[pt] O objetivo deste trabalho é investigar a utilização de um Sistema de Inferência Fuzzy (Fuzzy Inference System) para projetar um sistema de controle semiautônomo adequado a veículos militares, a partir do qual serão definidos valores para o Nível de Intervenção de um controlador automático. São apresentados conceitos básicos sobre a aplicação de Sistemas de Infer ência Fuzzy para a concepção de um ponderador de sinais e sobre a teoria de Controladores Preditivos Baseados em Modelo (Model Predictive Controllers), utilizados na implementação do sistema proposto. A partir da modelagem matemática do sistema dinâmico veicular foram obtidos resultados de simulações do veículo militar enquanto operado em situações perigosas e em que se faça necessária a intervenção do controlador, por exemplo, na presença de ameaças inimigas hostis ou em manobras altamente desestabilizadoras. O comportamento da variável de intervenção do controlador é apresentado por meio de suas curvas de evolução, e indica o seu aumento de acordo com o crescimento do nível de ameaça à qual o veículo está exposto. Os resultados são analisados criticamente, e conclui-se que o uso do sistema proposto resulta em um aumento qualitativo na segurança do veículo, tornando-o um sistema militar mais eficiente, com maior capacidade operacional, além de melhorar as habilidades de seu condutor. / [en] The purpose of this work is to investigate the use of Fuzzy Inference Systems to design an appropriate semi-autonomous control system for military vehicles, from which the choice of the automatic controller intervention level would be achieved. Basic concepts about the application of Fuzzy Inference Systems for the design of a weighted signal generator and about the Model Predictive Controllers theory are presented. These concepts were used for the implementation of the proposed semiautonomous control system. From the mathematical model of the vehicular dynamic system, results were obtained through simulated tests where the military vehicle was being operated in hazardous situations and in which the intervention of the automatic controller was necessary, e.g., in the presence of hostile enemy threats or in highly destabilizing maneuvers. The behavior of the controller s intervention variable is presented through its evolution curves and indicates its increase accordingly to the growth of the threat level to which the vehicle is exposed. The results are criticyzed, and it is concluded that the use of the proposed system will result in a qualitative increase in vehicle s safety, making it a more efficient military system, with greater operational capacity and enhancing the skills of its driver.

[pt] O crescimento e a popularidade da web impulsionaram o desenvolvimento de softwares baseados em rede. O uso de sistemas multiagentes (SMAs) nesse contexto é considerado uma abordagem promissora em vem sendo aplicada em diferentes áreas tais como: segurança, missões ou cenários críticos de negócios, monitoramento avançado de ambientes e pessoas, etc., o que significa que analisar as escolhas que este tipo de software pode fazer torna-se crucial. Contudo, as metodologias propostas até o momento pela Engenharia de Software Orientada a Agentes (AOSE) concentraram seus esforços principalmente no desenvolvimento de abordagens disciplinadas para analisar, projetar e implementar um SMA e pouca atenção tem sido dada a forma como tais sistemas podem ser testados. Além disso, no que se refere a testes envolvendo agentes de software, algumas questões relacionadas à observabilidade e a controlabilidade dificultam a tarefa de verificação do comportamento, tais como: (i) a autonomia do agente em seu processo deliberativo; (ii) o fato das crenças e objetivos do agente estarem embutidos no próprio agente, dificultam a observação e controle do comportamento e; (iii) problemas associados à cobertura dos testes. Neste trabalho é apresentada uma nova abordagem para testes unitários de agentes BDI escritos em BDI4JADE baseadas na combinação e adaptação das ideias suportadas pelo JAT Framework, um framework de testes para agentes escritos em JADE e no modelo de faltas proposto por Zhang. / [en] The growth and popularity of the Web has fueled the development of software-based network. The use of multi-agent systems (MAS) in this context is considered a promising approach has been applied in different areas such as security, or mission critical business scenarios, enhanced monitoring of environments and people, etc., which means analyzing the choices that this type of software can become crucial. However, the methodologies proposed so far by the Software Engineering Oriented Agents (AOSE) focused their efforts mainly on developing disciplined approach to analyze, design and implement an SMA and little attention has been given to how such systems can be tested. Furthermore, with regard to tests involving software agents, some issues related to the controllability and observability difficult the task of checking the behavior, such as: (i) the duration of the agent in its decision-making process; (ii) the fact of the agent s beliefs and goals are embedded in the agent itself, hampering the observation and control of behavior; (iii) problems associated with test coverage. In this research a novel approach for unit testing of agents written in BDI4JADE BDI based on the combination and arrangement of ideas supported by JAT Framework, a framework for testing agents written in JADE and fault model proposed by Zhang is displayed.

[pt] A auto-organização possui conceitos amplamente utilizados em diversos domínios que vão desde a biologia até aplicações em sistemas distribuí- dos. Além disso, os seus princípios servem como base e inspiração para a modelagem e desenvolvimento de tecnologias contemporâneas, como os drones e os sistemas autônomos. Nos últimos anos, os sistemas autônomos de direção e suas aplicações têm gerado um grande interesse na sociedade, principalmente pelo potencial de melhorar a segurança e a eficiência dos fluxos rodoviários. Neste trabalho, investigamos os principais aspectos de auto-organização presentes na formação de comboios veiculares dinâmicos. Ademais, modelamos e desenvolvemos um protocolo de gerenciamento de comboios baseado em fundamentos de auto-organização. Finalmente, demonstramos que o protocolo preserva a segurança e estabilidade do comboio em um cenário onde há redução de faixas no ambiente rodoviário. / [en] Self-organization has concepts widely used in many fields ranging from biology to applications in distributed systems. Besides, its principles serve as the basis and inspiration for the modeling and the development of contemporary technologies, such as drones and autonomous systems. In recent years, autonomous driving systems and their applications have instigated a great interest in society, primarily due to the potential of improving the safety and efficiency of road traffic. In this work, we investigate the main aspects of self-organization present in dynamic vehicle platoons. Also, we model and develop a platoon management protocol based on self-organizing principles. Finally, we demonstrate that the protocol maintains the safety and stability of the platoon in a lane reduction scenario in the road environment.

Made available in DSpace on 2016-04-29T13:32:15Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Adriana Agnes Magalhaes Rodrigues.pdf: 956857 bytes, checksum: 3f7beae0c5e2a084d18d81912001ff61 (MD5) Previous issue date: 2008-11-10 / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico / The present work consists in a qualitative study on common brazilian workers that, taken by the unemployment circumstances produced by productive restructuration, turned themselves into owners of small family businesses that generate income. It also can be described as a study on how different people build their daily survival, constituting themselves. It is a study which intends to clarify the way these people live and survive, mostly of them ruled by the state of poverty. From a discussion on the knowledge, the present study aimed at identifying the meanings of self-employment in small family businesses that generate income, found in the narratives of the study participants and in the field-theme. By field-theme, comprehending everything that refers to a subject, a debate without limits or boundaries. In this field emerged themes like: self-employment, microcredit, entrepreneurship, family businesses and popular economy, which together built a fruitful field of discussion and construction of knowledge. Oral history was used to include in the debate the knowledge and life experience of the five interviewees, whose narratives were submitted to the method of discourse analysis. The problems that conducted the study concern the possibility of an ecology of knowledge on the understanding of the meanings of family self-employment, analyzing ideological processes presents in the field and possibilities of emancipation. By ecology of knowledge, comprehending a system of knowledge from different origins, not just scientific, which coexist on the construction of a different society, its a term used by Boaventura de Souza Santos. The identification of the meanings of family self-employment by the voices of those present in the field allowed questioning the general notion linked to entrepreneurship. Concluding that the term entrepreneurship is used as a government strategy to keep the status quo and avoid social conflicts, by spreading that the solution for unemployment is to become an entrepreneur. This speech prioritizes the individualism and must be elucidated, so when people choose self-employment, they do it consciously, as a possible life strategy, not deluded by the speech of being your own boss as an opportunity of success / Trata-se de um estudo qualitativo sobre trabalhadores (as) brasileiros (as) comuns que, levados pelo desemprego produzido pelas transformações no mercado de trabalho, transformaram-se em proprietários (as) de pequenos negócios familiares geradores de renda. Pode ser descrito também como um estudo sobre maneiras como diferentes pessoas constroem a sobrevivência diária, constituindo a si mesmos. É um estudo que se propõe a dar visibilidade aos modos de viver e sobreviver dessas pessoas em sua maioria regida pela situação de pobreza. A partir de uma discussão sobre o conhecimento, o presente estudo teve como objetivo a identificação dos sentidos do auto-emprego em pequenos negócios familiares geradores de renda, presentes nas narrativas dos participantes do estudo e no campo-tema. Por campo-tema, compreende-se tudo o que remete a um assunto, um debate sem limites e sem fronteiras. Nesse campo emergiram temas como: auto-emprego, microcrédito, empreendedorismo, empresas familiares e economia popular que juntos construíram um profícuo campo de discussão e construção do conhecimento. Utilizou-se a história oral para fazer presente no debate o conhecimento e a experiência de vida dos cinco participantes entrevistados, cujas narrativas foram submetidas ao método da análise do discurso. A problemática que dirigiu o estudo diz respeito à possibilidade de uma ecologia de saberes na apreensão dos sentidos do auto-emprego em família, analisando processos ideológicos presentes no campo e possibilidades de emancipação. Por ecologia de saberes entende-se um sistema de saberes, de origens diferentes e não apenas científicos que coexistem na busca da construção de uma sociedade diferente, termo utilizado por Boaventura de Souza Santos. A identificação dos sentidos do auto-emprego em família pelas vozes presentes no campo permitiu problematizar a noção geral circulante vinculada ao empreendedorismo. Conclui-se que o termo empreendedorismo é utilizado como uma estratégia de governo no sentido de manter o status quo e evitar o conflito social ao propagar que a solução para o desemprego é se tornar um empreendedor. Esse discurso prioriza o individualismo e deve ser elucidado, de modo que as pessoas ao optarem pelo auto-emprego o façam conscientemente como possibilidade de estratégia de vida e não iludidas pelo discurso do ser seu próprio patrão como oportunidade de sucesso

Orientador: Maria Alejandra Caporale Madi / Dissertação (mestrado)- Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Economia / Made available in DSpace on 2018-08-10T09:58:38Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Souza_MarceloGalizaPereirade_M.pdf: 1635135 bytes, checksum: 22d364663d4a5a16d0b6ca3f54cc6f92 (MD5) Previous issue date: 2007 / Resumo: A questão central que dá eixo à presente dissertação refere-se ao conflito intrínseco à institucionalização do mercado como meio para se atingir um fim social, qual seja o desenvolvimento econômico com inclusão social. Para discutir esse tema, procurou-se situá-lo no movimento do capitalismo contemporâneo, ressaltando que a primazia do mercado sobre a sociedade, reforçada pela atual institucionalidade, deve ser compreendida como parte do processo de conformação de um padrão de acumulação global predominantemente financeiro e de redefinição dos Estados nacionais rumo à construção de um novo modelo de desenvolvimento econômico que, por sua vez, culminou em uma redefinição da concepção de cidadania. A partir dessa perspectiva, esta dissertação analisa, especificamente, a arquitetura dos Programas de Geração de Emprego e Renda Proger do Ministério do Trabalho e Emprego. O Proger, ao vincular uma política pública de caráter social, voltada para garantir acesso e difusão do crédito e de assistência aos empreendimentos dos auto-ocupados, a mecanismos institucionais submetidos à lógica privada, limitou extremamente o seu alcance social. A política de estímulo à auto-ocupação estudada, na verdade, transferiu a solução do problema da exclusão social para o mercado, e a responsabilidade do emprego aos cidadãos, convertidos em pequenos empreendedores. Assim, a evolução dos mercados, lucros, renda e habilidades individuais passaram a conformar o sucesso das políticas públicas de estímulo à auto-ocupação / Abstract: The main issue that guides the present essay refers to the inherent tensions that involve the institutionalization of the market as an instrument to achieve economic development with social inclusion. This discussion is overwhelmed by the transformations of contemporary capitalism, highlighting that the superiority of the market over the society, reinforced by the current institutional set up, must be seen as part of the process of configuration of a global financial accumulation pattern.. This process has involved the redefinition of national States that support the construction of a new economic develpoment model, which triggered the redefinition of the concept of citizenship. Considering the background above, this essay analises the Employment and Income Growth Program (Programa de Geração de Emprego e Renda - Proger) of the Ministry of Labour and Employment. The Proger is focused on guaranteeing credit access and technical assistance to the self-employed workers. However, this program was limited in terms of the social achievements because of the private nature of the decision making process that support the public policy. The public policy of self-employment has actually transferred the solution of the social exclusion problem to the market, and the employment responsability to the citizens, who have been transformed in small entrepreneurs. As a result, the evolution of the markets, profits, income and individual capabilities have configurated the performance of the public policies that stimulate the self-employement in Brazil / Mestrado / Economia Social e do Trabalho / Mestre em Desenvolvimento Econômico

Made available in DSpace on 2016-04-27T18:15:49Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Jose Carlos Brito Silva.pdf: 10582738 bytes, checksum: cf5493c30207a7fbda5b7e5f62e4d477 (MD5) Previous issue date: 2009-10-01 / This research analyzes and seeks to understand the increase in informal activities in general and mobile commerce as a particular case and the conflict between the public and employees of these itinerant trade. This analysis is performed as a result of the dynamics inherent in the capitalist system that is based on socioeconomic contradictions, among them the need to generate a surplus of labor to thus have its disposal an army reserve. In that sense this analysis takes into account the urbanization process as RMSP suffered by one of the promotion of unemployment which had their causes in several variables. The phenomenon of the increase in practice of these activities, named in this study as "independent work", practiced by itinerant workers in trains and other public spaces of RMSP, has widened from the 80's resulting from economic crises that hit the country causing huge recession unemployment and an economy that can be described as the results of politics applied at that moment. This unemployment is particularly accentuated in the 90s resulting from the economic opening process undertaken by the Brazilian Government as a way of integrating the country in the process of globalization. The way this integration, was made, marked by unbridled economic openness, reflected in several aspects of the economy of the country: it has a new territoriality of plants provided by the development of technical-scientific-media informational affectry RMSP mainly because this the most industrialized in the country, it also involves a process of productive restructuring in which the industrial sector loses its economic space and it is substituted by tertiary activities; as a consequence implemented a new model of administrative organization and the production process adopted by enterprises, the model flexible also called post-fordist, requiring a new profile with more and better professional qualifications to perform the tasks, now with a greater degree of complexity and flexibility. These changes reflected directly in the levels of unemployment now reaching ever higher rates. Informal activities in general and labor have become mobile, thus a way to ensure survival for the huge number of unemployed, to consolidate is not as alternatives but rather as a temporary work, by effective work. Just as the growing number of than practitioners in itinerant trade grew the conflicts that came to rely even violently with police actions undertaken. The territory of the CPTM trains as public spaces and great appeal to the trade due to the large flow of passengers, has become one of those places where this picture was reflected socioeconomic and conflict is fierce. This territory, which offers easier to enable practitioners of this activity a condition of legalization of the organization and activities to provide decent conditions for a significant number of workers was the locus chosen in this research as part of the complex and contradictory dynamics of capitalist economy / Esta pesquisa analisa e procura compreender o aumento das atividades informais de maneira geral e do comércio ambulante como um caso específico e os conflitos entre o poder público e esses trabalhadores do comércio ambulante. Esta análise é realizada enquanto resultante de uma dinâmica inerente ao próprio sistema capitalista que se assenta em contradições socioeconômicas, dentre elas a necessidade de geração de um excedente de mão-de-obra para, dessa maneira, ter a sua disposição um exército de reserva. Nesse sentido essa análise leva em consideração o processo de urbanização sofrido pela RMSP como um dos pressupostos de promoção do desemprego que teve suas causas em várias variáveis. O fenômeno do aumento na prática dessas atividades, denominadas nessa pesquisa como trabalho autônomo , praticada pelos trabalhadores ambulantes nos trens e outros espaços públicos da RMSP, se acentuou a partir das décadas de 80 resultantes de crises econômicas que atingiram o Brasil provocando enorme recessão econômica e um desemprego que pode ser caracterizado como conjuntural. Esse desemprego acentua-se de sobremaneira na década de 90 resultante do processo de abertura econômica empreendido pelo Estado brasileiro como forma de integração do País ao processo de globalização. A forma como se deu essa integração, marcada por uma abertura econômica desenfreada, repercutiu em vários aspectos da economia do País: empreendeu-se uma nova territorialidade das plantas industriais proporcionado pelo desenvolvimento dos meios técnico-científico-informacionais atingindo principalmente a RMSP por ser esta a mais industrializada do País; a mesma também passa por um processo de reestruturação produtiva em que perde espaço o caráter industrial e ganham espaço as atividades terciárias; implanta-se um novo modelo de organização administrativa e do processo de produção adotado pelas empresas, o modelo flexível também denominado pós-fordista, que exigem um novo perfil de profissional com maior e melhor qualificação para executar as tarefas, agora com um maior grau de complexidade e flexibilidade. Essas transformações repercutiram diretamente nos níveis de desemprego que passaram a atingir índices cada vez maiores. As atividades informais em geral e o trabalho ambulante tornaram-se, dessa forma, numa forma de garantir a sobrevivência para esse enorme contingente de desempregados, passando a se consolidarem não como alternativas temporárias e sim como trabalho de fato. Da mesma forma que crescia o número de praticantes no comércio ambulante cresciam os conflitos que passaram a contar inclusive com ações policiais empreendidas violentamente. O território dos Trens da CPTM, enquanto espaços públicos e de grande apelo para o comércio devido ao grande fluxo de passageiros, passou a ser um desses lugares onde este quadro socioeconômico se refletiu e os conflitos se acirraram. Esse território que oferece condições mais fáceis de possibilitar aos praticantes dessa atividade uma condição de organização e legalização da atividade visando proporcionar condições dignas a um número significativo de trabalhadores foi o lócus escolhido nesta pesquisa como uma das partes da complexa e contraditória dinâmica da economia capitalista

[pt] Determinar a proveniência dos dados, isto é, o processo que levou a esses dados, é vital em muitas áreas, especialmente quando é essencial que os resultados ou ações sejam confiáveis. Com o crescente número de aplicações baseadas em inteligência artificial, criou-se a necessidade de torná-las capazes de explicar seu comportamento e responder às suas decisões. Isso é um desafio, especialmente se as aplicações forem distribuídas e compostas de vários agentes autônomos, formando um Sistema Multiagente (SMA). Uma maneira fundamental de tornar tais sistemas explicáveis é rastrear o comportamento do agente, isto é, registrar a origem de suas ações e raciocínios, como em uma depuração onisciente. Embora a ideia de proveniência já tenha sido explorada em alguns contextos, ela não foi extensivamente explorada no contexto de SMA, deixando muitas questões para serem compreendidas e abordadas. Nosso objetivo neste trabalho é justificar a importância da proveniência dos dados para SMA, discutindo quais perguntas podem ser respondidas em relação ao comportamento do SMA, utilizando a proveniência e ilustrando, através de cenários de aplicação, os benefícios que a proveniência proporciona para responder a essas questões. Este estudo envolve a criação de um framework de software, chamado FProvW3C, que suporta a coleta e armazenamento da proveniência dos dados produzidos pelo SMA, que foi integrado a plataforma BDI4JADE (41), formando o que denominamos de Prov-BDI4JADE. Por meio desta plataforma, utilizando exemplos de sistemas autônomos, demostramos com rigor que, o uso da proveniência de dados em SMA é uma solução sólida, para tornar transparente o processo de raciocínio e ação do agente. / [en] Determining the data provenance, that is, the process that led to those data, is vital in many areas, especially when it is essential that the results or actions be reliable. With the increasing number of applications based on artificial intelligence, the need has been created to make them capable of explaining their behavior and be responsive to their decisions. This is a challenge especially if the applications are distributed, and composed of multiple autonomous agents, forming a Multiagent System (MAS). A key way of making such systems explicable is to track the agent s behavior, that is, to record the source of their actions and reasoning, as in an omniscient debugging. Although the idea of provenance has already been explored in some contexts, it has not been extensively explored in the context of MAS, leaving many questions to be understood and addressed. Our objective in this work is to justify the importance of the data provenance to MAS, discussing which questions can be answered regarding the behavior of MAS using the provenance and illustrating, through application scenarios, to demonstrate the benefits that provenance provides to reply to these questions. This study involves the creation of a software framework, called FProvW3C, which supports the collects and stores the provenance of the data produced by the MAS, which was integrated with the platform BDI4JADE (41), forming what we call Prov-BDI4JADE. Through this platform, using examples of autonomous systems, we have rigorously demonstrated that the use of data provenance in MAS is a solid solution to make the agent’s reasoning and action process transparent.

[pt] Os veículos automatizados devem trafegar em determinado ambiente detectando, planejando e seguindo uma trajetória segura. De modo a se mostrarem mais seguros que seres humanos, eles devem ser capazes de executar essas tarefas tão bem ou melhor do que motoristas humanos sob diferentes condições críticas. Uma parte essencial no estudo de veículos automatizados o desenvolvimento de modelos representativos que sejam precisos e computacionalmente eficientes. Assim, para lidar com esses problemas, o presente trabalho aplica métodos de inteligência computational e identificação de sistemas para realizar modelagem de veículos e controle de rastreamento de trajetória. Primeiro, arquiteturas neurais são usadas para capturar as características do pneu na interação entre a dinâmica lateral e longitudinal do veículo, reduzindo o custo computacional em controladores preditivos. Em segundo lugar, uma combinação de modelos caixa-preta é usada para melhorar o controle preditivo. Em seguida, uma abordagem híbrida combina modelos baseados na física e orientados por dados com modelagem de caixa-preta das discrepâncias. Essa abordagem é escolhida para melhorar a precisão da modelagem de veículos, propondo um modelo de discrepância para capturar incompatibilidades entre modelos de veículos e dados medidos. Os resultados são mostrados quando os métodos propostos são aplicados a sistemas com dados simulados/reais e comparados com abordagens encontradas na literatura, mostrando um aumento de precisão (até 40 por cento) em termos de métricas baseadas em erro, com menor esforço computacional (redução de até 88 por cento) do que os controladores preditivos convencionais. / [en] Automated vehicles must travel in a given environment detecting, planning, and following a safe path. In order to be safer than humans, they must be able to perform these tasks as well or better than human drivers under different critical conditions. An essential part of the study of automated vehicles is the development of representative models that are accurate and computationally efficient. Thus, to cope with these problems, the present work applies artificial neural networks and system identification methods to perform vehicle modeling and trajectory tracking control. First, neural architectures are used to capture tire characteristics present in the interaction between lateral and longitudinal vehicle dynamics, reducing computational costs for predictive controllers. Secondly, a combination of black-box models is used to improve predictive control. Then, a hybrid approach combines physics-based and data-driven models with black-box modeling of the discrepancies. This approach is chosen to improve the accuracy of vehicle modeling by proposing a discrepancy model to capture mismatches between vehicle models and measured data. Results are shown when the proposed methods are applied to systems with simulated/real data and compared with approaches found in the literature, showing an increase of accuracy (up to 40 percent) in terms of error-based metrics while having lesser computational effort (reduction by up to 88 percent) than conventional predictive controllers.

Made available in DSpace on 2016-04-29T14:17:09Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Maria da Conceicao Almeida Vasconcelos.pdf: 6552988 bytes, checksum: 07648f372df17fe23f228d4224a2e597 (MD5) Previous issue date: 2007-09-17 / This thesis has as study object the solidary economy. It is its intention to analyze the solidary economy, while a possibility to generate work and income and of exercise of the participation, being had themselves as reference previous the personal and work experiences of cooperated/the associates, the experiences of the collective work in the solidary economical enterprises, including also the formation continued. One is about a research developed in three located solidary economical enterprises in the State of Sergipe, with activities in the branches of solid residues, confection and improvement of the shrimp. In the research, the qualitative method was used, understanding the collection of depositions gotten by means of half-structuralized interviews, participant and research bibliographical and documentary comment. Moreover, they had been used given statisticians for the characterization of the enterprises and it s cooperated/associates. The theoretical landmark has as base authors who study thematic of the solidary economy and the participation. The results had disclosed that the searched enterprises come propitiating the generation of work and income for cooperated/the associates, even so still are limited the financial results. However, the experiences show that the insertion in the enterprises, goes beyond the generation of work and income. Such experiences are bringing significant changes for the cooperated lives of/the associates, being distinguished: the learning of the automanagement collective work; the personal growth; the discovery and the development of potentialities; the magnifying of the vision of world and the importance of the participation in other social instances. It has, still, a long way to cover, as much in the direction of the consolidation of the enterprises and an effective generation of income as in the perspective of the automanagement and construction of a solidary and participative culture that assures the effective exercise of the citizenship / Esta tese tem como objeto de estudo a economia solidária. É seu propósito analisar a economia solidária, enquanto uma possibilidade de gerar trabalho e renda e de exercício da participação, tendo-se como referência as experiências pessoais e laborativas anteriores dos cooperados/associados, as vivências do trabalho coletivo nos empreendimentos econômicos solidários, incluindo-se também a formação continuada. Trata-se de uma pesquisa desenvolvida em três empreendimentos econômicos solidários localizados no Estado de Sergipe, com atividades nos ramos de resíduos sólidos, confecção e beneficiamento do camarão. Na pesquisa, foi utilizado o método qualitativo, compreendendo a coleta de depoimentos obtidos por meio de entrevistas semi-estruturadas, observação participante e pesquisas bibliográfica e documental. Além disso, foram utilizados dados estatísticos para a caracterização dos empreendimentos e de seus cooperados/associados. O marco teórico tem como base autores que estudam a temática da economia solidária e participação. Os resultados revelaram que os empreendimentos pesquisados vêm propiciando a geração de trabalho e renda para os cooperados/associados, embora ainda sejam limitados os resultados financeiros. Todavia, as experiências mostram que a inserção nos empreendimentos, vai além da geração de trabalho e renda. Tais experiências estão trazendo mudanças significativas para as vidas dos cooperados/associados, destacando-se: o aprendizado do trabalho coletivo autogestionário; o crescimento pessoal; a descoberta e o desenvolvimento de potencialidades; a ampliação da visão de mundo e da importância da participação em outras instâncias sociais. Há, ainda, um longo caminho a percorrer, tanto no sentido da consolidação dos empreendimentos e uma efetiva geração de renda como na perspectiva da autogestão e construção de uma cultura solidária e participativa que assegure o efetivo exercício da cidadania

[pt] Veículos autônomos ou Higly Automated Vehicles (HAVs) vêm trazendo novos paradigmas para o campo da ergonomia automotiva. A partir do momento em que motoristas se encontram fora de um loop contínuo de tomada de decisão, suas capacidades de retomada de controle manual do veículo durante situações de emergência são comprometidas. Para mitigar este problema, muitos autores acreditam que um maior entendimento dos padrões de aquisição de informação durante retomadas de controle em automação veicular pode fornecer insumos para a concepção de ferramentas designadas a auxiliar o motorista nesta tarefa, ao fornecer informações relevantes em momentos de necessidade. Baseado nestas questões, esta pesquisa visou categorizar o acesso de motoristas a diferentes informações oferecidas em interfaces de veículos autônomos durante a retomada de controle em diferentes níveis de automação. A pesquisa abordou o problema por meio de experimentos em simuladores de condução, onde motoristas foram expostos a diferentes cenários de retomada de controle, e seu seus padrões de olhar foram avaliados, para se testar a hipótese de que eles geralmente acessam a informação presente na interface apenas durante a retomada de controle em si, para checar o estado do sistema. Os resultados sugerem que o olhar do motorista está sujeito a influência de dois fatores: nível de automação e tarefa desempenhada. Foi observado que uma maior a quantidade de informação oferecida na interface aumenta concentração de olhares do motorista nesta região. Informações ativas sobre o ambiente melhoraram o desempenho do motorista durante as retomadas, porém tal benefício não se refletiu em uma maior usabilidade percebida. / [en] Highly automated vehicles (HAVs) are bringing new perspectives for the field of automotive ergonomics. By the time the driver is not constantly on the decision-making loop of the task, his/her performance for resuming control of the automation in safety-critical situations seems to be diminished. To mitigate this problem, many authors believe that by understanding drivers information scanning patterns and decision-making process during transitions of control in vehicle automation it is possible to design tools better adapted to support them in this activity, by providing relevant information in appropriate times. Based on this issue, this research aimed to categorize driver s reliance on the different information provided by the system s HMI during transitions of control in different levels of automation. The research followed a driving simulator experimental approach, where drivers were exposed to different take-over scenarios and their gaze behaviour was measured to test the hypothesis that they generally rely on information on the road to gain situation awareness, and only access the information on the HMI in cases of transitions of control, to check the system status. The results suggest that driver s gaze behaviour patterns are susceptible to influence of two main factors: the level of automation and the task in hand. It was observed that the more information presented on the HMI, the more drivers will look at it. Active information about the road environment have enhanced drivers performance during transitions of control, but it was not reflected in terms of perceived usability of the systems.