Made available in DSpace on 2015-04-14T13:47:29Z (GMT). No. of bitstreams: 1 431026.pdf: 1885927 bytes, checksum: b8957f0750c4ea1c5a55dedee43bf69b (MD5) Previous issue date: 2011-03-31 / Em meio a sociedade ga?cha no s?culo XIX, acompanhando suas mudan?as e passos ? modernidade encontravam-se mol?stias e surtos epid?micos. A globaliza??o de doen?as geravam em todo o territ?rio brasileiro ?bitos e altos ?ndices de morbidade. Neste contexto de sofredores, ? poss?vel identificar os personagens que socorriam terapeuticamente, os curandeiros. Portanto, este trabalho aborda os cuidados com o corpo relacionando-os com a sa?de e as pr?ticas utilizadas para curar. Rem?dios, curadores e m?dicos acad?micos, dividiam o mesmo espa?o e indiv?duos em potencial para a cura. As pr?ticas adotadas frente ?s doen?as revelam o conhecimento e a interpreta??o destas em ?pocas distintas, dando o ind?cio dos repert?rios sintom?ticos latentes ? popula??o, o que n?o deixou de refletir nos comportamentos adotados como o consumo de medicamentos e a automedica??o, por exemplo.

Made available in DSpace on 2015-04-14T13:47:58Z (GMT). No. of bitstreams: 1 448185.pdf: 6680314 bytes, checksum: cfe7d1359f490d06440454f868892176 (MD5) Previous issue date: 2013-03-14 / This thesis intends to identify the theoretical connections between professional formation and military discourses in Brazil during the nineteenth century, from an analysis of the Army officers thought, particulararly of the representatives of Engineers Corps. Until 1850, when the Minister of War, Manoel Felizardo de Souza Mello, changed the mechanisms for promotion of officers, military academic formation was no requirement to move up the professional military forces. On the other hand, the Military Academy, since its creation in 1810, was responsible for instruct the scientific corps of the Army: the gunners and engineers. Is analyzed the conditions for the creation of the Military School in order to illustrate their curriculum influenced by Portuguese Enlightenment. Linked with the study of this institution, is the research result of documents related to the military that it was formed, as well as those responsible for its maintenance. Are analyzed the speeches of graduates of the Military School, represented for different discourses forms. / Esta tese trata de identificar as conex?es te?ricas entre a forma??o profissional e o discurso militar no Brasil durante o s?culo XIX, a partir da an?lise do pensamento de oficiais do Exercito, particularmente de representantes do corpo de engenheiros. At? 1850, quando o ent?o ministro da Guerra Manoel Felizardo de Souza e Mello alterou os mecanismos para promo??es da oficialidade, a forma??o militar acad?mica n?o era requisito para se ascender na carreira das armas. Por outro lado, a Escola Militar, desde sua cria??o em 1811, era a respons?vel pela instru??o dos corpos cient?ficos do Ex?rcito: os artilheiros e os engenheiros. S?o analisados os pressupostos para a cria??o da Escola Militar com o objetivo de ilustrar a sua estrutura curricular influenciada pelo iluminismo portugu?s. Atrelado ao estudo desta institui??o est? o resultado da investiga??o de documentos referentes aos militares que nela se formaram, assim como ?queles respons?veis pela sua manuten??o. S?o analisadas as falas de egressos da Escola Militar, representadas por diferentes formas de discurso.

Made available in DSpace on 2015-04-14T13:48:11Z (GMT). No. of bitstreams: 1 456791.pdf: 2614971 bytes, checksum: 49c00f606b82d96ba2433381b3ba694b (MD5) Previous issue date: 2014-03-20 / The purpose of this paper is to question the organization, functioning and everyday life of the Immigrant`s Inn of Cristal District, space created to the reception of the new coming immigrant in Porto Alegre in the last decade of the XIX century. From this century on, a wide flow of people starts to leave their countries in search of a new life, especially in the three Americas. In front of this fact, innumerable politics intended to treat the immigration and the colonization were created, standing out the ones involved with the procedures adopted in the moment of the arrival of these population flow. Among them, there was the creation of the immigrant`s inn, institutions that became common in that period. Rio Grande do Sul, in its turn, obeying to the central government mandate, cared for providing such institutions, especially in Porto Alegre. Meanwhile, few studies deal with this subject. Furthermore, a great corpus documental of the Immigrant`s Inn of Cristal District made it possible to know how the immigrant`s accommodation happened in the moment that the immigration flow was intense, beyond the history of that institution. The study permitted, still, understand the Brazilian and Rio Grande do Sul immigration politician turned back to the reception and accommodation of the new comers, as well as changes, problems and difficulties faced alongside the time in that enterprise, singularly in Rio Grande do Sul. / O presente trabalho tem como objetivo problematizar a organiza??o, o funcionamento e o cotidiano da Hospedaria de Imigrantes do Cristal, espa?o criado para recep??o dos imigrantes rec?m-chegados a Porto Alegre na ?ltima d?cada do s?culo XIX. A partir de meados deste, tem in?cio um amplo tr?nsito de pessoas que deixam seus pa?ses em busca de uma nova vida, especialmente nas Am?ricas. Diante desse fato, in?meras pol?ticas destinadas a tratar da imigra??o e da coloniza??o foram criadas, destacando-se as voltadas aos procedimentos adotados no momento da chegada desse fluxo populacional. Dentre elas, constava a cria??o das hospedarias de imigrantes, institui??es que se tornaram comuns nesse per?odo. O Rio Grande do Sul, por sua vez, obedecendo aos decretos do governo central, tratou de providenciar tais institui??es, especialmente em Porto Alegre. Entretanto, pouqu?ssimos estudos versam sobre este assunto. Ademais, um vasto corpus documental da Hospedaria de Imigrantes do Cristal possibilitou conhecer como se deu a acomoda??o dos imigrantes no momento em que o fluxo imigrat?rio foi intenso, al?m da hist?ria dessa institui??o. O estudo permitiu, ainda, compreender a pol?tica imigrat?ria brasileira e rio-grandense voltada ? recep??o e acomoda??o dos rec?m-chegados, bem como as mudan?as, os problemas e as dificuldades enfrentadas ao longo do tempo nesse empreendimento, singularmente no Rio Grande do Sul.

Made available in DSpace on 2015-04-14T13:48:22Z (GMT). No. of bitstreams: 1 467187.pdf: 3948795 bytes, checksum: 825d5607e8cbb462e030d129f6c92703 (MD5) Previous issue date: 2015-03-23 / Karl von Koseritz is, definitely, an outstanding and important person to the history of the nineteenth century press in Rio Grande do Sul. His performance, in this context, has shown the richness of his ideas and a unique way of thinking. The aim of this study is to analyze and fully understand the possibilities of Koseritz s successful typographic venture he brought up in Porto Alegre, from 1864 to 1890. The time of the greatest intellectual production happened after his arrival to the Capital of the province until his death. It was a period when newspaper, illustrated album, literary and scientific journal, and almanacs were the fundamental tools used to publicize Koseritz s ideas. At the moment existing and thinking were mixed together, it was possible to show the multifaceted characteristics of this free-thinker, concerning not only the press but everything he took on as a public man. He was always engaged in the interests and needs of the Teutonic-Brazilian component, the liberalism ideals, the commitment to the world of words, the literary vanguard, the philosophic rationality and the modern scientism. Therefore, it is possible to have a detailed view of the different features, as well as political, social and cultural itinerary in Brazil, of one of the most influent men in the second half of the nineteenth century. / Karl von Koseritz ? um dos personagens mais importantes para a hist?ria da imprensa oitocentista do Rio Grande do Sul. Sua atua??o, nesse contexto, revela a riqueza de um pensamento singular. Nesta tese, tem-se como prop?sito analisar e compreender as possibilidades criadas por Koseritz, a partir da atua??o em diversos empreendimentos tipogr?ficos de Porto Alegre, entre os anos de 1864 e 1890. O per?odo entre sua chegada ? Capital da prov?ncia e sua morte configurou o momento de maior produ??o intelectual, enquanto jornais, ?lbuns ilustrados, folhas liter?rio-cient?ficas e almanaques constitu?ram os instrumentos fundamentais de divulga??o das ideias de Koseritz. A partir da combina??o entre o existir e o pensar, demonstram-se as m?ltiplas facetas do livre-pensador em rela??o ? imprensa, e as frentes de atua??o que assumiu como homem p?blico, ligado aos interesses e ?s necessidades do elemento teuto-brasileiro, aos ideais do liberalismo, ao empenho pelo mundo das letras, das vanguardas liter?rias, da racionalidade filos?fica e da cientificidade moderna. Da mesma forma, esse conjunto permite visualizar as interfaces e os itiner?rios pol?ticos, sociais e culturais no Brasil, de uma das figuras mais influentes da segunda metade do s?culo XIX.

Made available in DSpace on 2015-04-14T13:48:30Z (GMT). No. of bitstreams: 1 396498.pdf: 8357834 bytes, checksum: 03ff3bb6eb240efc005e6b2d1d2036d4 (MD5) Previous issue date: 2007-08-10 / A presente disserta??o procura analisar e interpretar as diferentes representa??es da vida material e econ?mica da cidade de Porto Alegre, investigando pr?ticas de consumo, aquisi??o e descarte da cultura material de determinados segmentos da popula??o urbana porto-alegrense, durante o s?culo XIX. Processos que foram expressos atrav?s de diferentes categorias materiais, fontes escritas e materiais provenientes de testemunhos volunt?rios e involunt?rios. Contempla, al?m do estudo sobre bens de consumo, um levantamento sobre a venda de produtos importados da Europa que chegavam ao mercado consumidor de Porto Alegre, assim como o mapeamento das principais redes de importa??o e distribui??o destes artigos, at? chegar ao destino final dos produtos, o descarte, num estudo das lixeiras coletivas que materializam esse processo de consumo revelando formas, diferentes tipos de objetos, motivos decorativos, marcas, fabricantes, origens, etc.

Made available in DSpace on 2015-04-14T14:22:46Z (GMT). No. of bitstreams: 1 408223.pdf: 3768115 bytes, checksum: 877be9e280e10a4e349e7a858d529ce7 (MD5) Previous issue date: 2008-12-23 / O prop?sito da presente pesquisa foi compreender o desenvolvimento do processo de constru??o e implanta??o de um curr?culo modular para o Curso de Odontologia, baseado nas Diretrizes Curriculares Nacionais, em uma universidade comunit?ria no Sul do Brasil. Dentro desta tem?tica, foi apresentada a perspectiva dos estudantes do curso, dos professores e da equipe diretiva da Universidade. A metodologia qualitativa utilizou um Estudo de Caso, cujo campo de investiga??o foram os depoimentos de participantes da reforma curricular no curso de gradua??o em Odontologia da Universidade do Planalto Catarinense (UNIPLAC), em Lages - SC. A coleta de dados aconteceu por meio de entrevistas, ao longo de nove meses, em que participaram os discentes de Odontologia (curr?culo modular), os docentes, em diferentes ?reas de atua??o e a equipe diretiva da Universidade (Coordenador de curso, o Chefe de Departamento e o Pr?-Reitor de Ensino). Al?m das entrevistas, a coleta de dados incluiu a an?lise documental e a observa??o (registros em di?rio de campo). Os dados foram analisados por meio da An?lise Textual Discursiva, proposta por Moraes e Galiazzi (2007). Os resultados est?o reunidos nas seguintes categorias: 1) O processo de reforma curricular: a proposta poss?vel de mudan?a na forma??o; 2) As tens?es do processo: a diferen?a entre a teoria pensada e a realidade percebida (A integra??o: condi??o essencial no curr?culo modular / A organiza??o ou a falta dela /Cirurgi?es-dentistas professores ou professores cirurgi?es-dentistas: o (des) preparo dos professores do curso de odontologia; Avalia??es, aprendizagens e curr?culo: dificuldades de integra??o / A coordena??o do curso de odontologia: onde est?? O novo emergente: o desafio da mudan?a); 3) O caminhar do processo e seus avan?os; 4) A viv?ncia do curr?culo integrado: um processo cont?nuo de aprendizagem e supera??o; 5) O curso de odontologia da UNIPLAC: o que vemos para o futuro? Foi observado um longo e complexo processo de elabora??o da nova estrutura curricular, especialmente no que se referiu ? participa??o e motiva??o de professores no colegiado do curso de Odontologia. Houve dificuldades no entendimento da proposta por professores e estudantes. Ainda assim, o m?todo proposto foi bem recebido e avaliado pelos estudantes nos diferentes semestres do curso. Os n?s de maior densidade do processo de mudan?a curricular incluem: - falta de integralidade, organiza??o e comunica??o dentro dos m?dulos e entre os m?dulos; - desconhecimento, por parte dos professores, da proposta curricular; - forma de contrata??o dos professores na institui??o; - dificuldade no processo de avalia??o dos estudantes; - despreparo do coordenador do curso; - falta de capacita??es para o colegiado do curso de Odontologia (antes e ap?s a implanta??o do novo curr?culo). H? necessidade da retomada respons?vel na condu??o do processo de reforma curricular e de uma gest?o mais partilhada e coletiva na Universidade.

Made available in DSpace on 2015-04-14T14:23:11Z (GMT). No. of bitstreams: 1 430437.pdf: 5694641 bytes, checksum: 5b8d39fdf9ecf0a94e4cf10511d2be25 (MD5) Previous issue date: 2011-01-14 / O estudo, de car?ter explorat?rio-descritivo e baseado nos m?todos quantitativos, analisa o valor atribu?do por acad?micos de Educa??o F?sica para diversas ?reas de estudo que comp?em sua forma??o acad?mica, al?m de identificar o perfil desses estudantes sob diversos aspectos. O embasamento te?rico fundamenta-se no contexto formativo da ?rea, a partir de uma perspectiva hist?rico-cr?tica, bem como, na tem?tica da motiva??o acad?mica, com base em teorias motivacionais contempor?neas e estudos realizados em contextos universit?rios. O campo de investiga??o compreendeu tr?s institui??es de ensino superior localizadas na regi?o metropolitana de Porto Alegre/RS. A amostra foi composta por 428 acad?micos dos cursos de Licenciatura e Bacharelado em Educa??o F?sica, provenientes da Pontif?cia Universidade Cat?lica do Rio Grande do Sul, da Universidade do Vale do Rio dos Sinos e da Universidade Federal do Rio Grande do Sul. A coleta de dados foi realizada a partir de um instrumento pr?prio, denominado Escala de Valoriza??o das ?reas de Estudo, o qual investigou a percep??o de import?ncia para 52 ?reas de estudo contidas no processo formativo. Os resultados, ao apontarem aspectos relacionados ao perfil dos estudantes, demonstraram concord?ncia com as tend?ncias hist?ricas observadas no campo da Educa??o F?sica, na qual as ?reas biol?gicas constituem-se como os componentes mais valorizados, em contraste com as ?reas humanas que demonstram ser as menos valorizadas. Considerando as ?reas de estudo investigadas, identificaram-se oito dimens?es formativas, segundo a percep??o dos acad?micos, as quais se agruparam por crit?rios de afinidade epistemol?gica. An?lises comparativas observaram expressivas variabilidades em fun??o do g?nero e das modalidades de curso, verificando que as mulheres atribuem maior valor aos estudos, mostram-se mais motivadas e apresentam maior dedica??o ?s atividades acad?micas, quando comparadas com os homens. Resultados semelhantes foram observados na compara??o entre licenciandos e bacharelandos. Entretanto, as maiores variabilidades ocorreram quando comparados estudantes com diferentes pretens?es de atua??o futura. As perspectivas futuras quanto ao campo de atua??o profissional demonstram ser um importante componente motivacional, que interfere no valor atribu?do ?s ?reas de estudo. As contribui??es proporcionadas buscam dialogar com a comunidade acad?mica da Educa??o F?sica, a qual necessita refletir sobre formas de revalorizar as ?reas humanas no interior dos curr?culos de forma??o.

Made available in DSpace on 2015-04-14T14:23:44Z (GMT). No. of bitstreams: 1 457206.pdf: 4008403 bytes, checksum: 8e1311b422fa4894caa63301c90d2f9b (MD5) Previous issue date: 2014-02-28 / The present work is a reflection about the integrated curriculum, its legal propositions and possibilities of practical implementation in the context of a technical course. For this qualitative investigation, the case study within the ethnographic research was selected. The field research was the oral reports of two groups of subjects belonging to the same institution, making a total of 14 participants. The first group was formed by teachers and educational technicians and the second group by students enrolled in the third year of the agriculture technical course integrated to secondary school and maintained by the Federal Institute of Education, Science and Technology of Santa Catarina Campus Rio do Sul. The data collection occured from August 2012 to October 2013 and was done through participant observation, documentary analysis and semistructured interviews. Data was analysed through Textual Discursive Analysis according to Galiazzi & Moraes (2007) and resulted in the following categories: Group A: interdisciplinary perspectives; articulation theory - practice, facing the challenges of teaching. Group Two: youth and schooling; integration of knowledge; life project and future. The research findings suggest that legal propositions related to the investigated course did not cause major changes due to the conservation of relations with capitalist system that has strongly influenced the construction of curricula of technical courses. Although the professionals involved in this research recognize the importance of integrating knowledge across the curriculum, only specific attitudes through some curriculum components or the performance of few interdisciplinary projects were identified until the end of this investigation. This study can contribute to reflections about the possibilities for building effective interdisciplinary attitudes that may be sensitive to collective demands in which the meaning of learning gain greater projection for everybody involved in the educational processes. / O presente trabalho trata de uma reflex?o sobre o curr?culo integrado, suas proposi??es legais e possibilidades de implementa??o pr?tica no contexto de Curso T?cnico de N?vel M?dio. Para esta investiga??o, de enfoque qualitativo, optou-se pelo estudo de caso do tipo etnogr?fico. O campo de investiga??o foram os depoimentos de dois grupos de interlocutores pertencentes a uma mesma Institui??o, os quais totalizaram 14 participantes. O primeiro grupo foi constitu?do por Professores e T?cnicos em Assuntos Educacionais, o segundo grupo por Alunos matriculados no terceiro ano do Curso T?cnico em Agropecu?ria Integrado ao Ensino M?dio, mantido pelo Instituto Federal de Educa??o, Ci?ncia e Tecnologia Catarinense Campus Rio do Sul. A coleta dos dados estendeu-se de agosto de 2012 a outubro de 2013, mediante observa??o participante, an?lise documental e entrevista semiestruturada. Os dados foram analisados atrav?s da An?lise Textual Discursiva, conforme ensinam Moraes e Galiazzi (2011) e resultaram nas seguintes categorias: Grupo Um: perspectivas interdisciplinares; articula??o teoria pr?tica; enfrentamento aos desafios da doc?ncia. Grupo Dois: Juventude e escolariza??o; integra??o de saberes; projeto de vida e futuro. Os achados da pesquisa sugerem que as proposi??es legais para o curso investigado n?o provocaram grandes mudan?as diante da conserva??o das rela??es com o sistema capitalista que influenciou fortemente a constru??o dos curr?culos dos cursos t?cnicos. Embora os profissionais de ensino vinculados ? institui??o reconhe?am a import?ncia da integra??o de saberes atrav?s do curr?culo, at? o t?rmino dessa investiga??o, identificamos apenas atitudes pontuais atrav?s de alguns componentes curriculares ou na execu??o de poucos trabalhos interdisciplinares. Acredita-se que este estudo possa contribuir com reflex?es acerca de possibilidades para constru??o efetiva de posturas interdisciplinares, que se mostrem sens?veis ?s demandas coletivas e, nas quais, o significado do aprender ganhe maior proje??o para todos os envolvidos nos processos educacionais.

Submitted by Caroline Xavier (caroline.xavier@pucrs.br) on 2017-04-10T15:08:08Z No. of bitstreams: 1 DIS_PAULO_HENRIQUE_VANCIN_COMPLETO.pdf: 3234416 bytes, checksum: 53fbe981d0db83ced33b8b3f4247c2f8 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-04-10T15:08:08Z (GMT). No. of bitstreams: 1 DIS_PAULO_HENRIQUE_VANCIN_COMPLETO.pdf: 3234416 bytes, checksum: 53fbe981d0db83ced33b8b3f4247c2f8 (MD5) Previous issue date: 2016-12-27 / The present dissertation proposes a sensoring technique of autonomous vehicles based on the fusion of inertial sensors and data collected from a camera. The autonomous vehicle designed in this project was built using "Mecanum" wheels, which gives the vehicle the capability to move in any direction without having to change orientation. The sensoring system proposed is based on the Extended Kalman Filter using quaternions for the fusion of inertial sensors and computer vision, with the objective of finding the global position and orientation of the system. The inertial measurements used in these systems are made by an accelerometer and a gyroscope. The computer vision aspect of the project is done by a digital camera and an image processing software, which is designed to capture colored points in the image. The theory used to design the vehicle?s controller is based on the Lyapunov?s Stability Theory. This project presents a theoretical basis related to the various elements that compose the system, the mathematical basis used in the filter?s implementation and the controller?s design, a general view of the vehicle?s structure used to validate the theory and the results obtained in practical tests. The system?s performance analysis was based on the analysis of graphics that shows the vehicle?s trajectory, the position and orientation of the system over time and the stability of the proposed control law. The obtained results shows that the proposed objectives were met in a satisfactory manner. / A presente disserta??o prop?e uma t?cnica de sensoreamento de ve?culos aut?nomos baseada na fus?o de sensores inerciais e de dados provenientes de uma c?mera. O ve?culo aut?nomo utilizado neste trabalho foi constru?do a partir de rodas "Mecanum", que lhe conferem a caracter?stica de omnidirecionalidade, ou seja, ? capaz de movimenta??o em todas as dire??es, sem a necessidade de mudan?a de orienta??o. O sensoreamento proposto ? fundamentado no Filtro de Kalman Estendido utilizando quat?rnios para a fus?o de sensores inerciais e vis?o computacional, com o objetivo de encontrar a posi??o global e orienta??o do sistema. As medi??es inerciais utilizadas nestes sistemas s?o realizadas por uma Unidade de Medi??es Inerciais (IMU). J? a vis?o computacional fica a cargo de uma c?mera aliada a um processamento de imagens, o qual tem por fun??o captar pontos coloridos na imagem. A teoria utilizada para a constru??o do controlador do ve?culo ? baseada na teoria de estabilidade de Lyapunov. Este controlador tem como prop?sito controlar o deslocamento linear e n?o linear do ve?culo omnidirecional. Sendo assim, este trabalho apresenta uma base te?rica relacionada aos diversos elementos que comp?em o sistema, a fundamenta??o matem?tica utilizada para a implementa??o do filtro e da formula??o do controlador, uma vis?o geral da constru??o do ve?culo utilizado para validar a teoria e os resultado obtidos a partir de testes pr?ticos. A an?lise do desempenho do sistema p?de ser feita a partir da an?lise de gr?ficos que mostram a trajet?ria realizada pelo ve?culo, a posi??o e orienta??o do sistema ao longo do tempo e a estabilidade da lei de controle proposta. Os resultados obtidos evidenciam que os objetivos propostos foram alcan?ados de forma satisfat?ria.

Made available in DSpace on 2015-04-14T14:46:03Z (GMT). No. of bitstreams: 1 428114.pdf: 1953629 bytes, checksum: 13f0feca27343ecd04d3a2f71c3b034b (MD5) Previous issue date: 2010-07-06 / Nosso trabalho investiga a inclus?o da Sociologia no Ensino M?dio no contexto hist?rico-social contempor?neo. Partimos do pressuposto de que o contexto social influencia na forma??o do conhecimento para investigar quais s?o os conte?dos presentes nos curr?culos dos alunos de Ensino M?dio, de Sociologia, e, com rela??o a qual realidade hist?rico-social eles s?o condizentes. Nossa pesquisa ? qualitativa e recorremos a entrevistas com professores de Sociologia e Coordenadores Pedag?gicos de escolas de Ensino M?dio - selecionadas - da cidade de Porto Alegre- RS, bem como, analisamos os respectivos curr?culos. Recorremos ?s contribui??es te?ricas de Karl Mannheim (1967), Thomas Luckman (1978) e Pierre Bourdieu (2005), para desenvolver conceitos relevantes ? defini??o do nosso pressuposto te?rico, dando sentido a este trabalho. E, de Boaventura de Souza Santos (2005), Nestor Garcia Canclini (2005), Jos? Murilo de Carvalho (2001), Milton Santos (2004), bem como dados do IBGE para apresentar aspectos da realidade hist?rico-social contempor?nea. Lan?amos m?o da An?lise de Discurso, tal como definida por Willian Soto (1998) para a an?lise dos resultados de nossa pesquisa.