricos. A su vez se estima que en Latinoamérica la demanda generada solo por Vehículos eléctricos será 5GWh el 2023 y crecerá a 12GWh al 2026 y continuará su expansión. Por otra parte, no existen fábricas importantes de baterías de litio en Sudamérica que suplan la demanda futura. Esto abre la oportunidad para que desde Chile se supla la demanda considerando su emplazamiento conectado a pocos días de grandes centros de consumo, su estabilidad económica y política, sus tratados de libre comercio con múltiples economías y su conexión a Asia desde el Pacífico. A su vez posee producción de litio que permite realizar contratos a largo plazo y asegurar el suministro. El mercado objetivo para este proyecto se estima en 16GWh anual al 2026 equivalente a 2.4 billones de dólares. El proyecto considera una inversión de 879.5 millones de dólares que serán invertidos en un periodo de 5 años, partiendo el año 2021 e iniciando su operación el año 2023. Posteriormente continúa la expansión de la fábrica hasta fines del año 2025. La operación del proyecto se considera en un periodo de 23 años. Esta construcción por fase le dará flexibilidad para adecuarse a cambios bruscos de demanda proyectada. El proyecto posee un VAN de $2,2 billones de USD y una TIR del 31%, probando en un primer esfuerzo la viabilidad financiera del proyecto. El análisis de sensibilidad muestra que el proyecto es muy sensible tanto al costo de las materias primas como a la proyección del precio futuro, siendo necesario usar la tecnología más moderna y flexible para adoptar nuevos cambios tecnológicos, como también siendo necesario generar contratos a suministro a largo plazo para eliminar el riesgo del costo de la materia prima. El componente internacional está enfocado por una parte en traer empresas fabricantes de baterías de litio del extranjero a Chile y posteriormente vender baterías en Latinoamérica y Norteamérica. Las principales recomendaciones consideran centrar esfuerzos en generar una agenda política para el fomento a la inversión y al desarrollo del mercado interno considerando metas de penetración de vehículos eléctricos. Logrado esto entonces se puede presentar una oferta atractiva a potenciales inversionistas. A posteriori será necesario entablar relaciones con potenciales proveedores para disminuir los riesgos de suministro. En una siguiente iteración será necesario evaluar la forma óptima de insertarse en la cadena de valor con el fin de minimizar el riesgo de inversionistas y generar dinámicamente la industria.

Seminario para optar al grado de Ingeniero Comercial, Mención Administración / In this paper it is introduced an optimization to solve the Vehicle Routing Problem (VRP) with uncertainty of demand. The focus is to minimize the transportation costs while satisfying all the given constraints of the problem. The demand uncertainty is solved by applying a distribution fitting to the historical demand data provided by a break-bulk sea shipping company; therefore this is a real world implementation of the VRP with uncertainty of demand. Various scenarios are generated, each with randomized demand from each port’s distribution. Keywords: Optimization, vehicle routing, demand uncertainty, distribution fitting

Magíster en Gestión y Dirección de Empresas / En este documento se entrega el desarrollo de un plan de marketing para el uso de la electricidad de Chilectra en el vehículo eléctrico (VE). Este plan es para el período 2012-2015, indicando la hoja de ruta que debe seguir la compañía para fomentar el uso y desarrollo de esta tecnología en el país, junto con entregar los productos y servicios asociados. Luego de realizar una serie de análisis, benchmarking, dimensionamiento de mercado y estudio de la estrategia de la compañía; decantan y emergen de manera natural tres objetivos para esta estrategia de marketing: i. Entregar a los usuarios de VE una experiencia realmente positiva de recarga, con puntos de carga integrados de manera limpia, confiable, eficiente y segura a la red eléctrica. ii. Tener inscritos y fidelizados al 80% de los usuarios de VE en la Región Metropolitana (RM). iii. Que cada punto de recarga público para VE se encuentre a menos de 10 km. de otro en sectores urbanos de la RM, y a menos 20 km. en zonas rurales de la RM. Estos objetivos serán la base para definir la estrategia a seguir y el abanico de proyectos posibles para cumplir dicha estrategia. El conjunto de proyectos definidos son presentados con sus respectivos presupuestos, priorizados por impacto en la consecución de los objetivos y factibilidad de implementación. El Plan de Marketing obtenido requiere un presupuesto MM$988 para el período 2012 a 2015 (MM$247 anuales). Exigiendo a la vez que este monto sea menor al 80% de los nuevos ingresos por venta de energía para VE. Finalmente se entrega un cuadro de control, el cual cuenta con ratios de seguimiento flexibles y adaptables a los cambios de mercado, junto a un programa de implementación.

El proyecto expuesto en este documento presenta la definición, diseño e implementación de un vehículo aéreo no tripulado autónomo de múltiples rotores y su estación de control en tierra. El proyecto abarca tanto el diseño e implementación del hardware del robot (la elección de los diferentes componentes electrónicos, actuadores y la construcción de la estructura del vehículo) como el diseño e implementación del firmware encargado tanto de procesar la información obtenida de los sensores y la estación de control en tierra, como del control de los diversos actuadores encargados del movimiento del robot; de la misma manera se abarca el diseño e implementación de la estación de control en tierra del robot. Entre las principales características del vehículo aéreo no tripulado desarrollado en este proyecto, se encuentra, la capacidad de poder mantener su posición en el aire con cierta resistencia a agentes externos como el viento, la posibilidad de realizar una misión totalmente autónoma incluyendo el despegue y el aterrizaje; además el robot cuenta con diversos sistemas de seguridad que permiten prever accidentes y problemas tales como la falta de carga en las baterías o la perdida de alguna señal de control, finalmente al tratarse de un robot destinado a misiones de reconocimiento, se implementó un sistema de transmisión de video en vivo desde el vehículo aéreo no tripulado a la estación de control en tierra.

A largo de los últimos años en nuestro país se han desarrollado diversos proyectos de infraestructura vial con el fin de mejorar la comunicación y el transporte terrestre. La ejecución de dichos proyectos de transporte genera un aumento de la demanda vehicular, lo que a su vez produce un mayor deterioro en la estructura del pavimento. Pero si además los vehículos circulan sobrecargados el efecto sobre el pavimento se multiplica, generando un mayor costo de mantenimiento durante su vida útil. Para evitar los daños prematuros resulta fundamental considerar no solo los pesos vehiculares sino también la sobrecarga de los vehículos en el diseño. Para dicha medición, se debe transformar de un eje cualquiera a un eje equivalente estándar, el cual representa una carga por eje simple de cuatro ruedas de 8.2 toneladas. A este factor se le denomina Ejes Equivalentes (EE). En la presente tesis se busca demostrar que existe una influencia del sobrepeso en la vida útil del pavimento. Para ello, se determinó los Ejes Equivalentes de las cargas legales y reales sobre el pavimento de una determinada carretera de nuestro país. Asimismo, se obtuvo el porcentaje de sobrecarga por vehículo y por eje con el fin de conocer los efectos producidos a lo largo del tiempo.