A adição de fibras de sílica em compósitos de polipropileno (PP) foi investigada neste trabalho como uma proposta de desenvolvimento de novos materiais utilizados pela indústria automotiva, os quais permitam a redução de peso do veículo e a consequente economia de combustível. As fibras são leves, constituídas de sílica amorfa e tratadas com aminossilano para uma melhor interação com a matriz polimérica. Compósitos de PP homopolímero, bem como de compósitos de PP heterofásico modificados com o copolímero etileno e 1-octeno (POE), foram formulados utilizando-se 20% de fibras de sílica e com PP funcionalizado com anidrido maleico (PP-g-MAH) como compatibilizante. As amostras foram avaliadas quanto às propriedades mecânicas, térmicas, características morfológicas, anisotropia e quanto a requisitos específicos, como emissões de voláteis, odor e resistência a riscos. O compósito de PP homopolímero na presença de 2% de PP-g- MAH apresentou o melhor balanço de propriedades, porém com comprometimento quanto à tenacidade. A análise morfológica desta formulação indicou a presença de fibras descoladas, demonstrando que o tratamento das fibras com o aminossilano, não foi totalmente efetivo para a redução das tensões interfaciais. Os compósitos de PP heterofásico modificados com POE (5% em peso) e com fibras de sílica apresentaram boa dispersão, forma e tamanho de domínios elastoméricos, os quais promoveram um bom efeito de tenacificação. O copolímero POE atuou como um agente compatibilizante, melhorando a adesão fibra-polímero. Por outro lado, estes compósitos apresentaram um grande número de partículas de borracha descoladas da matriz por cavitação, sugerindo que a adesão entre as fases pode ser melhorada, apesar da afinidade química da blenda PP/POE. De uma forma geral, as fibras curtas de sílica constituem uma alternativa potencial para o reforço de compósitos de PP. Além de menor densidade, os compósitos estudados apresentaram bons resultados quando comparados a formulações com o emprego de talco, o qual é muito empregado em peças automotivas. / The addition of silica fibers in polypropylene (PP) composites was investigated on this work as a proposal to develop new materials used in automotive industry, in order to enable the reduction of vehicle weight and the resulting fuel economy. The fibers are lightweight, made of amorphous silica and treated with amine silane for better interaction with the polymer matrix. Composites of PP homopolymer and PP heterophasic composites modified with ethylene and 1-octene (POE) were formulated using 20% of silica fibers as reinforcement and PP functionalized with maleic anhydride (PP-g-MAH) as compatibilizer agent. The samples were evaluated for mechanical, thermal, morphological, anisotropy, as well as specific requirements such as emissions of volatiles, odor and scratch resistant. The composite of PP homopolymer in the presence of 2% of PP-g-MAH showed the best balance of properties, however the tenacity was impaired. The morphological analysis of this formulation indicated the presence of detached fibers, demonstrating that treatment of fibers with the amine silane was not totally effective in reducing the interfacial tensions. Heterophasic PP composites modified with POE (5 wt%) and silica fibers presented good dispersion, shape and size of elastomeric domains, promoting a good toughening effect. The POE copolymer acted as a coupling agent, enhancing the adhesion fiber-polymer. On the other hand, these composites showed a large number of rubber particles detached from the matrix by cavitation, suggesting that the adhesion between the phases can be improved, despite the chemical affinity of the blend PP/POE. In general, short silica fibers are a potential alternative for polypropylene composites reinforcement. In addition to lower density, the studied composites demonstrated good results when compared to formulations with the use of talc, which is very used in automotive parts.

O uso de aglomerantes na pelotização a quente de minério de ferro visa cumprir duas funções: (1) aumentar a resistência da pelota antes do aquecimento (resistência a verde) e (2) evitar o colapso das pelotas durante a queima, quando a expulsão dos gases gerados pela vaporização de água e de voláteis tende a destruir a pelota. A bentonita é o aglomerante mais empregado industrialmente, e seu mecanismo de ligação no processo de ganho de resistência da pelota já foi amplamente estudado e compreendido. Várias tentativas de substituição da bentonita na pelotização de minério de ferro recorrem ao uso de aglomerantes orgânicos cuja composição apresente propriedades aglomerantes em conjunto com dispersantes. O presente trabalho visou contribuir para o melhor entendimento do mecanismo inerente ao uso de agente coloidisante na aglomeração do material particulado no processo de pelotização, por meio da avaliação da influência dos agentes coloidisantes em comparação aos aglomerantes Peridur® e bentonita no processo de pelotização de concentrado de minério de ferro. Para este fim, foram realizados ensaios de bancada visando a identificação de possíveis ações dos aglomerantes/dispersantes na viscosidade, potencial zeta e grau de dispersão das misturas, bem como a sua influência na liberação/aglomeração dos finos. Os resultados destes parâmetros foram confrontados com os resultados de caracterização das pelotas confeccionadas com os diferentes aglomerantes/ dispersantes pelos quais foi possível identificar que os dispersantes tem forte atuação sobre o conteúdo de finos do concentrado de minério de ferro. A ação principal se dá pela remoção das partículas ultrafinas que recobrem os grãos mais grosseiros presentes na amostra e as dispersam, no caso dos dispersantes, aumentando a disponibilidade do conteúdo de finos <4 µm, principalmente os finos menores que 1 µm (coloides). No caso do aglomerante orgânico, observa-se também essa ação, no entanto, os finos presentes são aglomerados na faixa entre 26 e 4 µm. / The use of binders for iron ore pelletizing is required to: (1) increase the pellet strength before heating (green strength); (2) prevent the collapse of the pellets during firing, when the gases generated by water vaporization could create cracks. Bentonite is the main binder used in industry, and its binding mechanism in iron ore pellets has been widely studied and understood. Efforts to solve the problems of using bentonite in iron ore pelletizing have focused on the use of organic binders whose composition presents dispersant properties. The objective of this study is to evaluate the influence of colloidal agents compared to binders, Peridur® and bentonite, in the pelletizing process of iron ore concentrate aiming to contribute with the understanding the action of these agents in the mechanisms of agglomeration of the pellets. With this goal, bench tests were carried out to identify possible actions of binders/dispersant in the viscosity, zeta potential and degree of dispersion of the mixtures, as well as its influence on the liberation/agglomeration of the fine particles. The results of these parameters were compared with the results of the characterization of the pellets prepared with different binders/dispersants. By this study, it was identified that the dispersant has a strong influence on the fine particle content on the iron ore concentrate. The main action takes place by the removal of ultrafine particles overlying coarser grains in the sample and the scatter, in the case of dispersants, increasing the availability of fine content <4 micrometers. In the case of the organic binder, this action is also observed; however, the fines are agglomerated in the range between 4 and 26 micrometers.

Este trabalho investigou a relação entre construção da subjetividade e condições de trabalho, realizando um estudo junto aos agentes de segurança penitenciária do estado de Minas Gerais. A pesquisa foi desenvolvida junto a agentes de segurança penitenciária do estado que trabalham ou trabalharam em algumas das unidades mineiras, através de conversas sobre o trabalho e também acompanhando as atividades destes profissionais em uma das unidades do estado. O trabalho traz uma melhor compreensão do papel das prisões na manutenção da desigualdade social e qual o impacto disto para os agentes de segurança penitenciária que passam a se aperceber como parte desta engrenagem. E ainda se apercebem diante das mesmas condições que os presos, tanto socialmente, fora das unidades, como dentro das unidades em seu momento de trabalho. Todas as contradições encontradas ao longo de trabalho trazem desdobramento para a vida dos agentes de segurança penitenciária e estão analisadas no texto. A pesquisa apontou que não só os detentos sofrem com as condições precárias de aprisionamento no Brasil, mas também os agentes que ali trabalham e que não há pequenas alterações possíveis no cotidiano que sejam capazes de transformar esta realidade a fim de minimizar seu impacto subjetivo. O único horizonte vislumbrado para a transformação deste ambiente insalubre de sofrimento é a sua extinção e este trabalho pretendeu contribuir para a construção de argumentos a este favor / This study investigated the relationship between construction of subjectivity and working conditions, conducting a study with the prison guards in the state of Minas Gerais. The research was conducted with the prison guards of the state who work or have worked in some of the local units, through conversations about work and following the activities of these professionals in one of the penitentiaries. The work brings a better understanding of the role of prisons in maintaining social inequality and what the impact of this for prison guards who come realize themselves as part of this gear. They realize that they are on the same conditions as the prisoners, both socially, outside the units, as within the units at the time of work. All the contradictions found at this workplace have a subjective impact in those workers and them are analyzed in the text. The survey showed that not only the inmates suffer from the poor conditions of imprisonment in Brazil, but also the agents who work there and that there is little potential changes in daily life that are able to transform this reality in order to minimize its subjective impact. The only glimpsed horizon for the transformation of this unhealthy environment of suffering is its extinction and this work aims to contribute to the construction of arguments in this favor

The Representative Agent is nowadays a ubiquitous methodological tool used in modern economics. However its history is not fully developed. This thesis contributes to fill that gap by analyzing three separate, yet overlapping, contexts. The first chapter examines the rise of the representative consumer from the 1950s to the 1970s in the contributions to intertemporal economics by Tjalling Koopmans. In the first decade, the 1950s, Koopmans was an important figure in the Cowles Commission\'s incursion into decision theory, and, as an econometrician, an active participant in the debate on aggregation problems in economics. In the 1960s, Koopmans wrote the bulk of his contributions to the subfield of infinite horizon economies (including his optimal growth model) and it is in this decade that he fully articulated his views on the representative agent. Finally, in the 1970s, Koopmans continued contributing to the preference-based approach to individual decision-making leading to his intertemporally separable utility functions. Over these three decades, Koopmans went from an ambiguous stance toward the representative consumer to a more supportive one. Interestingly, his 1965 growth paper, that helped spread the use of the representative agent in macroeconomics, can be seen as a turning point. Part of this change is due to the ever-increasing use of the device in macroeconomics, a movement that he did not initiate but helped intensify. The second chapter asks whether the representative agent might have emerged as the outcome of transformations that occurred in microeconomics from the 1930s throughout the 1940s, especially in the subfield of demand theory. To tell this story, I begin with a particular historical interpretation of this subfield, propounded by Wade Hands and Philip Mirowski in the 1990s, centered on the theoretical formulations and the ensuing econometric testing of the system of demand functions that involved the mathematician Harold Hotelling and the economist Henry Schultz, known as the Hotelling-Schultz impasse. Although this impasse was abandoned by the end of the 1930s, this debate continued in the profession, including at the Cowles Commission, then directed by Koopmans. He played an important role in the emergence of the representative agent in the microeconomics of aggregation problems. The significance of Paul Samuelson\'s introduction of homothetic preferences into general equilibrium theory and its connection to Koopmans\'s writings during the 1950s is also scrutinized. The third chapter identifies the emergence of the representative agent in the development of the optimal growth literature. Although Paul Samuelson used infinitely-lived representative consumers to shed light on macroeconomic topics in his works from the mid-1930s to the early 1950s, this tool only gained more adepts after it was \"agreed upon\" at the beginning of the 1960s. It is shown that the main center of research in growth economics at the time, the Massachusetts Institute of Technology (MIT), by congregating faculty members and graduate students working with the golden rule of growth as well as the turnpike theory, helped sanction the representative agent as a legitimate tool for macroeconomic investigations. Furthermore, in communities beyond MIT, economists such as Koopmans and Lionel McKenzie could have also played a role in spreading the methodological device, given the possible sway Samuelson had on them. / O Agente representativo é atualmente uma ferramenta metodológica onipresente em economia. No entanto sua história ainda não está totalmente desenvolvida. Essa tese contribui com esse estudo histórico através da análise de três contextos separados, mas, sobrepostos. O primeiro capítulo examina a ascensão do consumidor representativo nas décadas de 1950 a 1970 nas contribuições à economia intertemporal de Tjalling Koopmans. Na primeira década, de 1950, Koopmans foi um nome importante na incursão da Comissão Cowles na teoria da decisão e, como econometrista, também participou ativamente do debate sobre problemas de agregação na economia. Na década de 1960, Koopmans escreveu a maior parte de suas contribuições para o subcampo da economia do horizonte infinito (incluindo seu modelo de crescimento ótimo) e é nessa década que ele articulou de forma completa suas visões sobre o agente representativo. Finalmente, na década de 1970, Koopmans continuou contribuindo para a teoria das decisões individuais baseada nas preferências, levando-o à elaboração das funções de utilidade intertemporalmente separáveis. Ao longo dessas três décadas, Koopmans passou de um posicionamento ambíguo em relação ao consumidor representativo para outro mais inclusivo. Curiosamente, seu artigo de crescimento de 1965, que ajudou a disseminar o agente representativo em macroeconomia, pode ser visto como um ponto de virada no entendimento de Koopmans. Parte dessa mudança se deve ao uso cada vez maior do dispositivo na macroeconomia, um movimento que ele não iniciou mas ajudou a intensificar. O segundo capítulo pergunta se o agente representativo pode ter emergido como o resultado de transformações que ocorreram na microeconomia ao longo das décadas de 1930 e 1940, especialmente no subcampo da teoria da demanda. Para contar essa história, começo com uma interpretação histórica particular desse subcampo, proposta por Wade Hands e Philip Mirowski na década de 1990, centrada nas formulações teóricas e nos testes econométricos subsequentes do sistema de funções de demanda que envolviam o matemático Harold Hotelling e o economista Henry Schultz, conhecido como o impasse de Hotelling-Schultz. Embora esse impasse tenha sido abandonado ao final da década de 1930 por Schultz e Hotelling, o mesmo continuou na profissão, inclusive na Comissão Cowles, então dirigida por Koopmans. Ele desempenhou um papel importante no surgimento do agente representativo na microeconomia derivado dos problemas de agregação. O significado da introdução de preferências homotéticas de Paul Samuelson na teoria do Equilíbrio Geral e sua conexão com os escritos de Koopmans durante a década de 1950 também é examinado. O terceiro capítulo identifica o surgimento do agente representativo no desenvolvimento da literatura de crescimento ótimo. Embora Paul Samuelson tenha usado consumidores representativos de vida infinita para lançar luz sobre tópicos macroeconômicos em seus trabalhos de meados da década de 1930 até o início da década de 1950, essa ferramenta só ganhou mais adeptos depois de ter sido \"acordada\" no início dos anos 60. É mostrado que o principal centro de pesquisa em economia de crescimento na época, o Instituto de Tecnologia de Massachusetts (MIT), reunindo membros do corpo docente e estudantes de pós-graduação que trabalhavam com a regra de ouro do crescimento, bem como a Teoria da Turnpike, ajudou a sancionar o agente representativo como ferramenta legítima para investigações macroeconômicas. Além disso, em comunidades além do MIT, economistas como Koopmans e Lionel McKenzie também poderiam ter desempenhado um papel na divulgação do dispositivo metodológico dado uma possível influência que Samuelson teve sobre eles.

CoordenaÃÃo de AperfeiÃoamento de Pessoal de NÃvel Superior / Conselho Nacional de Desenvolvimento CientÃfico e TecnolÃgico / Sulfated galactans from red marine algae are polysaccharides with heterogeneous structures that have presented a variety of potentially therapeutic biological effects including anticoagulant, anti-thrombotic and anti-inflammatory, however, their potential activity as anti-inflammatory agent in the treatment of atherosclerosis, a chronic inflammatory disease that culminates with thromboembolic disorders, has not been previously studied. Furthermore, experimental data from animal models and clinical studies support connections between the hemostasis and inflammation in atherogenesis. These interfaces among inflammation and thrombogenesis have been suggested as targets for pharmacological intervention to reduce disease progression. Herein, we determined the chemical structure of a novel sulfated galactan obtained from the marine alga Acanthophora muscoides (fraction AmII) and analysed its effect on a mice model of atherosclerosis in 10-week aged apolipoprotein E deficient (ApoE&#8722;/&#8722;) mice under high-cholesterol diet for additional 4 or 11 weeks. Fraction AmII (10 mg/kg) or Vehicle were subcutaneously injected from week 2 until 4 of the diet or from week 6 until week 11 of the diet. In vitro assays of macrophage chemotaxis were also performed. The structure of the complex sulfated galactan was characterized by solution nuclear magnetic resonance and its molecular mass was determined by gel permeation chromatography and polyacrylamide gel electrophoresis. The sulfated galactan from A. muscoides presents a molecular mass of ~ 20kDa and an alternating 4-linked &#945;-galactose and 3-linked &#946;-galactose, substituted with sulfate esters and methyl ethers along with the occurrence of 3,6-anhydro-&#945;-galactoses. In the 4 weeks diet model, treatment with fraction AmII did not alter the atherosclerotic plaque size, and other intraplaque features of vulnerability (such as lipid, neutrophil, macrophage, MMP-9 and collagen contents). In the 11 weeks diet model, treatment with fraction AmII reduced intraplaque macrophage and tissue factor (TF) content as compared to Vehicle-treated animals. Intraplaque TF co-localized and positively correlated with macrophage rich-areas. No changes on atherosclerotic plaque size, and other intraplaque features of vulnerability, such as lipid, neutrophil, MMP-9 and collagen contents, were observed. Moreover, mRNA expression of MMPs, chemokines and genetic markers of Th1/2/reg/17 lymphocyte polarization within mouse aortic arches and spleens was not affected by AmII treatment. In vitro, treatment with AmII dose-dependently reduced macrophage chemotaxis without affecting TF production. Overall, the chronic AmII treatment was well tolerated. In conclusion, our results indicate that AmII treatment reduced intraplaque macrophage content, by impacting on cell recruitment, and, concomitantly, intraplaque TF content of potential macrophage origin in atherosclerotic mice. / As galactanas sulfatadas obtidas de algas marinhas vermelhas sÃo polissacarÃdeos de estruturas heterogÃneas que tÃm apresentado uma variedade de efeitos biolÃgicos, potencialmente terapÃuticos, incluindo anticoagulante, antitrombÃtico e anti-inflamatÃrio. No entanto, a sua atividade potencial como agente anti-inflamatÃrio para o tratamento de aterosclerose, uma doenÃa inflamatÃria crÃnica que culmina com distÃrbios tromboembÃlicos, nÃo foi previamente estudada. AlÃm disso, dados experimentais de modelos animais e estudos clÃnicos suportam conexÃes entre a hemostasia e inflamaÃÃo na aterogÃnese. Estas interfaces entre inflamaÃÃo e trombogÃnese tÃm sido sugeridas como alvos para intervenÃÃo farmacolÃgica visando reduzir a progressÃo da doenÃa. No presente trabalho, determinou-se a estrutura quÃmica de uma nova galactana sulfatada obtida da alga marinha Acanthophora muscoides (fraÃÃo AmII) e analisou-se seu efeito sobre um modelo de aterosclerose em camundongos deficientes em apolipoproteÃna E (ApoE&#8722;/&#8722;) de 10 semanas submetidos a dieta de alto teor de colesterol durante mais 4 ou 11 semanas. A fraÃÃo AmII (10 mg/kg) ou veÃculo (salina) foram injetados por via subcutÃnea durante a segunda atà a quarta semana de dieta ou a partir da sexta atà a dÃcima primeira semana de dieta. Ensaios in vitro de quimiotaxia de macrÃfagos tambÃm foram realizados. A estrutura da galactana sulfatada complexa foi caracterizada por ressonÃncia magnÃtica nuclear em soluÃÃo e a sua massa molecular foi determinada por cromatografia de permeaÃÃo em gel e eletroforese em gel de poliacrilamida. A fraÃÃo AmII apresentou uma massa molecular de ~ 20 kDa e uma alternÃncia de &#945;-galactose 4 ligada e &#946;-galactose 3-ligada, substituÃdo com Ãsteres de sulfato e Ãteres de metil, juntamente com a ocorrÃncia de unidades de 3,6-anidro-&#945;-galactoses. No modelo de dieta de 4 semanas, o tratamento com a fraÃÃo AmII nÃo alteraou o tamanho da placa aterosclerÃtica e demais caracterÃsticas de vulnerabilidade intraplaca, tais como lÃpido, neutrÃfilos, macrÃfagos, metaloprotease de matriz (MMP)-9 e conteÃdo de colÃgeno. No modelo de dieta de 11 semanas, o tratamento com a fraÃÃo AmII reduziu os conteÃdos de macrÃfago intraplaca e de fator tecidual (FT), em comparaÃÃo com animais tratados com veÃculo. O FT intraplaca co-localizou e positivamente correlacionou com Ãreas ricos em macrÃfagos. NÃo foram observadas alteraÃÃes no tamanho da placa aterosclerÃtica e nas outras caracterÃsticas de vulnerabilidade intraplaca, tais como conteÃdos de lipÃdios, neutrÃfilos, MMP-9 e do colÃgeno. AlÃm disso, a expressÃo de mRNA de MMPs, quimiocinas e marcadores genÃticos de polarizaÃÃo de linfÃcitos Th1/2/reg/17 nos arcos aÃrticos e nos baÃos dos camundongos nÃo foi alterada pelo tratamento AmII. In vitro, o tratamento com AmII reduziu de forma dose-dependente a quimiotaxia de macrÃfagos sem afetar a produÃÃo de FT. No geral, o tratamento crÃnico com AmII foi bem tolerado. Em conclusÃo, nossos resultados indicam que o tratamento com AmII em camundongos aterosclerÃticos reduziu o conteÃdo de macrÃfagos intraplaca, agindo sobre o recrutamento celular, e, concomitantemente, o conteÃdo de FT intraplaca de originado potencialmente de macrÃfagos.

Esta dissertação tem por objetivo promover a criação de imagens possíveis produzidas com Agentes Comunitárias de Saúde (ACS) sobre o trabalho e a condição de ACS. Operando com a pesquisa intervenção, produzimos imagens que trazem à tona alguns dos enunciados que operam na produção de subjetividades no trabalho em saúde desses sujeitos. Adotamos a pesquisa intervenção na forma da intervenção fotográfica, tendo como pressuposto que o enunciado também vai passar pelo olhar. Assim a pesquisa se tornou dispositivo de intervenção imagética, desnaturalizando o olhar e mostrando as condições sob as quais podemos ver. Partindo do imaginado como potência para revelar múltiplos sentidos, tomamos a imagem, e mais especificamente a imagem fotográfica, como dispositivo estratégico que opera no sentido de transformar para conhecer. O trabalho foi desenvolvido na equipes de saúde da família do Rincão 1 e 2, no bairro Belém Velho, do município de Porto Alegre RS, entre os meses de junho de 2012 e fevereiro de 2013, com encontros semanais que transitaram entre o acompanhamento do trabalho das ACS na área, bem como a participação em reuniões de equipe e a eventos que a mesma promoveu. Os conceitos de governamentalidade, acontecimento e disciplina, tomados das obras de Foucault, criaram condições para desnaturalizar as noções de público e privado na saúde, assim como operaram da mesma maneira com o surgimento das ACS no Sistema Único de Saúde (SUS) As imagens mostram que dentro da unidade de saúde as normas disciplinam o trabalho, dividindo o trabalho e os trabalhadores através do regramentos das ações e da delimitação dos espaços de atuação de cada um. No território outras imagens sobre o trabalho se fizeram possíveis, mostrando que o ambiente disciplinar se liga fortemente a proximidade com o resto da equipe. Em relação ao trabalho entendemos que olhar para as agentes como “artífices” possibilita recolocar a responsabilidade de criação de vínculos que recai sobre essas trabalhadoras, coletivizando a tarefa e colocando a equipe (a qual inclui as ACS) como produtora de vínculo. Para forjar esse éthos de “artífice” é preciso que as ACS realizem certas praticas de si que possibilitem a elas refletirem sobre si e sobre o mundo. Utilizamos, também, a imagem da armadura que protege contra a infidelidade da vida, colocada pela paraskéue, como um outro modo de pensar a formação dessas trabalhadoras, que ao mesmo tempo são colocadas como centrais e periféricas na reorganização do modelo de assistência em saúde. / This dissertation aims to promote the creation of possible images produced with Community Health Agents (ACS) on labor and the condition of ACS. Operating with the intervention research, we produced images that bring to light some of the statements that operate in the production of subjectivities in health work of these individuals. We embrace research intervention in the form of photographic intervention, with the assumption that the statement will also pass by the look. So the research became imagery intervention device, by undermining the look and showing the conditions under which we can see. From the imagined as power to reveal multiple senses, we take the picture, and more specifically the photographic image as a strategic device that operates to transform to meet. The work was developed in family health teams of Rincão 1 and 2, in the neighborhood Belém Velho, in the city of Porto Alegre RS, between the months of June 2012 and February 2013, with weekly meetings that passed between the monitoring of work of ACS in the area, as well as participation in team meetings and events that this team promoted. The concepts of governmentality, event and discipline, taken from the works of Foucault, created conditions to deconstruct the notions of public and private health sectors, as well as operated the same way with the onset of ACS in the Unified Health System (SUS). The images show that within the health unit standards governing the work, dividing the work and workers through the ruling of the actions and the delimitation of areas of expertise of each. In the territory other images about the work were made possible by showing that the disciplinary atmosphere binds strongly to proximity to the rest of the team. Regarding the work we understand that looking at agents as "craftsmen" enables replace the responsibility of creating bonds that falls on these workers, collectivizing the task and putting the team (which includes ACS) as a producer of bond. To forge this ethos of "craftsman", is necessary that the ACS perform certain self practices that enable them to reflect on themselves and the world. We also use the image of the armor that protects against infidelity of life posed by paraskeue, as another way of thinking about education of these workers, who are placed at the same time as central and peripheral in the reorganization of health care.

Submitted by Irene Nascimento (irene.kessia@ufpe.br) on 2015-03-12T16:58:31Z No. of bitstreams: 2 DISSERTAÇÃO Gustavo Borges Alencar Siqueira.pdf: 1816941 bytes, checksum: 6a1dda12fcec6eda0b2f479573cd5787 (MD5) license_rdf: 1232 bytes, checksum: 66e71c371cc565284e70f40736c94386 (MD5) / Made available in DSpace on 2015-03-12T16:58:31Z (GMT). No. of bitstreams: 2 DISSERTAÇÃO Gustavo Borges Alencar Siqueira.pdf: 1816941 bytes, checksum: 6a1dda12fcec6eda0b2f479573cd5787 (MD5) license_rdf: 1232 bytes, checksum: 66e71c371cc565284e70f40736c94386 (MD5) Previous issue date: 2013-03-25 / CAPES / A Terceirização da Tecnologia da Informação (TI) é destacada na literatura como um tema complexo e controverso. Por um lado, as firmas visualizam na terceirização a oportunidade de reduzir custos, aumentar eficiência, focar nas suas atividades centrais e usufruir da expertise especializada de terceiros. Por outro, pelo simples fato de delegar suas atividades de TI à outra organização, a empresa contratante passa a vivenciar uma situação de risco pela possibilidade dessas atividades não serem desempenhadas com o ímpeto esperado. Conhecido como Risco Moral, esse problema surge a partir do conflito de interesses entre as partes envolvidas e da assimetria de informação intrínseca ao problema. Como forma de analisar matematicamente essa questão, este trabalho apresenta um modelo Principal-Agente aplicado ao contexto de terceirização de serviços de desenvolvimento de software. São propostos dois contratos com formas diferentes de pagamento e avaliadas as implicações decorrentes das estratégias adotadas pelos jogadores em cada situação. Como resultado, o trabalho constata que: (1) em um contrato de pagamento fixo a firma contratante é incapaz de influenciar as ações a serem escolhidas pela firma contratada; (2) a solução de equilíbrio encontrada na situação de Risco Moral apresenta ineficiência se comparada à solução sem Risco Moral; (3) uma relação ganha-ganha poderia ser obtida a partir de uma negociação entre jogadores cooperativos; e, finalmente, (4) apresenta-se no trabalho a equação referente ao valor do pagamento ótimo a ser proposto pela firma contratante à firma contratada, considerando um contrato de pagamento proporcional à qualidade.

Made available in DSpace on 2014-06-12T15:52:08Z (GMT). No. of bitstreams: 2 arquivo3104_1.pdf: 10366275 bytes, checksum: 2fb0195a7c62e76b0be52b710d341aa7 (MD5) license.txt: 1748 bytes, checksum: 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 (MD5) Previous issue date: 2010 / dispositivos sensores de varredura a laser. O agente explora um ambiente composto de salas, corredores e passagens entre salas. Tal ambiente é inicialmente desconhecido e o agente robótico o explora assimilando conhecimento sobre o layout e outras características, produzindo uma representação interna. O agente robótico faz uso dessa representação interna para: planejar suas ações de navegação; determinar e percorrer um caminho entre a sua posição atual e outra localizada no ambiente conhecido; navegar desviando de obstáculos; localizar a si mesmo em sua representação interna, confrontando as informações capturadas por seu sistema sensor com o seu conhecimento do ambiente; produzir reconstruções virtuais das áreas visitadas. O problema acima é formalizado considerando a captura, codificação, representação e associação de percepções como base para a obtenção de uma representação cognitiva do ambiente. Os fluxos de dados dos dispositivos sensores são considerados fontes para a extração de percepções por processos inatos, e estes, em termos computacionais, constituem um passo de pré-processamento. Nesta tese, o foco é a obtenção dos comportamentos mencionados acima, a partir de mecanismos de Inteligência Artificial. Aspectos de Neurofisiologia e Neuropsicologia são considerados na proposição de um modelo cognitivo e um conjunto de modelos computacionais e seus algoritmos. O modelo cognitivo proposto é biologicamente plausível e computacionalmente realizável. Posteriormente, o modelo cognitivo proposto é usado no desenvolvimento de artefatos computacionais para suporte aos processos cognitivos requeridos. Tal modelo é composto de uma arquitetura em camadas entrelaçadas e suporta a definição de módulos que realizam processos cognitivos isolados, bem como módulos que realizam processos cognitivos com interdependências. O modelo cognitivo proposto, o sistema motor e sensor do agente robótico e as tarefas definidas são considerados na proposição de um conjunto básico de módulos. Um novo modelo de mapa auto-organizável é proposto para suporte às atividades neurais requeridas. Esse novo modelo de rede neural foi chamado de Mapa Auto-Organizável Crescente que Aprende Topologia (Growing Topology Learning Self-Organizing Map - GTLSOM). O GTLSOM produz, a partir de triangulações simples, um mapa que representa a topologia de um espaço de amostras. Esse modelo de rede neural é usado como uma ferramenta para armazenar, agrupar e indexar percepções produzindo mapas que atuam como memórias básicas para processos cognitivos mais elaborados. O layout do ambiente no entorno do agente robótico é representado em um mapa produzido pelo modelo GTLSOM. Esse mapa é, então, empregado na interpretação do ambiente local diferenciando entre espaço livre e obstáculos. A percepção e desvio de obstáculos é suportada em dois momentos diferentes. Na fase de planejamento, o mapa de Células de Grade é usado e caminhos são determinados evitando os obstáculos conhecidos. Para tal, é proposto um algoritmo que tem por bases a dispersão de um pulso elétrico sobre um aramado e o conceito de campos potenciais. Na fase de navegação, as percepções do agente robótico são usadas na obtenção de uma memória contextual. Essa memória produz um julgamento de valor acerca da viabilidade de cada uma das ações de navegação disponíveis. O algoritmo proposto para guiar o agente robótico através de um caminho determinado no mapa de Células de Grade, considera esse julgamento de valor na decisão de qual ação executar. A reconstrução virtual de um lugar visitado é obtida usando o GTLSOM como uma ferramenta para a obtenção de uma malha de triângulos que representa as superfícies dos obstáculos e as superfícies que delimitam o ambiente. Nesta tese, o conceito de mapa topológico é similar ao de um grafo. Logo, considerando diferentes níveis de abstração, os nodos podem representar salas (localidades) ou posições (lugares). Um nodo representa um conjunto de percepções formando um contexto que habilita o agente robótico a reconhecer um lugar quando revisitado. O primeiro nível de abstração mencionado é remetido a trabalhos futuros. Entretanto, é proposto um algoritmo para a obtenção de um mapa topológico no qual cada nodo congrega um conjunto de percepções formando um contexto que identifica um lugar, uma posição visitada pelo agente e que pode ser reconhecida a partir do conjunto de características percebidas. As relações de vizinhança entre lugares são representadas pelas conexões entre nodos. O modelo GTLSOM é empregado como uma memória de percepções onde o conjunto de percepções atuais dispara lembranças cujo contexto associativo produz o reconhecimento do lugar. O modelo cognitivo e os algoritmos propostos são validados em um ambiente 3D virtual realístico. Esse ambiente foi desenvolvido como parte desta tese, e foi projetado para permitir interações diretas e em tempo real com o agente robótico virtual. A movimentação do agente no ambiente pode ser observada sob três diferentes perspectivas. Uma câmera apresenta a visão do próprio agente robótico. Outra segue o agente enquanto ele se movimenta no ambiente. A terceira câmera produz uma visão de topo, na qual se observa o agente robótico e parte do ambiente ao seu redor. A simulação da dinâmica é capaz de detectar as colisões entre o agente robótico e os elementos do ambiente. Entretanto, a simulação de inércia e de forças de aceleração e gravidade são remetidas a trabalhos futuros

Made available in DSpace on 2014-06-12T15:52:30Z (GMT). No. of bitstreams: 2 arquivo5037_1.pdf: 1176609 bytes, checksum: b2c1974b660d060ab91e0a6528a75dc0 (MD5) license.txt: 1748 bytes, checksum: 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 (MD5) Previous issue date: 2007 / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico / O objetivo do presente estudo é mostrar como através do mecanismo do fast track é possível uma maior cooperação entre os veto players institucionais norte-americanos na produção da política comercial do país, de forma que se fortaleça o Executivo norte-americano nas negociações comerciais internacionais. A política comercial é um jogo de dois níveis, em que o Executivo se vê jogando no plano internacional quando negocia acordos comerciais e no plano doméstico para conseguir que esses acordos sejam ratificados pelo Congresso. O Executivo, agente que conduz a política comercial por delegação do Congresso, precisa de uma maior delegação para que possa ter um maior poder de barganha nas negociações comerciais internacionais. O Congresso, por sua vez, é o veto player doméstico que tem o poder de decidir pela permanência do status quo na política comercial, ao vetar o acordo comercial, ou de anuir com a mudança, através da aprovação do acordo para a ratificação e da sua incorporação ao ordenamento jurídico interno. É a partir das relações entre o Legislativo e o Executivo, a qual tem as características de uma relação agente principal, que a política comercial é produzida. A literatura tem se focado em como a quantidade de veto players afeta a política comercial. Neste estudo, a intenção é mostrar que esses veto players podem cooperar através da redução dos pontos de veto, possibilitando assim mudanças significativas na política comercial, e como essa cooperação tem o efeito de melhorar a posição dos Estados Unidos nas negociações comerciais internacionais. Para isso, usa-se o caso da cooperação através da concessão de fast track pelo Legislativo ao Executivo

Made available in DSpace on 2014-06-12T17:21:11Z (GMT). No. of bitstreams: 2 arquivo5987_1.pdf: 562175 bytes, checksum: a8e2b6560f1da3e37ba27bead3805e20 (MD5) license.txt: 1748 bytes, checksum: 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 (MD5) Previous issue date: 2005 / A reforma institucional do setor elétrico brasileiro implantada em 1998 criou o serviço público de transmissão de energia. Esse serviço é prestado por um conjunto de concessionários de transmissão que disponibilizam suas instalações de transmissão aos agentes de produção e de consumo de energia elétrica, e atuam sob coordenação do Operador Nacional do Sistema Elétrico ONS. Os serviços são explorados mediante contrato de concessão com a Agencia Nacional de Energia Elétrica - ANEEL. A receita dos concessionários não depende da quantidade de energia transportada, mas unicamente da permanência em serviço das instalações em operação, sob ordens do ONS. Para incentivar a continuidade do serviço, a ANEEL introduziu nos contratos penalidades quando as instalações de transmissão são desligadas, seja por acidente ou para manutenção. No presente trabalho se analisa a relação ANEEL Concessionários à luz do Modelo Principal- Agente. Um modelo para representar o negócio de transmissão é proposto, e realizada uma aplicação tomando por base os dados de um concessionário de grande porte. São analisados os parâmetros de penalização atualmente adotados pela ANEEL, e propostos ajustes nos mesmos, em função da aversão a risco dos concessionários, de modo a minimizar o custo de agência e encontrar o ótimo econômico