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FEUPCAR 2.0 : Condução autónoma no Festival Nacional de RobóticaVidal, André Almeida January 2010 (has links)
Tese de mestrado integrado. Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Major Automação). Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2010
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El trabajo de las mujeres: el caso valencianoFrau Llinares, María José 27 October 1997 (has links)
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FEUPCar condução autónoma no Festival Nacional de RobóticaGomes Pedro Miguel Amorim January 2010 (has links)
Tese de mestrado integrado. Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Major Automação). Faculdade de Engenharia. Universiade do Porto. 2010
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Circulación monetaria durante el período islámico en el País ValencianoDoménech-Belda, Carolina 20 December 1997 (has links)
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El poblamiento de época ibérica en la región centro-meridional del País ValencianoGrau Mira, Ignasi 10 November 2000 (has links)
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Regulación, flexibilidad y segmentación de los mercados de trabajo: un análisis aplicado al País ValencianoHernández Pascual, Clemente 01 February 1993 (has links)
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Competencias espaciales entre agricultura y turismo en el litoral de la Comunidad ValencianaNavalón-García, Rosario 14 October 1999 (has links)
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Estudio antropométrico de la población infantil (4-14 años) de la Comunidad Valenciana en la comarca del ComtatBotí Sempere, Rafael 22 July 1997 (has links)
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Navegación Autónoma Basada en Mapas Públicos Geo-ReferenciadosMuñoz-Bañón, Miguel Á. 07 December 2022 (has links)
La representación del entorno juega un papel crucial en la navegación autónoma. A esta representación, se le suele denominar en la literatura como mapa, y su construcción suele realizarse mediante vehículos de mapeado dedicados. Sin embargo, aunque este tipo de mapas son muy precisos a nivel local, presentan el inconveniente de ser globalmente inconsistentes debido a la acumulación de pequeños errores que se hacen relevantes cuando los mapas crecen en tamaño. En la presente tesis doctoral, se propone como alternativa, la navegación autónoma basada en mapas públicos geo-referenciados. Este tipo de mapas, a diferencia de los construidos mediante vehículos de mapeado, son por naturaleza globalmente consistentes debido a que proceden de imágenes aéreas que se encuentran geo-referenciadas. Esto, además de ser una ventaja en sí misma, conlleva otro tipo de beneficios, como la no dependencia de un proceso de mapeado, o la posibilidad de navegar sin restricciones en el tamaño del entorno. No obstante, la integración de los mapas públicos geo-referenciados introduce algunas particularidades en la implementación de los algoritmos de navegación autónoma. Durante la investigación que se expone en esta memoria, se han desarrollado diferentes métodos para abordar dichas particularidades. En el módulo de localización, la representación de mapas geo-referenciados introduce la dependencia de un tipo de marcas que deben ser observables, tanto desde imágenes por satélite, como desde los sensores locales del vehículo. Esta restricción genera representaciones escasas que, a menudo, resultan en zonas ambiguas para la asociación de datos (efecto aliasing). Para abordar estos temas, se han desarrollado diferentes métodos robustos, como Delta-Angle Lane Markings Representation, una estrategia de representación para el proceso de asociación de datos, y Distance-Compatible SAmple Consensus, un método de asociación de datos. Para mitigar el efecto del aliasing en el módulo de localización, también se han empleado capacidades de autoajuste, que modifican de manera dinámica la configuración del método de asociación de datos en función de la pseudo-entropía medida en las observaciones. Por otra parte, para el módulo de planificación de rutas, se ha desarrollado un método llamado Naive-Valley-Path que corrige las imprecisiones locales intrínsecas en los mapas públicos. Todos estos métodos han sido comparados con sus homólogos en el estado del arte, demostrando en todos los casos mejoras que han resultado en contribuciones de gran impacto para la comunidad científica. / La presente tesis doctoral ha sido financiada por la Conselleria d’Innovació, Universitats, Ciència i Societat Digital de la Generalitat Valenciana y el Fondo Social Europeo de la Unión Europea a través de las subvenciones ACIF/2019/088 y BEFPI/2021/069.
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Interacción de la historia de usos del suelo y el fuego en condiciones mediterráneas: respuesta de los ecosistemas y estructura del paisajeDuguy Pedra, Beatriz 03 September 2003 (has links)
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