Made available in DSpace on 2015-03-26T13:23:37Z (GMT). No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 2202754 bytes, checksum: 0fa38159fd3e46884124e2d85f44ca89 (MD5) Previous issue date: 2011-07-05 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / The productivity of beans in Brazil is considered low around 820 kg ha-1, can reaching values above 3000 kg ha-1, several environmental factors may limit the performance of culture, especially those related to the soil. In this form it was objectified with the accomplishment of this work to evaluate the compacting of the ground in the culture of beans in different systems of preparation of the ground, by means of digital images. This study was conducted at the Universidade Federal de Viçosa, in Viçosa, MG, we used the randomized block design with six replicates, four treatments evaluated (tillage, conventional tillage, minimum tillage using grate and minimum tillage scarificator) using the SAS 9.2 software to perform the statistical analysis. We evaluated the percentage of emergence and seedling emergence index, the spectral response using vegetation indices, the final stand, yield components and final yield of grain. For the emergence percentage and rate of seedling emergence, were assessed in seedling emergence in a length of 10 m on the center line of each experimental unit. Vegetation indices (NDVI, RS, GNDVI, VARI, WDRVI and SAVI) were calculated from the values of the numbers of digital images and the estimated values of reflectance, for the acquisition of images was used a platform containing two digital cameras, a sensitive in the visible (RGB) and the other sensitive to near infrared region, this platform was attached to a balloon inflated with helium gas. Already, for the final stand, the component of income and productivity of grains were counted the number of plants, pods, seeds and the mass of 100 seeds in the three central lines in 4 linear meters of each experimental unit. According to the results found no difference in emergence percentage and emergence rate index in treatments. Vegetation indices derived from the values of the numbers of digital images were only able to differ from the treatments at 70 days after planting. Already, the indices obtained by the estimated values of reflectance differed treatments at 34 and 70 days after planting. The final stand, yield components and grain yield did not vary as to the systems of tillage. / A produtividade do feijoeiro no Brasil é considera baixa entorno de 820 kg ha-1, podendo atingir valores acima de 3.000 kg ha-1, vários fatores ambientais podem limitar o bom desempenho da cultura, principalmente os relacionados ao solo. Nesta forma objetivou-se com a realização deste trabalho avaliar a compactação do solo na cultura do feijoeiro em diferentes sistemas de preparo do solo, por meio de imagens digitais. Este trabalho foi realizado na Universidade Federal de Viçosa, no município de Viçosa, MG, utilizou-se o delineamento em blocos ao acaso com seis repetições, sendo quatros tratamentos avaliados (plantio direto, preparo convencional, cultivo mínimo utilizando grade niveladora-destorroadora e cultivo mínimo utilizando escarificador), utilizando o software SAS 9.2 para realização das análises estatísticas. Foram avaliados a percentagem de emergência e o índice de emergência das plântulas, a resposta espectral utilizando índices de vegetação, o estande final, os componentes do rendimento e a produtividade final dos grãos. Para a percentagem de emergência e o índice de emergência das plântulas, foram avaliados a emergência das plântulas em um comprimento de 10 m na linha central de cada unidade experimental. Os índices de vegetação (NDVI, RS, GNDVI, VARI, WDRVI e SAVI) foram calculados a partir dos valores dos números digitais das imagens e dos valores estimados da reflectância, para aquisição das imagens foi utilizado uma plataforma contendo duas câmeras digitais, uma sensível na região do visível (RGB) e a outra sensível na região do infravermelho próximo, esta plataforma foi acoplada a um balão inflado com gás hélio. Já, para o estande final, o componente do rendimento e a produtividade dos grãos, foram contabilizados o número de plantas, de vagens, de sementes e a massa de 100 sementes, nas três linhas centrais em 4 m lineares de cada unidade experimental. De acordo como os resultados obtidos não houve diferença na percentagem de emergência e no índice de velocidade de emergência nos tratamentos. Os índices de vegetação obtidos a partir dos valores dos números digitais das imagens só foram capazes de diferirem os tratamentos aos 70 dias após o plantio. Já, os índices obtidos pelos valores estimados da reflectância diferiram os tratamentos aos 34 e 70 dias após o plantio. O estande final, os componentes do rendimento e produtividade dos grãos não variaram quanto aos sistemas de preparo do solo.

Made available in DSpace on 2015-03-26T13:23:49Z (GMT). No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 1550233 bytes, checksum: d4d097877e07cf41cd16798df4a21906 (MD5) Previous issue date: 2013-02-18 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / The importance of Brazilian agriculture in the global scenario is closely related to the expansion of the agricultural frontier throughout the country in recent decades. This process occurred through the use of new techniques, processes and equipment that allowed the expansion of crops for areas previously considered unsuitable. The tractor had an instrumental role in jump national agriculture and can be considered the main source of power in the field. The use of tractors in production enhances the quality of service performed and ensures achieving greater operational efficiency at all stages of production. The tractor is a complex machine, comprising a number of elements and mechanisms which operate concurrently to ensure basic function of a tractor, in other words, provide power for agriculture. The performance of a machine in traction is affected by several variables such as the internal pressure of the tires and weight transfer. Thus, the aim of this work was to evaluate the following questions: Influence of the internal pressure of the tires and the slope of the line traction in operating parameters and the mechanical vibration of the base station operation; Change in the internal pressure of the tire dynamic condition due to the weight transfer between front and rear axle. Work was done on the campus of the Federal University of Viçosa, in the period from March to August 2012. The experiment conducted to determine the performance and vibration in the post of operation was performed in firm ground track, and the treatments of the combination of three tire inflation pressure (12, 14 and 16 psi), three inclinations of traction line and four traction forces (3.57, 6.86, 12.46 and 16.23 kN), in a completely randomized design, with eight replications. The experiment conducted to evaluate the variation of the internal pressure of the tires in dynamic condition was performed on concrete track, with four treatments consisting of traction forces of 4.44, 14.57, 18.6 and 23.92 kN, in a completely randomized design, with four replications. We used a tractor with front wheel assist, equipped with bias tires and a set of transducers for measuring the parameters of interest. The results showed that the slip of wheelsets of the tractor increased progressively with increasing traction force, that reducing the internal pressure of the tires caused a reduction in the slip of the wheelsets in the greatest traction forces and that the inclination of the line traction had significant effect only for the tensile strength of 16.23 kN. The hourly fuel consumption increased by about 65% with increasing tensile strength of 3.56 to 16.23 kN, the internal pressure of the tires and the class of inclination of the line traction had limited effect on this variable. The traction force and the internal pressure of the tire exerted a positive effect on levels of longitudinal vibration at the base of the post operating, the highest levels were observed for the combination of tensile strength of 16.23 kN and the internal pressure of 110,32 kPa, with values close to 0,61 m s-2, and the lowest for the force of 3,56 kN and 82,74 kPa pressure, with values close to 0,20 m s-2. The traction force and the internal pressure of the tires had a quadratic effect on vibration levels in the vertical direction at the base of the post operating, the highest levels were observed for the combination of traction force of 16,23 kN and the internal pressure of 110,32 kPa, with values close to 0.75 m s-2, and the lowest for the force of 3,56 kN combined with the internal pressure of the tires of 82,74 kPa. The variation of weight transfer acting on each axle of the tractor was able to provide the change in the internal pressure of tires in dynamic condition. The traction force showed a linear variation of the internal pressure of the tire during the development of tensile, being generated model considered valid to estimate the traction force from the variation of the internal pressure of the tires. / A importância da agricultura brasileira no cenário mundial está intimamente relacionada com a ampliação da fronteira agrícola ao longo do território nacional nas últimas décadas. Esse processo ocorreu mediante a utilização de novas técnicas, processos e equipamentos que permitiram a expansão dos cultivos para áreas antes consideradas impróprias. O trator agrícola teve papel fundamental no salto da agricultura nacional e pode ser considerada a principal fonte de potência no campo. A utilização de tratores na produção aprimora a qualidade do serviço realizado e garante a obtenção de maior rendimento operacional em todas as etapas da produção. O trator é uma máquina complexa, composta de uma série de mecanismos e elementos que operam concomitantemente para garantir a função básica de um trator, ou seja, fornecer potência para a agricultura. O desempenho de uma máquina em tração é afetado por diversas variáveis como a pressão interna dos pneus e a transferência de peso. Deste modo, objetivou-se com esse trabalho avaliar os seguintes quesitos: Influência da pressão interna dos pneus e da inclinação da linha de tração nos parâmetros operacionais e nas vibrações mecânicas na base do posto de operação; Alteração da pressão interna dos pneus em condição dinâmica decorrente da transferência de peso entre o eixo dianteiro e traseiro. Os trabalhos foram executados no campus da Universidade Federal de Viçosa, no período de março a agosto de 2012. O experimento conduzido para determinar o desempenho e a vibração no posto de operação foi realizado em pista de solo firme, sendo os tratamentos constituídos da combinação de três pressões internas dos pneus (12, 14 e 16 psi), três inclinações da linha de tração e quatro forças de tração (3,57; 6,86; 12,46 e 16,23 kN), no delineamento inteiramente casualizado, com oito repetições. O experimento conduzido para avaliar a variação da pressão interna dos pneus em condição dinâmica foi realizado em pista de concreto, com quatro tratamentos constituídos das forças de tração de 4,44; 14,57; 18,6 e 23,92 kN, no delineamento inteiramente casualizado, com quatro repetições. Foi utilizado um trator agrícola com tração dianteira auxiliar, equipado com pneus diagonais e um conjunto de transdutores para mensurar os parâmetros de interesse. Os resultados demonstraram que o deslizamento dos rodados do trator aumentou progressivamente com o aumento da força de tração, que a redução da pressão interna dos pneus promoveu a redução do deslizamento dos rodados nas maiores forças de tração e que a inclinação da linha de tração apresentou efeito significativo apenas para a força de tração de 16,23 kN. O consumo horário de combustível aumentou cerca de 65% com o aumento da força de tração de 3,56 para 16,23 kN, a pressão interna dos pneus e a classe de inclinação da linha de tração apresentaram efeito reduzido sobre essa variável. A força de tração e a pressão interna dos pneus exerceram efeito positivo nos níveis de vibração longitudinal na base do posto de operação, sendo que os maiores níveis foram observados para a combinação entre a força de tração de 16,23 kN e a pressão interna de 110,32 kPa, com valores próximos a 0,61 m s-2, e as menores para a força de 3,56 kN e pressão de 82,74 kPa, com valores próximos a 0,20 m s-2. A força de tração e a pressão interna dos pneus apresentaram efeito quadrático nos níveis de vibração no sentido vertical na base do posto de operação, sendo os maiores níveis observados para a combinação entre a força de tração de 16,23 kN e a pressão interna de 110,32 kPa, com valores próximos a 0,75 m s-2, e as menores para a força de 3,56 kN combinada com a pressão interna dos pneus de 82,74 kPa. A variação da transferência de peso atuando sobre cada eixo do trator foi capaz de propiciar a alteração da pressão interna dos pneus em condição dinâmica. A força de tração apresentou efeito linear na variação da pressão interna dos pneus durante o desenvolvimento de tração, sendo o modelo gerado considerado válido para estimar a força de tração a partir da variação da pressão interna dos pneus.

Submitted by GABRIEL ALBUQUERQUE DE LYRA null (gabriel.lyra@hotmail.com) on 2016-12-19T19:21:33Z No. of bitstreams: 1 Tese Gabriel Lyra.pdf: 1897866 bytes, checksum: 8ba973ed81d889444a889d0064b3f3ed (MD5) / Approved for entry into archive by Felipe Augusto Arakaki (arakaki@reitoria.unesp.br) on 2016-12-21T11:07:29Z (GMT) No. of bitstreams: 1 lyra_ga_dr_bot.pdf: 1897866 bytes, checksum: 8ba973ed81d889444a889d0064b3f3ed (MD5) / Made available in DSpace on 2016-12-21T11:07:29Z (GMT). No. of bitstreams: 1 lyra_ga_dr_bot.pdf: 1897866 bytes, checksum: 8ba973ed81d889444a889d0064b3f3ed (MD5) Previous issue date: 2016-10-14 / Como grande pilar de sustentação econômica, a agricultura brasileira mantém-se em constante desenvolvimento e adaptação para atender as demandas de mercado, exigindo dos produtores rurais atualização de seus processos produtivos. Uma das formas mais comuns de incrementar a produção agrícola é aumentar a população de plantas na semeadura, visando acréscimo em produtividade. Contudo, na cultura do algodão a semeadura com espaçamento estreito entre fileiras tem como maior finalidade encurtar o ciclo produtivo, possibilitando o menor uso de defensivos agrícolas, principalmente de inseticidas e fungicidas, tendo em vista o grande número de aplicações. Esta prática foi implementada inicialmente nos Estados Unidos nos anos 70 e vem sendo adotada desde então em outros países, mas a grande limitação desse processo está na dificuldade da colheita, tornando a operação menos eficiente, principalmente no que diz respeito as perdas, sem deixar de lado a qualidade da fibra colhida. Visando minimizar estas perdas e manter as qualidades do algodão adensado, foi proposto nesse trabalho avaliar o desempenho de uma colhedora e a qualidade da fibra do algodão cultivado em espaçamentos tradicional simples e duplo combinado. A semeadura com utilização de espaçamentos duplos combinados entre fileiras permite aumentar a população de plantas sem mudar drasticamente o sistema operacional de colheita já consolidado, uma vez que a duas fileiras com menor espaçamento podem ser colhidas com a mesma máquina utilizada para o espaçamento tradicional de semeadura, por isso durante a condução do experimento foi realizada a implantação de quatro tipos de espaçamento: fileiras duplas espaçadas em 15x75 cm, 18x72 cm, 20x70 cm e o tradicional de 90 cm entre as fileiras de cultivo. Nos espaçamentos duplos combinados a densidade de semeadura foi dobro em relação a semeadura do espaçamento simples convencional. Os parâmetros avaliados foram: população de plantas ao fim do ciclo, número de capulhos por planta, produtividade, qualidade da fibra colhida, consumo de combustível da colhedora e perdas pós-colheita. As análises das características e qualidade da fibra foram realizadas em Laboratório de Classificação de Fibras por meio do sistema HVI (High Volume Instrument). Os resultados obtidos foram submetidos a análise de variância e as médias comparadas pelo teste Tukey a 5% de significância. Os resultados mostraram que o número de capulhos por planta é significativamente maior quando o algodão é cultivado em espaçamento simples convencional, média de 11,2 capulhos por planta, enquanto nos espaçamentos duplos combinados a média foi de 7,5 capulhos por planta, contudo, por conta da maior densidade populacional não houveram diferenças significativas entre as produtividades. O consumo de combustível da colhedora não foi afetado pela densidade populacional, ou pelos tipos de espaçamentos duplos combinados. As perdas pós-colheita foram significativamente maior no algodão cultivado com espaçamento duplo combinado de 20x70 cm, média superior a 18%, enquanto nos demais espaçamentos duplos combinados as perdas ficaram com médias próximas a 10%, e média de 12,4% no espaçamento simples convencional. De maneira geral a qualidade da fibra do algodão colhido não apresentou diferenças entre os espaçamentos de cultivo simples convencional e duplo combinado. / Brazilian agriculture is in constant development and adaptation to meet market demands, requiring rural producers to update their production processes. One of the most common ways of increasing agricultural production is to increase the population of plants at sowing, aiming to expand productivity. However, in the cotton crop, sowing with narrow spacing between rows has as main purpose to shorten the productive cycle, making it possible to use less pesticides, mainly insecticides and fungicides, in view of the large number of applications. This practice was initially implemented in the United States in the 1970s and has since been adopted in other countries, but the major limitation of this process lies in the difficulty of harvesting, making the operation less efficient, especially with regard to losses, without leaving aside the quality of the harvested fiber. Aiming to minimize these losses and maintain the qualities of the higher density cotton, it was proposed in this study to evaluate the performance of a harvester and the quality of cotton fiber grown in traditional single and double combined spacings. Sowing with the use of double combined spacings between rows allows to increase the population of plants without drastically changing the harvesting system already consolidated, since the two rows with smaller spacing can be harvested with the same machine used for the traditional seeding spacing, so during the conduction of the experiment was performed the implantation of four types of spacing: double rows spaced in 15x75 cm, 18x72 cm, 20x70 cm and the traditional one of 90 cm between the rows of cultivation. In the combined double spacings the sowing density was double in relation to conventional simple spacing. The parameters evaluated were: Population of plants at the end of the cycle, number of balls per plant, productivity, quality of harvested fiber, harvester fuel consumption and post-harvest losses. The analysis of fiber characteristics and quality was carried out in Laboratory of Fiber Classification through the HVI (High Volume Instrument) system. The results were submitted to analysis of variance and the means were compared by the Tukey test at 5% of significance. The results showed that the number of balls per plant is significantly higher when the cotton is cultivated in conventional single spacing, with an average of 11.2 balls per plant, while in the combined double spacings the average was 7.5 balls per plant. However, due to the higher population density there were no significant differences between the productivities. The fuel consumption of the harvester was not affected by the population density or by the combined double spacing types. Postharvest losses were significantly higher in cotton grown with combined double spacing of 20x70 cm, average higher than 18%, while in the other combined double spacings the losses were with averages close to 10%, And a mean of 12.4% in conventional single spacing. In general, the quality of the harvested cotton fiber did not show differences between conventional and double combined single crop spacings.

Orientador: Carlos Eduardo Angeli Furlani / Banca: Rouverson Pereira da Silva / Banca: Alberto Carvalho Filho / Resumo: A partir do final da década de 1990, as regiões produtoras de amendoim do Estado de São Paulo investiram na modernização tecnológica da produção agrícola, principalmente quanto à mecanização. Diante desta situação, o presente estudo objetivou avaliar o conjunto trator-semeadora-adubadora atuando com biodiesel de amendoim (B5), em operação de semeadura de amendoim em LATOSSOLO Vermelho eutroférrico sob preparo convencional. Foram mensuradas as variáveis de desempenho operacional (força e potência na barra de tração, velocidade, capacidade de campo efetiva, consumo de combustível e de energia e patinagem), a resistência mecânica do solo à penetração e indicadores de qualidade da operação (distribuição longitudinal de plântulas, espaçamento entre fileiras de semeadura e número de dias para emergência). O experimento foi conduzido em área de campo na Universidade Estadual Paulista, Campus de Jaboticabal - SP, latitude -21º14' e longitude -48º16' com altitude média de 560 metros e clima Aw. A análise geoestatística foi empregada às variáveis de desempenho operacional e resistência mecânica do solo à penetração e para os indicadores de qualidade utilizaram-se o controle estatístico de processo e a análise de capabilidade. A resistência mecânica do solo à penetração não apresentou correlação com as variáveis de desempenho operacional. A distribuição longitudinal de sementes e o espaçamento entre fileiras demonstraram processo instável e o número de dias para emergência apresentou estabilidade e resultados capazes de atingir os limites especificados. O controle estatístico de qualidade permitiu concluir que o processo de semeadura não atende as especificações previamente determinadas. / Abstract: Since the end of 1990's, the peanut production regions of São Paulo State, invested in technological modernization of agricultural production, especially on the mechanization. Faced with this situation, this study aimed evaluate the tractor-seeder-fertilizer system, working with a peanut biodiesel (B5), in peanut sowing operation in OXISOL under conventional tillage. Was measured the operational performance variables (drawbar force, required power, forward speed, effective field capacity, fuel and energy consumption and slippage), the soil mechanical penetration resistance and operational quality indicators (plants longitudinal distribution, row spacing and number of days to emergency). The experiment was carried out on Universidade Estadual Paulista's area, Campus Jaboticabal - SP - Brazil, latitude -21º14' and longitude -48º16' with 560 meters of average altitude and Aw climate. The geostatistics analysis was used for the operational performance variables and soil mechanical penetration resistance and statistical process control and process capability analysis for the quality indicators. The soil mechanical penetration resistance not demonstrates correlation with the operational performance variables. The longitudinal distribution showed unstable process, like the row spacing and the number of days to emergence demonstrate stability and capable to reach results in specifications. The statistical quality control showed that the sowing operation not meet the previously determined specifications. / Mestre

Avanços positivos nas pesquisas em veículos agrícolas autônomos (VAA\'s) e de robôs agrícolas móveis (RAM\'s) têm sido conquistados nos últimos anos. Entretanto, um número limitado de trabalhos tem proposto sistemas robustos baseados em arquiteturas robóticas capazes de realizar operações múltiplas e idependentes, bem como adaptar-se às mudanças ambientais no campo. Por outro lado, em outras áreas de pesquisa, um número representativo de arquiteturas baseadas em comportamentos tem sido proposto para guiagem e para navegação autônomas de robôs móveis em ambientes não estruturados e/ou não explorados. No presente trabalho, uma arquitetura robótica baseada em comportamentos é desenvolvida para guiagem e navegação de RAM\'s e VAA\'s. Regras difusas são utilizadas para compor e coordenar comportamentos primitivos e comportamentos complexos. O desenvolvimento inclui: a implementação e a simulação da arquitetura em um mini-robô; a avaliação e a caracterização de sensores para o módulo perceptivo da arquitetura; e a aplicação de um método de análise baseado em um modelo matemático para auxiliar a composição de uma rede de comunicação digital baseada no protocolo CAN para sistemas de controle robóticos. Experimentos foram realizados para avaliar os comportamentos implementados e para avaliar a capacidade de operação da plataforma robótica em um ambiente agrícola simulado. Os resultados mostraram a viabilidade da abordagem proposta. A modularidade da arquitetura com a utilização de controladores difusos descentralizados simplificou a implementação da arquitetura. O processo de arbitragem difuso mostrou-se um método simples e viável para implementar a coordenação de comportamentos e para compor comportamentos complexos. A avaliação e caracterização de sensores, em especial de um sensor ultrassônico, permitiram a determinação de condições operacionais para a utilização desses sensores em VAA\'s ou em RAM\'s. A aplicação do modelo matemático para a rede permitiu a análise de desempenho da rede CAN para diferentes equipamentos e sob diferentes parâmetros de configuração para aplicação em um RAM. / Positive advances on AVV (Agricultural Autonomous Vehicle) and MAR (Mobile Agricultural Robot) research are noticed in recent years. However, a limited number of works have proposed reliable systems based on a robotic architectures that are able to perform multiple and independent operations, as well as to self-adapt under changing environmental conditions in the field. In other hand, in other research areas a considerable number of behavior-based architectures have been proposed for mobile robot for autonomous guidance and navigation in unstructured and/or in unexplored environments. At this work, a robotic behavior-based architecture is developed for guidance and navigation of AAV and MAR. Fuzzy rules are used to compose and coordinate the primitive and the complex behaviors. The development includes: the implementation and the simulation of the proposed architecture on a mini-robot; the evaluation and characterization of sensors for the perceptive module of the architecture; and the application of an analysis method based on a mathematical model to assist the composition of a digital communication networks based on the CAN protocol for robot control systems. Experiments have been performed to evaluate the implemented behaviors and to evaluate the operation ability of the robotic platform on a simulated agricultural environment. The results show the feasibility of the proposed approach. The modularity of the architecture by using decentralized fuzzy controllers simplifies the implementation of the robotic architecture. The fuzzy arbitration process is an easy and a feasible method to implement the behavior coordination and to compose complex behaviors. The sensors evaluation and characterization, in particular of an ultrasonic sensor, have allowed establishing operational conditions for using them in AAV or in a MAR. The application of the network mathematical model has allowed the performance analysis of the CAN-based networks under differentiated equipment and configuration parameters for applications in a MAR.

O objetivo desta dissertação é realizar um estudo sobre a evolução das estruturas de mercado da indústria de máquinas agrícolas em âmbito mundial, destacando os países e o contexto de sua origem, bem como as características de sua expansão internacional. As estratégias de fusão e aquisição, adotadas como forma predominante de entrada em novos mercados, são enfatizadas, assim como o seu papel sobre o aumento do poder de mercado na indústria brasileira de tratores agrícolas. Para isso o trabalho foi dividido em três capítulos. O primeiro capítulo traz o embasamento teórico sobre as estruturas de mercado em oligopólio e suas formas de concorrência, além de um levantamento histórico da indústria de forma a relacioná-los, destacando suas principais características e marcos de sua evolução. O segundo capítulo traz um panorama geral da indústria e do mercado de máquinas agrícolas mundial na última década, definindo os principais players, suas características e vantagens que proporcionaram o desenvolvimento desta indústria, além de uma caracterização dos padrões de comércio internacional predominantes. Por fim, o último capítulo tem seu foco no caso brasileiro e analisa os impactos da concentração de mercado sobre desempenho da indústria em termos de poder de mercado, realizando, para isto, a estimação dos parâmetros de uma função demanda por tratores agrícolas (elasticidade preço da demanda) e de um indicador de poder de mercado (índice de Lerner). Os resultados desta pesquisa permitem demonstrar que esta indústria tornou-se concentrada com o advento da Revolução Industrial, formando um grande oligopólio, primeiramente em nível nacional e, posteriormente, internacional. A concentração e a internacionalização deram-se principalmente por meio de fusões e aquisições, tendo impactos sobre os níveis e as formas de concorrência predominantes. Os países emergentes exercem papel cada vez mais importante como produtores e demandantes de tratores e colheitadeiras, embora os Estados Unidos e a Europa sejam ainda os principais mercados para esta indústria. No mercado brasileiro, ainda que não tenham ocorrido mudanças significativas na elasticidade preço da demanda, a fusão de duas grandes multinacionais elevou significativamente os índices de poder de mercado por meio do aumento da concentração de mercado. / The aim of this study is to conduct an analysis about the evolution of market structures of agricultural machinery worldwide industry, highlighting the countries and the context of its origin, as well as the characteristics of its international expansion. Merger and acquisition strategies, adopted as predominant form of entry into new markets, are emphasized, as well as its role on the increase of market power in the Brazilian industry of agricultural tractors. The work was divided into three chapters. The first chapter provides the theoretical basis on oligopoly market structures and its forms of competition, in addition to a historical survey of the industry in order to relate them, highlighting its main features and landmarks of its evolution. The second chapter provides an overview of the industry and world agricultural machinery market in the last decade, defining the major players, their characteristics and advantages that afforded the development of this industry, in addition to a characterization of predominant international trade patterns. Finally, the last chapter has its focus on the Brazilian case and analyzes the impacts of market concentration on the industry\'s performance in terms of market power, performing, for this, the estimation of the parameters of a demand function for agricultural tractors (price elasticity of demand) and an indicator of market power (Lerner index). The results allow demonstrating that this industry became concentrated with the advent of the Industrial Revolution, forming a large oligopoly, first at national level and, subsequently, international. The concentration and internationalization came mainly through mergers and acquisitions, having impacts on the levels and forms of competition prevalent. Emerging countries has increased their importance as producers and plaintiffs of tractors and combines, though the United States and Europe are the main markets for this industry. In the Brazilian market, although there have been no significant changes in the price elasticity of demand, the merger of two large multinationals has raised significantly the market power by increasing market concentration.

Orientador: Paulo S. G. Magalhães / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Agricola / Made available in DSpace on 2018-07-22T22:28:40Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Serpa_FabioMarcelo_M.pdf: 3262573 bytes, checksum: c7a35a0ab37b487969889f07c0065ea1 (MD5) Previous issue date: 1997 / Resumo: O objetivo foi desenvolver um aplicativo computacional, capaz de estimar os esforços em implementos agrícolas e avaliar o seu desempenho comparando com resultados de campo de diferentes conjuntos trator-implemento. Estudou-se os modelos para cálculo de esforços em ferramentas de preparo de solos, diferenciando-se entre ferramentas largas como arados e grades e estreitas, como escarificadores e subsoladores, buscando o modelo mais adequado às condições brasileiras. Os modelos escolhidos foram alterados com base em estudos apresentados na literatura específica, na tentativa de torná-los mais abrangentes. Com a escolha dos modelos, iniciou-se a programação em linguagem C++, obtendo uma versão preliminar onde todas as informações necessárias para os cálculos são introduzidas pelo usuário. Uma segunda versão, elaborada com o aplicativo MicroSoft Fox Pró 2.6, foi elaborada, tendo como base bancos de dados com os parâmetros necessários ao cálculo, definidos na primeira versão. Estes dados incluem, além das propriedades mecânicas dos solos, características ponderais e dimensionais de tratores e implementos obtidos junto aos fabricantes. Como segunda etapa, realizaram-se testes de campo com três diferentes modelos de tratores, 6 implementos e três tipos de solos, buscando avaliar os resultados obtidos com o uso do programa. De forma geral, o aplicativo apresentou resultados satisfatórios, com excessão das grades de discos, cujo desvio médio observado superou 50 %. Este aplicativo pode ser utilizado como uma ferramenta de auxílio na tomada de decisões por agricultores, cooperativas, revendedores de equipamentos agrícolas e como uma ferramenta didática em treinamentos no setor agrícola e universidades / aAbstract: A software was developed to estimate soU tillage draught forces and the performance of the tractor-implement combination. Draught force models for narrow and wide tillage tools were studied. The objetive was to find the most adequate model for a large range BrazUian field conditions. Input data for the first version of the software, written in C++ language was manual. A later version of the software, written in MicroSoft Fox Pró 2.6, includes a data base for soU mechanical properties and tractor dimensional and ponderal information, as well as tool dimensions, obtained from trator and implement manufactures. Field validation of the models included three different tractors, five implements and three different soils. The results obtained with the software predictions are in an acceptable divergence from those from the field tests. This programme can be an useful tool for Agricultural Machinery mamagement as well as for educational purposes / Mestrado / Maquinas Agricolas / Mestre em Engenharia Agrícola

Submitted by Edineia Teixeira (edineia.teixeira@unioeste.br) on 2018-09-21T18:57:27Z No. of bitstreams: 2 Paulo_Paiva_2018.pdf: 1808822 bytes, checksum: b60c2ed8673a5040b72da406c4cb66fd (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) / Made available in DSpace on 2018-09-21T18:57:27Z (GMT). No. of bitstreams: 2 Paulo_Paiva_2018.pdf: 1808822 bytes, checksum: b60c2ed8673a5040b72da406c4cb66fd (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Previous issue date: 2018-03-16 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - CAPES / The tractor is the most used agricultural machine in the wide range of operations existing in the rural properties; being a source of mechanical energy for the operations, in which it is made available through the motor, this machine converts thermal energy into mechanics. In this context, the objective of this research was to evaluate the performance of the engine of an agricultural tractor using pure A-S500 diesel, binary (diesel-biodiesel) and ternary (diesel-biodiesel-ethanol) blends. In the case of a mechanical diesel fuel cycle engine, the injection time, known as the injection point, was also modified by changing it by 2 ° (P2), 4 ° (P4) and -2 ° (P-2), before and after the reference point of 0 ° (P0) (original of the motor), so that this moment is advanced and delayed in relation to the original. To evaluate the mechanical performance of the tractor, the data collected in this research were based on the use of a Foucault chain dynamometer coupled to the power take-off, in which the proposed diesel-biodiesel proportions were: B0, B8, B15 and B20, in (E0) and tests using the 1% (E1) ratio of this same substance. The dynamometric tests were performed with four replicates. As reference for the test and the analyzes was applied the condition B0P0E0, with 0.14% more B0P2E0 presented the best value for maximum power, B0E0P0 and B0E1P0 had the best torque values, in specific consumption B15E0P2 had a reduction of 17, 0%, already in consumption hour P-2 had better results being 10.1% of reduction. P-2 was the point of injection with better indexes of IE, RT and RR. / O trator é a máquina agrícola mais utilizada na grande gama de operações existentes nas propriedades rurais; sendo uma fonte de energia mecânica para as operações, na qual é disponibilizada por meio do motor, esta máquina converte energia térmica em mecânica. Neste contexto, esta pesquisa teve como objetivo avaliar o desempenho do motor de um trator agrícola, utilizando como combustíveis: o diesel puro A-S500, misturas binárias (diesel-biodiesel) e ternárias (diesel-biodiesel-etanol). E se tratando de um motor ciclo diesel de alimentação de combustível mecânica, o momento de injeção, conhecido como ponto de injeção também foi modificado, alterando-o em uma ordem de 2°(P2), 4°(P4) e -2°(P-2), antes e após ao ponto de referência de 0°(P0) (original do motor), sendo assim este momento adiantado e atrasado em relação ao original. Para avaliar o desempenho mecânico do trator, os dados coletados nesta pesquisa foram embasados na utilização de um dinamômetro de correntes de Foucault acoplado à tomada de potência, em que as proporções binarias diesel–biodiesel propostas foram: B0, B8, B15 e B20, nas quais ocorreram ensaios sem utilização de etanol (E0) e ensaios utilizando a proporção de 1%(E1) desta mesma substância. Os ensaios dinamométricos ocorreram com quarto repetições. Como referencial para o ensaio e as análises foi aplicado a condição B0P0E0, com 0,14% a mais B0P2E0 apresentou o melhor valor para potência máxima, B0E0P0 e B0E1P0 tiveram os melhores valores de torque, em consumo especifico B15E0P2 teve uma redução de 17,0%, já em consumo horário P-2 teve melhores resultados sendo 10,1% de redução.P-2 foi o ponto de injeçao com melhores índices de IE, RT e RR.

Orientador: Nelson Luís Cappelli / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Agrícola / Made available in DSpace on 2018-08-23T21:10:32Z (GMT). No. of bitstreams: 1 ManoelFilho_Francisco_D.pdf: 3152234 bytes, checksum: ee75d133cc1ae9127b6dc69d40671dc7 (MD5) Previous issue date: 2013 / Resumo: A mecanização da colheita de cana é um processo irreversível no Brasil, tanto por aspectos ambientais quanto econômicos. A agroindústria canavieira da Região Sudeste tem o maior índice de mecanização, compondo a maior frota de colhedoras de cana picada do país. Essas máquinas oferecem diversos dispositivos, visando uma colheita limpa e sem perdas visíveis. Contudo, a literatura científica relata significativos índices de perdas e impurezas associados à colheita mecanizada da cana, em razão da ineficiência destes dispositivos e também pelo seu uso inadequado. Afim de minimizar erros operacionais, este trabalho apresenta o projeto de um controlador fuzzy-PI para ajuste automático da velocidade da colhedora de cana picada em função das condições operacionais. O desenvolvimento desse projeto envolveu a construção de uma base de conhecimento especialista contendo a experiência de profissionais da colheita mecanizada da cana na condução da colhedora. A partir dessa base de conhecimento, utilizando-se o "Fuzzy Logic Toolbox" do MATLAB, desenvolveu-se um sistema especialista fuzzy, com a função de indicar um índice que representa a velocidade de deslocamento da colhedora. Esse sistema especialista combinou dois Fuzzy Inference System, um para as variáveis relacionadas à Cultura e outro para as variáveis relacionadas ao Ambiente. No projeto do controlador, o sistema especialista foi integrado como gerador de setpoint de velocidade, e envolveu a construção do diagrama de blocos do sistema hidráulico no MATLAB-Simulink, que foi parametrizado segundo a especificação dos componentes da colhedora. A validação do sistema foi feita através de cenários operacionais específicos, simulados no modelo e confrontados por especialistas na área, alcançando 86,5% de acerto, indicando potencial técnico para a implantação do controlador / Abstract: The mechanization of the sugarcane harvest is an irreversible process in Brazil, both environmental and economic aspects. The sugar cane industry in the southeast region has the highest rate of mechanization, composing the largest fleet of combines chopped cane country. These machines offer several devices, targeting a harvest clean and without visible losses. However, the scientific literature reports significant loss ratios and impurities due to mechanized harvesting of sugarcane due to the inefficiency of these devices and also for its misuse. In order to minimize operational errors, this search presents the design of a fuzzy-PID controller for automatic adjustment of the speed of sugar cane harvester according to operating conditions. The development of this project involved the construction of a knowledge base containing the expertise of specialists in mechanical harvesting of sugarcane in driving the harvester. From this knowledge base, using the MATLAB Fuzzy Logic Toolbox, it was developed a fuzzy expert system with the function of indicating an index that represents the speed of the harvester. This expert system combined two Fuzzy Inference System, one for the variables related to culture and other variables related to the environment. In the controller design, the expert system was integrated as generator speed setpoint, and involved the built of block diagram of hydraulic system in MATLAB-Simulink, which was parameterized according to the specification of the components of the harvester. The validation of the system was done through specific operational scenarios simulated in the model, and confronted by experts in the field, reaching 86.5% accuracy, indicating technical potential for the deployment of the driver / Doutorado / Maquinas Agricolas / Doutor em Engenharia Agrícola

Made available in DSpace on 2014-08-20T14:33:02Z (GMT). No. of bitstreams: 1 dissertacao_andre_oldoni.pdf: 3434088 bytes, checksum: 882bc33711496464287fc6624654d637 (MD5) Previous issue date: 2012-02-27 / The onion (Allium cepa L.) is considered of great social and economic importance in Brazil, and 70% of its production comes from family farmers. The production of onions is a tradition passed from generation to generation among the farmers, using simple tools and machines for the implementation of the crop. The physical exertion demanded, especially in transplant and harvest stages, which are carried out entirely by hand, is quite large. Usually the manufacturers of agricultural machinery have no interest in this sector. The aim of this study was to develop a mechanized system for the purpose of harvesting and benefit onions adapted to needs of family farmers. The methodology used is based on a phase model which is divided into: informational design, conceptual design, preliminary design and detailed design, and performed this work is the first two. In the first phase, informational design, we identified the needs of clients according to the functions that develop within each phase of the life cycle of the product to establish the design specifications. In the conceptual design phase there was the scope of the problem, establishing the functional structures feasible to meet the design specifications. There were searches for solution principles, selecting the most promising combinations of these principles with aim to choose the most appropriate to satisfy the needs met. The scope of the problem was found, remove and bag clean and undamaged bulbs with precision suitable for different depths and widths. Thus met the functional structure that best suits complying with the requirements of the project. We obtained four conceptions of machines one of than was selected and optimized, evolving it to the final design. This was the one that was more appropriate and feasible to build a prototype to carry out the harvesting and processing of onions. / A cebola (Allium cepa L.) é considerada de grande importância social e econômica no Brasil, sendo que 70% de sua produção é proveniente da agricultura familiar. O cultivo da cebola tem passado como tradição de geração para geração entre os agricultores familiares, que utilizam uma série de ferramentas e máquinas bastante simples para a implantação da lavoura. O esforço físico demandado, principalmente nas fases de transplante e colheita, que são realizadas de forma inteiramente manual, é grande. Normalmente as empresas fabricantes de máquinas agrícolas não apresentam interesse por este setor, assim, o objetivo do trabalho foi desenvolver um sistema mecanizado com a finalidade de colher e beneficiar cebolas direcionadas às necessidades dos agricultores familiares. A base da metodologia utilizada encontra-se fundamentada em um modelo de fases o qual divide-se em: projeto informacional, projeto conceitual, projeto preliminar e projeto detalhado, sendo que neste trabalho executou-se as duas primeiras. Na primeira fase, projeto informacional, foram identificadas as necessidades dos clientes de acordo com as funções que desenvolvem dentro de cada fase do ciclo de vida do produto para estabelecimento das especificações de projeto. Na fase de projeto conceitual verificou-se o escopo do problema, estabelecendo-se as estruturas funcionais viáveis para o atendimento das especificações de projeto. Realizaram-se pesquisas por princípios de solução, selecionando as combinações mais promissoras a fim de escolher a mais adequada para o atendimento das necessidades encontradas. O escopo do problema encontrado foi: retirar e ensacar bulbos limpos e ilesos com precisão, adequada a diferentes profundidades e larguras. Desta forma encontrou-se a estrutura funcional que mais se adequou ao atendimento dos requisitos de projeto. Obteve-se quatro concepções de máquinas uma das quais foi selecionada e otimizada, evoluindo-a para a concepção final.