[pt] SLAM (Mapeamento e Localização Simultânea) é uma das áreas mais pesquisadas na Robótica móvel. Trata-se do problema, num robô móvel, de construir um mapa sem conhecimento prévio do ambiente e ao mesmo tempo manter a sua localização nele. Embora a tecnologia ofereça sensores cada vez mais precisos, pequenos erros na medição são acumulados comprometendo a precisão na localização, sendo estes evidentes quando o robô retorna a uma posição inicial depois de percorrer um longo caminho. Assim, para melhoria do desempenho do SLAM é necessário representar a sua formulação usando teoria das probabilidades. O SLAM com Filtro Extendido de Kalman (EKF-SLAM) é uma solução básica, e apesar de suas limitações é a técnica mais popular. O Fast SLAM, por outro lado, resolve algumas limitações do EKF-SLAM usando uma instância do filtro de partículas conhecida como Rao-Blackwellized. Outra solução bem sucedida é o DP-SLAM, o qual usa uma representação do mapa em forma de grade de ocupação, com um algoritmo hierárquico que constrói mapas 2D bastante precisos. Todos estes algoritmos usam informação de dois tipos de sensores: odômetros e sensores de distância. O Laser Range Finder (LRF) é um medidor laser de distância por varredura, e pela sua precisão é bastante usado na correção do erro em odômetros. Este trabalho apresenta uma detalhada implementação destas três soluções para o SLAM, focalizado em ambientes fechados e estruturados. Apresenta-se a construção de mapas 2D e 3D em terrenos planos tais como em aplicações típicas de ambientes fechados. A representação dos mapas 2D é feita na forma de grade de ocupação. Por outro lado, a representação dos mapas 3D é feita na forma de nuvem de pontos ao invés de grade, para reduzir o custo computacional. É considerado um robô móvel equipado com apenas um LRF, sem nenhuma informação de odometria. O alinhamento entre varreduras laser é otimizado fazendo o uso de Algoritmos Genéticos. Assim, podem-se construir mapas e ao mesmo tempo localizar o robô sem necessidade de odômetros ou outros sensores. Um simulador em Matlab é implementado para a geração de varreduras virtuais de um LRF em um ambiente 3D (virtual). A metodologia proposta é validada com os dados simulados, assim como com dados experimentais obtidos da literatura, demonstrando a possibilidade de construção de mapas 3D com apenas um sensor LRF. / [en] Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) is one of the most widely researched areas of Robotics. It addresses the mobile robot problem of generating a map without prior knowledge of the environment, while keeping track of its position. Although technology offers increasingly accurate position sensors, even small measurement errors can accumulate and compromise the localization accuracy. This becomes evident when programming a robot to return to its original position after traveling a long distance, based only on its sensor readings. Thus, to improve SLAM s performance it is necessary to represent its formulation using probability theory. The Extended Kalman Filter SLAM (EKF-SLAM) is a basic solution and, despite its shortcomings, it is by far the most popular technique. Fast SLAM, on the other hand, solves some limitations of the EKFSLAM using an instance of the Rao-Blackwellized particle filter. Another successful solution is to use the DP-SLAM approach, which uses a grid representation and a hierarchical algorithm to build accurate 2D maps. All SLAM solutions require two types of sensor information: odometry and range measurement. Laser Range Finders (LRF) are popular range measurement sensors and, because of their accuracy, are well suited for odometry error correction. Furthermore, the odometer may even be eliminated from the system if multiple consecutive LRF scans are matched. This works presents a detailed implementation of these three SLAM solutions, focused on structured indoor environments. The implementation is able to map 2D environments, as well as 3D environments with planar terrain, such as in a typical indoor application. The 2D application is able to automatically generate a stochastic grid map. On the other hand, the 3D problem uses a point cloud representation of the map, instead of a 3D grid, to reduce the SLAM computational effort. The considered mobile robot only uses a single LRF, without any odometry information. A Genetic Algorithm is presented to optimize the matching of LRF scans taken at different instants. Such matching is able not only to map the environment but also localize the robot, without the need for odometers or other sensors. A simulation program is implemented in Matlab to generate virtual LRF readings of a mobile robot in a 3D environment. Both simulated readings and experimental data from the literature are independently used to validate the proposed methodology, automatically generating 3D maps using just a single LRF.

Made available in DSpace on 2015-05-14T12:14:00Z (GMT). No. of bitstreams: 1 parte1.pdf: 2310445 bytes, checksum: 3cfca25ce861a7301fea8d5aa8526310 (MD5) Previous issue date: 2011-02-28 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - CAPES / In this work, we study the collective behaviour of living systems whose aggregates form organized groups such as flocks of birds, herds of mamals and schools of fishes. Through numerical simulations, we model the collective movement of a school of fishes using behavioural rules similar to the ones proposed by Couzin et al. [23], that investigates the spatial dynamics of animals groups. The model presents three interaction zones: repulsion, orientation and attraction. Our results for the distributions of nearest neighbour distance, the diference of orientation between the velocities of neighbour fishes and the cooperativeness of the school are in good agreement with experimental measurements. A simpler way to describe the collective motion of several groups of organisms was introduced by Vicsek et al. [10]. This model presents only one interaction region, called orientation zone and considers point particles moving off lattice at constant speed adjusting their direction of motion to that of the average velocity of their neighbors, being subject to some noisy term. A second-order transition between an ordered state and a disordered regime was found. However, Gregoire and Chate [12] contest the nature of such phase transition as being of first order. Indeed, this transition is related to the way of introducing the noise into the system. In this sense, we present a comparative study on noise in two system of self-propelled particle (Vicsek model and Gregoire model) with the aim of understanding the role of the noise on some observables such as polarization, distributions of the nearest neighbour distances, difference of orientations between neighbour particles, the order parameter and the Binder cumulant. / Neste trabalho, estudamos o comportamento coletivo de sistemas vivos cujos agregados formam grupos organizados tais como bandos de pássaros, rebanhos de mamíferos e cardumes de peixes. Através de simulações numéricas, modelamos o movimento coletivo de cardumes de peixes usando regras comportamentais similares áquelas propostas por Cousin et al.[23], que investigam a dinâmica espacial de grupos de animais. O modelo apresenta três zonas de interação: repulsão, orientação e atração. Nossos resultados para as distribuições das distâncias entre vizinhos mais próximos, a diferença de orientação entre as velocidades de peixes vizinhos e a cooperatividade do cardume estão de bom acordo com medidas experimentais. Uma maneira mais simples para descrever o movimento coletivo de vários grupos de organismos foi introduzido por Vicsek et al. [10]. Este modelo apresenta somente uma região de interação, chamada zona de orientação e considera partículas pontuais movendo na rede com uma velocidade constante ajustando sua direção de movimento à velocidade média de seus vizinhos, estando sujeita a algum termo ruidoso. Uma transição de segunda ordem entre um estado ordenado e um regime desordenado foi encontrado. Porém, Gregoire e Chaté [12] contestam a natureza da transição de fase como sendo de primeira ordem. Na verdade, está transição está relacionada à forma de introduzir o ruído no sistema. Neste sentido, apresentamos um estudo comparativo sobre o ruído em dois sistemas de partículas auto-propelidas (modelo de Vicsek e modelo de Gregoire) com o objetivo de compreender o papel do ruído em alguns observáveis tais como a polarização, distribuições das distâncias entre vizinhos mais próximos, diferença de orientação entre partículas vizinhas, o parâmetro de ordem e o cumulante de Binder.

Este trabalho tem como objetivo verificar se a adoção dos conceitos do BSC (Balanced Scorecard) na avaliação da gestão das unidades de negócio da Caixa Econômica Federal está contribuindo para que ocorra o alinhamento do pensamento estratégico nos diversos níveis gerenciais da organização. Com tal finalidade, foi realizada uma pesquisa junto a três grupos de profissionais com atuação na gestão das unidades de negócio da empresa na região da Superintendência Regional da Serra Gaúcha. Este trabalho apresenta o resultado da pesquisa que desenvolveu o instrumento de coleta de dados, seguindo o método de escalas multiitens. A escala foi construída a partir da realidade da organização selecionada como campo de estudo e, para tanto, fundamentou-se nos sete desafios estratégicos para o período 2005-2015. Após a revisão de literatura, a aplicação da pesquisa e a análise dos dados discutiram-se o alinhamento estratégico a partir da adoção do BSC, bem como a sua influência nos resultados da Caixa Econômica Federal. Verificou-se que, sob todos os aspectos analisados, a adoção do BSC está contribuindo para que ocorra o alinhamento do pensamento estratégico dos gestores da Caixa Econômica Federal que atuam em níveis hierárquicos e funcionais diferentes dentro da organização. Além disso, constatou-se que o resultado líquido da empresa estudada evolui acima da média dos seus maiores concorrentes. / Submitted by Marcelo Teixeira (mvteixeira@ucs.br) on 2014-05-19T18:02:14Z No. of bitstreams: 1 Dissertacao Edson Luiz Flores.pdf: 2534910 bytes, checksum: c96a1a39ab8877a4baa4c8daf56da3c1 (MD5) / Made available in DSpace on 2014-05-19T18:02:14Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Dissertacao Edson Luiz Flores.pdf: 2534910 bytes, checksum: c96a1a39ab8877a4baa4c8daf56da3c1 (MD5) / This work has as its objective to verify if the adoption of the concepts of BSC (Balanced Scorecard) in the management evaluation of the business units of Caixa Econômica Federal is contributing to standardize the strategic thought in the several management levels of the organization. With such purpose, a research was carried out with three groups of professionals that act in the administration of the business units of the company, in the Superintendency Area of Serra Gaucha. The current work presents the research result that developed an instrument of data collection following the method of scales multiitens. The scale was built starting from the reality of the organization selected as study field and it was based in the seven strategic challenges for the period 2005-2015. After the literature revision, the application of the research and the data, the strategic standardization starting from the adoption of BSC is discussed, as well as its influence in the results of Caixa Econômica Federal. It was checked that, under all analyzed aspects, the adoption of BSC is contributing for the alignment of the bank strategic thought of the managers` of Caixa Econômica Federal that act in different hierarchical and functional levels inside the organization. Besides, it was checked that the net income of the studied company grows above the average of its largest competitors.

A globalização e a intensa competitividade dos mercados, as altas taxas de obsolescência dos produtos e as mudanças rápidas nas demandas dos consumidores têm forçado as empresas a repensarem seus processos de negócios e assim superarem os desafios para sua sobrevivência. O processo de desenvolvimento de produto é tido como um processo de negócio chave para qualquer empresa que queira ser competitiva. A formalização do processo de desenvolvimento de produtos não garante por si só a vantagem competitiva de uma empresa, mas sua ausência é, sem dúvida, um fator de desvantagem. Apesar de não existir um processo padrão a ser seguido nessa área, existem estudos e propostas para isso, tanto de cunho mais acadêmico, como comercial. As empresas, principalmente brasileiras, por não possuírem uma cultura forte nessa área, tendem a adaptar seus processos, ou adotar o padrão proposto pelo mercado dentro da cadeia de suprimentos que está inserida. Essa pesquisa apresenta um estudo desenvolvido dentro de uma cadeia fornecedora do setor automotivo, onde é analisado o grau de alinhamento dos processos de desenvolvimento de produtos de empresas desse setor, em relação a dois modelos referenciais, a saber: o Modelo Unificado de PDP proposto por Rozenfeld et al. (2006) e o modelo APQP adotado pelo mercado. O processo de comparação foi realizado identificando os modelos de PDP utilizados pelas empresas e em seguida comparando as fases e etapas presentes nos dois modelos referenciais. Quatro empresas da cadeia automotiva pesada, de implementos rodoviários, foram estudadas. A pesquisa revelou um alto grau de alinhamento com o modelo de mercado APQP e um bom alinhamento com o modelo acadêmico, evidenciando um grau de maturidade dessas empresas. / Submitted by Marcelo Teixeira (mvteixeira@ucs.br) on 2014-05-20T18:11:28Z No. of bitstreams: 1 Dissertacao Esequiel de Mello.pdf: 1843538 bytes, checksum: 6dfe29bd6d2d9ef2f4d12c5838b5745d (MD5) / Made available in DSpace on 2014-05-20T18:11:28Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Dissertacao Esequiel de Mello.pdf: 1843538 bytes, checksum: 6dfe29bd6d2d9ef2f4d12c5838b5745d (MD5) / The globalisation and the intense competitive markets, the high rates of obsolescence of products and the quick changes in consumer demands have forced companies to rethink their business processes and thus overcome the challenges to their survival. The developing product process is taken as a business process key to any company that wants to be competitive. The formalization of the development products process not in itself guarantees the company competitive advantage, but his absence is undoubtedly a factor of disadvantage. Even if there is a standard procedure to be followed in this area, there are studies and proposals for this, both of spilling more academic, and commercial. The companies, mainly Brazil, for lack of a strong culture in this area, tend to adapt their processes, or adopting the standard proposed by the market within the supply chain that is inserted. This survey presents a study developed within a chain supplier of automotive sector, where we examined the degree of alignment with the development products process of companies in this industry, regarding two benchmarks models, namely the Unified PDP Model proposed by Rozenfeld et al. (2006) and APQP Model adopted by the market. The comparison process was made identifying the PDP models used by companies and then comparing the phases and stages in two benchmarks models. Four companies in the automotive heavy chain, implements road, were studied. The survey revealed a high degree of alignment with the model of market APQP and a good alignment with the academic model, showing a degree of maturity of these companies.

Several attempts to facilitate understanding the behavior of software systems have been proposed. Perfective changes in well-established software systems are easier to perform when the development team has a solid understanding of the internals. However, it is reasonable to assume that the use of an open source system to incorporate new features and obtain a new software product is an appealing approach instead of coding a new product from scratch. Considering this scenario, and considering that it is not uncommon that systems are poorly documented, there is no widely accepted approach to guide the perfective maintenance for developers with low understanding of the system or that recovers high-level information about both the structure and the behavior of large systems. This work proposes a new approach to simplify comprehension tasks of object oriented programs through the analysis of summarized execution traces. The approach is perfomed on two techniques: The rst technique enables the separation of common parts of source code from specic parts related to important features that drive the addition of the new one. An evaluation is done to verify if the summarized execution traces helps the technique to locate potential elements of code that can guide the development of a new feature. The evaluation was conducted with real-world systems and with meaningful evolution tasks. The second is based on a technique that reconstructs structural and behavioral highlevel diagrams by the analysis of summarized execution traces. Precision and recall were evaluated using two third-party open-source systems, including the webserver Tomcat. The result suggests the feasibility for using the approach on real world large scale systems. / Várias abordagens para facilitar a compreensão do comportamento de sistemas de software têm sido propostas. Mudanças perfectivas em sistemas de software bem estabelecidos são mais fáceis de executar quando a equipe de desenvolvimento tem um entendimento sólido do código fonte. Mas é razoável assumir que o uso de um sistema de código aberto para incorporar novas características e obter um novo produto de software é uma abordagem interessante, ao invés de codificar um novo produto a partir do zero. Em consideração a este cenário e considerando que não é incomum sistemas pobres em documentação, não existe uma abordagem amplamente aceita para guiar em mudanças perfectivas desenvolvedores com baixo conhecimento do sistema ou que recupera informações em alto nível de abstração sobre a estrutura e comportamento de sistemas complexos. Este trabalho propõe uma nova abordagem para simplificar tarefas de compreensão de programas orientados a objetos através da análise de rastros de execução sumarizados. A abordagem é aplicada sobre duas técnicas: a primeira permite a separação de partes comuns do código fonte das partes específicas relacionadas a características importantes que conduz a adição de uma nova. Uma avaliação é feita para verificar se os rastros de execução sumarizados ajudam a técnica na localização de elementos potenciais de código que podem guiar o desenvolvimento de uma nova característica. A avaliação foi realizada com sistemas do mundo real e com tarefas de evolução significativas. A segunda é baseada na reconstrução de diagramas estruturais e comportamentais de alto nível baseada na análise de rastros de execução sumarizados. É apresentada uma avaliação do desempenho da abordagem em termos de precisão e recall em dois sistemas públicos de terceiros, dentre eles o servidor Web Tomcat. O resultado sugere a viabilidade da abordagem para uso em sistemas reais de larga escala. / Mestre em Ciência da Computação

Submitted by Nayara Passos (nayara.passos@ufpe.br) on 2015-03-11T18:45:54Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 1232 bytes, checksum: 66e71c371cc565284e70f40736c94386 (MD5) TESE César Augusto Lins de Oliveira.pdf: 3834643 bytes, checksum: d06a43bd091b3a1741f646e42716d74b (MD5) / Made available in DSpace on 2015-03-11T18:45:54Z (GMT). No. of bitstreams: 2 license_rdf: 1232 bytes, checksum: 66e71c371cc565284e70f40736c94386 (MD5) TESE César Augusto Lins de Oliveira.pdf: 3834643 bytes, checksum: d06a43bd091b3a1741f646e42716d74b (MD5) Previous issue date: 2014 / CNPq / Nas últimas duas décadas, a literatura em gestão empresarial tem demonstrado um interesse crescente no tema da incerteza e os meios utilizados pelas organizações para lidar com ela. Há um consenso entre os pesquisadores atualmente de que as organizações precisam estar constantemente mudando e adaptando as suas operações e estratégias para atender a novos requisitos econômicos e de mercado. A capacidade de uma empresa de mudar rapidamente as suas metas e estratégias e de reconfigurar rapidamente as suas operações é chamada de “flexibilidade estratégica”. Essa capacidade tem sido identificada como um fator crítico para o sucesso das organizações de hoje. Contudo, o apoio da tecnologia da informação à flexibilidade estratégica tem sido limitado. Na maioria das organizações, há ainda uma grande lacuna que separa as atividades de planejamento estratégico das atividades de desenvolvimento de sistemas. Isso reduz a agilidade da companhia em responder a novas necessidades do mercado. Um estudo da literatura em gestão mostra que as necessidades atuais de gerentes em ambientes incertos e mutáveis não tem sido satisfeitas pelos sistemas de apoio à gestão disponíveis hoje. Nesta tese, nós propomos um mecanismo para tornar sistemas da informação “conscientes da estratégia”. Essa consciência estratégica é definida como uma funcionalidade que permite a atualização rápida das funções do sistema em resposta a mudanças estratégicas. Essa funcionalidade também aumenta a capacidade de alinhamento estratégico e monitoramento de desempenho da organização. Mais especificamente, nós propomos uma arquitetura de software que permite que os usuários de um sistema se tornem mais conscientes das necessidades estratégicas da companhia durante a realização do seu trabalho. Nosso foco nesse trabalho é na gestão de processos de negócio e o conceito que nós desenvolvemos é chamado de Gestão de Processos de Negócio Consciente de Estratégia (Strategy-Aware Business Process Management - SA-BPM). A consciência estratégica é obtida por meio de uma infraestrutura modular que muda o comportamento do sistema de gestão de processos em tempo real. O sistema passa a ser capaz de capturar informações derivadas diretamente dos sistemas de apoio à decisão da organização (ex.: sistema de planejamento estratégico). Por meio desse instrumento, as organizações podem desenvolver a capacidade de realizar mudanças frequentes nas suas estratégias e de tornar essas mudanças operacionais de maneira rápida, contribuindo assim para a sua flexibilidade estratégica. / Over the past two decades, management research has demonstrated a growing interest in the subject of uncertainty and in the means employed by organizations to cope with it. There is a consensus among researchers nowadays that organizations must be constantly changing and adapting their operations and strategies to match new market and economic requirements. The ability of a firm to rapidly change its goals and strategies and to readily reconfigure its operations is called “strategic flexibility”. Such ability is being identified as a critical success factor for contemporary organizations. Nevertheless, information technology support for strategic flexibility has been limited. In most organizations, there is still a large gap that separates strategic planning activities from information systems development activities. This reduces the agility of the company to respond to new market necessities. A study of the management literature demonstrates that current requirements of managers in uncertain and changing environments have not been fulfilled by the management support systems available today. In this thesis, we propose a mechanism to make information systems “strategy-aware”. Such strategy awareness is defined as a feature that allows for the rapid update of a system’s functions in response to strategic changes. This feature also improves an organization’s capacity for strategic alignment and performance monitoring. More specifically, we propose a software architecture that makes information system’s users become aware of the company’s strategic necessities while performing their job. Our focus in this work is on business process management and the concept developed by us is called Strategy-Aware Business Process Management (SA-BPM). The strategy awareness is achieved through a modular adaptation infrastructure that changes the behavior of the business process management system at run-time. The system becomes able to capture information derived directly from the organization’s management support systems (e.g., its strategic planning systems). Through our framework, organizations can develop the capacity to make frequent changes to their strategies and to rapidly make these changes operational, contributing to the improvement of their strategic flexibility.

Este trabalho tem como objetivo verificar se a adoção dos conceitos do BSC (Balanced Scorecard) na avaliação da gestão das unidades de negócio da Caixa Econômica Federal está contribuindo para que ocorra o alinhamento do pensamento estratégico nos diversos níveis gerenciais da organização. Com tal finalidade, foi realizada uma pesquisa junto a três grupos de profissionais com atuação na gestão das unidades de negócio da empresa na região da Superintendência Regional da Serra Gaúcha. Este trabalho apresenta o resultado da pesquisa que desenvolveu o instrumento de coleta de dados, seguindo o método de escalas multiitens. A escala foi construída a partir da realidade da organização selecionada como campo de estudo e, para tanto, fundamentou-se nos sete desafios estratégicos para o período 2005-2015. Após a revisão de literatura, a aplicação da pesquisa e a análise dos dados discutiram-se o alinhamento estratégico a partir da adoção do BSC, bem como a sua influência nos resultados da Caixa Econômica Federal. Verificou-se que, sob todos os aspectos analisados, a adoção do BSC está contribuindo para que ocorra o alinhamento do pensamento estratégico dos gestores da Caixa Econômica Federal que atuam em níveis hierárquicos e funcionais diferentes dentro da organização. Além disso, constatou-se que o resultado líquido da empresa estudada evolui acima da média dos seus maiores concorrentes. / This work has as its objective to verify if the adoption of the concepts of BSC (Balanced Scorecard) in the management evaluation of the business units of Caixa Econômica Federal is contributing to standardize the strategic thought in the several management levels of the organization. With such purpose, a research was carried out with three groups of professionals that act in the administration of the business units of the company, in the Superintendency Area of Serra Gaucha. The current work presents the research result that developed an instrument of data collection following the method of scales multiitens. The scale was built starting from the reality of the organization selected as study field and it was based in the seven strategic challenges for the period 2005-2015. After the literature revision, the application of the research and the data, the strategic standardization starting from the adoption of BSC is discussed, as well as its influence in the results of Caixa Econômica Federal. It was checked that, under all analyzed aspects, the adoption of BSC is contributing for the alignment of the bank strategic thought of the managers` of Caixa Econômica Federal that act in different hierarchical and functional levels inside the organization. Besides, it was checked that the net income of the studied company grows above the average of its largest competitors.

In an increasingly competitive market, Information and Communication Technology (ICT) resources are essential and strategic in organizations. Today, the use of ICTs is a matter of business survival. In the same way that organizations and the market are constantly changing, ICTs are constantly evolving, and it is no longer conceivable to treat them only as support resources, but also as a strategic resource, with risks to the business and being known by all. Consequently, the use of technological resources must be in line with business objectives. It is therefore necessary to identify how organizations are promoting the alignment of ICT strategies with business strategies and how issues of risk and ICT communication and transparency are being addressed. The present work investigated, after the application of an electronic questionnaire (survey) to the Chief Information Officers sergipanos, how the ICT governance practices are adopted by the companies and how they are the planning and the strategic alignment between ICT and business. As a result, there was a lack of organizations in risk management, communication processes and strategic alignment between ICT and business, as well as found that the main ICT governance practices used were own or customized ICT Strategic Planning, ITIL, PMBOK and BSC. In addition to the ICT governance practices cited, there are other methodologies and frameworks that propose efficient management of ICT objectives, aligned with the organizational strategy, among them the PETIC Methodology, developed by the Federal University of Sergipe. In this scenario, improvements are proposed in the PETIC Methodology, incorporating in its scope risk management and communication management and ICT transparency, enabling an ICT assessment that is efficient and in line with the strategic business objectives. In order to demonstrate the supposition that the inclusion of risk management and communication and transparency in the PETIC Methodology allows for the elaboration of an ICT PE more aligned with the business objectives, a case study was applied in a Sergipe company and, through Qualitative and quantitative analyzes of the metrics previously defined, the improvement in the elaboration of the strategic planning of ICT and in the management of risks and communication and transparency. / Em um mercado cada vez mais competitivo os recursos de Tecnologia da Informação e Comunicação (TIC) são essenciais e estratégicos nas organizações. Atualmente, o uso das TICs é uma questão de sobrevivência do negócio. Da mesma forma que as organizações e o mercado estão em constantes mudanças, as TICs estão em constante evolução, não sendo mais concebível tratá-las apenas como recursos de apoio, mas também como um recurso estratégico, com riscos para o negócio e sendo conhecido por todos. Consequentemente, o emprego dos recursos tecnológicos deve estar alinhado com os objetivos do negócio. Faz-se necessário, então, identificar como as organizações estão promovendo o alinhamento das estratégias de TIC com as estratégias do negócio e como estão sendo tratadas as questões dos riscos e da comunicação e transparência de TIC. O presente trabalho investigou, após a aplicação de um questionário eletrônico (survey) aos Chiefs Information Officer sergipanos, como as práticas de governança de TIC são adotadas pelas empresas e como se encontram o planejamento e o alinhamento estratégico entre TIC e negócio. Como resultado, observou-se uma carência das organizações na gestão de riscos, dos processos de comunicação e do alinhamento estratégico entre TIC e negócio, bem como se constatou que as principais práticas de governança da TIC utilizadas foram Planejamento Estratégico de TIC próprio ou customizado, ITIL, PMBOK e BSC. Além das práticas de governança de TIC citadas, existem outras metodologias e frameworks que propõem a gestão eficiente dos objetivos de TIC, alinhados com a estratégia organização, dentre elas a Metodologia PETIC, desenvolvida pela Universidade Federal de Sergipe. Neste cenário, são propostas melhorias na Metodologia PETIC, incorporando ao seu escopo a gestão de riscos e gestão da comunicação e transparência de TIC, possibilitando uma avaliação de TIC eficiente e alinhada com os objetivos estratégicos do negócio. Para evidenciar a suposição apresentada que a inclusão da gestão de riscos e de comunicação e transparência na Metodologia PETIC permitem a elaboração de um PE de TIC mais alinhado com os objetivos do negócio um estudo de caso foi aplicado em uma empresa sergipana e, por meio de análises qualitativas e quantitativas das métricas previamente definidas, constatou-se o aprimoramento na elaboração do planejamento estratégico de TIC e na gestão dos riscos e da comunicação e transparência.

Made available in DSpace on 2015-04-11T14:02:41Z (GMT). No. of bitstreams: 1 andre.pdf: 821975 bytes, checksum: 8b72d2493d068d6a827082e5eb108bf6 (MD5) Previous issue date: 2011-07-28 / There is a huge amount of information in the World Wide Web in pages composed by similar objects. E-commerce Web sites and on-line catalogs, in general, are examples of such data repositories. Although this information usually occurs in semi-structured texts, it is designed to be interpreted and used by humans and not processed by machines. The identification of these objects inWeb pages is performed by external applications called extractors or wrappers. In this work we propose and evaluate an automatic approach to the problem of generating wrappers capable of extracting and structuring data records and the values of their attributes. It uses the Tree Alignment Algorithm to find in the Web page examples of objects of interest. Then, our method generates regular expressions for extracting objects similar to the examples given using the Multiple Sequence Alignment Algorithm. In a final step, the method decomposes the objects in sequences of text using the regular expression and common formats and delimiters, in order to identify the value of the attributes of the data records. Experiments using a collection composed by 128 Web pages from different domains have demonstrated the feasibility of our extraction method. It is evaluated regarding the identification of blocks of HTML source code that contain data records and regarding record extraction and the value of its attributes. It reached a precision of 83% and a recall of 80% when extracting the value of attributes. These values mean a gain in precision of 43.37% and in recall of 68.75% when compared to similar proposals. / Existe uma grande quantidade de informação na World Wide Web em páginas compostas por objetos similares. Web sites de comércio eletrônico e catálogos online, em geral, são exemplos destes repositórios de dados. Apesar destes dados serem apresentados em porções de texto semi-estruturados, são projetados para serem interpretados e utilizados por humanos e não processados por máquinas. A identificação destes objetos em páginas Web é feita por aplicações externas chamadas extratores ou wrappers. Neste trabalho propomos e avaliamos um método automático para o problema de extrair e estruturar registros e valores de seus atributos presentes em páginas Web ricas em dados. O método utiliza um Algoritmo de Alinhamento de Árvores para encontrar nestas páginas exemplos de registros que correspondem a objetos de interesse. Em seguida, o método gera expressões regulares para extrair objetos similares aos exemplos dados usando o Algoritmo de Alinhamento de Múltiplas Sequências. Em um passo final, o método decompõe os registros em sequências de texto aplicando a expressão regular criada e formatações e delimitadores comuns, com o intuito de identificar os valores dos atributos dos registros. Experimentos utilizando uma coleção composta por 128 páginasWeb de diferentes domínios demonstram a viabilidade do nosso método de extração. O método foi avaliado em relação à identificação de blocos de código HTML que contêm os registros e quanto à extração dos registros e dos valores de seus atributos. Obtivemos precisão de 83% e revocação de 80% na extração de valores de atributos. Estes valores significam um ganho na precisão de 43,37% e na revocação de 68,75%, em relação a propostas similares

Esta pesquisa analisa fatores que sustentam o uso das metodologias ativas para o aumento do desempenho dos estudantes para a aprendizagem significativa, levando-se em consideração que o ato de aprender é intransferível, só o indivíduo pode fazê-lo e ninguém pode aprender por outro, mas pode-se incentivar o interesse dos estudantes, explorando novas oportunidades de aprendizagem, bem mais centradas na atividade dos estudantes, utilizando a hibridização, que é a mescla de técnicas e ferramentas que auxiliam e dinamizam o aprendizado com a combinação entre ambientes presenciais e virtuais de ensino - usando a ferramenta dos MOOCs pela concepção da sala de aula invertida. Para avaliar a interferência da metodologia ativa de aprendizagem no desempenho, participaram da análise estudantes universitários, de duas instituições particulares, na área de Ciências Sociais Aplicadas, que após um semestre responderam a dois questionários de escalas validadas estatisticamente: Academic Motivation Scale e Escala Estratégica de Aprendizagem para ambientes on-line. Utilizou-se técnicas de análise multivariada, composta pela análise de componentes principais e análise de agrupamento, para avaliar a presença de grupos de motivação. Para a caracterização dos grupos de motivação obtidos foram calculadas as frequências dos grupos formados e médias das componentes principais, bem como as marcações de significância estatística para o teste-t de diferença de médias e técnicas de modelo de regressão para avaliar as médias finais (notas) dos estudantes de acordo com as covariáveis (estudantes que participaram do curso na plataforma MOOC, turma, grupo de motivação e gênero). Os principais resultados demonstram que a escolha de um método ativo de aprendizagem, utilizando a plataforma MOOC interfere em todos os grupos, no aumento da nota final em comparação aos estudantes que não acessaram a plataforma, portanto, não participaram de todo o processo, sendo esse efeito ainda mais expressivo para o grupo de motivação 1 (motivados pela excelência acadêmica), a IES-1 obteve um desempenho superior a IES-2. O êxito da introdução das metodologias ativas está diretamente relacionado a importância do envolvimento de todos os atores desse processo, com destaque as instituições de ensino e professores, para a formação de um indivíduo capaz de transformar a sua vida, o seu meio e a nossa sociedade. / This research analyzes the factors that support the use of active methods to increase the performance of the students towards meaningful learning, taking into account that the act of learning is not transferable, only the individual can do it and no one can learn on the other, but can stimulate the interest of students, exploring new learning opportunities and more focused on the activity of the students, using the hybridization, which is the mixture of techniques and tools to assist and streamline the learning with the combination of classroom and virtual teaching environments - using MOOCs tools for the design of the inverted classroom. In order to evaluate the interference of active learning methodology over performance, students from two private universities in the area of Applied Social Sciences took part in this research and, after one semester answered two statistically validated scales questionnaires: Academic Motivation Scale and Strategic Learning Scale, suitable for online environments. Multivariate analysis techniques, composed by Principal Component Analysis and Cluster Analysis, have been used to assess the presence of motivation groups. In order to characterize obtained motivation groups, frequencies of formed groups and main components averages were calculated as well as markings of statistical significance for the t-test mean difference and regression techniques to assess students final average (grades) according to the covariates (students who took the course in MOOC platform, classroom, motivation group and gender). Main results show that the choice of an active learning method, using MOOC platform interferes in all groups, in the final score increase comparatively to students who had not accessed the platform, thus not participating in the process; this effect was even more significant on motivation of group 1 (motivated by academic excellence), PU-1 achieved a superior performance comparatively to PU-2. The active methods introduction success is directly related to the importance of the involvement of all actors in the process, especially educational institutions and teachers, for the formation of an individual able to transform his life, his environment and our society .