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Prot?tipo para a avalia??o das metodologias de medi??o de vaz?o a partir do perfil t?rmico em po?os injetores d'?guaLima, Verivan Santos 06 March 2017 (has links)
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Previous issue date: 2017-03-06 / Este trabalho objetiva o desenvolvimento de um prot?tipo instrumentado, em escala reduzida, para a avalia??o da equa??o desenvolvida por Ramey Jr. em 1962 aplicada ao c?lculo da vaz?o, tendo como partida o perfil t?rmico do fluido em po?os injetores d??gua em campos de produ??o de petr?leo. Primeiramente, ser? apresentado um resumo bibliogr?fico, descrevendo n?o s? a teoria de Ramey, mas todas as informa??es m?nimas necess?rias ao entendimento e desenvolvimento do prot?tipo. Finalmente, ser? transcorrido sobre o prot?tipo em si e sobre a planta instrumentada instalada no LAMP (Laborat?rio Aplicado ? Media??o de Petr?leo) da UFRN, bem como sobre os resultados obtidos nos testes que foram realizados. / This study aims to develop of an instrumented prototype, in reduced scale, for the evaluation of equation developed by Ramey, Jr. (1962) applied to the calculation of flow based on thermal profile of fluid in water injection wells in oil production fields. First, a bibliographic summary is going to be presented, describing not only the Ramey?s theory, but all minimum necessary information for the understanding and development of prototype. Finally, this work is going to describe the prototype and the installed instrumented plant on LAMP (Applied Laboratory for Petroleum Mediation) UFRN, as well as the obtained results in the performed tests.
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Proposta de procedimento para projeto de controladores fuzzy multivari?veisVasconcellos, Brunna Santana de 10 April 2017 (has links)
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Previous issue date: 2017-04-10 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior (CAPES) / Problemas pr?ticos de controle, comumente, se apresentam com muitas vari?veis a serem controladas simultaneamente e que dependam uma das outras, surgindo, com isso, a necessidade de um estudo aprofundado sobre controle multivari?vel. Analisar a capacidade e a potencialidade de diferentes estrat?gias de controle, buscando as mais adequadas para cada tipo de sistema ? fundamental. Nesse contexto, esse trabalho aborda um procedimento sistem?tico acess?vel de como se projetar um controlador fuzzy eficaz para sistema multivari?veis. O procedimento consiste em dividir o projeto em etapas claras e cont?nuas, nas quais s?o sintonizados os par?metros de controladores fuzzy multivari?veis. A primeira etapa se inicia considerando o sistema com diversas malhas que contenham uma entrada e uma sa?da, os controladores fuzzy sintonizados para cada malha, nessa etapa, s?o iguais aos comumente sintonizados para sistemas SISO; a segunda etapa compreende a uni?o das informa??es dos controladores sintonizados na etapa anterior em um ?nico controlador fuzzy MIMO, que considera todas as entradas e sa?das, mas sem acrescentar ainda a influ?ncia de cada malha nas outras; a ?ltima etapa consiste em incluir essa influ?ncia que cada vari?vel exerce sobre todo o sistema din?mico, por meio da inclus?o de um complemento na base de regras e das fun??es Sugeno de sa?da. Dessa forma, ? poss?vel se ter uma melhor compreens?o e se obter um melhor desempenho do controlador, por ser poss?vel analisar o comportamento do sistema em cada etapa do projeto. Para comprovar sua efici?ncia, o m?todo aqui abordado ? aplicado a diferentes estudos de caso pr?ticos e simulados. Ap?s isso, esse controlador fuzzy multivari?vel ? comparado com outros controladores por meio da an?lise gr?fica e do c?lculo de ?ndices de desempenho para a valida??o do procedimento utilizado. / Control?s practical problems usually appear with lots of variables to be controlled simultaneously. Its biggest problem is that frequently the variables depend on each other, making necessary a deep study about multivariable control systems. Analyze capability and potential of different control strategies is extremely important to get the most appropriate control mode to the system. In this context, this work approaches systematic procedures to project an effective fuzzy controller focused in multivariable systems. It consists in splitting the controller design in three steps, where it?s parameters are synchronized with multivariable fuzzy controllers. The first step considers a system with a single input and a single output. At second step, all the controllers are joined into a single one, with all the inputs and outputs include without accounting each loop influence?s. Last step happens including the influence of each loop on the whole system. This approach makes possible a better performance from the controller, since it?s possible to analyze the system behavior in each step. To prove this procedure efficiency, the method is applied to different cases of study, including practical and simulated cases. The outcome multivariable fuzzy controller is compared with others by using graphical analysis and calculated indexes of performance to validate the chosen procedure.
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Rastreamento da m?xima pot?ncia utilizando o m?todo baseado na medi??o de temperatura com modula??o OCC digitalLeite, Alan C?ssio Queiroz Bezerra 26 June 2017 (has links)
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Previous issue date: 2017-06-26 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior (CAPES) / Os sistemas fotovoltaicos t?m se destacado entre os diferentes tipos de fontes de energia renov?veis
por converterem diretamente a luz solar em eletricidade, apresentarem baixa manuten??o,
bom rendimento na produ??o de eletricidade e n?o produzir gases do efeito estufa. Devido a
algumas mudan?as clim?ticas de temperatura, radia??o e sombreamento no painel, a produ??o
de eletricidade ? comprometida e isso provoca uma queda na efici?ncia de gera??o dos pain?is
fotovoltaicos. Portanto, eles precisam de um sistema de rastreamento que fa?a o painel operar
no ponto de m?xima pot?ncia. Esses sistemas de rastreamento s?o os chamados rastreadores de
m?xima pot?ncia, ou do ingl?s Maximum Power Point Tracker - MPPT. O objetivo principal
desse trabalho ? montar um sistema fotovoltaico controlado por um DSP TMS320F28335 e um
conversor chaveado do tipo Boost, de modo que o sistema fa?a o rastreamento da m?xima pot?ncia
do painel, maximizando sua efici?ncia. Neste trabalho ? implementada uma estrat?gia de
controle baseada na medi??o da temperatura do painel para fornecer a tens?o de refer?ncia equivalente
ao ponto de m?xima pot?ncia sob condi??es fora dos padr?es internacionais de testes e
simulando efeitos de sombreamento das c?lulas fotovoltaicas, varia??es de temperatura e carga.
De acordo com a temperatura lida pelo sensor LM35, o DSP TMS320F28335 ir? ajustar a tens?o
de refer?ncia do controlador Proporcional Integral resultando em um valor de ciclo de trabalho
do conversor Boost. O chaveamento do conversor Boost ser? feito utilizando a t?cnica de controle
de um ciclo, One Cycle Control - OCC, ao inv?s da Modula??o por Largura de Pulso, a
PWM. A t?cnica de chaveamento OCC fornece algumas vantagens frente ao PWM como uma
r?pida resposta ? mudan?a de refer?ncia, erro nulo em regime e rejei??o de perturba??es na entrada.
Foram feitos testes simulados variando condi??es clim?ticas de radia??o e temperatura e
analisado o funcionamento do OCC em rela??o ao PWM. Os resultados experimentais mostram
que o esquema baseado na medi??o de temperatura apresenta algumas vantagens em rela??o ao
m?todo da Tens?o Constante utilizando a modula??o PWM. / Photovoltaic systems have stood out among the different types of renewable energy sources by
directly converting sunlight into electricity, low maintenance, good performance in electricity
production and do not produce greenhouse gases. Due to some climatic changes of temperature,
radiation and shading on the panel, the production of electricity is compromised and this causes
a decrease in the generation efficiency of the photovoltaic panels. Therefore, they need a tracking
system that makes the panel operate at the maximum power point. These tracking systems
are the so-called Maximum Power Point Tracker ? MPPT. The main objective of this work is
to build a photovoltaic system controlled by a DSP TMS320F28335 and switched converter
boost type, so that the system traces the maximum panel power, maximizing your efficiency.
In this work a control strategy is implemented based on the panel temperature measurement to
provide the reference voltage equivalent to the maximum power point under outside conditions
of international testing standards and simulating shading effects of photovoltaic cells and temperature
and load variations. According to the temperature read by the sensor LM35, the DSP
TMS320F28335 will adjust the reference voltage of the PI controller resulting in a duty-cycle
value of the Boost converter. The switch of the boost converter will be done using the control
technique One Cycle Control ? OCC rather than the widely used PulseWidth Modulation ?
PWM. The OCC switching technique provides some advantages over PWM as a quick response
to the reference change, null error in steady state and rejection of input disturbances. Simulated
tests were performed by varying the climatic conditions of radiation and temperature and analyzed
the operation of the OCC in relation to the PWM. The experimental results show that
the scheme based on temperature measurement has some advantages over the Constant Voltage
method using PWM modulation.
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An?lise de antenas de microfita bioinspiradas e fractaisSilva, Henrique Adler Medeiros 05 July 2017 (has links)
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Previous issue date: 2017-07-05 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior (CAPES) / A engenharia bioinspirada ? um campo de pesquisa interdisciplinar, que inclui ?reas espec?ficas, tais como: biologia, engenharia, ci?ncias f?sicas e biomim?tica. As m?ltiplas e bem-sucedidas aplica??es, na engenharia moderna, de sistemas inspirados em mecanismos da pr?pria biologia, t?m incentivado os pesquisadores de telecomunica??es a utilizar a engenharia bioinspirada no aprimoramento dos circuitos de comunica??o sem fio. Nesse sentido, essa disserta??o procura investigar a aplica??o das anatomias naturais das plantas em antenas de microfita. Al?m disso, ? apresentada uma antena fractal de opera??o multibanda, com modelo criado a partir de fun??o iterativa, conhecido como a ?rvore Pitag?rica. As antenas foram projetadas em substrato FR-4 de fibra de vidro/ep?xi com constante diel?trica de 4,4 e espessura de 1,57 mm. As estruturas foram caracterizadas com a ferramenta de an?lise Ansoft Designer, a qual implementa o m?todo dos momentos (MoM). Prot?tipos foram fabricados e medidos em um analisador de rede vetorial. Boa concord?ncia entre os resultados medidos e simulados foi verificada. / Bioinspired engineering is an interdisciplinary field of research, which includes specific areas such as: biology, engineering, physical sciences and biomimetics. The multiple and successful applications, in modern engineering, systems inspired by biology's own mechanisms, have encouraged telecom researchers to use bio-inspired engineering to improve wireless communication circuits. In this sense, this dissertation tries to investigate the application of the natural anatomy of the plants in microstrip antennas. In addition, a fractal antenna of multiband operation is presented, with a model created from an iterative function, known as the Pythagorean Tree. The antennas were designed on fiberglass/epoxy FR-4 substrate with a dielectric constant of 4.4 and thickness of 1.57mm. The structures were characterized with the analysis tool Ansoft Designer, which implements the method of moments (MoM). Prototypes were fabricated and measured in a vector network analyzer. Good agreement between the measured and simulated results was verified
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Novas heur?sticas para o agrupamento de dados pela soma m?nima de dist?ncias quadr?ticasPereira, Thiago Correia 12 April 2017 (has links)
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ThiagoCorreiaPereira_DISSERT.pdf: 849760 bytes, checksum: 18b8f71b02ed28bbc81789242e6e17b4 (MD5) / Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2017-10-09T19:56:01Z (GMT) No. of bitstreams: 1
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Previous issue date: 2017-04-12 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior (CAPES) / Devido ao grande volume de dados gerados pelo crescimento de aplica??es que prov?m
novas informa??es, tanto em volume quanto em variedade, t?cnicas cada vez mais
eficientes s?o exigidas para classific?-los e process?-los. Uma t?cnica muito utilizada ? o
agrupamento de dados, cujo objetivo ? extrair conhecimento dos dados atrav?s da divis?o
de entidades em subconjuntos homog?neos e/ou bem separados. Crit?rios podem ser utilizados
para expressar a classifica??o dos dados. Dentre eles, um crit?rio frequentemente
utilizado ? a soma m?nima das dist?ncias euclidianas quadr?ticas, do ingl?s, minimun
sum-of-squares clustering (MSSC). Neste crit?rio, entidades s?o elementos no espa?o
n-dimensional. O problema de agrupamento de dados pelo MSSC ? NP-?rduo, logo heur?sticas
s?o t?cnicas extremamente ?teis para este tipo de problema. Este trabalho prop?e
novas heur?sticas, baseadas na busca de vizinhan?as vari?veis gerais, do ingl?s, general
variable neighborhood search (GVNS). Tamb?m ? proposto neste trabalho, a adapta??o
da heur?stica reformulation descent (RD) para o problema MSSC, na forma de duas variantes,
de forma in?dita na literatura. Os experimentos computacionais mostram que as
variantes GVNS propostas neste trabalho apresentam melhores resultados, para inst?ncias
grandes. / Due to the large volume of data generated by the growth of applications that provide
new information, both in volume and variety, more efficient techniques are required to
classify and processes them. A widely used technique is data grouping whose aim is to
extract characteristics of the entities dividing them into homogeneous and/or well separated
subsets. Many different criteria can be used to express the data classification. Among
them, a commonly used criteria is the minimun sum-of-squares clustering (MSSC). In
this criterion, entities are elements in n-dimensional Euclidean space. The data clustering
problem by MSSC is NP-hard, then heuristics are extremely useful techniques for this
type of problem. This work proposes new heuristics, based on the general variable neighborhood
search (GVNS). Also proposed in this work is the adaptation of the heuristic
reformulation descent (RD) to the MSSC problem, in the form of two variants, unapplied
to this problem before in literature. The computational experiments show that the GVNS
variants proposed in this work present better results, in large instances, than the current
state of the art.
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An?lise de desempenho de t?cnicas de indica??o de causalidade aplicadas a alarmes industriaisMiranda, Tiago Fernandes de 03 July 2017 (has links)
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TiagoFernandesDeMiranda_DISSERT.pdf: 5053204 bytes, checksum: 5fe48dfee7a0927d59bdae03b0ab719f (MD5) / Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2017-10-09T20:43:39Z (GMT) No. of bitstreams: 1
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Previous issue date: 2017-07-03 / Conselho Nacional de Desenvolvimento Cient?fico e Tecnol?gico (CNPq) / Alarmes industriais tem natureza inerentemente ass?ncrona e s?o fundamentais para a
manuten??o da seguran?a operacional e sa?de de processos industriais complexos. Entretanto,
sistemas de alarmes industriais mal configurados tendem a gerar quantidades
excessivas de alarmes, o que os tornam ineficientes. Dentre os poss?veis agentes degradantes
de um sistema de alarmes, est?o os alarmes causais. Situa??es de alarmes causais
ocorrem quando a ativa??o de um determinado alarme implica na ativa??o de um ou mais
alarmes decorrentes, gerando informa??o redundante no sistema de alarmes. Diante da relev?ncia
do problema, nesta disserta??o s?o analisados os desempenhos de duas t?cnicas
para determina??o de alarmes causais: correla??o cruzada e teste de causalidade de Granger.
Como dados de alarmes industriais s?o essencialmente de natureza discreta, antes de
se aplicar ambas as t?cnicas, houve a necessidade de se realizar um pr?-processamento
sobre os dados de alarmes, atrav?s de uma t?cnica de suaviza??o de sinais. Para obten??o
dos resultados, foram utilizados dados de alarmes provenientes de cen?rios de simula??o
de gera??o de alarmes e do Benchmark Tennessee Eastman Process. Os resultados obtidos
indicam que, em aspectos gerais, o teste de causalidade de Granger obteve maior
efici?ncia que a correla??o cruzada na tarefa de indica??o de rela??es causais em alarmes
industriais. Tamb?m foram realizados estudos comparativos da aplica??o do teste de
causalidade de Granger sobre vari?veis de processo e alarmes no Benchmark Tennessee
Eastman Process, indicando suas caracter?sticas. / Industrial alarms are inherently asynchronous in nature and are critical to maintaining
the operational safety and health of complex industrial processes. However, poorly configured
industrial alarm systems tend to generate excessive amounts of alarms, making
them inefficient. Among the possible degrading agents of an alarm system are the causal
alarms. Causal alarm situations occur when the activation of a given alarm implies the
activation of one or more of the resulting alarms, generating redundant information in the
alarm system. Given the relevance of the problem, this dissertation analyzes the performance
of two techniques for determining causal alarms: Cross-correlation and Granger
causality test. The industrial alarm data is essentially of a discrete nature, before performing
both techniques, there was a need to perform a preprocessing on the alarm data,
through the signal smoothing technique. To obtain the results, we used alarm data from
the alarm generation simulation scenarios and the Tennessee Eastman Process Benchmark.
Therefore, the results indicate that, in general aspects, the Granger causality test
performed a greater efficiency than the cross-correlation in the task of indicating causal
relations between industrial alarms. We also performed comparative studies of the application
of the Granger causality test on process variables and alarms in the Tennessee
Eastman Process Benchmark, indicating their characteristics.
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CardBot: tecnologia educacional assistiva para inclus?o de deficientes visuais na rob?tica educacionalBarros, Renata Pitta 09 March 2017 (has links)
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RenataPittaBarros_TESE.pdf: 31897156 bytes, checksum: 68b2c35baeb99fef4a048d568b8a801b (MD5) / Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2017-10-19T22:48:44Z (GMT) No. of bitstreams: 1
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Previous issue date: 2017-03-09 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior (CAPES) / O trabalho apresenta novas tecnologias educacionais assistivas a fim de possibilitar
o uso da rob?tica educacional junto a pessoas com defici?ncia visual ou de baixa vis?o.
A metodologia de ensino da rob?tica engloba um conjunto de tecnologias e t?cnicas necess?rias
para sua inser??o, tais como procedimentos metodol?gicos de ensino, hardware,
software e linguagens de programa??o para rob?s. Analisamos a produ??o cient?fica neste
campo e identificamos casos de sucesso e suas limita??es, destacamos duas dificuldades
para inserir esta realidade em escolas inclusivas: os altos custos dos hardwares comerciais
e a aus?ncia de acessibilidade nos softwares para deficientes visuais. Essa ?ltima
dificuldade ocorre principalmente em virtude do excesso uso de imagens e leitores de tela
para utiliza??o do software e, tamb?m, do recurso de leitores de tela em l?ngua estrangeira.
A partir dos dados colhidos, temos como hip?tese para solu??o desses problemas a
cria??o de tecnologias educacionais assistivas de baixo custo. O nosso objetivo ? proporcionar
o acesso ?s atividades de rob?tica educacional para alunos com defici?ncia visual
ou baixa vis?o. Almejando atender as principais quest?es relacionadas a este problema
desafiador, apresentamos uma tecnologia assistiva, de baixo custo, denominada CardBot
2.0. Basicamente, este modelo de ensino-aprendizagem ? composto por um ambiente de
programa??o, um aplicativo m?vel e v?rios cart?es geom?tricos, cada um deles representando
uma a??o espec?fica que ? reconhecida pelo aplicativo com uma tag. Dessa forma, o
aluno pode programar o rob? atrav?s da sele??o e organiza??o dos cart?es geom?tricos na
superf?cie de uma placa ou em uma tabela. Outra contribui??o deste trabalho consiste na
possibilidade do professor criar novos cart?es e registrar as marcas das respectivas a??es.
Isso permite ao professor adicionar novas a??es para o rob? ou mesmo para criar uma nova
linguagem respeitando o n?vel de conhecimento de cada turma. Validamos nossa proposta
realizando entrevistas, testes computacionais e aulas experimentais para estudantes sem e
com defici?ncias visuais distintas e com diferentes faixas et?rias. Por fim, apresentamos
a an?lise dos resultados te?ricos e pr?ticos, de forma qualitativa e comparando com as
tecnologias tradicionais mais relevantes atualmente. / This work proposes new educational assistive technologies to enable the use of educational
robotics with people that has visual impairments or low vision. It is known that
the methodology of teaching robotics encompasses a set of technologies and techniques
required for insertion of methodological procedures such as teaching, hardware, software
and programming languages for robots. Through a survey of the scientific production in
this field, cases were found and some difficulties to insert this into inclusive schools, of
which we highlight two: the high cost of commercial hardware and the lack of accessibility
the software for the visually impaired because they are mostly in the English language
or infographic. From the collected data, we have proposed to solve these problems creating
assistive educational technologies. The first part of the solution is to build a carcass
robot according to the paper folding techniques. A plate of motor control will be used
as a means of locomotion robots. The second part of the solution includes the programming
of robots using cards in different formats. The program uses a cell phone camera
to read these cards via QR Codes. Thus, it is possible an integration of visually impaired
in social practices, especially those involving the use of new technologies in the social
and educational context. The assessment of this proposal will be done through interviews
with visually impaired people, conducting workshops using assistive educational technologies
proposed, the construction of specific teaching materials and the observations and
comparisons with traditional technologies. We intend to apply this assessment on two
institutions with fifteen blind, which are the target audience of our research.
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Eileithyia: arquitetura especialista de telessa?de para classifica??o de gesta??es de alto risco na aten??o prim?ria em sa?deFernandes, Y?skara Ygara Menescal Pinto 06 September 2017 (has links)
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Previous issue date: 2017-09-06 / De acordo com a Organiza??o Mundial da Sa?de, cerca de 9,2% dos 28 milh?es dos rec?m-nascidos em todo o mundo s?o natimortos. Al?m disso, cerca de 358 mil mulheres morreram devido a complica??es com a gravidez em 2015. Parte dessas mortes poderiam ter sido evitadas com a melhoria na assist?ncia pr?-natal e agilidade no reconhecimento de problemas na gesta??o. Assim, esfor?os t?m sido realizados para disponibilizar os servi?os de sa?de com tecnologias que possam contribuir para o melhor acesso ? informa??o e aux?lio ? tomada de decis?o. ? neste contexto que a presente tese apresenta uma arquitetura para automatizar o processo classifica??o e encaminhamento de gestantes entre as unidades b?sica de sa?de e o hospital de refer?ncia atrav?s da plataforma de Telessa?de. A arquitetura de Telessa?de foi desenvolvida atrav?s de tr?s componentes: componente de aquisi??o de dados, respons?vel pela coleta e inser??o de dados; componente de processamento, ? o n?cleo da arquitetura, implementada atrav?s de sistemas especialistas para a classificar o risco gestacional; e o componente de p?s-processamento, respons?vel pela entrega e an?lise dos casos. Foram realizados os testes de aceita??o, teste de precis?o do sistema baseado em regras e teste de desempenho. Para a realiza??o dos testes foram utilizados 1380 formul?rios de encaminhamentos de situa??es reais. Diante dos resultados obtidos com a an?lise de dados reais, a arquitetura desenvolvida, chamada Eileithyia, atende aos requisitos de auxiliar especialistas m?dicos na classifica??o do risco gestacional, diminuindo os custos de transporte e o inconveniente do deslocamento das mulheres gr?vidas pelo Estado. / According to the World Health Organization, about 9.2% of the 28 million newborns worldwide are stillborn. Besides, about 358,000 women died due to complications related to pregnancy in 2015. Part of these deaths could have been avoided with improving prenatal care agility to recognize problems during pregnancy. Based on that, many efforts have been made to provide technologies that can contribute to offer better access to information and assist in decision-making. In this context, this work presents an architecture to automate the classification and referral process of pregnant women between the basic health units and the referral hospital through a Telehealth platform. The Telehealth architecture was developed in three components: The data acquisition component, responsible for collecting and inserting data; the data processing component, which is the core of the architecture implemented using expert systems to classify gestational risk; and the post-processing component, in charge of the delivery and analysis of cases. Acceptance test, system accuracy test based on rules and performance test were realized. For the tests, 1,380 referral forms of real situations were used. On the results obtained with real data analysis, the developed architecture, called Eileithyia, meets the requirements to assist medical specialists on gestational risk classification which decreases the inconvenience of pregnant women displacement and the resulting costs.
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An?lise de diferentes t?cnicas de controle na estrutura do ANFIS modificadoMartins, Jos? Kleiton Ewerton da Costa 23 June 2017 (has links)
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Previous issue date: 2017-06-23 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior (CAPES) / O trabalho faz uma an?lise de diferentes t?cnicas de controle na estrutura do ANFIS
modificado, m?todo recente que se originou a partir de uma altera??o na estrutura do
ANFIS, para realizar identifica??o e controle de plantas com ampla faixa de opera??o e
n?o linearidade acentuada. O ANFIS modificado ? dividido em dois grandes est?gios, o primeiro sendo a identifica??o e o segundo o controle. Para realizar a identifica??o pode-se utilizar quaisquer
t?cnicas. Nesse trabalho foram exploradas as t?cnicas de identifica??o de sistemas lineares
mais conhecidas na literatura e o m?todo dos m?nimos quadrados. Assim como no est?gio da identifica??o, o est?gio de controle tamb?m permite utilizar
quaisquer t?cnicas de projeto. Nesse trabalho foram exploradas as t?cnicas de sintonia
de controladores PID mais conhecidas na literatura, na qual os controladores projetados
foram incorporados na estrutura do ANFIS modificado para a obten??o de um controlador
global n?o linear. Foi escolhido um sistema de tanques com multisse??es como estudo de
caso e assim foi realizada a sua identifica??o atrav?s do ANFIS modificado, mostrando
as qualidades do m?todo. Em seguida foi realizada uma compara??o de desempenho do
ANFIS modificado utilizando os diferentes m?todos de sintonia e ao final chegando a uma
metodologia sistem?tica para utiliza??o do ANFIS modificado como controlador global. / This work makes an analysis of different control techniques in the modified ANFIS
structure, this method is recent and originated from a change in the ANFIS structure for
perform identification and control of plants with wide operating range and accentuated
non-linearity. The modified ANFIS is divided into two major stages, the first is the identification
and the second is the control. In order to perform the identification, it is possible to use
any techniques. In this work was explored the linear system identification more known in
the literature and the least square estimation. As in the identification stage, the control stage can also use any techniques. This
work the tuning of PID controllers will be explored, in which the designed controllers
will be incorporated into the modified ANFIS structure to obtain a non-linear controller.
A system of tanks with multisections was chosen as a case study and its identification
through the modified ANFIS was performed, showing the qualities of the method. Then
a performance comparison of the modified ANFIS will be performed using the different
tuning methods and show a systematic methodology for use the modified ANFIS as global
controller.
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Sistema de infer?ncia Fuzzy para estimativa da umidade do solo sob influ?ncia do teor de mat?ria org?nica / Fuzzy inference system for estimating the soil moisture under the influence of organic matter contentTriani, T?rcio de Sampaio 22 June 2015 (has links)
Submitted by Celso Magalhaes (celsomagalhaes@ufrrj.br) on 2017-06-01T11:43:57Z
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Previous issue date: 2015-06-22 / The study of soil water dynamics has been growing across the need to optimize
the use of water resources for the maintenance of agricultural productivity. In
order to assist this study, different models of soil water dynamics has been
created and studied in an attempt to predict situations that empirically become
time-consuming and expensive. The soil water dynamics is directly associated
with physical and hydric parameters, as well as the soil moisture. To determine
the soil moisture, there are techniques that require a large amount of samples,
increasing the cost and time required to perform such measurements.This work
continues the dissertation of Belleza. A model based on fuzzy rules to estimate
the moisture in topsoil from soil texture data, matric potential and amount of
organic matter is elaborated. The distinction and analysis made by the model
fall under the influence of organic matter on the soil water retention,
disregarded by most studies of this type. The data set used for training and
validation of the model comes from a research project conducted in the
Amazon region, organized in a report funded by Petrobras. The results,
obtained by simulation performed in the software Matlab, show that the
organic matter has great influence in soil water retention of soils which clay
content is under 35%. A significant decrease of total mean error in relation
with the work of Belleza, which ignores the influence of organic matter, is
observed. The increase in the number of the fuzzy inference system rules also
allow a better approximation of the estimated values to the real moisture
values. Taking into account the uncertainties inherent to the phenomenon this
model is considered appropriate, due to its simplicity and relatively low
average of errors, and an evolution in the field of modeling the soil moisture
estimation by fuzzy logic. / O estudo da din?mica da ?gua no solo tem sido crescente frente ? necessidade
de otimiza??o de uso de recursos h?dricos para a manuten??o da produtividade
agr?cola. Como forma de auxiliar esse estudo, diferentes modelos de din?mica
da ?gua no solo t?m sido criados e estudados, em uma tentativa de se prever
situa??es que empiricamente se tornam demoradas e custosas. A din?mica da
?gua no solo est? associada diretamente a par?metros f?sico-h?dricos do solo,
assim como a umidade do solo. Para se determinar a umidade do solo existem
t?cnicas que necessitam de uma grande quantidade de amostragens, elevando o
custo e o tempo necess?rio para realizar tais medi??es. Este trabalho d?
continuidade ? disserta??o de Belleza. ? elaborado um modelo baseado em
regras fuzzy para estimar a umidade em camadas superficiais do solo a partir de
dados de textura do solo, potencial matricial e quantidade de mat?ria org?nica.
A distin??o e an?lise feitos pelo modelo recaem sobre a influ?ncia da mat?ria
org?nica sobre a reten??o de umidade pelo solo, desconsiderada pela maioria
dos trabalhos deste tipo. O conjunto de dados utilizado para treinamento e
valida??o do modelo ? proveniente de um projeto de pesquisa realizado na
regi?o amaz?nica, organizado em relat?rio financiado pela Petrobras. Os
resultados, obtidos atrav?s de simula??o realizada no software Matlab,
demonstram que a mat?ria org?nica possui grande influ?ncia na reten??o de
umidade por solos cujo teor de argila esteja abaixo de 35%. ? observada uma
redu??o significativa do erro absoluto m?dio total em rela??o ao trabalho de
Belleza, que desconsidera a influ?ncia da mat?ria org?nica. O aumento do
n?mero de regras do sistema de infer?ncia fuzzy permite tamb?m uma melhor
aproxima??o das estimativas do valor real de umidade. Levando em conta as
incertezas inerentes ao fen?meno este modelo ? considerado adequado devido
a sua simplicidade e m?dia de erros relativamente baixa, e uma evolu??o no
campo da modelagem da estimativa de umidade do solo por l?gica fuzzy.
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