Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2017-11-01T22:12:39Z No. of bitstreams: 1 JuliaCarvalhoLannesGalvaoFonseca_DISSERT.pdf: 6709067 bytes, checksum: 4dea142739717861bb809376038d58a1 (MD5) / Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2017-11-09T00:14:04Z (GMT) No. of bitstreams: 1 JuliaCarvalhoLannesGalvaoFonseca_DISSERT.pdf: 6709067 bytes, checksum: 4dea142739717861bb809376038d58a1 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-11-09T00:14:04Z (GMT). No. of bitstreams: 1 JuliaCarvalhoLannesGalvaoFonseca_DISSERT.pdf: 6709067 bytes, checksum: 4dea142739717861bb809376038d58a1 (MD5) Previous issue date: 2017-08-29 / Conselho Nacional de Desenvolvimento Cient?fico e Tecnol?gico (CNPq) / As regi?es de ?guas profundas da Margem Equatorial Brasileira (MEB) apresentam importantes fei??es geol?gicas, apesar de ainda pouco exploradas em ?reas al?m da plataforma continental. O principal objetivo deste trabalho ? caracterizar com uso da sismoestratigrafia as sequ?ncias sin e p?s-rifte de bacia oce?nica profunda e alguns montes submarinos do Alinhamento Fernando de Noronha nas adjac?ncias da Bacia Potiguar, NE Brasil. Utilizou-se dados de s?smica de alta resolu??o 2D p?s-stack para distinguir as sequ?ncias sin-rifte e p?s-rifte. A sequ?ncia sin-rifte ? caracterizada por refletores descont?nuos alternados com refletores plano-paralelos de baixa amplitude e baixa frequ?ncia, falhas normais e semi-gr?bens. A sequ?ncia p?s rifte ? marcada por refletores plano-paralelos, cont?nuos com baixa a alta amplitude e frequ?ncia. Intrus?es vulc?nicas afetaram as duas sequ?ncias e confinaram parcialmente estes dep?sitos de bacia oce?nica profunda. Isto ocorreu ap?s o material pr?-existente e o material depositado ap?s implanta??o de montes submarinos se tornarem limitados pelo talude continental e um monte submarino ou ainda dois montes submarinos. Respiros vulc?nicos (vents) atingem o fundo oce?nico formando fei??es em forma de domos. Os dois epis?dios vulc?nicos parecem ter criado dep?sitos vulcanocl?sticos caraterizados por refletores desorganizados/ca?ticos alternados com alguns poucos refletores cont?nuos, indicando intercala??o entre fluxos magm?ticos com material sedimentar A interpreta??o s?smica indica dois per?odos relativos aos eventos vulc?nicos na regi?o: (a) Eoceno Inferior-Mioceno Superior para montes submarinos (b) Neogeno para os respiros vulc?nicos. Apesar de regi?es de ?guas profundas guardarem pontos chaves sobre a forma??o da MEB e no futuro poderem representar reservat?rios de ?leo e g?s, os dep?sitos das bacias de ?guas profundas ainda s?o pouco conhecidas nesta por??o da MEB. Desta maneira, este trabalho pretende promover um primeiro entendimento sobre estes dep?sitos e como s?o afetados pelo vulcanismo na regi?o. / The Brazilian Equatorial Margin (BEM) deep-water regions present important geological features, although few explored beyond continental shelf-break. The main objective of this study is to characterize seismically syn and post-rift sequences and some seamounts which are part of the Fernando de Noronha Ridge (FNR) in deep-water basins offshore northeastern Brazil. We used 2D post-stack high resolution seismic sections to distingue syn and post-rift tectonic phases. The syn-rift stage is marked by discontinuous and locally parallel reflectors with low amplitude and low frequencies, which are offset by normal faults in half-grabens. The post-rift stage is characterized by continuous-parallel reflectors with low to high amplitude and frequency. The volcanic intrusions affected syn-rift and post-rift sequences and partially confines deep-water basins deposits. That happened once the pre-existent material and the material deposited after the seamount rises were partially confined by continental slope and one or two seamounts. Some volcanic vents reach the ocean bottom and form dome-shaped features. Both volcanic episodes seem to have created volcanoclastic deposit marked by disorganized/chaotic seismic pattern with few continuous reflectors, indicating interbedded magma flows with sedimentary material. Seismic interpretation indicates two periods of volcanic activity: (a) Early Eocene to Late Miocene for seamounts and, (b) Neogene, for volcanic vents. Although deeper water regions can hold key points about the BEM formation and on future could represent oil and gas reservoirs, deep-water basins deposits remain poorly studied in this portion of BEM. In this sense, our paper provides a first insight about deep-water basin deposits on syn and post-rift stages and how they are affected by volcanism on area.

Este trabalho objetivou fazer uma análise da gestão de pessoas na subsidiária brasileira de uma empresa multinacional do segmento de produção e distribuição de equipamentos de refrigeração diante de situação de transformação dos negócios oriunda da fusão com outro grupo econômico, considerando seu impacto no ambiente interno e no ambiente de negócio em um momento de instabilidade na economia mundial e de importantes alterações no segmento onde a Empresa opera. Para tanto, foi conduzido um estudo de caso, com a realização de 10 entrevistas e consulta a dados e documentos internos, sendo as informações levantadas analisadas com base no referencial teórico e mediante análise de conteúdo. Dentre os principais resultados, destacam-se: a necessidade de revisão dos processos e práticas de gestão de pessoas neste novo cenário, o foco na gestão da transformação com suporte da área de RH, o valor da comunicação interna para assegurar o alinhamento de todas as partes interessadas e a demanda por reforço no desenvolvimento da liderança, preparando-a para gerir a Empresa em tempos de transição e mudanças. / This study aimed to analyze the human resource management in a Brazilian subsidiary of a multinational enterprise in the production and distribution of refrigeration equipment segment, facing business transformation due to the merger with another economic group, considering the impact on the internal environment and the business environment in a time of instability in the world economy and important changes in the field the company operates. To that end, a case study was conducted, composed of 10 interviews and consultation to internal documents and data, analyzing the collected information in the light of theoretical framework and content analysis. Among the key findings, we highlight: the need to review processes and practices of people management under the new scenario; the focus on managing the transformation of human resources support; the value of internal communication, ensuring alignment and leadership development of all stakeholders, preparing them to manage the company in times of transition and change.

A aplicação da Tecnologia da Informação na Mineração teve início na década de 50, de forma similar a outros segmentos de indústria. Já os aplicativos específicos para a atividade fim da indústria mineral surgiram nos anos 60 com os primeiros sistemas de planejamento de lavra. A partir daí a Tecnologia da Informação se popularizou e expandiu, passando a atender às mais diversas áreas funcionais das mineradoras, porém ainda mantendo uma clara divisão entre sistemas administrativo-financeiros e sistemas técnicos. No início dos anos 90 surgiram os sistemas integrados Enterprise Resource Planning (ERP), que prometiam abranger todas as atividades de negócios das empresas, tendo desde então um crescimento impressionante. Entretanto, no auge da expansão desses sistemas, já no fim do milênio, esses projetos passaram a ser questionados quanto à sua efetiva contribuição ao aumento da eficiência, eficácia e competitividade das empresas. Diversos autores pesquisaram as consequências decorrentes desses projetos, mas como os sistemas ERP foram originalmente idealizados para substituir os antigos sistemas MRP e MRP II, a maioria deles atuando no segmento de manufatura discreta, pouca pesquisa foi desenvolvida com foco na mineração. A indústria de mineração apresenta diversas características bastante peculiares, difíceis de serem atendidas pelas funcionalidades de um sistema integrado padrão como o ERP, mas da mesma forma pouca pesquisa foi dedicada aos requisitos específicos desse segmento. O objetivo dessa tese é identificar como os sistemas ERP gerenciam as áreas funcionais da mineração e como atendem ou não aos requisitos de TI da cadeia de valor mineral. A pesquisa busca ainda identificar se a estratégia da TI está ou não alinhada à estratégia corporativa em empresas de mineração. Os resultados do estudo de caso indicaram que, ainda que tenha havido benefícios mais voltados ao aumento da eficiência nas mineradoras, ainda há considerável espaço para que a utilização de sistemas integrados possa aumentar a eficácia e competitividade das corporações. / The usage of Information Technology applications in Mining started in the 1950s, similarly with other industry segments. Core-business mining specific applications, mine planning computerized systems, started to be developed in the 60s. Since then, IT has expanded and has been in widespread use across mining organizations, addressing most functional areas, but still keeping a clear boundary between corporate and technical systems. The first generation of Enterprise Resource Planning (ERP) integrated systems appeared in the early 90s, promising to cover and link all areas throughout the organizations, and since then achieving impressive market growth rates. However, while reaching the peak at the end of the millennium, these projects started to be questioned regarding their actual contribution to the companies efficiency, effectiveness and competitiveness growth. Several authors researched the consequences of these projects, but as ERP systems were originally designed to replace old MRP and MRP II systems, most of them in the discrete manufacturing industry, mining-focused studies have been very limited. Mining industry presents several peculiar characteristics that are difficult to be addressed by the functionalities of a standard ERP integrated system, but also very limited research has been dedicated to this subject. The objective of this thesis is to identify how ERP systems manage the mining industry functional areas and how they fit or not the mineral value chain requirements. This study also aims to identify if the IT strategy is aligned with the corporate strategy in mining companies. The results of this case study indicate that, despite identifying several benefits contributing predominantly to increase the efficiency in mining companies, there is still considerable space to augment corporate effectiveness and competitiveness through the usage of integrated systems in these organizations.

O Conselho de Administração (CA) é foco de diversas pesquisas por ser considerado o principal mecanismo de governança corporativa. Inserido na linha de pesquisa que investiga o impacto da estrutura do CA sobre as decisões corporativas, esta pesquisa tem o intuito de verificar a relação entre o alinhamento às práticas recomendadas de governança relativas ao CA e o nível de evidenciação das empresas. Especificamente, avalia-se a relação de complementaridade ou substituição entre as práticas de governança e o nível de evidenciação. Adicionalmente, investiga-se a relação entre a presença do profissional da área contábil nos conselhos e o nível de evidenciação das empresas. Optou-se pela elaboração de índices para mensurar o alinhamento às práticas de governança. O índice construído é composto por subíndices referentes à independência, disponibilidade de tempo, diversidade e comitês. Para a variável dependente, foi elaborado um índice de evidenciação com base na divulgação de políticas sobre gerenciamento de risco, gastos com auditoria, operações com partes relacionadas, código de ética e remuneração dos administradores. Foram realizadas análises exploratórias por meio de diferenças de médias entre determinados grupos de empresas, e análise de dados em painel a fim de verificar a consistência das relações entre o alinhamento às práticas de governança e o nível de evidenciação. Os resultados exploratórios evidenciam que tanto a média do índice de alinhamento às práticas de governança do CA quanto o índice de evidenciação ficaram abaixo da metade da pontuação máxima, 16 e 6 pontos, respectivamente. Constata-se que muitas recomendações em relação à independência, disponibilidade de tempo, diversidade e comitês ainda não foram adotadas pelas empresas, havendo ainda muito a ser aprimorado. Em relação à participação do profissional da área contábil, destaca-se que empresas com conselheiros ou membros externos com formação em contabilidade na composição do Comitê de Auditoria apresentam média estatisticamente superior em relação ao índice de evidenciação se comparada às empresas que não têm profissionais com essa formação na composição deste Comitê. Os resultados da análise de dados em painel não confirmam a hipótese desta pesquisa em relação à complementaridade entre a adoção de práticas recomendadas de governança corporativa e o nível de evidenciação. Porém confirmam a complementaridade entre o nível de evidenciação e as variáveis relacionadas à negociação no Novo Mercado e na Bolsa de Nova Iorque (empresas com emissão de ADRs), provavelmente este fato pode sugerir o esforço dos administradores em evidenciar informações devido ao fortalecimento do papel de monitoramento dos conselhos das empresas com estas características. Os progressos nas melhorias das práticas de governança corporativa no Brasil dependem de maior ação dos agentes de mercado e as evidências desta pesquisa indicam alguns pontos para melhoria e aprofundamento de pesquisas acadêmicas tanto na adoção de práticas de governança quanto no nível de transparência de informações. / The Board of Directors (BoD) is the focus of several researches as it is considered the main corporate governance mechanism. Following the research line that investigates the impact of BoD structure on corporate decisions, this research aims to investigate the relationship between the alignment of recommended governance practices related to the BoD and the disclosure level of companies. Specifically, it evaluates the complementary or substitute relationship between governance practices and disclosure level. Additionally, it investigates the relationship between the presence of accounting professional in the BoD and the disclosure level of companies. An index has been elaborated to measure the alignment to corporate governance practices. The index has been built comprising sub indexes relating to independence, time availability, diversity and committees. For the dependent variable, a disclosure index has been elaborated based on disclosure of policies on risk management, audit expenditures, related party transactions, ethics code and administrators\' remuneration. Exploratory analyses were performed by differences between average of certain companies groups and panel data analysis to verify the consistency of the relationship between governance practices alignment and disclosure level. The exploratory results presented that both means of alignment to governance practices of BoD index and disclosure index were below half the maximum score, 16 and 6 points respectively. It appears that many recommendations in relation to independence, time availability, diversity and committees have not yet been adopted by companies and there is still much to be improved. Regarding the accounting professionals participation in BoD, the relevant results presented that companies that have directors or external advisors with accounting background in the composition of the Audit Committee have statistically higher average of disclosure index compared to companies that do not have accounting professionals in the composition of this Committee. The panel data analysis results haven\'t confirmed the research hypothesis that there is a complementary relationship between the adoption of recommended governance practices and disclosure level. However confirm the complementarity between the level of disclosure and the variables related to trading on Novo Mercado and New York Stock Exchange (companies issuing ADRs), probably this may suggest this relation follows the administrators\' efforts to disclose information due to the strengthening of boards monitoring role. Progress in the improvement of corporate governance practices in Brazil depends on greater action of market agents, the evidences of this research indicate some points for improvement and further academic research development in both adoption of governance practices and on transparency information level.

Este trabalho objetivou fazer uma análise da gestão de pessoas na subsidiária brasileira de uma empresa multinacional do segmento de produção e distribuição de equipamentos de refrigeração diante de situação de transformação dos negócios oriunda da fusão com outro grupo econômico, considerando seu impacto no ambiente interno e no ambiente de negócio em um momento de instabilidade na economia mundial e de importantes alterações no segmento onde a Empresa opera. Para tanto, foi conduzido um estudo de caso, com a realização de 10 entrevistas e consulta a dados e documentos internos, sendo as informações levantadas analisadas com base no referencial teórico e mediante análise de conteúdo. Dentre os principais resultados, destacam-se: a necessidade de revisão dos processos e práticas de gestão de pessoas neste novo cenário, o foco na gestão da transformação com suporte da área de RH, o valor da comunicação interna para assegurar o alinhamento de todas as partes interessadas e a demanda por reforço no desenvolvimento da liderança, preparando-a para gerir a Empresa em tempos de transição e mudanças. / This study aimed to analyze the human resource management in a Brazilian subsidiary of a multinational enterprise in the production and distribution of refrigeration equipment segment, facing business transformation due to the merger with another economic group, considering the impact on the internal environment and the business environment in a time of instability in the world economy and important changes in the field the company operates. To that end, a case study was conducted, composed of 10 interviews and consultation to internal documents and data, analyzing the collected information in the light of theoretical framework and content analysis. Among the key findings, we highlight: the need to review processes and practices of people management under the new scenario; the focus on managing the transformation of human resources support; the value of internal communication, ensuring alignment and leadership development of all stakeholders, preparing them to manage the company in times of transition and change.

Orientadores: Ana Friedlander de Martinez Perez, Roberto Andreani / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Matemática, Estatística e Computação Científica / Made available in DSpace on 2018-08-17T18:28:36Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Gouveia_PauloSergiodaSilva_D.pdf: 2266379 bytes, checksum: 85bb53a412744c3d168ac6fed4b701e0 (MD5) Previous issue date: 2011 / Resumo: A comparação estrutural entre proteínas é um problema fundamental na Biologia Molecular, pois estruturas similares entre proteínas, frequentemente refletem uma funcionalidade ou origem em comum entre as mesmas. No Problema de Alinhamento Estrutural entre Proteínas, buscamos encontrar o melhor alinhamento estrutural entre duas proteínas, ou seja, a melhor sobreposição entre duas estruturas proteicas, uma vez que alinhamentos locais podem levar a conclusões distorcidas sobre as características c funcionalidades das proteínas em estudo. A maioria dos métodos atuais para abordar este problema ou tem um custo computacional muito elevado ou não tem nenhuma garantia de convergência para o melhor alinhamento entre duas proteínas. Neste trabalho, propomos métodos computacionais para o Problema de Alinhamento Estrutural entre Proteínas que tenham boas garantias de encontrar o melhor alinhamento, mas em um tempo computacional razoável, utilizando as mais variadas técnicas de Otimização Global. A análise sobre os desempenhos de cada método tanto em termos quantitativos quanto qualitativos, além de um gráfico de Pareto, são apresentados de forma a facilitar a comparação entre os métodos com respeito à qualidade da solução e ao tempo computacional / Abstract: The structural comparison of proteins is a fundamental problem in Molecular Biology because similar structures often reflect a comrnon origin or funcionality. In the Protein Alignment problem onc seeks the best structural alignment between two proteins, i.e. the best overlap between two protein structures. Merely local alignments can lead to distorted conclusions on the problem features and functions. Most methods addressing this problem have a very high computational cost or are not supported with guarantecs of convergence to the best alignment. In this work we des-cribe computational methods for Protein Structural Alignment with good certificatea of optimality and reasonable computational execution time. We employ several Global Op-timization techniques. The performance is visualized by means of profile graphics and Pareto curves in order to take into account simultaneously emeiency and robustness of the methods / Doutorado / Otimização / Doutor em Matemática Aplicada

Made available in DSpace on 2016-03-15T19:26:42Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Kalid Ali Nafal.pdf: 895883 bytes, checksum: 0e40010bd74ef09931b4b6a915317388 (MD5) Previous issue date: 2009-01-27 / Fundo Mackenzie de Pesquisa / There is a recognition by operations and supply chain professionals including academics that the integration of the participants of a chain provides service improvement and costs reduction to the customer when the goals of each participant converge to each other. However, many matters related to strategic formulation of the business, capacities logistics and decisions under which competitive priority to choose, are not very well answered and treated by the managers of those companies for an appropriated alignment and adequate characterization, based in a strategies winners set for the supply chain. The research had as goal analyze, in a supplies chain context, if the companies of better strategic alignment present better performance in the operational activities and of logistics. It accomplished a research constituted of two stages. The first, of exploratory nature, it used of a sample of 85 companies characterized by customer, company and vendor, where we tried to evidence the main competitive priorities of this chain. With base in these results, it had beginning the second stage, whose data were treated by means of descriptive statistics and inferential. A sample of 98 companies was used. They evidenced the main competitive priorities elects by the chain: Equipment / product price (translated into of the company as Cost); Performance of the Equipment / Product; Delivery Date reliability; Delivery Date speed. The second research stage, eminently descriptive, consisted in the unfolding of the competitive priorities found in the first stage, associating them with variables related to Strategies (Corporative, of Business and of Manufacture), Logistics Capabilities, and of Productive Performance of the company. It objectified through the association, answer the research problem, In a supplies chain context, do the companies of better strategic alignment present better performance in the operational activities and of logistics? It used two technical distinct, descriptive statistics and inferential, and this last had as goal the analysis of the groups. Three non parametric tests were used: Mann-Whitney, Kolmogorov-Smirnov and Qui-square were considered in the differences confirmation among groups. It concluded by the tests the differences existence of productive performance (Better performance) among companies whose variables of Strategies and of Logistics Capabilities are aligned partial with external environment. Like future studies, it suggests enlarges him for other economy sectors, using as support measurement model built in this study, as well as the hypothesis invigoration that companies aligned strategically own superior productive performance. / Existe um reconhecimento por parte de estudiosos e gestores de operações e cadeia de suprimentos, de que o alinhamento estratégico das empresas em uma cadeia proporciona redução de custos e melhoria dos níveis de serviço prestados ao cliente. Sob esta perspectiva, esta pesquisa objetivou verificar se as empresas pertencentes à cadeia de suprimentos do setor de bens de capital mecânicos, de melhor alinhamento estratégico, apresentavam desempenho superior nas atividades operacionais e de logística. Para tanto, realizou-se uma pesquisa constituída de duas etapas. A primeira etapa, de natureza exploratória, teve como objetivo identificar as prioridades competitivas utilizadas pela cadeia de suprimentos. A coleta de dados deu-se por meio de uma amostra de 85 empresas do setor de bens de capital, seus clientes e fornecedores. Os dados, tratados pelas técnicas da estatística descritiva como média e freqüência, revelaram que o preço, o desempenho, a confiabilidade e velocidade da data de entrega foram as principais prioridades competitivas eleitas na cadeia. A segunda etapa, tendo como base a identificação das prioridades competitivas identificadas na primeira etapa, objetivou verificar o seu alinhamento com as estratégias (corporativa, de negócios e capacidades) da empresa fabricante de bens de capital. A pesquisa, de natureza descritiva, por meio do desdobramento das prioridades competitivas e associadas às estratégias (corporativa, de negócios e capacidades) utilizou-se de uma amostra de 98 empresas, estritamente pertencentes ao setor de bens de capital mecânicos. Os dados coletados da amostra, por meio de questionário estruturado e tratadas pelas técnicas de estatística não paramétrica, Man-Whitney, Kolmogorov-Smirnov e Qui-Quadrado (χ2) evidenciaram que o grupo de empresas melhor alinhadas estrategicamente tiveram melhor desempenho produtivo. Diante dos resultados encontrados, concluiu-se que o alinhamento estratégico conduz as empresas a um desempenho produtivo superior, proporcionando ganhos a todos os participantes da cadeia, principalmente à empresa foco, que consegue otimizar recursos e ações, adequando às necessidades e exigências dos elos a montante e a jusante. Como estudos futuros, sugere-se ampliá-lo para outros setores da economia, utilizando como suporte o modelo de mensuração construído nesse estudo, assim como o fortalecimento da hipótese de que empresas alinhadas estrategicamente possuem desempenho produtivo superior.

Um grande número de equipamentos utilizam sistemas ópticos ou eletro-ópticos em suas estruturas, dentre esses equipamentos tem-se os microscópios, telescópios, equipamentos médicos, câmeras de satélites, entre outros. Com isso a necessidade de métodos e ferramentas que auxiliem na determinação do desempenho e da qualidade dos sistemas ópticos é crescente. Um dos métodos mais utilizados para realizar a análise de sistemas ópticos é a determinação da Função de Transferência de Modulação (Modulation Transfer Function - MTF). A MTF representa uma verificação quantitativa e direta da qualidade da imagem, e, além disso, é um teste objetivo que pode ser utilizado em sistemas ópticos concatenados. Esse trabalho apresenta a implementação de um software, denominado de SMTF (Software Modulation Transfer Function), para cálculo da MTF de equipamentos eletro-ópticos. O software foi utilizado para realizar o cálculo da MTF do Retinógrafo Digital, Imageador Termal e Microscópio Cirúrgico Oftalmológico. A informação da MTF auxilia na análise do alinhamento e medição da qualidade óptica, e também define o limite de resolução dos sistemas ópticos, por meio do gráfico da MTF. Os resultados obtidos, com o Retinógrafo e o Imageador Termal, foram comparados com os valores teóricos adquiridos pelo Zemax, que é um software utilizado para desenvolvimento e análise de lentes ou conjuntos ópticos. Já para o Microscópio os resultados obtidos da MTF foram comparados com os resultados obtidos pela MTF medida do Microscópio marca Zeiss, considerado como padrão de qualidade de Microscópios Oftalmológicos. Os resultados obtidos demonstram que o software apresentou ótimo desempenho permitindo uma análise direta e objetiva do comportamento de sistemas ópticos. Com auxílio do software foi feito o alinhamento do Retinógrafo Digital e do Imageador Termal e foi verificada a qualidade da imagem do Microscópio Cirúrgico Oftalmológico. / A number of devices use optics or electro-optics in their structures, such as microscopes, telescopes, medical equipments, satellites cameras, among others. The need for methods and tools that assist in determining the performance and quality of optical systems is increasing. One of the methods most used to perform analysis of optical systems is to measure the Modulation Transfer Function (MTF). The MTF represents a direct and quantitative verification of the image quality, and moreover, it is an objective test that can be used in concatenated optical systems. This paper presents the implementation of software, called SMTF (Software Modulation Transfer Function), in order to calculate the MTF of electro-optical systems. The software was used for calculating the MTF of Digital Fundus Camera, Thermal Imager and Ophthalmologic Surgery Microscope. The information MTF aids the analysis of alignment and measurement of optical quality, and also defines the limit resolution of optical systems, from the graph of MTF. The results obtained with the Fundus Camera and de Thermal Imager were compared with the theorical values acquired by the Zemax, wich is a software used for analysis and development of optical assemblies or lenses. For the Microscope, the results were compared with MTF measured of Microscope Zeiss model, which is the quality standard of ophthalmological microscope. The results show that the software has a good performance by allowing a straightforward analysis of the behavior of optical systems. With the aid of the software was made to align the Fundus Camera and the Thermal Imager and the image quality of Surgical Microscope Ophthalmology was verified.

Na robótica, mapear o ambiente é tarefa importante, porque ela oferece informação para o planejamento e execução de movimentos do robô. Por este motivo, aqui são apresentados estudos que visam a construção de mapas 3-D e técnicas que auxiliam na tarefa de mapeamento. Quando são construídos mapas 3-D, é habilitado para outros pesquisadores e empresas de robótica a desenvolverem trabalhos de análise e planejamento de trajetórias em todos os seis graus de liberdade do corpo rígido que serve para modelar um robô móvel, robô manipulador ou robô móvel manipulador. Com uma representação do ambiente em 3-D, é aumentada a precisão do posicionamento do robô em relação ao ambiente e também o posicionamento de objetos que estão inseridos no campo de atuação do robô. Para solucionar o problema de mapeamento são apresentadas técnicas teóricas e suas aplicações em cada caso estudado. Nos experimentos realizados neste trabalho foi adotada a criação de mapas com grids (malhas) de ocupação. Vale lembrar, no entanto, que a construção de mapas por malhas de ocupação pressupõe o conhecimento do posicionamento do robô no ambiente. Neste trabalho foram conduzidos três experimentos e seus objetivos são redução de dados provenientes de falhas e redundâncias de informação com utilização de técnicas probabilísticas, detecção de movimento através da técnica de extração de fundo e mapeamento 3-D utilizando a técnica de ponto mais próximo. No experimento cujo o objetivo é reduzir os dados, foi possível reduzir para 4,43% a quantidade de pontos necessários para gerar a representação do ambiente com a utilização do algoritmo deste trabalho. O algoritmo de mapeamento 3-D feito com uso de modelos probabilísticos bem estabelecidos e disponíveis na literatura tem como base a probabilidade de eventos independentes e a proposta do trabalho envolvendo probabilidade a posteriori. O experimento de detecção de movimento foi gerado com a utilização da openCV e a tecnologia CUDA e utilizam a técnica do modelo de mistura gaussiana (GMM), foi analisado o tempo de processamento desempenhado por cada implementação e a qualidade do resultado obtido. Para obter uma representação precisa do ambiente foi conduzido o experimento que utiliza técnica iterativa do ponto mais próximo (ICP), para realização foi utilizado o sensor de movimento Kinect e os resultados apresentados não foram satisfatórios devido ao volume de dados adquiridos e a ausência de um sistema de estimativa da localização. / In robotics, map the environment is an important task, because it provides information for planning and executing movements of the robot. For this reason, studies presented here are aimed to build 3-D maps and techniques that aid in the task of mapping. When we build 3-D maps, we enable other researchers and robotics companies to develop analyzes and path planning in all six degrees of freedom rigid body that serves to model a mobile robot, manipulator or mobile robot manipulator.With a representation of the environment in 3-D, we increase the accuracy of the robot positioning in relation to the environment and also the positioning of objects that are inserted into the field of action of the robot. To solve the problem of mapping we presented theoretical techniques and their applications in each case studied.In the experiments in this work we adopted the creation of maps with grids of occupation. However, building grids of occupation assumes knowledge of the position of the robot on the environment.In this work we conducted three experiments and their aims are the reduction of data from failures and redundant information using probabilistic techniques, motion detection by background extraction technique and 3-D mapping technique using the closest point. In the experiment whose goal is to reduce the data has been further reduced to 4.43% the number of points required to generate the representation of the environment with the use of our algorithm.The algorithm of 3-D mapping done with probabilistic models available and well established in the literature is based on the probability of independent events and the proposed work involving the posterior probability.The motion detection experiment was performed with the use of openCV and CUDA technique using the Gaussian mixture model (GMM),and we analyzed the processing time and the quality of each implementation result.For an accurate representation of the environment was conducted the experiment using the technique of iterative closest point (ICP) was used to perform the motion sensor Kinect and the results were not satisfactory due to the volume of data acquired and the absence of a system location estimate.

Submitted by Renata Lopes (renatasil82@gmail.com) on 2017-05-31T17:53:13Z No. of bitstreams: 1 gabriellacastrobarbosacosta.pdf: 2243060 bytes, checksum: 0aef87199975808e0973490875ce39b5 (MD5) / Approved for entry into archive by Adriana Oliveira (adriana.oliveira@ufjf.edu.br) on 2017-06-01T11:50:00Z (GMT) No. of bitstreams: 1 gabriellacastrobarbosacosta.pdf: 2243060 bytes, checksum: 0aef87199975808e0973490875ce39b5 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-06-01T11:50:00Z (GMT). No. of bitstreams: 1 gabriellacastrobarbosacosta.pdf: 2243060 bytes, checksum: 0aef87199975808e0973490875ce39b5 (MD5) Previous issue date: 2013-02-27 / CAPES - Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / Uma forma de aprimorar a reutilização e a manutenção de uma família de produtos de software é através da utilização de uma abordagem de Linha de Produtos de Software (LPS). Em algumas situações, tais como aplicações científicas para uma determinada área, é vantajoso desenvolver uma coleção de produtos de software relacionados, utilizando uma abordagem de LPS. Linhas de Produtos de Software Científico (LPSC) diferem-se de Li nhas de Produtos de Software pelo fato de que LPSC fazem uso de um modelo abstrato de workflow científico. Esse modelo abstrato de workflow é definido de acordo com o domínio científico e, através deste workflow, os produtos da LPSC serão instanciados. Analisando as dificuldades em especificar experimentos científicos e considerando a necessidade de composição de aplicações científicas para a sua implementação, constata-se a necessidade de um suporte semântico mais adequado para a fase de análise de domínio. Para tanto, este trabalho propõe uma abordagem baseada na associação de modelo de features e onto logias, denominada PL-Science, para apoiar a especificação e a condução de experimentos científicos. A abordagem PL-Science, que considera o contexto de LPSC, visa auxiliar os cientistas através de um workflow que engloba as aplicações científicas de um dado experimento. Usando os conceitos de LPS, os cientistas podem reutilizar modelos que especificam a LPSC e tomar decisões de acordo com suas necessidades. Este trabalho enfatiza o uso de ontologias para facilitar o processo de aplicação de LPS em domínios científicos. Através do uso de ontologia como um modelo de domínio consegue-se fornecer informações adicionais, bem como adicionar mais semântica ao contexto de LPSC. / A way to improve reusability and maintainability of a family of software products is through the Software Product Line (SPL) approach. In some situations, such as scientific applications for a given area, it is advantageous to develop a collection of related software products, using an SPL approach. Scientific Software Product Lines (SSPL) differs from the Software Product Lines due to the fact that SSPL uses an abstract scientific workflow model. This workflow is defined according to the scientific domain and, using this abstract workflow model, the products will be instantiated. Analyzing the difficulties to specify scientific experiments, and considering the need for scientific applications composition for its implementation, an appropriated semantic support for the domain analysis phase is necessary. Therefore, this work proposes an approach based on the combination of feature models and ontologies, named PL-Science, to support the specification and conduction of scientific experiments. The PL-Science approach, which considers the context of SPL and aims to assist scientists to define a scientific experiment, specifying a workflow that encompasses scientific applications of a given experiment, is presented during this disser tation. Using SPL concepts, scientists can reuse models that specify the scientific product line and carefully make decisions according to their needs. This work also focuses on the use of ontologies to facilitate the process of applying Software Product Line to scientific domains. Through the use of ontology as a domain model, we can provide additional information as well as add more semantics in the context of Scientific Software Product Lines.