Made available in DSpace on 2016-12-08T16:44:41Z (GMT). No. of bitstreams: 1 PGPV12MA097.pdf: 820703 bytes, checksum: 317075f7418f9342b104f355fbc91e57 (MD5) Previous issue date: 2012-07-31 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / The objective of this study was to identify the ideal maturity stage of fruit harvest and its relationship to quality after storage in controlled atmosphere (CA), as well as the effect CA conditions and the application of 1-MCP on the metabolism and quality of Daiane apples during storage. Two independent experiments were carried out. The first experiment aimed to identify the ideal fruit maturity at harvest for long periods of storage in CA of Daiane apples. The fruits were harvested weekly in two commercial orchards in Fraiburgo - SC, from 113 days after full bloom (DAFB) until 149 DAFB, and then stored for 180 and 240 days in CA chambers (1,8 kPa de O2 / 2,0 kPa de CO2, temperature of 0,7±0,5°C/92±4% RH) and evaluated after seven days at ambient condition (23±0,3°C/68±6% RH). The second experiment aimed to evaluate the effect of CA conditions and the application of 1-MCP on the metabolism and quality of apples Daiane during storage. Fruits were harvest in a commercial orchard in Fraiburgo - SC, and submitted to the application of 1-MCP (with and without treatment with 1-MCP at 1 &#956;L L-1) and four CA conditions (1,6 kPa O2 associated with <0,5; 1,5; 3,0 and 4,5 kPa of CO2). The fruits were stored for 180 days (at ±0,5°C/95±2% RH) and evaluated in terms of quality after seven days at ambient condition (23±0,3°C/68±6% RH). Daiane apples have the best quality when harvested at 149 DAFB. However, the flesh firmness and sensory quality after storage indicated that the ideal time for harvesting fruit for long term CA storage should not extend beyond 136 DAFB. Considering the quality regulation regarding the intensity of red coloration of the epidermis, the apples should be harvested after 121 DAFB. The results indicate that the development of physiological disorders associated with senescence and decay in Daiane apples stored for 240 days under CA is close to zero when fruit are harvested from 121 to 136 DAFB. In fruit treated with 1-MCP, no differences between the CA conditions for fruit quality attributes was observed. However, in fruit not treated with 1-MCP, the atmospheres of 3,0 and 4,5 kPa CO2 reduced respiration and ethylene production rates and promoted the maintenance of the background color of the skin and flesh firmness. The treatment with 1-MCP maintained the background color of the epidermis and reduced the production of ethylene in fruit stored in CA conditions with low CO2 partial pressures (<0,5 and 1,5 kPa). Treatment with 1-MCP, independent of the CA condition, reduced respiration and the loss of flesh firmness, but did not provide benefits in maintaining the titratable acidity and soluble solids content. The fruit treated or not with 1-MCP did not develop physiological disorders related to senescence and tolerated concentrations of 4,5 kPa CO2 without signs of flesh damage / O objetivo deste trabalho foi identificar índices de maturação para o ponto ideal de colheita e sua relação com a qualidade após o armazenamento em atmosfera controlada (AC), bem como o efeito de condições de AC e da aplicação do 1-MCP sobre o metabolismo e a qualidade de maçãs Daiane durante o armazenamento. Foram realizados dois experimentos independentes. O primeiro experimento teve como objetivo identificar índices de maturação para o ponto ideal de colheita, bem como o período ideal de colheita, de maçãs Daiane destinadas a longos períodos de armazenamento refrigerado em AC. Os frutos foram colhidos semanalmente, em dois pomares comerciais do município de Fraiburgo SC, a partir de 113 dias após o florescimento (DAPF) até 149 DAPF e armazenados por 180 e 240 dias em câmaras de AC (1,8 kPa de O2 / 2,0 kPa de CO2, temperatura de 0,7±0,5ºC/92±4%) e avaliados após sete dias em condições ambiente (23±0,3ºC/68±6% de UR). O segundo experimento teve como objetivo avaliar o efeito de condições de AC e da aplicação do 1-MCP sobre o metabolismo e a qualidade de maçãs Daiane durante o armazenamento. Foram utilizados frutos oriundos de um pomar comercial do município de Fraiburgo SC, sendo avaliada a aplicação de 1-MCP (sem e com; 1 &#956;L L-1) e quatro atmosferas de armazenamento (1,6 kPa de O2 associado à <0,5; 1,5; 3,0 e 4,5 kPa de CO2). Os frutos foram armazenados por 180 dias (temperatura de 1±0,5ºC/95±2% de UR) e avaliados após sete dias em condições ambiente (23±0,3ºC/68±6% de UR). A qualidade de maçãs Daiane , na colheita, é máxima quando colhidas 149 DAPF. No entanto, a firmeza da polpa e a qualidade sensorial após a armazenagem indicaram que o período ideal de colheita para frutos destinados a longos períodos de armazenagem não deve estender-se além dos 136 DAPF. Considerando as normas legais relativas à intensidade de coloração vermelha da epiderme, as maçãs devem ser colhidas a partir de 121 DAPF. Os resultados indicam que o desenvolvimento de distúrbios fisiológicos associados à senescência e podridões em maçãs Daiane armazenadas por 240 dias sob AC pode ser próximo de zero quando colhidas dos 121 a 136 DAPF. Em frutos tratados com 1-MCP não houve diferenças entre as condições de AC para os atributos avaliados. Todavia, em frutos não tratados com 1-MCP, as atmosferas de 3,0 e 4,5 kPa de CO2 reduziram as taxas respiratória e de produção de etileno e promoveram a manutenção da cor de fundo da epiderme e da firmeza de polpa. O 1-MCP manteve a cor de fundo da epiderme e reduziu a produção de etileno em frutos armazenados em condições de AC com baixas pressões parciais de CO2 (<0,5 e 1,5 kPa). O tratamento com 1-MCP, independente da atmosfera de armazenagem, reduziu a taxa respiratória e a perda de firmeza de polpa, mas não proporcionou benefícios na manutenção da acidez titulável e dos sólidos solúveis. Os frutos tratados ou não com 1-MCP não desenvolveram distúrbios fisiológicos relacionados a senescência e toleraram concentrações de 4,5kPa de CO2 sem causar danos aos tecidos da polpa

Made available in DSpace on 2016-12-08T16:44:54Z (GMT). No. of bitstreams: 1 PGPV05MA010.pdf: 2364628 bytes, checksum: a26d762f12b077b4afb4ad6e6c202a7d (MD5) Previous issue date: 2005-12-21 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / Red strawberry guava (Psidium cattleianum Sabine) has a high potential for in natura fruit commercialization. However, this requires the characterization of fruit postharvest physiology to improve its storage potential and to preserve its physical and chemical attributes. This research was carried out to study the effects of fruit maturity at harvest and storage temperature on postharvest physiology and ripening of red strawberry guavas. Fruits were harvested at green (100% of epidermis surface with green color) and mature (50% of epidermis surface with red color) stages, stored in BOD type chambers at 0, 5, 10, 20, and 30ºC (RH of 85-90%) and assessed in terms of respiration and ethylene evolution rates, and skin color (L=lightness and hº=hue angle). There was a substantial increment of respiration rate with the increase of storage temperature from 0 to 30ºC, with Q10 values of 3.10 and 3.32 for fruits harvested at green and mature stages, respectively. No ethylene was detected in the fruits with the increase of temperature. For fruits kept at 20ºC, the respiration rate decreased along the storage period (11 days), especially in fruits harvested at the mature stage, while at 0oC the respiration rate was lower than that at 20oC and constant along the entire storage period (21 days). This respiratory trend, associated with the very low ethylene evolution rates, characterize the non-climacteric ripening behavior of red strawberry guavas. Fruits harvested at green stage showed, in comparison to fruit harvested at mature stage, slightly lower sensory quality (with lower soluble solids content and higher acidity) but a better firmness and green color retention (lower reductions of hº and L in the epidermis, indicative of a smaller changes from green to red color), specially for fruits stored at 0oC, and a lower incidence of rots for fruits stored at 20oC. The delay of fruit cooling after harvest resulted in a significant reduction of flesh firmness, soluble solids content and titratable acidity, and in a more substantial change of skin color from green to red, after 11 days of cold storage (at 0oC), followed by three days shelf-life (at 20oC). These results show that red strawberry guavas have high respiratory rates and accelerated ripening process at ambient temperatures. Therefore, it is recommended the immediate fruit storage at 0oC after harvest to prolong its postharvest conservation. Fruit harvested at green stage have a better postharvest conservation, despite of sensible reduction of sensory quality, in comparison to fruit harvested at mature stage / O araçá-vermelho (Psidium cattleianum Sabine) apresenta grande potencial de exploração comercial para consumo in natura, sendo relevante o estudo da sua fisiologia pós-colheita, visando ampliar o período de armazenamento dos frutos, através da preservação de suas características físicas e químicas. Este trabalho foi conduzido visando estudar os efeitos do estádio de maturação, da temperatura de armazenamento e do atraso no resfriamento dos frutos sobre a fisiologia e preservação da qualidade pós-colheita de araçá-vermelho. Frutos colhidos nos estádios de maturação verde (100% da epiderme verde) e maduro (50% da epiderme vermelha) foram armazenados em câmaras BOD a 0, 5, 10, 20 e 30ºC (UR de 85-90%) para a quantificação das taxas respiratórias e de produção de etileno e das alterações na coloração da epiderme (L= lightness e hº=ângulo hue ). Houve aumento substancial na taxa respiratória com o aumento na temperatura de armazenamento de 0 a 30ºC, com valores de Q10 de 3,10 e 3,32 para frutos colhidos nos estádios de maturação maduro e verde, respectivamente. Não foi detectada produção de etileno, mesmo com a elevação da temperatura. Em frutos mantidos a 20ºC, a taxa respiratória decresceu ao longo do período de armazenamento (11 dias), especialmente em frutos colhidos no estádio maduro, enquanto a 0oC a taxa respiratória foi baixa e constante ao longo de todo o período de armazenamento (21 dias). Este comportamento respiratório, aliado a baixa capacidade de produção de etileno, caracteriza um padrão não-climatérico de maturação do araçá-vermelho. Frutos colhidos no estádio de maturação verde apresentaram, em relação a frutos colhidos no estádio maduro, sensível redução na qualidade sensorial, caracterizada pelo menor teor de sólidos solúveis totais e maior acidez, porém uma melhor retenção de firmeza e de cor da epiderme (com menores reduções de hº e L na epiderme, indicando pequena alteração na cor de verde para vermelho), especialmente quando armazenados a 0oC, e menor incidência de podridões quando armazenados a 20oC. O retardo no resfriamento dos frutos após a colheita resultou em reduções significativas na firmeza de polpa, no teor de sólidos solúveis totais e na acidez titulável, e maior alteração na cor da epiderme de verde para vermelho, quantificados após 11 dias de armazenamento a 0oC, mais três dias de comercialização simulada (20oC). Estes resultados demonstram que o araçá vermelho apresenta elevadas taxas respiratórias e acelerado processo de maturação pós-colheita em condições de temperatura ambiente, sendo, portanto, recomendado o imediato armazenamento dos frutos a temperaturas próximas de 0oC, visando prolongar a sua conservação. O fruto colhido em estádio verde apresenta melhor conservação pós-colheita, porém sensível redução na sua qualidade sensorial, em relação a fruto colhido em estádio maduro

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - CAPES / This study aimed use alternative technologies, physical and chemical, to preserve commercial quality, improve storage capacity and extend the shelf life of cashew apples (Anacardium occidentale L.). To determine the temperature to be used in hydrocooling, peduncles were immersed in water containing ice at 1, 3, 5 and 7°C. Cooling rate, color, freshness, visual evaluation, weight loss and thermal properties were determined. After application of hydrocooling the peduncles were stored for 15 days in a vertical display cooler at 5°C. The hydrocooling temperature which best maintained the quality of peduncles without inducing chilling injury was soffening 5 ° C with 29 min cooling time. After determining the hydrocooling temperature, peduncles cashew apple fresh were hydrocooled or cooled in the cooler at 5°C 25 days peduncles cashew apple. Every five days, for physical, physico-chemical and enzymatic samples were withdrawn analysis. Hydrocooling retarded weight loss, ascorbic acid degradation and acidity, and less of PPO and POD enzyme activity when compared to fruit cooled by air. There were no significant differences carotenoid content, apparent phenols, soluble solids and color between the treatments. Thus, hydrocooling performed as an effective cooling technology and maintained the quality of cashew peduncles. To study the edible coating, peduncles underwent four treatments: hydrocooling, hydrocooling with posterior application of calcium chloride (2%), edible coating based on corn starch (4%), and edible coating enriched calcium. After application of treatments peduncles were stored for 25 days. Every with five days, samples were taken for biochemical, physical, physico-chemical and enzymatic analyzes. Calcium application with both edible coating and after hydrocooling provided greater firmness and less activity of pectinametylesterase and polyphenoloxydase of peduncles, maintaining the integrity of the cell wall. Hydrocooling decreased weight loss and degradadation of anthocyanins and carotenoids, which resulted in the maintenance of visual quality, and less degradation of ascorbic acid. The maize starch based coating was not effective in maintaining the quality of peduncles during the storage period. Cashew apples, when hydrocooled retained acce quality for over 20 days; the other treatments shelf life ranged from 15 to 20 days. These results suggest that the use of hydrocooling and utilization of calcium were effective in preserving the quality and shelf life of cashew peduncles. / Este estudo teve como objetivo o uso de tecnologias alterativas, físicas e químicas, para preservar a qualidade comercial, melhorar a capacidade de armazenamento, e aumentar a vida útil de pedúnculos de caju (Anacardium occidentale L.). Para determinar a temperatura a ser utilizada no hidroresfriamento, pedúnculos foram imersos em água contendo gelo a 1, 3, 5 e 7°C. Foram determinadas a taxa de resfriamento, cor, frescor, avaliação visual, perda de peso e propriedades térmicas. Após a aplicação do hidroresfriamento os pedúnculos foram armazenados por até 15 dias em expositor vertical a 5oC. A temperatura de hidroresfriamento que melhor manteve a qualidade dos pedúnculos sem induzir danos por frio foi à temperatura de 5°C com tempo de resfriamento de 29 min. Após a determinação da temperatura para hidroresfriamento, pedúnculos de caju frescos foram hidroresfriados e resfriados em expositor vertical a 5°C, com armazenamento refrigerado por 25 dias. A cada cinco dias amostras foram retiradas para análises físicas, físico-químicas e enzimáticas. O hidroresfriamento retardou a perda de peso, firmeza, degradação de acido ascórbico e acidez, e menores atividades das enzimas PPO e POD quando comparado ao uso de expositor vertical. Não foram observadas variações significativas em relação às análises carotenóides, fenóis aparentes, sólidos solúveis e cor entre os tratamentos estudados. Deste modo, o hidroresfriamento se apresentou com tecnologia eficaz de resfriamento e manutenção da qualidade de pedúnculos de caju. Para o estudo de revestimento comestível pedúnculos foram submetidos a quatro tratamentos: hidroresfriamento, hidroresfriamento com posterior aplicação de cloreto de cálcio 2%, revestimento comestível a base de amido de milho 4%, e revestimento comestível enriquecido com cálcio. Após aplicação dos tratamentos os pedúnculos foram armazenados por 25 dias. A cada cinco dias amostras foram retiradas para análises bioquímicas, físicas, físico-químicas e enzimáticas. A aplicação de cálcio tanto no revestimento comestível como após o hidroresfriamento proporcionou uma maior firmeza e menor atividade da pectinametilesterase e polifenoloxidase dos pedúnculos, mantendo a integridade na parede celular. O hidroresfriamento diminuiu as taxas de perda de peso, como de antocianinas e carotenóides, o que resultou na manutenção da qualidade visual, e menor degradação de ácido ascórbico, quando comprados a frutos revestidos. O revestimento a base de amido de milho não foi eficiente na manutenção da qualidade dos pedúnculos durante o período de armazenamento. Pedúnculos de caju, quando hidroresfriados conservaram por mais de 20 dias e para os demais tratamentos a vida útil variou entre 15 e 20 dias. Estes resultados sugerem que o uso do hidroresfriamento e a utilização de cálcio foram eficazes na preservação da qualidade e vida útil de pedúnculos de caju.

Submitted by Gabriela Lopes (gmachadolopesufpel@gmail.com) on 2018-08-14T17:26:05Z No. of bitstreams: 1 Dissertação - Catalogada Igor.pdf: 1880759 bytes, checksum: 622a5c7c24e54df511092cf0eed620d5 (MD5) / Approved for entry into archive by Aline Batista (alinehb.ufpel@gmail.com) on 2018-08-17T12:20:33Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Dissertação - Catalogada Igor.pdf: 1880759 bytes, checksum: 622a5c7c24e54df511092cf0eed620d5 (MD5) / Made available in DSpace on 2018-08-17T12:20:33Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Dissertação - Catalogada Igor.pdf: 1880759 bytes, checksum: 622a5c7c24e54df511092cf0eed620d5 (MD5) Previous issue date: 2017-12-07 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - CAPES / O feijão caupi (Vigna unguiculata) é produzido principalmente em pequenas propriedades da região nordeste do país. Com o déficit na oferta de feijão e os preços atrativos observados na entressafra, grandes produtores da região Centro-Oeste passaram a cultivar feijão caupi, especialmente da variedade Bico de Ouro. Por se tratar de uma dicotiledônea com hábito de crescimento indeterminado, as plantas apresentam vagens secas, vagens no ponto ideal e vagens verdes no momento da colheita. A colheita manual em grandes propriedades é inviável, sendo necessária a aplicação de herbicidas para uniformizar a senescência das plantas e o grau de maturação dos grãos para, então, viabilizar a colheita mecanizada. Desta forma objetivou-se com o presente estudo: (1) Avaliar as consequências da utilização de herbicidas dessecantes em pré-colheita sobre propriedades químicas e tecnológicas do feijão caupi da variedade Bico de Ouro, e (2) Avaliar efeitos da temperatura e da atmosfera de armazenamento sobre propriedades tecnológicas do feijão caupi da variedade Bico de Ouro. Os herbicidas glifosato (GLI), glifosato mais carfentrazona (GLI/CAR) e paraquate (PAR) foram testados em pré-colheita, no primeiro estudo. Grãos colhidos manualmente foram utilizados como controle (SEM). Os grãos foram, também, armazenados a 25ºC, por 8 meses, para avaliar a suscetibilidade ao envelhecimento. Para o segundo estudo, grãos de feijão caupi da variedade Bico de Ouro foram armazenados por 8 meses com nitrogênio ou em atmosfera hermética, a 15, 20 ou 25°C. A aplicação de herbicidas dessecantes na pré-colheita proporcionou alterações nos parâmetros de qualidade. Grãos obtidos de plantas tratadas com PAR e GLI apresentaram coloração mais escura logo após a colheita. No entanto, no armazenamento, a cor do tegumento dos grãos obtidos de plantas tratadas com PAR se manteve mais estável. A aplicação de GLI proporcionou acúmulo em níveis mais elevados de compostos fenólicos, principalmente compostos complexos como as proantocianidinas. Foi possível identificar moléculas de discriminação do feijão caupi em função do herbicida utilizado, sendo elas: catequina-3-glicosídeo e epicatequina (para grãos obtidos de plantas tratadas com GLI), ácido cítrico (para grãos de plantas tratadas com GLI/CAR), e quercetina e ácido glucônico (para grãos obtidos de plantas não submetidas ao tratamento com herbicidas). Os teores residuais de glifosato e paraquate foram superiores aos limites máximos tolerados pelo Codex Alimentarius e pela União Européia. Em relação ao segundo objetivo apresentado, o feijão caupi armazenado em atmosfera com nitrogênio a 20°C manteve atributos de cor, cocção e dureza muito próximos aos grãos armazenados pelo mesmo período a 15°C. / Cowpea (Vigna unguiculata) is produced mainly in small properties in the northeastern region of the country. With the deficit in the supply of beans and the attractive prices observed in the off season, large producers of the central-west region began to grow cowpea beans, especially the Bico de Ouro variety. Because it is a dicotyledon with an indeterminate growth habit, the plants present dry pods, pods at the ideal point and green pods at the time of harvest. The manual harvesting on large properties is impracticable, being necessary the application of desiccants to standardize the senescence of the plants and the degree of maturation of the grains in order to allow the mechanized harvesting. Thus, this study aimed to: 1) To evaluate the consequences of using pre-harvest desiccants, end 2) Evaluate effects of storage temperature and atmosphere on the technological properties of cowpea, variety Bico de ouro. The herbicides glyphosate (GLI), glyphosate with carfentrazone (GLI/CAR), end paraquat (PAR) were tested in pre-harvest, in the first study. Cowpeas collected manually were used as control (SEM). The grains were also stored at 25°C for 8 months to evaluate the susceptibility to aging. In the second study, cowpea of the Bico de ouro variety were stored for 8 months under nitrogen or in a hermetic atmosphere at 15, 20 or 25°C. The application of herbicides in the pre-harvest changed the quality parameters of the cowpea. Cowpeas obtained from PAR and GLI treated plants showed darker coloration soon after harvest. However, in storage, the color of the cowpea coat treated with PAR remained more stable. The application of GLI provided accumulation at higher levels of phenolic compounds, especially complex compounds such as proanthocyanidins. It was possible to identify molecules of cowpea discrimination as a function of the herbicide used, being them: catechin-3- glycoside and epicatechin (for grains obtained from plants treated with GLI), Citric acid (for grains obtained from plants treated with GLI/CAR), end quercetin end gluconic acid (for grains obtained from plants not submitted to treatment with herbicides). Residual levels of glyphosate and paraquat were higher than the maximum levels tolerated by the Codex Alimentarius and the European Union. With regard to the second objective, the cowpea stored in nitrogen atmosphere at 20°C maintained color, firing and hardness attributes very close to the grains stored for the same period at 15°C.

Orientador: Paulo Sergio Graziano Magalhães / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Agrícola / Made available in DSpace on 2018-08-17T11:11:54Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Baldo_RodrigoFernandoGalzerano_D.pdf: 7551305 bytes, checksum: 79820cb112b0bd3a361e8fcb752ebfba (MD5) Previous issue date: 2011 / Resumo: Um dos problemas encontrados na colheita mecanizada da cana-de-açúcar e a falta de sincronismo entre a colhedora e o transbordo. Este problema gera perdas tanto de matéria prima como de eficiência operacional. A primeira delas ocorre quando as maquinas ficam desalinhadas e parte dos rebolos de cana-de-açúcar e lançada fora do transbordo. A perda operacional ocorre quando as maquinas se desalinham e são obrigadas a realizar manobras para voltarem a posição de trabalho, estas manobras demandam tempo e por isso representa redução da eficiência da colheita. A presente pesquisa tem por objetivo desenvolver um sistema capaz de identificar e controlar a velocidade e o paralelismo entre a colhedora de cana-de-açúcar picada e o veiculo de transbordo. Com a hipótese de que e possível conseguir sincronismo entre a colhedora e o veiculo de transbordo por meio de controladores baseado em lógica fuzzy, sensores e GPS. Como sistema de controle utilizou-se a lógica fuzzy que foi modelada no "toolbox fuzzy" do MATLAB e simulado no MATLAB Simulink, apresentando erro Maximo de deslocamento entre as maquinas de 0,2 m que corresponde a 0,12% e erro de paralelismo de 5,13% com um offset de 1,5 m. Dessa simulação obteve-se a equação fuzzy e as constantes proporcionais, derivativas e integrativas do controlador que foram utilizados no sistema de controle de velocidade de um trator escravo baseado na velocidade de um mestre. O primeiro trator foi instrumentado com GPS, encoder, transmissor de radiofreqüência e acionamento mecânico de aceleração. Já o segundo foi instrumentado com GPS, encoder e transmissor. Os resultados foram satisfatórios uma vez que a velocidade do trator escravo acompanhou a velocidade do mestre com o erro variando de 0,10% a 2,04% em um deslocamento total médio de 115 m. Para controlar a direção do trator utilizou se o piloto automático modificando as informações enviadas pelo receptor de GPS-RTK de modo que o sistema trabalhe como escravo de outro veiculo chamado de mestre. Para avaliar o tempo de resposta de acomodação do controle de direção, o sistema foi submetido a variações do offset que apresentou respostas entre 7,4 s a 7,9 s. Tanto o sistema de controle de velocidade como o de direção foram testados separadamente em campo / Abstract: One problems of the mechanical harvest of sugar cane is the lack of synchronization between the harvester and field wagon. This problem can causes crop losses as well as reducing operational capacity. The first occurs when the machines are misaligned and part of the sugar cane is thrown out of the wagon. The operational capacity reduce occurring when the machines become misaligned and it is required maneuver to return to working position, these maneuvers take time and therefore represents a reduction of the harvest efficiency. This research aims to develop a system capable of identifying and controlling the speed and parallelism between the sugar cane harvester and the wagon. With the hypothesis that it is possible to synchronize the harvester and the wagon based on logic fuzzy controllers, sensors and GPS. As a control system was used the logic fuzzy that was modeled on the "fuzzy toolbox" of MATLAB Simulink and simulated in MATLAB, with maximum displacement error between the machines of 0.2 m which corresponds to 0.12% and a parallelism error of 5.13% with an offset of 1.5 m. In this simulation, we got the equation and the fuzzy constant as proportional, integrative and derivative that were used in the system to control a slave tractor speed based on the master speed. The first tractor was equipped with GPS, encoder, RF transmitter and mechanical drive acceleration. The second was equipped with GPS, encoder and transmitter. The results were satisfactory since the slave tractor speed followed the master tractor speed with the ranging error from 0.10% to 2.04% in a total displacement of 115 m. To control the direction of the tractor was used the autopilot modifying the information sent by RTK so that the system works as a slave of another vehicle called a master. To evaluate the response time the system was subjected to variations of the offset, the responses was between 7.4 s to 7.9 s. Both the control system speed and steering were tested separately in the field / Doutorado / Maquinas Agricolas / Doutor em Engenharia Agrícola

Orientador: Claudio Bianor Sverzut / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Agricola / Made available in DSpace on 2018-08-13T10:50:42Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Teixeira_RicardoRodrigues.pdf: 2062039 bytes, checksum: a4971055a27800f110bd3f6cbcdef9ae (MD5) Previous issue date: 2009 / Resumo: A cultura do tomateiro tem grande importância econômica e alimentar no país. A partir do momento da colheita ocorrem perdas cumulativas de qualidade em decorrência de fatores agroclimáticos como alta temperatura e variações constantes na umidade relativa do ar, além dos fatores relacionados ao manuseio pós-colheita, como danos mecânicos, local de manuseio e equipamentos inadequados para sanitização, classificação e embalagem, treinamento de colhedores e beneficiadores, além do armazenamento e transporte precários. Através de estudos das diversas tarefas que são necessárias a partir do momento da colheita dos tomates, foram analisados os processos para gerar subsídios para utilização de uma unidade móvel de beneficiamento de tomates de mesa com intuito de diminuir a perda pós-colheita, tendo como conseqüência um menor tempo de exposição do produto a condições adversas, mantendo a qualidade dos mesmos e consequentemente, aumentado sua vida de prateleira. A unidade móvel pode ser utilizada não somente para diminuição das perdas e manutenção da qualidade, mas também para melhorar o ambiente de trabalho, proporcionando uma infra-estrutura de apoio aos trabalhadores no campo. / Abstract: The tomato crop has economic and alimentary importance in Brazil. Since the harvesting the losses begins and goes cumulatively decreasing the quality of the product because, at first place, of the climate factors such as temperature, air humidity variation and at second, after harvested, because of the handling done during process from the field to the market, which means: selection, warehousing, cleaning, package, transportation and selling.. By studding the tasks necessary after the tomato harvesting, many information were analyzed given subsidies to use an itinerant unity to do the handling process of in nature tomato in order to avoid post harvest losses and, in consequence, letting the product less exposed to adverse conditions that occurs in the post harvest, kipping the quality and increasing the shelf life. In addition, the itinerant unity gives better work conditions as support for the field work too. / Universidade Estadual de Campi / Tecnologia Pós-Colheita / Doutor em Engenharia Agrícola

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / A bananicultura é um dos destaques na agricultura de Roraima, representando parcela significativa do mercado frutícola, contudo, deixa a desejar na qualidade final apresentada ao consumidor. Nesse sentido, foram realizados dois experimentos, onde, no primeiro avaliou-se a qualidade pós-colheita de bananas Prata-Anã submetidas ao armazenamento refrigerado (AR) a temperatura de 12 1oC e umidade relativa (U.R.) de 93 2% em câmara frigorífica, localizada no Laboratório de Tecnologia de Alimentos (LTA/UFRR). Nesse experimento, as bananas refrigeradas foram acondicionadas em embalagem de polietileno de baixa densidade (PEBD), com e sem a utilização de vácuo e o uso de adsorvedor de etileno no interior das embalagens. As análises foram realizadas em intervalos de 5 dias até 35 dias de armazenamento refrigerado. No segundo experimento, com base nos resultados obtidos do primeiro experimento, avaliou-se o desverdecimento dos frutos pelo uso tecnológico de fitorregulador e do abafamento, utilizando-se lona plástica (polietileno com fio de ráfia interno e ilhós de latão), realizado sem o controle atmosférico (T C, U.R.) e em diferentes tempos de armazenamento refrigerado das bananas (colheita, aos 10, 20 e 30 dias de AR). As análises foram realizadas seqüencialmente a um, dois, três e quatro dias após cada período de desverdecimento. As análises físicas, químicas e físico-químicas, em ambos experimentos, foram realizadas quanto ao pH da polpa, a perda de massa fresca, coloração da casca, sólidos solúveis (SS), acidez titulável (AT), concentração de CO2/etileno no interior das embalagens, curva respiratória (CO2/etileno) açúcares totais e redutores, atividade enzimática da poligalacturonase (PG) e ectinametilesterase (PME) e teor de pectina total e solúvel e teor de amido. Ao final do primeiro experimento, concluiu-se que a combinação do uso de embalagens com os sachês adsorvedores de etileno resultou no retardamento do processo de maturação dos frutos de banana Prata-Anã, quando observada a curva de respiração em relação ao atraso do pico climatérico dos frutos embalados junto ao sachê adsorvedor de etileno. Da mesma forma, foi constatado o efeito tecnológico do sachê na adsorção do etileno presente no interior das embalagens, refletindo, na melhor manutenção da qualidade sensorial segundo resultados observados nas análises físicas, químicas e físico-químicas. No segundo experimento, ao final dos quatro períodos de armazenamento, observou-se que não houve efeito significativo que determinasse qual o melhor método de desverdecimento, porém, verificou-se que quanto maior foi o período de AR, menor foi o período de manutenção da qualidade das bananas Prata-Anã após o desverdecimento. Assim, pode-se recomendar que o desverdecimento seja realizado com segurança em até 20 dias após a colheita e, sobretudo se mantidas sob condições de refrigeração a 12oC 1oC e 93 2% de U.R. Espera-se, nessa situação, a manutenção dos atributos de qualidade sensorial nas bananas por no mínimo, três dias durante o período médio de comercialização em Roraima.

Orientador: Rouverson Pereira da Silva / Coorientador: Cristiano Zerbato / Banca: Carlos Eduardo Angeli Furlani / Banca: Murilo Aparecido Voltarelli / Resumo: A eficiência das operações agrícolas mecanizadas é um fator que afeta a qualidade das operações e tem grande influência nos custos de produção, sendo dependente dos formatos dos talhões e do planejamento das operações dos mesmos. Sendo assim, objetivou-se por meio deste trabalho avaliar os tempos e movimentos para ambas as etapas da colheita mecanizada de amendoim, arranquio e recolhimento, em quatro glebas no município de Jaboticabal, interior de São Paulo, com formatos de talhões distintos. Foram selecionados talhões nos formatos trapezoidal e paralelogramo e coletados os dados para realizar os cálculos das capacidades e eficiências operacionais de arranquio e recolhimento, sendo registrados os tempos de operação, manobras e problema para as etapas de arranquio e recolhimento, adicionando também o tempo de descarga para a operação de recolhimento. O delineamento experimental seguiu as premissas do Controle Estatístico de Processos, por meio do uso de cartas de controle de valores individuais, além de análise descritiva para cada indicador de qualidade. Os formatos dos talhões afetam as eficiências de tempos e movimentos na operação de colheita mecanizada do amendoim. Sob a óptica do Controle Estatístico de Processos, as eficiências de campo, gerencial e global no arranquio mecanizado do amendoim, apresentaram melhor qualidade no decorrer do processo para o talhão 4. Com exceção do talhão 1 (trapezoidal), os demais talhões retrataram valores aceitáveis para eficiência de cam... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: The efficiency of mechanized agricultural operations is a factor that affects a quality of operations and has a great influence on the production costs, being dependent on the formats of the plots and the management of the operations of the same ones. Thus, this work aim to evaluate the times and movements in the peanuts mechanized harvesting, in four production fields in the municipality of Jaboticabal, SP, Brazil, with trapezoidal, parallelogram and rectangular formats. Were selected and collected data to perform operational capacities and efficiencies of the digging and harvesting operations, launching the operating, maneuvers and problem times for the digging and harvesting, also, adding the discharge time to a combine machine. The experimental design followed the premises of Statistical Process Control, using control charts of individual values, as well as descriptive analysis for each quality indicator. The formats of the plots affect how efficient of times and movements in the peanut mechanized harvesting operation. From the point of view of Statistical Process Control, the field, managerial and global efficiencies in peanut mechanization were better in the process for the field 4. With the exception of field 1, the remaining fields showed acceptable values for field efficiency at harvesting operation. / Mestre

Em decorrência da implantação do Programa de Certificação de Mudas de Citros, em 1998, tem havido crescente demanda por borbulhas sadias, com alta fidelidade genética e potencial de produtividade, produzidas sob telado antiafídeo protegidas dos vetores da clorose variegada dos citros. O trabalho objetivou comparar métodos de preservação da viabilidade pós-colheita de borbulhas de laranja 'Pêra'. Ramos porta-borbulhas foram coletados em junho de 1999, padronizados no comprimento e desinfetados com hipoclorito de cálcio e Captan. Em seguida foram tratados com os produtos de revestimento ceras E 99-015, SF 819, SF 7100 e Citrosol, parafina e fécula de mandioca e acondicionados em embalagens de polietileno ou polipropileno com 4 furos de 1 mm/cm2. Os ramos foram armazenados por 20, 42, 63, 78, 115, 139 e 155 dias em temperatura média de 8ºC. A viabilidade das borbulhas foi testada através da enxertia em limão 'Cravo'. O delineamento experimental foi o inteiramente casualizado (DIC), com 6 revestimentos comparados com as borbulhas testemunhas colhidas no mesmo dia das enxertias, 2 sistemas de acondicionamento, 5 repetições, sendo a parcela experimental constituída por uma haste representada pelas 3 borbulhas centrais. Em teste preliminar, e em todo o experimento, as 3 borbulhas representativas de cada haste foram enxertadas em espiral, mantendo-se sempre a posição original ocupada na haste. Os resultados mostraram que as 3 enxertias no mesmo porta-enxerto não afetaram o "pegamento" das borbulhas (Duncan, P>0,05). As embalagens de polipropileno não foram eficientes na preservação da viabilidade das borbulhas por 20 dias. As ceras E 99-015, SF 819 e SF 7100, parafina e fécula de mandioca, associadas à embalagem de polietileno, possibilitaram a conservação das borbulhas por 155 dias em temperatura média de 8ºC. / There is an increasing demand for healthy citrus buds with high genetic quality grown under screenhouse free of vectors of the citrus variegated chlorosis (CVC) in the State of São Paulo, Brazil. This is a result of the Citrus Nursery Trees Certification Program initiated in 1998. The present work was conducted to investigate preservation methods on the post-harvest viability of buds of 'Pera' sweet orange. Citrus stems used in this study were collected in June 1999, standardized in size and disinfected with calcium hypochlorite and fungicide solutions. The experiment was a randomized complete block design with 6 coating treatments compared with controI buds harvested in the same day of grafting and 2 conditioning bags. Stems were treated with: (i) E99-015, (ii) SF 819, (iii) SF 7100, and (iv) Citrosol waxes, (v) paraffin or (vi) cassava starch and conditioned in: (i) polyethylene or (ii) polypropylene plastic bags with 4 holes/cm2. Stems were stored during 20, 42, 63, 78, 115, 139 and 155 days at 8°C. Buds were tested for viability by grafting on Rangpur lime rootstocks at the end of each storage period. The three grafts in the same rootstock did not affect the bud-take (Duncan; P>0.05). The polypropylene bags were not effective to preserve bud viability for 20 days. The E 99-015, SF 819 and SF 7100 waxes, paraffin and cassava starch treatments were effective to preserve bud viability for 155 days at 8°C.

Orientador: Silvano Bianco / Banca: Mariluce Pascoina Nepomuceno / Banca: Robinson Luiz de Campos Machado Pitelli / Banca: Eduardo Andrea Lemus Erasmo / Banca: Carlos Alberto Mathias Azânia / Resumo: O sistema de colheita no cultivo da cana-de-açúcar influencia a comunidade das plantas daninhas, particularmente a época e a duração do período de convivência com a cana-de-açúcar, que podem prejudicar o desenvolvimento, a produtividade e a qualidade tecnológica da cana. Diante dessa hipótese objetivou-se identificar a interferência de plantas daninhas na produtividade e qualidade tecnológica da cana-de-açúcar em manejo de cana-crua e cana-queimada. Foram conduzidos dois experimentos no Estado de Minas Gerais (Triângulo Mineiro) no período de julho de 2012 a julho de 2013. Cada experimento, sendo um de canacrua e um de cana-queimada, foram conduzidos no delineamento de blocos casualizados, com 16 repetições, com dois tipos de manejo das plantas daninhas (presença e ausência) e nove épocas de avaliação (15, 30, 45, 60, 75, 90, 105, 120 e 145 dias após a brotação). Foram avaliados, para as plantas daninhas, os índices fitossociológicos: densidade relativa, frequência relativa, dominância relativa e importância Relativa. Com base nas equações de regressão sigmoidal, estimou-se o período anterior à interferência, o período total de prevenção à interferência e o período crítico de prevenção à interferência das plantas daninhas na cultura da cana-de-açúcar, aceitando-se 2 e 5% de redução na produtividade. Para a qualidade do caldo da cana foram colhidos, manualmente, 10 colmos aleatórios e encaminhado para o Laboratório de PCTS da Usina Cerradão, no qual foram determinados os dados de pH, brix, fibra, pureza e ATR sendo analisados separadamente, dentro de cada fator e suas interações. O manejo da espécies S. obtusifolia, S. latifolia e R. brasiliensis, quando realizado entre 75 e 80 dias após a brotação (DAB) da cana-de-açúcar colhida sem prévia queima ou 72 e 103 DAB reduziu a produtividade da cultivar RB86 7615 em 5%, sem consequência à qualidade do caldo / Abstract: The harvest system of sugarcane crops affects the weed community, specially the time and duration of weed, presence, which may affect it's development, productivity (yield) and technical quality. Based on this hypothesis, the aim of this work is to evaluate weed interfere on yield ad technical quality of sugarcane harvest with and without burning. The experiments were carried out in a randomized block design, with two treatments (burning and mechanic harvested), nine weed and weed-free periods (15, 30, 45, 60, 75, 90, 105, 120 and 145 days after sprouting), with sixteen repetitions. Weed community in each period was evaluated through to the following phytosociological indexes: relative density, relative frequency, relative dominance and Relative Importance. Based on sigmoidal regression equation, total weed free period and critical weed periods were calculated, accepting to a yield loss tolerance of 2 and 5%. Ten stems were randomly collected and sent to PCTS lab at Cerradão mill where they were analyzed for pH, brix, fiber content, purity and ATR. The handling of the species S. obtusifolia, S. latifolia and R. brasiliensis, when accomplished between 75 and 80 days after the sprouting (DAB) of the sugarcane picked without opinion poll burns or 72 and 103 DAB reduced the productivity of cultivating RB86 7615 in 5%, without consequence to the quality of the broth / Doutor