Detta är en studie om hur en framtagning utav en transportlåda på företaget AstraZeneca utfördes. Syftet med studien var att transportlådan skulle ersätta tre olika transportlådor som användes för att paketera tre olika storlekar på en förpackning som innehåller samma produkt. Förpackningarna har samma höjd och bredd men har olika längdmått beroende på hur många produkter som ska in i samma förpackning. Den första förpackningen har 1 produkt i sig, den andra förpackningen har 2 produkter i sig och den tredje förpackningen har 3 produkter i sig. För att ta sig an problemet användes linjärprogrammering för att hitta största gemensamma längdmått som ligger inom dimensionerna för en standardiserad EUR-pall. Utöver framtagningen utav lådan utfördes en flödesanalys samt en kostnadsanalys för att hitta förbättringsområden och kostnadsreduceringar i flödet. Studien lyckades att ta fram en låda där all tre olika förpackningar fick plats i och utöver det medförde den framtagna lådan att antalet produkter på pall ökade med 20% för förpackningen med 1 produkt i sig, 12 % för förpackningen med 2 produkter i sig och den sista förpackningen har samma antal produkter på pall jämfört med föregående låda. Kostnadsanalysen visade en kostnadsreducering på 1,96 mkr per år på inköpspriset jämfört med inköpskostnader för de tre tidigare transportlådorna. Slutsatsen för denna studie blev därför att det är en förbättring att införa den framtagna lådan istället för att ha tre separata transportlådor för respektive förpackning. / This is a study to display the process of developing a transportation box for the pharmaceutical company AstraZeneca. The purpose of study is to develop a transportation box in such a way so it could replace three already existing transportation boxes and enable these products to use the same transportation box. The products contain the same pharmaceutical product but has different dimensions for their respective containers where the height and the width is the same on all containers but has different length measurements depending on the number of pharmaceutical products in them. The first container contains 1 product, the second container contains 2 products and the third container contains 3 products. The solution to this problem was to use linear programming to establish a common length that the three containers share but is not larger than the dimensions on a standard EUR-pallet. Furthermore, the study was using a valueflow analysis and a cost analysis to determine which areas this transportation box can improve different processes within the company’s material flow. The linear programming succeeded in finding a common length for the three containers and a prototype was constructed in collaboration with the supplier. With the developed transportation box the study managed to increase the quantity on each pallet for 2 out of the 3 containers. The first container increased the quantity for each pallet with 20% and the increased the quantity for the second container with 12%. The quantity for the third container on each pallet remained the same as before. Furthermore, the cost analysis showed a reduced cost for purchasing the transportation box by 1,96 million SEK. This number is a comparison of the cost for the three already existing transportation boxes and an estimated prize on the developed transportation box. The verdict for this study is to implement the developed box because of the reduced costs and the improvements in the material flow that the box provides.

Styrd borrning är en schaktfri metod för att förlägga ledningar i mark. Examensarbetet har utförts i samarbete med Styrud Ingenjörsfirma AB som uppfattat en okunskap i branschen över prisbilden för styrd borrning. Syftet med arbetet är att utföra en kostnadsanalys för att beskriva hur styrd borrning står sig ekonomiskt mot konventionell schaktning. Arbetet undersöker även vilka faktorer som påverkar en eventuell ekonomisk brytpunkt, vilken i detta arbete definieras som den punkt när en viss metod blir det ekonomiskt gynnsamma alternativet. Studien har utformats för att så objektivt som möjligt belysa ämnet med utgångspunkten att göra metoderna jämförbara analytiskt. För att genomföra en analys har en beräkningsmodell skapats. Målet med modellen och dess utformning är att den enkelt skall gå att bygga vidare på och utvecklas i framtiden samt att användas av projektörer som en fingervisning tidigt i projekteringsstadiet. Från beräkningsmodellen har 70 fiktiva fall studerats. Resultatet visar att styrd borrning är billigare i 73% av fallen. I övriga fall tyder resultatet på att styrd borrning som metod generellt sett inte är så dyrt att övervägning att använda metoden försvinner. Genom resultat och analys dras slutsatsen att styrd borrning i de flesta fall står sig ekonomiskt starkt som alternativ till konventionell schaktning. / Horizontal directional drilling is a trenchless method used to install pipelines underground. This thesis is conducted in collaboration with Styrud Ingenjörsfirma AB, who perceived lacking knowledge within the industry regarding the financial aspects of directional drilling. The purpose of this thesis is to carry out a cost analysis that defines how directional drilling stands financially against traditional excavation. The study also intends to describe which factors that influence a possible economic breakpoint, in this study referring to when a certain method becomes the economically strongest alternative. This thesis has been carried out to as objectively as possible describe the topic focusing on making the methods analytically comparable. To carry out the analysis, an economic model has been created. The model and its design have been created in a manner that makes it easy to develop it in the future and aims to act as a guide for project planners to indicate which method to proceed with. From the economic model, 70 cases have been studied. The result shows that directional drilling is cheaper in 73% of the cases. In the rest of the cases, the result suggests that directional drilling as a method generally is not so expensive that consideration of using the method disappears. Through results and analysis, it is concluded that directional drilling in most cases is a strong alternative to traditional excavation from an economic standpoint.

The demand for pollution-free and recyclable engineering materials has been increased as the cost of energy and environmental concerns have risen. Green material design can lead to better environmental quality and sustainability of civil infrastructure. Road construction is one of the largest consumers of natural resources. Beneficial utilization of recycled materials can result in an important opportunity to save the mining and use of virgin materials, to preserve energy, and to save landfill space. Two main research questions addressed in this study are: (1) How much pollution, energy, natural resources, time and money can be salvaged by applying recycling materials to Hot-Mix Asphalt (HMA)?, (2) What are the optimum mix designs for those recycled materials in HMA?, and (3) Can multiple recycled materials be used at the same time to compensate each other*s drawbacks? This study evaluates the structural performance and environmental-economical cost and benefit by substituting one or a combination of three recycled materials in HMA. The three recycled materials are Recycled Asphalt Shingle (RAS), Municipal Solid Waste Incineration (MSWI) Bottom Ash, and Recycled Concrete Aggregate (RCA). Performance evaluation of the HMA including those recycled materials has been performed by a series of laboratory experimental tests while the environmental impact was investigated by the Life Cycle Assessment (LCA). In addition, Life Cycle Cost Analysis (LCCA) method has been employed to evaluate the benefit of the aforementioned recycled materials. In 2008, the Florida Legislature established a new statewide recycling goal of 75% to be achieved by the year 2020. The impact of this research aligns with this policy as it introduces a sustainable HMA that reduces the necessity of virgin aggregate and asphalt binder to 50% and 20%, respectively. In terms of environmental and economic impacts, in comparison with the regular HMA, it generates 25% less greenhouse gas emission, and for a period of 20 years, the cost of construction and maintenance would be 65% less.

This thesis investigates a parametric study of a flat plate floor system designed using post-tensioning. The load balanced by the post-tensioning, the slab depth, and the strength of concrete were varied to create the parametric study of a hotel/condominium grid layout. In order to perform the parametric study, research was conducted on the development of post-tensioning, methods of analysis for two-way slab design, and post-tensioning methods of analysis. Design was conducted by hand through a series of Excel spreadsheets and compared to results found using the computer analysis program, ADAPT-PT. The designs found in the parametric study were then used to perform a cost analysis across ten cities in the United States: Atlanta, Boston, Chicago, Denver, Houston, Los Angeles, Miami, Phoenix, San Francisco, and Seattle. The designs from the hand analysis and the ADAPT-PT model provided similar results for the post-tensioning, and both methods provide an adequate design. The use of ADAPT-PT is recommended because of its ease of use and quick calculation capabilities. The designs of the hand analysis were quantified and along with unit prices gathered from contractors and suppliers the cost analysis found that the design with 100% of the dead load balanced provided the least expensive solution for all the cities, and the design using a 6000 psi strength concrete provide the most expensive solution for all cities. The least expensive slab design was $9.02 per square foot in Atlanta, Georgia, and the most expensive slab design was $24.96 per square foot in Miami, Florida. A more rigorous parametric study in the future may provide a better optimization for the hotel/condominium slab investigated as the parametric study of this thesis found costs which varied by less than 10% between the most expensive and least expensive slabs in the ten cities.

The solution of the undergoing climate and energy crises requires a radical transformation of the energy system, in which sustainability, no carbon emissions and energy efficiency ought to play a paramount role.  This revolution should extend to all areas of the energy system, including the space heating and cooling sector, which accounts for a third of the European final energy demand and, in the European continent, it is still mostly supplied by fossil fuels. District heating is a simple but powerful technology that can contribute to tackle this challenge. As a network infrastructure, it is characterised by the flexibility of the heat production, allowing the incorporation of a wide range of heat sources over time. Furthermore, it enables the recycling of heat that would otherwise be wasted and the use of local heat sources in a more cost-effective manner. Moreover, its coupling with the electricity sector can facilitate the increase of intermittent electric renewable energy sources.  Nevertheless, at the moment, district heating only covers a tenth of the European space heating and cooling needs, albeit with significant differences among countries. In addition, the development of new district heating networks is capital intensive and can only be justified in those areas where the concentration of the heat demand is sufficiently high to deliver a lower cost to society than an individual alternative.  Therefore, it is crucial to assess the potential of district heating and to identify the target areas for in-depth investigations. This necessity demands easy and straightforward tools, which can provide a first order approximation of the construction cost of new networks.  One of these tools is the capital cost model developed by Persson & Werner, which is based on, among others, the effective width parameter. This is an indicator of the required trench length in an area supplied by district heating and has been related to the building density.  This work has contributed to the understanding of the effective width parameter in a wide range of building densities, taking advantage of one of the largest district heating networks in Denmark, and provided new equations that relate it to various indicators of building density.  Furthermore, the average pipe diameter of district heating pipes has been linked to another crucial parameter in district heating technology, the linear heat density, extending prior work conducted by Persson and Werner.  In addition, Persson and Werner's model and the newly found empirical expressions have been validated in various Danish district heating networks, showing that the model provides relatively accurate results on an aggregate level and large areas but dismally fails in low-extension areas.  Finally, the model has been applied to the European Union showing that district heating networks could potentially supply a third of the heat demand in 2050. / Lösningen av de pågående klimat- och energikriserna kräver en radikal omvandling av energisystemet, där hållbarhet, inga koldioxidutsläpp och energieffektivitet bör spela en avgörande roll. Denna revolution bör sträcka sig till alla delar av energisystemet, inklusive sektorn för uppvärmning och kylning av byggnader, som står för en tredjedel av Europas slutliga energibehov och på den europeiska kontinenten fortfarande till största delen försörjs av fossila bränslen. Fjärrvärme är en enkel men kraftfull teknik som kan bidra till denna utmaning. Som nätverksinfrastruktur kännetecknas den av flexibilitet i värmeproduktionen, vilket möjliggör inkorporering av ett brett utbud av värmekällor över tid. Dessutom möjliggör det återvinning av värme som annars skulle gå till spillo och användning av lokala värmekällor på ett mer kostnadseffektivt sätt. Dessutom kan dess koppling till elsektorn underlätta ökningen av intermittenta elektriska förnybara energikällor. Detta till trots täcker fjärrvärme för närvarande bara en tiondel av det europeiska behovet av uppvärmning och kylning av byggnader, om än med betydande skillnader mellan länderna. Utbyggnaden av nya fjärrvärmenät är dessutom kapitalkrävande och kan endast motiveras i de områden där koncentrationen av värmebehovet är tillräckligt hög för att ge en lägre kostnad för samhället än ett individuellt alternativ. Därför är det avgörande att bedöma potentialen för fjärrvärme och att identifiera målområdena för fördjupade utredningar. Denna nödvändighet kräver enkla och okomplicerade verktyg, som kan ge en första ordningens uppskattning av investeringskostnader för nya nätverk. Ett av dessa verktyg är kapitalkostnadsmodellen utvecklad av Persson & Werner, som bygger på bland annat parametern effektiv bredd. Detta är en indikator på den erforderliga dikeslängden i ett område som försörjs av fjärrvärme och har relaterats till byggnadstätheten. Detta arbete har bidragit till förståelsen av effektiv bredd-parametern i ett vitt spektrum av byggnadstätheter, vars studium drar fördel av ett av de största fjärrvärmenäten i Danmark, och har gett nya ekvationer som relaterar den till olika indikatorer på byggnadstäthet. Vidare har den genomsnittliga rördiametern för fjärrvärmerör kopplats till en annan avgörande parameter inom fjärrvärmetekniken, den linjära värmedensiteten, vilket utökar tidigare arbete utfört av Persson och Werner. Dessutom har Persson och Werners modell och de nyfunna empiriska uttrycken validerats i olika danska fjärrvärmenät, vilket visar att modellen ger relativt exakta resultat på aggregerad nivå och stora ytor men mindre så i lågutbyggnadsområden. Slutligen har modellen tillämpats på EU som visar att fjärrvärmenät potentiellt kan tillgodose en tredjedel av värmebehovet år 2050. / Quantification of synergies between Energy Efficiency first principle and renewable energy systems

Geotechnical engineering works are part of almost all construction and infrastructure projects. The geotechnical engineering work contributes to the impact on the environment and gives rise to costs throughout its life cycle. Life Cycle Assessment (LCA) and Life Cycle Cost Analysis (LCCA) are established methods for evaluating a product's environmental impact and costs. However, the use of these methods is not extensive for geotechnical engineering works. A literature review showed that there is published research, but as the research topic is relatively new, there are many research gaps. A few topics in geotechnical engineering are better investigated than others and the entire life cycle is often not evaluated, usually only the production and construction stages. Although LCA and LCCA are established methods, the methodology for evaluating geotechnical engineering works needs further development to increase the evaluation work of sustainability aspects. In this licentiate thesis, a methodology is presented of how LCA and LCCA can be integrated into the geotechnical design process. The integration enables changes to the geotechnical design to further reduce the LCA and LCCA result, which is presented in the methodology. The methodology also presents a way to evaluate the possible geotechnical designs to select the most sustainable design based on the LCA and LCCA results. The thesis also presents the performance of LCA and LCCA for geotechnical engineering works and solutions to several difficulties that the geotechnical engineer may encounter during the evaluation of environmental impact and costs. / Geotekniska konstruktioner är en del av i stort sett alla konstruktions- och infrastrukturprojekt. Den geotekniska konstruktionen bidrar till påverkan på miljön samt ger upphov till kostnader under hela sin livscykel. Livscykelanalys (LCA) och livscykelkostnadsanalys (LCCA) är etablerade metoder för att utvärdera en produkts miljöpåverkan respektive kostnader. Användningen av dessa metoder är dock inte stor för geotekniska konstruktioner. En litteraturgenomgång visade att det finns publicerad forskning men då forskningsämnet är relativt nytt finns det många forskningsluckor. Ett fåtal ämnen inom geoteknik är bättre utredda än andra och hela livscykeln är oftast inte utvärderad utan vanligtvis endast produktions- och konstruktionssteget. Trots att LCA och LCCA är etablerade metoder behöver metodiken för utvärdering av geotekniska konstruktioner utvecklas för att öka utvärderingsarbetet av hållbarhetsaspekter. I denna licentiatuppsats presenteras en metodik för hur LCA och LCCA kan integreras i den geotekniska designprocessen. Integreringen möjliggör ändringar av den geotekniska designen för att ytterligare reducera LCA- och LCCA-resultatet vilket presenteras i metodiken. Metodiken redovisar även ett sätt för att utvärdera de möjliga geotekniska designerna för att utifrån LCA- och LCCA-resultaten välja den mest hållbara designen.  Uppsatsen redovisar även utförandet av LCA och LCCA för geotekniska konstruktioner och lösningar på ett flertal svårigheter som geoteknikern kan påträffa under utvärderingen av miljöpåverkan och kostnader. / <p>QC 230313</p>

This study evaluates energy performance and economic analysis of variable refrigerant flow (VRF) systems in U.S. climate locations using widelyepted whole building energy modeling software, EnergyPlus. VRF systems are known for their high energy performance and thus can improve energy efficiency in buildings. To evaluate the energy performance of a VRF system, energy simulation modeling and calibration of a VRF heat pump (HP) type system is performed using the EnergyPlus program based on measured data collected from an experimental facility at Oak Ridge National Laboratory (ORNL). In the calibration procedures, the energy simulation model is calibrated, according to the ASHRAE Guideline 14-2014, under cooling and heating seasons. After a proper calibration of the simulation model, the VRF HP system is placed in U.S. climate locations to evaluate the performance variations in different weather conditions. An office prototype building model, developed by the U.S. Department of Energy (DOE), is used with the VRF HP system in this study. This study also considers net-zero energy building (NZEB) design of VRF systems with a distributed photovoltaic (PV) system. The NZEB concept has been considered as one of the remedies to reduce electric energy usages and achieve high energy efficiency in buildings. Both the VRF HP and VRF heat recovery (HR) system types are considered in the NZEB design, and a solar PV system is utilized to enable NZEB balances in U.S. climate locations by assuming that net-metering available within the electrical grid-level. In addition, this study conducts life cycle cost analysis (LCCA) of NZEBs with VRF HP and HR systems. LCCA provides present values at a given study period, discounted payback period, and net-savings between VRF HP and HR systems in U.S. climate locations. Preliminary results indicate that the simulated VRF HP system can reasonably predict the energy performance of the actual VRF HP system and reduce between 15-45% for HVAC site energy uses when compared to a VAV system in U.S. climate locations. The VRF HR system can be used to lower building energy demand and thus achieve NZEB performance effectively in some hot and mild U.S. climate locations.

No description available.

As society grapples with challenges of net zero emission, one big remaining challenge is heavy and aviation traffic due to the associated challenge of electrifying these sectors. One potential solution for this is E-fuels. E-fuels are hydrocarbon produced from electrolysis hydrogen and carbon dioxide that receive all their energy from renewable non-organic sources. The simplest E-fuel is methanol. Currently methanol is mainly produced from syngas derived from natural gas reforming also known as steam-methane reforming (SMR). A SMR process break down methane into hydrogen, CO2, and CO with the uses of steam. This syngas is then hydrogenated and forms methanol. One alternative production route to the classic syngas hydrogenation is to capture CO2 and add electrolysis hydrogen and then hydrogenate the mixture to from E-methanol.  This thesis aims to compare the traditional production method with joint SMR-flue gas CO2 hydrogenation plant as well as a direct air capture (DAC) CO2 hydrogenation plant. This comparison will be evaluated by their engineering performance, economic performance, and environmental performance.  This evaluation is done with process simulations in Chemcad as well as Excel. In Chemcad the desulfurization step, SMR, carbon capture, and distillation is simulated. The hydrogenation reactors are simulated in Excel with kinetic data. This process data in the foundation of the engineering performance and is used to determine hydrogen and carbon utilization along with energy and water demand. For the economic evaluation CAPEX is calculated from prices of related units adjusted for size and inflation. The OPEX is based on simulation data and modelled in Excel along with net present value (NPV). The environmental performance focuses on global warming potential as well as fossil resources depletion (FD).  The DAC system has both the highest hydrogen and carbon utilization at 98% and 96,9% respectively but suffer from the highest energy and water demand. Both flue gas method and syngas method have similar hydrogen utilization at around 83,5%, but they differ significantly with carbon utilization with 87,2% and 64,7 respectively. The syngas method has the highest net profit per ton methanol along with the highest NPV and the lowest CAPEX cost out of all three methods. The flue gas method still produces a net profit, but significantly lower than the syngas method. Its CAPEX is also significantly higher than its NPV. The DAC system as negative net profit as well as the highest CAPEX by a wide margin. The environmental impact of the flue gas system is significantly lower than that of the syngas route with less than a fourth of the CO2 eq. emissions. It also has a lower FD due to its higher carbon utilization which results in a higher yield methanol per ton natural gas.  Whilst the flue gas hydrogenation has several advantages over the syngas route and the economic improvements with better optimization for the carbon capture units would bring the net profit per ton methanol more in line with the syngas route, as of today it still is not economically defensible. / När samhället kämpar med utmaningarna kring nettonollutsläpp, kvarstår en stor utmaning inom tung- och flygtrafik på grund av den associerade svårigheten med att elektrifiera dessa sektorer. En potentiell lösning för detta är E-bränslen. E-bränslen är kolväten producerade från elektrolysväte och koldioxid som får all sin energi från förnybara icke-organiska källor. Den enklaste E-bränslen är metanol. För närvarande produceras metanol främst från syntes gas som kommer från naturgasreformering, även känd som ångmetanreformering (SMR). En SMR-process bryter ner metan till väte, CO2 och CO med hjälp av ånga. Denna syntes gas får sedan genomgå hydrering för att bilda metanol. Ett alternativa till denna produktionsmetod är att fånga CO2 och tillsätta elektrolysväte och sedan låta blandningen hydrera för att bilda E-metanol.  Detta examensarbete syftar till att jämföra den traditionella produktionsmetoden med en gemensam SMR-rökgas-CO2-hydreringanläggning samt en direkt luftinfångning (DAC) CO2-hydreringanläggning. Denna jämförelse kommer att utvärderas utifrån deras tekniska prestanda, ekonomiska prestanda och miljöprestanda.  Denna utvärdering görs med processimuleringar i Chemcad samt Excel. I Chemcad simuleras avsvavlingssteget, SMR, koldioxidsinfångning och destillation. Hydreringsreaktorerna simuleras i Excel med kinetiska data. Processdata från dessa simuleringar utgör grunden för den tekniska prestandan och används för att bestämma väte- och kolutnyttjande tillsammans med energi- och vattenbehov. För den ekonomiska utvärderingen beräknas CAPEX från priser på relaterade enheter justerade för storlek och inflation. OPEX baseras på simuleringsdata och modelleras i Excel tillsammans med nettonuvärde (NPV). Miljöprestandan fokuserar på den globala uppvärmningspotentialen samt utarmningen av fossila resurser (FD).  DAC-systemet har både den högsta väte- och kolutnyttjande på 98 % respektive 96,9 %, men lider av det högsta energi- och vattenbehovet. Både rökgasmetoden och syntesgasmetoden har liknande väteutnyttjande på cirka 83,5 %, men de skiljer sig betydligt när det gäller kolutnyttjande med 87,2 % respektive 64,7 %. Syntesgasmetoden har den högsta nettoförtjänsten per ton metanol samt det högsta NPV och den lägsta CAPEX-kostnaden av alla tre metoder. Rökgasmetoden ger fortfarande en nettoförtjänst, men betydligt lägre än syntesgasmetoden. Dess CAPEX är också betydligt högre än dess NPV. DAC-systemet har negativ nettoförtjänst samt den högsta CAPEX med en bred marginal. Miljöpåverkan från rökgassystemet är betydligt lägre än den från syntes gas metoden med mindre än en fjärdedel av CO2-ekvivalenta utsläpp. Det har också en lägre FD på grund av sitt högre kolutnyttjande vilket resulterar i ett högre utbyte av metanol per ton naturgas.  Trots att rökgashydrering har flera fördelar över syntesgasvägen och de ekonomiska förbättringarna med bättre optimering för koldioxidavskiljningsenheterna som skulle få nettoförtjänsten per ton metanol mer i linje med syntesgasvägen, är metoden fortfarande inte ekonomiskt försvarbart i dagsläget.

This thesis addresses the automation of the Pin Header Assembly (PHA) process in sensor manufacturing at Senseair AB. The manual assembly of pin headers presents significant challenges and inefficiencies, necessitating automation to enhance production capabilities and reduce costs. A detailed analysis of the time and cost associated with the manual assembly and a proposed automation solution was conducted on the assembly line of the S11 product series. Data were collected from the actual shop floor by measuring operation times for manual tasks and from a simulated automation cell to compare the two solutions in terms of cost, cycle time, and throughput. The investigation identified that automating the PHA process could significantly improve product consistency and increase throughput, addressing the inefficiencies and error rates of the current manual method. The automation of this process is essential for meeting higher volume demands and improving production scalability. Following this analysis, a collaborative robot (UR5) was evaluated for automating the PHA process. The evaluation involved simulating the automation scenario with the robot, including programming it to perform PHA operations and testing two alternative grippers to determine the most effective design. The main results indicate that automating the PHA process will significantly reduce unit costs and increase potential throughput. This automation is not only feasible but also represents a beneficial investment, providing both direct and indirect benefits to the production process. Overall, the automation of the PHA process is a strategic step towards optimizing production, reducing costs, and improving product quality. / Sure, here is the text with the missing spaces added: Denna avhandling handlar om automatiseringen av Pin Header Assembly (PHA)-processen vid sensortillverkning hos Senseair AB. Den manuella monteringen av stifthuvuden innebär betydande utmaningar och ineffektivitet, vilket kräver automatisering för att förbättra produktionskapaciteten och minska kostnaderna. En detaljerad analys av tiden och kostnaden förknippad med den manuella monteringen och en föreslagen automationslösning genomfördes på löpande bandet i produktserien S11. Data samlades in från själva verkstadsgolvet genom att mäta drifttider för manuella uppgifter och från en simulerad automationscell för att jämföra de två lösningarna vad gäller kostnad, cykeltid och genomströmning. Undersökningen identifierade att automatisering av PHA-processen avsevärt kan förbättra produktens konsistens och öka genomströmningen, och åtgärda ineffektiviteten och felfrekvensen i den nuvarande manuella metoden. Automatiseringen av denna process är avgörande för att möta högre volymkrav och förbättra produktionsskalbarheten. Efter denna analys utvärderades en kollaborativ robot (UR5) för att automatisera PHA-processen. Utvärderingen innefattade simulering av automatiseringsscenariot med roboten, inklusive programmering av den för att utföra PHA-operationer och testning av två alternativa gripdon för att bestämma den mest effektiva designen. Huvudresultaten indikerar att automatisering av PHA-processen avsevärt kommer att minska enhetskostnaderna och öka den potentiella genomströmningen. Denna automatisering är inte bara genomförbar utan representerar också en fördelaktig investering som ger både direkta och indirekta fördelar för produktionsprocessen. Sammantaget är automatiseringen av PHA-processen ett strategiskt steg mot att optimera produktionen, minska kostnaderna och förbättra produktkvaliteten.