Apprendre de nouvelles connaissances et savoir-faire sensorimoteurs dans des environnements réels entraine un grand nombre de défis majeurs pour les robots d'aujourd'hui. Pour acquérir de nouveaux comportements, ceux-ci ont besoin d'explorer des espaces sensorimoteurs qui possèdent généralement les caractéristiques d'être de grande dimensionnalité, de grands volumes, redondants, et de comporter des zones de complexités différentes. Dans cette thèse qui entre dans le cadre de la robotique développementale, nous proposons différents processus permettant de guider et contraindre une acquisition autonome de comportements sensorimoteurs nouveaux dans de tels espaces. Nous proposons une approche unifiée de résolution de ces problèmes qui prend inspiration des phénomènes de contraintes développementales présentés en biologie et psychologie, et plus particulièrement des motivations intrinsèques et des contraintes maturationnelles. Après la formalisation de cadres computationnels basés sur ces notions, nous présentons trois architectures algorithmiques différentes, chacune réutilisée de manière intégrée dans la suivante:La première, appelée RIAC, pour Robust-Intelligent Adaptive Curiosity, correspond à l'implémentation d'un algorithme d'apprentissage actif développemental permettant d'orienter l'exploration dans des espaces bornés et de dimensionnalité connue, possédant des régions de différents niveaux de complexités. Ce système, qui utilise des heuristiques prenant inspiration des mécanismes de motivations intrinsèques basées sur les connaissances, permet de diriger efficacement une exploration progressive de nouvelles connaissances sensorimotrices, qui correspondent à l'apprentissage de modèles directs. Il entraine aussi l'émergence de trajectoires développementales auto-organisées relatives à l'orientation de l'exploration sensorimotrice vers des activités de complexités intermédiaires.Ensuite, nous proposons l'algorithme SAGG-RIAC, pour Self-Adaptive Goal Generation - RIAC, en tant que mécanisme d'exploration intrinsèquement motivée basée sur les compétences, qui permet à des robots dont les espaces sensorimoteurs sont de grandes dimensions, hautement redondants, et possédant des schémas corporels différents, d'apprendre efficacement et activement de nouveaux comportements moteurs dans leurs espaces de tâches. L'idée principale de cet algorithme est d'orienter le robot à effectuer un babillage actif dans un espace des tâches de faible dimensionnalité, en opposition à un babillage moteur effectué dans un espace de contrôle de plus grande dimension, en auto-générant activement et adaptivement des objectifs dans les régions de l'espace des tâches qui fournissent les meilleures améliorations de compétences, pour l'atteinte d'objectifs précédemment tentés. Enfin, nous introduisons l'algorithme McSAGG-RIAC, pour Maturationally-Constrained SAGG-RIAC, qui repose sur le couplage de modèles computationnels de motivations intrinsèques et de contraintes maturationnelles physiologiques. Nous argumentons que ces mécanismes peuvent avoir des interactions bidirectionnelles complexes permettant le contrôle actif de l'augmentation de la complexité du développement sensorimoteur, afin de diriger une exploration et un apprentissage efficaces. Nous introduisons plus particulièrement un modèle fonctionnel des contraintes maturationnelles inspiré par le processus de myélinisation chez les humains, et montrons comment celui-ci peut être couplé avec l'algorithme SAGG-RIAC. Nous montrons qualitativement et quantitativement que cette approche intégrée des trois architectures présentées pendant cette thèse permet de répondre à certaines des problématiques des environnements réels, en contrôlant la complexité, le volume, la dimensionnalité et la redondance des comportements explorés de manière intrinsèque au robot, diminuant de manière importante la nécessité de contraindre et préparer l'environnement de manière externe. / Learning new sensorimotor knowledge and know-how in real environments leads to an important number of challenges for today's robots. In order to learn new skills, they need to explore sensorimotor spaces which are generally high-dimensional, high-volume, redundant, and possess areas of heterogenous levels of complexity. In this thesis, introduced within the developmental robotics domain, we propose different processes in order to guide and constrain the autonomous acquisition of new sensorimotor skills in such spaces. We propose an unified approach in order to resolve these problems which takes inspiration from phenomenon of developmental constraints introduced in biology and psychology, and more particularly intrinsic motivations and maturational constraints. After formalizing a computational framework based on these notions, we present three different algorithmic architectures, each one reused in an integrated manner within the next one:The first one, called RIAC, for Robust-Intelligent Adaptive Curiosity, corresponds to the implementation of an active learning algorithm which orients the exploration in bounded spaces whose dimensionality is known and which possess regions of different levels of complexity. This system, which uses heuristics taking inspiration from knowledge based intrinsic motivations mechanisms, effectively directs a progressive exploration of new sensorimotor knowledge, which corresponds to the learning of forward models. It also leads to the emergence of self-organized developmental trajectories related to the orientation of the sensorimotor exploration toward activities of intermediate complexity. Then, we propose the SAGG-RIAC algorithm for Self-Adaptive Goal Generation - RIAC, as a competence based intrinsic motivations exploration mechanism, which allows highly-redundant robots whose sensorimotor spaces are high-dimensional to learn effectively and actively new motor skills in their task spaces. The main idea of this algorithm is to guide the robot to do active babbling in a low-dimensional task space, in contrast with a motor babbling carried out in a higher-dimensional control space, by actively and adaptively self-generating goals in regions of the task space which bring the highest improvement of competences for reaching previously attempted goals.Finally, we introduce the McSAGG-RIAC algorithm for Maturationally-Constrained SAGG-RIAC, which is based on a coupling of computational models of intrinsic motivation and physiological maturational constraints. We argue that these mechanisms may have complex bidirectional interactions allowing the active control of the increase of complexity in the sensorimotor development, in order to direct efficient learning and exploration processes. We introduce more particularly a functional model of maturational constraints inspired by the biological process of myelination, and show how this can be coupled with the SAGG-RIAC algorithm. We show qualitatively and quantitatively that this integrated approach of the three architectures introduced in this thesis answers some problematics raised by real environments, by controlling the complexity, volume, dimensionality and redundancy of skills explored in a manner intrinsic to the robot, thus decreasing in an important extent the necessity of constraining and preparing the environment in en external manner.

Le but de cette thèse a concerné le développement de deux types de structures oligomériques contraintes, basées soit sur des dérivés non naturels d’acides aminés cycliques, soit sur des dimères cycliques de Peptide Nucleic Acids (PNA), en vue d’analyser leur tendance à adopter des conformations pré-organisées, imitant les conformations actives des protéines ou des acides nucléiques. La première partie de cette thèse a trait à l’élaboration de synthons clefs dérivant d’acides α-aminés cycliques non naturels (acides 4-oxopipécoliques 6-substitués), à leur utilisation potentielle dans la synthèse de peptidomimétiques contraints, homogènes et hétérogènes, ainsi qu’à leurs limites dans cette utilisation. Dans le cadre de ce travail, une nouvelle voie de synthèse permettant d’accéder à des résidus N-protégés d'acides 4-oxo-pipécoliques 6substitués a été mise au point. La deuxième partie de cette thèse concerne l’élaboration de dimères d’α-PNA (di-α-PNA) cycliques, dans lesquels les chaînes latérales de deux monomères d’α-PNA consécutifs sont «agrafées» via un pont lactame. Une stratégie de synthèse a tout d'abord été développée en phase liquide, puis appliquée à la synthèse en phase solide de di-α-PNA «agrafés» modèles, incorporant des bases nucléiques thymine. / The purpose of this thesis concerned the development of two kinds of constrained oligomeric structures, based either on unnatural cyclic α-amino acids derivatives or on cyclic Peptide Nucleic Acid (PNA) dimers, in view of analyzing their propensity to adopt pre-organized conformations mimicking the active conformations of proteins or nucleic acids. The first part of this thesis reports on the elaboration of new cyclic αamino-acids (6-substituted 4-oxopipecolic acids) building blocks, their potential use in the synthesis of constrained homogenous and heterogeneous peptidomimetics as well as their limitations in this use. As part of this work, a new methodology has been developed for the synthesis of N-protected 6-substituted 4-oxo-pipecolic acids residues. The second part of this thesis reports on the elaboration of constrained α-PNA dimers (di-α-PNA), in which the side-chains of two consecutive α-PNA monomers are “stapled” via a lactam bridge. A synthetic orthogonal strategy has been first developed in liquid-phase then applied to the solid-phase synthesis of models “stapled” di-α PNA incorporating thymine nucleobases.

La programmation par contraintes est une approche intéressante pour traiter des problèmes d’ordonnancement. En ordonnancement cumulatif, les activités sont définies par leur date de début, leur durée et la quantité de ressource nécessaire à leur exécution. La ressource totale disponible (la capacité) en chaque instant est fixe. La contrainte globale Cumulative modélise ce problème en programmation par contraintes. Dans de nombreux cas pratiques, la date limite de fin d’un projet est fixée et ne peut être retardée. Dans ce cas, il n’est pas toujours possible de trouver un ordonnancement des activités qui n’engendre aucun dépassement de la capacité en ressource. On peut alors tolérer de relâcher la contrainte de capacité, dans une limite raisonnable, pour obtenir une solution. Nous proposons une nouvelle contrainte globale : la contrainte SoftCumulative qui étend la contrainte Cumulative pour prendre en compte ces dépassements de capacité. Nous illustrons son pouvoir de modélisation sur plusieurs problèmes pratiques, et présentons différents algorithmes de filtrage. Nous adaptons notamment les algorithmes de balayage et d’Edge-Finding à la contrainte SoftCumulative. Nous montrons également que certains problèmes pratiques nécessitent d’imposer des violations de capacité pour satisfaire des règles métiers, modélisées par des contraintes additionnelles. Nous présentons une procédure de filtrage originale pour traiter ces dépassements imposés. Nous complétons notre étude par une approche par décomposition. Enfin, nous testons et validons nos différentes techniques de résolution par une série d’expériences. / Constraint programming is an interesting approach to solve scheduling problems. In cumulative scheduling, activities are defined by their starting date, their duration and the amount of resource necessary for their execution. The total available resource at each point in time (the capacity) is fixed. In constraint programming, the Cumulative global constraint models this problem. In several practical cases, the deadline of theproject is fixed and can not be delayed. In this case, it is not always possible to find a schedule that does not lead to an overload of the resource capacity. It can be tolerated to relax the capacity constraint, in a reasonable limit, to obtain a solution. We propose a new global constraint : the SoftCumulative constraint that extends the Cumulative constraint to handle these overloads. We illustrate its modeling power on several practical problems, and we present various filtering algorithms. In particular, we adapt the sweep and Edge-Finding algorithms to the SoftCumulative constraint. We also show that some practical problems require to impose overloads to satisfy business rules, modelled by additional constraints. We present an original filtering procedure to deal with these imposed overloads. We complete our study by an approach by decomposition. At last, we test and validate our different resolution techniques through a series of experiments.

Le sujet de cette thèse porte sur l’analyse de l’hétérogénéité et des dynamiques du chômage régional, des conséquences de chocs négatifs sur la croissance économique et du lien entre le développement financier et la croissance au niveau des entreprises et des pays. Le chapitre 1 montre les dynamiques distributionnelles du chômage régional Européen. Conjointement avec Robert Beyer, nous étudions le comportement des taux de chômage régionaux autour de l’introduction de l’Euro et la crise financière mondiale. En plus, nous examinons les contributions européennes et nationales aux changements relatives dans le temps. Le chapitre 2 propose une analyse empirique de la convergence de la croissance économique de l’Europe de l’Ouest et des pays en transition. Dans ce travail en collaboration avec Olivier Damette et Mathilde Maurel, nous étudions la capacité à sortir d’une période de récession. En plus, nous analysons une non linéarité potentielle dans le processus de sortie. Le chapitre 3 centre son analyse sur l’étude des contraintes financières internes de la croissance des entreprises en Serbie. Conjointement avec Milos Markovic, nous étudions le degré de dépendance aux flux de liquidité des entreprises serbes pour leurs activités d’expansion et les comparons avec ceux des firmes belges. Enfin, dans le chapitre 4, j’explore la relation entre le développement financier et la croissance économique dans les pays en transition. Dans un cadre de causalité Granger en panel, j’analyse les effets de différents indicateurs financiers sur le PIB par tête et inversement. / The subject of this doctoral thesis deals with the analysis of regional unemployment heterogeneity and dynamics, the response of economic growth to negative shocks and the link between financial development and growth on a firm and country level. Chapter 1 shows the distributional dynamics of European regional unemployment. In this joint work with Robert Beyer, we study the behavior of regional unemployment rates with respect to the introduction of the Euro and the Global Financial Crisis and analyze European and country contributions to relative changes over time. Chapter 2 provides an empirical analysis into growth convergence of western European and transition countries after negative shocks. A collaboration with Olivier Damette and Mathilde Maurel, we study the rebound capacity, the speed of convergence to the normal growth path as well as nonlinearities along the process. Chapter 3 takes a closer look at internal financial constraints of firm growth in Serbia. A joint work with Milos Markovic, we show how much Serbian firms depend on cash flow for their expansionary activities and compare our sensitivity results with Belgium, a country with an advanced financial sector. Finally, in chapter 4 I explore the relationship between financial development and economic growth in transition countries. Through a panel Granger causality framework different financial indicators and their effects on per capita GDP as well as opposite causalities are assessed.

Cette thèse contribue à analyser dans quelles mesures les coopératives financières concourent à laréduction de la pauvreté.De ce point de vue, nos analyses ont porté aussi bien sur l’adéquation du cadre conceptuel de cesinstitutions que sur leurs impacts sur les sociétaires. Par rapport au fonctionnement, nos analysesmontrent dans le cas du Bénin, que les principes coopératifs sont globalement appliqués. Toutefois, ellessont confrontées à des problèmes de viabilité financière et de gouvernance liés à la croissance dusociétariat.En ce qui concerne leurs impacts sur les sociétaires, nos résultats suggèrent dans le court terme, que lecaractère intégré de ces institutions s’est avéré globalement pertinent. Par rapport à la dimensionfinancière, il ressort des résultats obtenus que le crédit communautaire contribue favorablement àl’accroissement du revenu des ménages, à la promotion de l’investissement en capital humain des enfants àtravers à l’accroissement des dépenses d’éducation et de santé, mais avec une portée relativement faible.Par contre, le crédit communautaire n’a pas eu d’effet sur l’accroissement de l’épargne. Par rapport à ladimension non financière, nos résultats suggèrent que les services non financiers offerts exercent à traversle statut de sociétariat, une influence favorable sur la constitution du revenu des ménages bénéficiaires ducrédit coopératif.Dans le même ordre d’idées, du point de vue de la mobilité économique, les résultats suggèrent à courtterme, une mobilité des ménages bénéficiaires relativement faible et liée à l’état initial de bien-Être. Defaçon comparative, les résultats suggèrent dans une certaine mesure qu’il y a eu une mobilité ascendanteélevée au niveau des ménages bénéficiaires comparés aux non bénéficiaires. Sur un horizon de long terme,nos résultats suggèrent une convergence très lente des sociétaires vers l’état de bien-Être supérieur si lescoopératives ne subissent pas de mutation en termes de stratégie de réduction de la pauvreté.Par ailleurs, de l’analyse de l’influence du degré de la contrainte de crédit révélée par les sociétairesbénéficiaires du crédit communautaire, il ressort que l’existence de la contrainte de crédit du côté del’offre ne semble pas avoir influencé le niveau de vie des bénéficiaires ayant jugé la valeur du montant ducrédit obtenu « insuffisante ou très insuffisante », dans le court terme. Par contre, par rapport auxbénéficiaires qui ont jugé la valeur du montant du crédit obtenu « suffisante », nos résultats suggèrent dansun premier temps, l’existence d’un biais de sélection et dans un second temps, que la chance de sortir de lapauvreté est plus faible pour cette catégorie de bénéficiaires comparée au reste de la population quipossède les mêmes caractéristiques mais qui s’estiment très contraints « crédit obtenu très insuffisant » oupartiellement contraints «crédit obtenu insuffisant ».En somme, nos résultats soulignent que le caractère intégré des coopératives peut contribuer à lacroissance économique et l’amélioration du bien-Être sociétaires pauvres et vulnérables, mais à conditionque ces structures définissent clairement une stratégie dans ce sens et qu’elle soit étalée sur un horizon detemps bien défini. En outre, pour y parvenir, ces institutions nécessitent d’être appuyées par des dotationsexternes ou d’autres programmes complémentaires au regard de leur mode endogène de mobilisation deressources qui pourraient donner lieu à des contraintes apparentes de crédit. / This thesis contributes to analyze the extent to which financial cooperatives contribute to povertyreduction. From this point of view, our analysis focused on both the adequacy of the conceptualframework of these institutions and their impact on members. As for their operation, our analysis showsin the case of Benin that cooperative principles generally applied. However, they face problems offinancial sustainability and governance related to the growth of membership.With regard to their impact on shareholders, our results suggest that in the short term, the integratednature of these institutions has proven globally relevant. As for the financial dimension, it appears fromthe results that the community loan contributes positively to the growth of household income, theincrease of investment in human capital for children through higher education and health spending, butwith a relatively small range. However, the community loan had no effect on the growth of savings. As forthe non-Financial dimension, our results suggest that non-Financial services offered exercise through thestakeholder-Status, a positive influence on the formation of the income of households that arebeneficiaries of the cooperative loan.In the same vein, in terms of economic mobility, our results suggest, in short-Term a relatively lowmobility of recipient households which is also related to the initial state of well-Being. In other words, thefrequency of mobility is upward for all states of welfare for all recipients, except for the poorestshareholder households. Compared to non-Beneficiaries, our results suggest in some ways, a high upwardmobility for beneficiary households. Over a longer term, our results suggest a very slow convergence ofmembers to a state of higher well-Being when the cooperatives are not subject to change in their povertyreduction strategies.In addition, the analysis of the influence of the degree of credit constraints revealed by the shareholderswho were beneficiaries of the community loan, shows that the existence of credit constraints in the supplyside does not seem to have influenced the living standards of beneficiaries who rated the value of the loanreceived as "insufficient" or "very insufficient" in the short term. But, compared to recipients who foundthe value of the loan received "sufficient", our results suggest at first, the existence of a selection bias andin a second step, the chance to escape poverty is lower for this category of beneficiaries compared to therest of the population with the same characteristics but who feel very constrained ("loan received is veryinsufficient") or partially constrained ("loan received is insufficient".)In total, our results highlight that the integrated nature of cooperatives can contribute to economic growthand improve the welfare of poor and vulnerable members, provided that these cooperatives clearly definea strategy in that direction and spread it over a defined period of time. In addition, to achieve this, theseinstitutions need to be supported by external grants or other complementary programs, when oneconsiders their endogenous mode of resource mobilization.

Ce travail est une étude algorithmique et mathématique préparant une axiomatisation ou une spécification de la géométrie dynamique. Le comportement dynamique des intersections de courbes, dans le cas où elles sont multiples, et la gestion algorithmique d'objets géométriques sous-déterminés posent problème. Il est connu depuis peu que la continuité des déplacements et le déterminisme des comportements dynamiques ne sont pas entièrement compatibles ; ce travail précise ce point essentiel : par des procédés globaux qui sortent du cadre de la géométrie discrète, il est montré que le comportement dynamique des intersections de cercles présente des singularités inévitables, qui sont énumérées. Une tentative est faite pour étendre ce résultat aux intersections de coniques. Des propositions pour unifier le traitement algorithmique d'objets sous-déterminés, comme les points sur objet, sont présentées, depuis le cadre mathématique jusqu'à l'implémentation effective. Ce travail montre aussi qu'il existe des concepts mathématiques de base, comme la notion d'aire non signée, dont la justification ultime ne supporte pas le mouvement, au contraire de la notion d'aire signée. En permettant la spécification des algorithmes traitant du comportement dynamique des intersections de cercles, ce travail établit un premier niveau de qualité pour les logiciels de géométrie dynamique, permettant de juger leur cohérence mathématique. Plusieurs des implémentations réalisées sont présentes dans Cabri2 Plus, logiciel largement diffusé par l'entreprise Cabrilog. Au niveau théorique, ce travail repose différemment la question de la nature des figures dynamiques, en particulier de la nature mathématique précise des lieux géométriques en géométrie dynamique.

La méthode des éléments finis, bien qu'employée dans la grande majorité des codes de simulation industriels, présente un certain nombre de limitations pour la simulation des procédés de mise en forme, notamment lors de grandes déformations, de la localisation des phénomènes comme c'est le cas pour la formation de bandes de cisaillement ou de fissures. La nécessité de reconstruire un maillage vérifiant un certain nombre de critères de qualité entraîne des coûts de calcul additionnels, ainsi que des problèmes de robustesse, particulièrement pour les problèmes tridimensionnels complexes. Depuis une dizaine d'années, de nouvelles méthodes numériques, alternatives à la méthode des éléments finis, ont été développées. Ces méthodes, appelées méthodes sans maillage, construisent une partie ou la totalité de l'approximation entièrement à partir du nuage de nœuds. L'objectif de cette thèse est de développer un certain nombre d'outils numériques basés sur les concepts précédemment cités affin de mettre au point un logiciel de simulation des procédés permettant de surmonter certaines des difficultés liées à la méthode des éléments finis. La technique proposée, baptisée méthode C-NEM, est une extension de la méthode des éléments naturels (NEM) dont les améliorations permettent un traitement plus simple pour l'analyse des procédés. La première partie présente la méthode et son intérêt pour les problèmes présentant des discontinuités fixes ou mobiles. La deuxième partie présente des approches permettant de traiter les problèmes en grandes déformation avec éventuellement une localisation des phénomènes. La dernière partie illustre la méthode au travers d'exemples numériques.

Introduktion: Vårdskador relaterade till fel läkemedelshantering är ett bestående problem inom hälso- och sjukvården globalt. Läkemedelsrelaterade vårdskador har ett tydligt samband med stressade sjuksköterskor på underbemannade vårdavdelningar. Stress och avbrott vid läkemedelshantering ökar risken för misstag och patientsäkerheten hotas. Syfte: Att beskriva sjuksköterskors upplevelser av läkemedelshantering inom slutenvården. Metod: Undersökningen har en kvalitativ metod med en induktiv ansats och ett avsiktligt urval för att bäst svara till syftet. Det genomfördes sju semistrukturerade intervjuer som analyserades genom en induktiv innehållsanalys. Resultat: Sjuksköterskorna upplever att det finns bra system och möjligheter för en säker läkemedelshantering, samtidigt som de upplyser flera risker som hotar patientsäkerheten. I resultatet framgår också förslag på åtgärder som sjuksköterskorna anser skulle vara till hjälp i arbetet. Olika tekniska hjälpmedel skulle både kunna öka patientsäkerheten och effektivisera arbetet så sjuksköterskorna kunde få mer tid till patientnära arbete. Slutsatser: Sjuksköterskorna beskrev att läkemedelshantering på avdelningar tog för mycket tid från patienterna i en stressad arbetsmiljö vilket ökar risken för läkemedelsrelaterade fel. För en bättre arbetsmiljö och en säkrare vård med god kvalitet krävs förbättringsarbeten på vårdavdelningarna som är riktade mot läkemedelshantering. / Introduction: Injuries related to errors in drug management are a consistent global healthcare problem. Drug-related health injuries are connected to stressed nurses and understaffed departments. Stress and disruption in drug management increases the risk of errors and reduces patient safety. Aim: To describe the nurse's experience of drug management in the field of inpatient care. Method: The study has a qualitative method with an inductive approach and a strategic selection to best respond the aim of the study. Seven semi structured interviews were conducted which were analysed by a content analysis. Result: Nurses feel that there are useful systems and opportunities for safe drug management, while they indicate several risks that threatens patient safety. The results also show suggestions on measures that nurses consider would be helpful at work. Technical tools could both increase patient safety and efficiency in work and nurses could recieve more time for patient-related work. Conclusions: Nurses described that drug management at departments were time consuming and gave little time for patients in a stressful work environment, increasing the risk of drug-related errors. To obtain a better work environment and safer quality of care improvements that focus on drug management are required in healthcare departments.

La thèse décrit la première synthèse totale de l'Eucophylline, le fragment sud de l'alcaloïde Leucophyllidine récemment isolé à partir de Leuconotisgriffithii et L. eugenifolius. La synthèse en 10 étapes comprend une nouvelle méthode d’accès au squelette azabicyclo[3.3.1]nonane par un processus de carbooximation radicalaire d'oléfines à trois composants. Au cours de ces études, nous avons également isolé des énamines présentant des stabilités inhabituelles résultant de leur conformation bicyclique tendue. La synthèse de la partie éburnane, le fragment nord de la Leucophyllidine, a été réalisée grâce à une nouvelle réaction radicalaire de carbo-cyanation à trois composants. Cette réaction radicalaire s'est révélée efficace pour installer le groupement fonctionnel nitrile sur des oléfines, et éventuellement former des centres quaternaires, notamment dans des structures complexes, puisqu'une bonne tolérance aux différents groupes fonctionnels a été observée. Le couplage biomimétique entre le squelette éburnane et l'Eucophylline a finalement été étudié en utilisant des modèles de structure similaire. Les résultats préliminaires de cette étude ont montré que l'absence d'effet gem-diméthyle dans le modèle éburnane empêche probablement la formation de l'imine cyclique,intermédiaire-clé dans le couplage désiré. / The thesis describes the first total synthesis of Eucophylline, the south fragment of the Leucophyllidine alkaloid recently isolated from Leuconotis griffithiiand L. eugenifolius. The 10-step synthesis encompasses a new straight forward method to access to the azabicyclo[3.3.1]nonane skeleton through a free-radical three-component olefinic carbo-oximation process. During these studies, we also isolated enamines exhibiting unusual stabilities resulting from their strained bicyclicconformation. The synthesis of the Eburnane part, the north fragment of Leucophyllidine, was developed relying on a new free-radical three-component Carbo-Cyanation reaction. This new reaction showed high tolerance toward different functional groups and provided an efficient mean to install the nitrile group in complex structures and to introduce quaternary centers. The biomimetic coupling between the Eburnane and Eucophylline fragments was finally studied using structurally similar models. Preliminary results of this model study showed that absence of a gemdimethyleffect in the Eburnane model probably prevents the formation of the cyclicimine, key intermediate for the desired coupling.

Small, new or foreign firms inherently have a lower likelihood of surviving in the market. Frequently, this is due to the existence of resource constraints, such as the liabilities of smallness, newness or foreignness. Consequently, to survive in the market, small, new or foreign firms need to find efficient ways to use their resources. Multiple ways to alleviate these problems have been discussed in the literature, which include digitalization, internationalization, or outsourcing relationships. The usage of digital technologies, entering foreign markets or partnering with established organizations have been found to have compelling advantages and, thus, are promising practices for small, new and foreign firms in overcoming those constraints. It is, however, surprising that little is known about relevant aspects of these practices. For instance, research has just begun to investigate the influence of digital technologies on small and new firms, misses to investigate the success factors in the internationalization of small, new and foreign e-commerce firms, or has not fully investigated methods to improve performance of small firms in outsourcing relationships. Drawing on extant research on digitalization, internationalization, and outsourcing this cumulative dissertation presents four research papers. Each paper contributes to fill existing research gaps in the respective literature. All papers investigate a particular type of small firm and examine potential ways to handle scare resources. Beyond the theoretical and practical contributions of each research paper, this dissertation in its entirety presents several implications for practitioners in small, new and foreign firms that will help them to overcome resource constraints. Furthermore, the thesis discusses implications for theory, limitations, and avenues for further research.