1 |
A practise-based action research self-study : "how do I improve my practice as a bridal-gown designer in a highly-competitive market?"Walters, Casey Jeannne January 2016 (has links)
Submitted in partial fulfillment for Masters in Fashion, Durban University of Technology, Durban, South Africa, 2016. / In my practise-based action research self-study I have developed ways in which to improve my practice as a bridal-gown designer in a highly-competitive and import-driven bridal-gown market. My earnest intent was to improve my practice using action research methods whilst simultaneously developing a solution through critical reflection and practice-based approaches as an economically-sustainable designer of bespoke, cost-effective, competitively-priced bridal gowns. I realised the potential for professional influence and positive economic growth through entrepreneurial thinking, not only for me but for others; it was this which cemented a sense of values in me as an action researcher.
I have displayed a healthy marriage between equally important views of practice as theory and the theory as practice. I explored relevant literature that would validate my practice and aid in answering my critical questions, which became evident as validation chapters in my study. Carrying out internships with three bridal gown designers opened my eyes to the real world of business, a sense of theory as practice, where I could see, first-hand, the effects the import industry had on local designers and what they were doing to survive.
The conceptualisation of foundational bridal blocks was a solution to save time in my own creative process so that I could produce cost-effective bridal gowns at a competitive price, in a sustainable manner. Once I had explored and created my own interpretation of the foundation block concept that transformed into a small collection of bridal gowns, I used the foundation blocks as a starting point to design bridal gowns for ‘real’ bridal clients.
My study is personal in nature; by way of using self-study methods and also the personal ‘one-on-one’ connection I have with my ‘real’ bridal clients. I extended this ‘personal factor’ by holding a public exhibition to which I invited my friends, family, the public and my peers to view and give critical feedback on my work as a bridal gown designer. / M
|
2 |
Simulerad frekvensläggning av Elons centrallager / Warehouse slotting by picking frequency and simulationNässjander, Adam, Johansson, Jesper January 2022 (has links)
Elon saknar ett effektivt system vad gäller artikelplacering på lagret. Inkommande artiklar placeras på de platser där möjligheten finns att ta emot hela den inkommande volymen. Syftet med examensarbetet har två delar. En del är att ta fram en tydlig metod för Elon att använda vid en frekvensläggning samt att genomföra den valda metoden för 12 månader. Den andra delen är att simulera den totala körsträckan för truckförarna före och efter en frekvensläggning för det första kvartalet år 2021 med målet att uppnå en minskad körsträcka på 10 %. Arbetet ska även resultera i en färdig programmeringskod i Python som Elon ska kunna använda vid framtida simuleringar. Arbetet inleddes med en litteratursökning av relevanta metoder och tekniker som ska vara till grund för den frekvensläggning som genomförs i arbetet. De forskningsmetoder som identifierades och valdes var Design Research Methodology samt datainsamlingsteknikerna Litteraturstudie, Dokumentstudie, Intervju och Observation. Efter att en litteraturstudie genomförts valdes metoden ABC-analys som metod för frekvensläggning. Arbetet resulterade i en metod för frekvensläggning som innehåller fem steg som företaget bör följa och som beskrivs djupare i rapporten. ABC-analysen resulterade i att samtliga artiklar på lagret klassificerades i A-, B- eller C-klass efter uttagsfrekvens och ett platsbehov för varje klass beräknades. Den simulerade plockningen efter en frekvensläggning resulterade i en minskad körsträcka på 21,09 %. Arbetet kan utvecklas ytterligare genom att ta hänsyn till vilka portar det körs mer frekvent till, identifiera artiklar som ofta körs tillsammans och placera nära varandra, anpassa lagret efter kampanjvaror och dess tidsperioder samt om möjligt kunna torrköra plockning efter genomförd frekvensläggning i lagrets WMS som då resulterar i en noggrannare simulering. / The company Elon Group AB lacks an effective method when it comes to product placement within the warehouse. As of now incoming products are placed where storage space is available. The purpose of this work can be divided into two parts. One part is to create a method that Elon can use when placing their products using picking frequency, this method will be used in practice during this thesis when placing products using picking frequency for a period of 12 months. The second part of this thesis is to simulate the accumulated distance forklift drivers have driven before and after slotting by picking frequency for a period of 3 months. The goal is to accomplish a 10% decrease in driving distance after slotting has been made. The simulation requires a code in the programming language Python which is part of the thesis. The work started with a literature review to help choose the right methods. The methods that were identified and used were Design Research Methodology, literature study, document study, interviews and observations. After the literature study was made an ABC-analysis was chosen specifically as the method for conducting the slotting. The work resulted in a five step-method. The ABC-analysis resulted in all of the products being given a class (A, B or C) and the required number of storage bins for the different classes were calculated. The simulation showed a decreased driving distance of 21,09 %. The work can develop by taking into account that the exit-ports in practice do not ship out an equal amount of goods, identifying which products that are often picked together and placing them near each other, taking into account campaign products and if possible dryrun the warehouse WMS after slotting to obtain more accurate data.
|
3 |
A Feasibility Study of Automated Quality Control and Component Handling in a Plastic Flange Deformation ProcessNilsson, Jakob, Olofsson, Isak January 2023 (has links)
Due to the global energy crisis there is a vast increase in demand for heat exchangers that reduces the energy consumption during energy transfer between mediums. The current manufacturing process for brazed heat exchangers at the world leading man-ufacturer, Alfa Laval, involves a partial assembly process called Plastic Flange Defor-mation (PFD). The current PFD process is conducted manually and is completely dependent on human presence. The great increasing demand for heat exchangers world wide creates the need for a more efficient and sustainable solution for the PFD process. To meet the capacity increase a higher level of automated process is required. The key areas to investigate in this thesis are quality control and component handling within the PFD process. Concepts for the key areas will be developed and two new concepts for the automated PFD cell will be presented. The used method for this thesis is a combination of the outline of Design Research Methodology (DRM) and the Analytical Hierarchy Approach (AHP) for the decision making process for the final PFD cell concepts. The Developed key area concepts are validated with either physical prototypes or virtually with solid mechanics analysis. The result showed that there exist different solutions and possibilities for handling the large variety of components within the PFD process. The quality controls are solved with a combination of vision systems and actuator motors. The first concept for an automated PFD cell consists of two collaborative robots with specially designed grippers, that allow the robots to handle all the components and perform the quality controls. The cell contains specially designed racks for loading and unloading the pressure plates and frame plates. The second concept is a larger more complex solution with four industrial robots, and with a cycle time half as low as the first concept. Both cells contain the same developed key area concepts. The AHP suggests the second concept with respect to the weighting of the criteria from the stakeholders. The conclusion of this work is that there are opportunities to automate and improve the PFD process using robotics and automated quality controls. The presented concepts can help Alfa Laval meet the increasing demand for heat exchangers in an efficient and sustainable way. / På grund av den globala energikrisen ökar efterfrågan på värmeväxlare som minskar energiförbrukningen genom energiöverföring mellan medium. Alfa Laval är ett världsledande företag som bland annat tillverkar lödda värmeväxlare, där tillverkn-ingsprocessen för närvarande innefattar en delmonteringsprocess som kallas "Plastic Flange Deformation" (PFD). Den nuvarande PFD-processen utförs manuellt och är helt beroende av mänsklig närvaro. Den ökande efterfrågan på värmeväxlare skapar behovet av en mer effektiv och hållbar lösning för PFD-processen. För att möta kapacitetsökningen krävs en högre automatiseringsnivå. De viktigaste områdena att undersöka i denna avhandling är kvalitetskontroll och hantering av komponenter inom PFD-processen. Koncept för dessa områden kommer att utvecklas och två nya koncept för den automatiserade PFD-cellen kommer att presenteras. Metoden som används i denna avhandling är en kombination av Design Research Methodology (DRM) och Analytical Hierarchy Approach (AHP) för beslutsfattandet av de slutliga PFD-cell koncepten. De utvecklade koncepten för nyckelområdena valideras med fysiska prototyper eller virituellt genom hållfasthetsanalys. Resultaten visade att det finns olika lösningar och möjligheter för hantering av den stora variationen av komponenter inom PFD-processen. Kvalitetskontrollerna utförs med en kombination av visionsystem och aktuatorer. Det första konceptet för en automatiserad PFD-cell består av två kollaborativa robotar med speciellt utformade gripare som tillåter robotarna att hantera alla komponenter och utföra kvalitetskontroller. Cellen innehåller speciellt utformade stativ för lastning och avlastning av tryckplattor och stativplattor. Det andra konceptet är en större och mer komplex lösning med fyra industrirobotar och med en cykeltid som är häften så låg som det första konceptet. Båda cellerna innehåller samma utvecklade koncept för nyckelområdena. AHP föreslår det andra konceptet med hänsyn till viktningen av kriterierna från intressenterna. Slutsatsen av detta arbete är att det finns möjligheter att automatisera och förbättra PFD-processen med hjälp av robotteknik och automatiserade kvalitetskontroller. De presenterade koncepten kan hjälpa Alfa Laval att möta den ökande efterfrågan på värmeväxlare på ett effektivt och hållbart sätt.
|
4 |
Development of a Simulation Framework for Early Product DevelopmentSelin, Oliver, Forzelius, Simon January 2023 (has links)
No description available.
|
5 |
Sociala robotar i klassrummet : Designförslag för läsaktiviteter med Bokbotten / Social robots in the classroom : Design proposals for reading activities with the BookBotVallin, Alva January 2024 (has links)
Att läsa har en avgörande roll i barn och ungdomars utveckling, men läsmotivationen bland elever i Sverige har sjunkit de senaste åren. Sociala robotar har potential att väcka intresse för läsning, men forskningen är fortfarande i ett tidigt skede. Studien syftar till att utforska och stödja utformningen av designförslag för läsaktiviteter med den sociala roboten Bokbotten. Målet är att undersöka hur läsaktiviteter med Bokbotten kan stimulera mellanstadieelevers intresse och motivation för läsning. För att uppnå studiens syfte användes Design Research Methodology (DRM). DRM är en iterativ metod med tre faser som kombinerar forskning, design och utvärdering för att generera insikter och lösningar. I förståelsefasen analyserades videomaterial från tidigare prototyptestning för att identifiera effektiva och problematiska aspekter av interaktionen mellan elever och Bokbotten. I designfasen utvecklades designförslag baserat på dessa insikter och kvalitativ innehållsanalys av expertintervjuer. Slutligen utvärderades designförslagen av en expertgrupp för att identifiera svagheter, utmaningar och intressanta aspekter. Resultaten visar att Bokbotten har potential att skapa en trygg och engagerande lärmiljö som främjar läslust genom att stödja elevernas autonomi, kompetens och samhörighet. Baserat på de insikter som gavs av studien föreslås följande designriktlinjer: förstärkt autonomi, samarbete med lärare, konceptuellt lärande, samhörighet och inkludering och bidra till känsla av kompetens. / Reading plays a crucial role in the development of children and adolescents, yet reading motivation among students in Sweden has declined in recent years. Social robots have the potential to spark interest in reading, but the research is still in its early stages. This study aims to explore and develop design proposals for reading activities using the BookBot. The overall goal is to examine how reading activities with the BookBot can stimulate middle school students’ interest and motivation for reading. To achieve the study’s objective, the Design Research Methodology (DRM) was employed. DRM is an iterative method comprising three phases - Descriptive Study I, Prescriptive Study, and Descriptive Study II - that integrate research, design, and evaluation to generate insights and solutions. In Descriptive Study I, recorded material from previous prototype testing was analyzed to identify effective and problematic aspects of the interaction between students and the BookBot. In Prescriptive Study, design proposals were developed based on the insights from Descriptive Study I and qualitative content analysis of expert interviews. Finally, the design proposals were evaluated by an expert group to identify weaknesses, challenges, and interesting aspects. The results indicate that the Bookbot has the potential to create a safe and engaging learning environment that fosters motivation for reading. This effect is achieved by supporting three key student needs identified in Self-Determination Theory: autonomy, competence, and relatedness. Based on the insights provided by the study, the following design guidelines are proposed: enhanced autonomy, collaboration with teachers, conceptual learning, relatedness and inclusion, and fostering a sense of competence.
|
6 |
Additive manufacturing of spare parts for the mining industry a pilot study on business impact from an aftermarket perspective.Vingerhagen, Kristian, Alfredsson, Julia January 2021 (has links)
The purpose of this pilot study was to identify and evaluate different business cases for Epiroc’s Parts & Services Division (PSD) regarding the use of additive manufacturing (AM), also known as 3D printing, for their spare parts within the mining industry. This study presents an approach for how spare parts promising for AM can be identified and shows the difficulties with AM. The study follows the design research methodology (DRM) standard for research within product and process development. Through interviews and literature searches, a "top-down" approach was applied. A developed cost-benefit model accompanied this approach and was used to identify and evaluate potential spare parts for AM from Epiroc’s current spare parts portfolio. The results were evaluated as promising for several of the spare parts in terms of reduced manufacturing, procurement, tool cost, and lead time reduction, which results in increased uptime for the customer. With reduced lead times, the availability increases for the customer, who may increase Epiroc’s sales and aftermarket revenues in the long run. There is also great potential for reducing the costs for warehousing, where spare parts of low demand can have their stocks reduced or eliminated by securing supply through on-demand manufacturing. Although many exciting business cases have been identified and evaluated, it has been acknowledged that CNC-machining in many cases is the cheaper alternative. Despite this, it is worth investing in AM from a strategic point of view as it is seen as a tool for the future. Before it can be adopted and implemented, Epiroc should do test trials with companies offering AM services. These can be used to update and tune the cost-benefit model accordingly to increase its reliability and validity. The model could also be developed further to incorporate AM’s additional benefits, such as weight and material reduction through design for additive manufacturing (DfAM). / Syftet med denna förstudie var att identifiera och utvärdera olika affärsmöjligheter för Epirocs Parts & Services-division (PSD) gällande användningen av additiv tillverkning (AM), även känd som 3D-printning, för deras reservdelar inom gruvindustrin. Denna studie presenterar ett tillvägagångssätt för hur reservdelar passande för AM kan identifieras och visar på svårigheterna med AM. Studien följer "design research methodology" (DRM), vilket kan översättas till designforsknings-metodologin, som är vanligt förekommande vid forskning inom produkt- och processutveckling. Genom intervjuer och litteratursökningar tillämpades en "top-down"-metod. Detta åtföljdes av en utvecklad kostnadsnyttomodell som tillsammans användes för att identifiera och utvärdera potentiella reservdelar för AM från Epirocs nuvarande reservdelsportfölj. Resultaten utvärderades som lovande för flertalet av reservdelarna vad gäller reducerad kostnad för tillverkning, inköp, verktyg och minskad ledtid, vilket resulterar i ökad drifttid för kunden. Med minskade ledtider ökar tillgängligheten för kunden, som kan öka Epirocs försäljning och eftermarknadsintäkter på lång sikt. Det finns också en stor potential i att minska kostnaderna för lagerhållning, där reservdelar med låg efterfrågan kan få sina lager att reduceras eller elimineras genom att säkra utbudet genom tillverkning vid behov. Även om många intressanta affärsmöjligheter har identifierats och utvärderats har det uppmärksammats att CNC-bearbetning i många fall kan vara det billigare alternativet. Trots detta är det värt att investera i AM ur en strategisk synvinkel eftersom det ses som ett verktyg för framtiden. Innan AM kan anammas och implementeras bör Epiroc göra testförsök med företag som erbjuder AM-tjänster. Dessa kan användas för att uppdatera och justera kostnadsnyttomodellen i enlighet med detta för att öka dess validitet och reliabilitet. Modellen kan också utvecklas vidare för att införliva AM:s ytterligare fördelar, såsom vikt- och materialreduktion genom design för additiv tillverkning (DfAM).
|
7 |
Psychosocial inclusivity in design : a definition and dimensionsLim, Yonghun January 2018 (has links)
Significant changes in demographics, including a growing ageing population and a larger number of people with disabilities, have made inclusive design an increasingly relevant notion in the design of products, services, and environments. However, there is considerable concern that the concept of inclusive design is rather limited in its current definition and applications and has not yet been thoroughly applied. This is possibly due to the conventional understanding and application of inclusive design, mainly rooted in and focused on physical aspects of inclusion, such as accessibility, usefulness, and usability. This limited focus has led various voices in design academia and industry to speak of the need for further consideration of the psychological and social aspects of inclusive design as the next step to facilitate inclusive design, and make impact. In this research, inclusivity on psychological and social levels, is referred to as "psychosocial inclusivity". The concept of psychosocial inclusivity, including a clear definition thereof and its application, is rather limited in the existing literature. Therefore, this PhD research aims to further explore this concept by establishing a clear definition and the dimensions thereof. In order to achieve this, an initial definition and dimensions of the psychosocial inclusivity in design are established through a critical review of existing literature from both social science and design perspectives. The initial definition and dimensions are then developed, refined, and evaluated through four empirical studies: the Delphi study (expert survey); field study I (ethnographic interviews with mobility scheme users); field study II (ethnographic interviews, creative workshop, and observation of older individuals); and an evaluation study (online survey of design academics and professionals). These studies have been designed based on a triangulation approach in order to enhance the reliability and validity of the outcomes. At the end of this research, the definition and dimensions for psychosocial inclusivity in design (Cognitive, Emotional, Social, and Value dimensions) are proposed. The outcomes of this research can enhance the understanding and knowledge of the concept of psychosocial inclusivity in design. Also, the definition and dimensions can be used by design academics and professionals or third parties to consider psychosocial aspects. The dimensions also can be developed as a complete set of framework or toolkit through further research.
|
8 |
The Quest for the Hydroponic Pepper : Applying Design Research Methodology to Develop Support Tools for Successfully Designing a Post-harvest System for a Plant FactoryAntser, Charlie, Lundvall, Kimmy January 2021 (has links)
The world is facing a food shortage as the world’s population increases and arable land decreases. Despite this, the food industry is wasteful, and 30% - 40% of all produced food is lost before reaching the end consumer. Emerging technologies aim to increase the amount of food that can be grown per m2 or allow the growing of food in climates or on lands previously impossible. Four main farming techniques utilising these emerging technologies are Controlled Environment Agriculture, Hydroponic Farming, Urban Farming and Vertical farming. When used together, these techniques form the basis for what can be called a Plant Factory. Despite the positive effects these technologies have on the production rate, few Plant Factories have managed to achieve profitability. By creating support for developing the post-harvesting system for a plant factory, this thesis aims to aid in the development of profitable plant factories. The thesis uses Design Research Methodology to achieve this aim in three parts. The first part identifies the underlying factors of the post-harvesting system affecting plant factory profitability. The second presents a set of support components that will aid the developers to improve key factors affecting profitability. The third part is a case study where the support components applicability at targeting the key factors are evaluated, and suggestions for further improvements and testing of the support is suggested. Further, using Design Research Methodology, the methods used to develop support in this thesis are presented to easily be replicated by other researchers to aid them in developing support for other industries and circumstances. The suitability of the developed support was tested using the principles of an initial DS-II. The developed support proved very useful for the investigated case, and with its conditions, the application evaluation was considered a partial success. Two key factors were successfully improved and indicated that the intended support is ready for a comprehensive DS-II. A third support component needs more work to provide the intended support fully. Therefore a second PS iteration is recommended before a comprehensive DS-II is done to increase its value.
|
9 |
PRODUCT SERVICE SYSTEMS AND MODULAR DEVELOPMENT : Implications and Opportunities in the Construction Equipment Industry / Produkt och Servicesystem med Modulär utveckling : Konsekvenser och Möjligheter i Entreprenad-branschenGustafsson, Rikard, Blomqvist, Andreas January 2013 (has links)
Volvo Construction Equipment is considering applying modular design to their organisation in order to constrain the growing intangible information and parts assortment within the company, and as well to enable a rearrangement of production, sales and logistics in the near future of organisational growth and industrial footprint. Hence the purpose of this thesis is to investigate the opportunities and threats of implementing modular design to Volvo Construction Equipment. The analysis is scoped on the generic aspects of modularity and the organisational weaknesses within Volvo CE towards implementing a new organisational structure, product design and production with modular design. Modularity enables the company to move towards decupling the constraints of tangible sales and provides an opportunity to offer Product Service Systems as a Total Solution for each individual customer. By implementing the authors common knowledge and education within engineering revolving tangible and intangible products and services alongside with innovation, together with informal interviews of stakeholders, the results of the thesis was reached. The analysis of the results was reached by implementing Design Research Methodology to the structure of the thesis, research method and interviews made. There is a distinct opportunity for Volvo CE to implement modular design since the informational flows, innovation, research and development is enhanced by a correct modular design. Although there is a distinct risk in changing a well-established product design, development process and organisational structure, the opportunities to create a product service system strategy and to re harvest and recycle value within the company with modularity outweigh the risk. Incomprehension of how to optimize a modular design may amplify the reasons why Volvo CE is considering revising their products and organisation with modularity, thus the authors recommend implementing a generic and specific education in modularity within Volvo CE to ensure a shared language of modularity and enhance traceability of the development within the company. In order to enhance the organisational velocity around development, the authors also recommend a new computer environment which enables the different disciplines of engineering and marketing to modularise the product, services and processes while keeping the comprehension of the subject close to hand. This enables the organisational structure to change and improve towards modular deployment and to further accelerate Volvo CE’s growth, market share and revenue. / Volvo Construction Equipment överväger att tillämpa en modulär design till sin organisation i syfte att begränsa den växande immateriella information och det växande sortiment av delar inom företaget som finns idag. Volvo ser även till möjligheterna med modulär design för att möjliggöra en omflyttning av produktion, försäljning och logistik inom den närmaste framtiden för organisatorisk tillväxt och för att minska det industriella fotavtrycket. Därav syftet med denna uppsats; att undersöka möjligheter och hot för att genomföra modulär design i Volvo Construction Equipment. Analysen är fokuserad på generiska aspekter på modularitet och organisatoriska svagheter inom Volvo CE mot att genomföra en ny organisationsstruktur, produktdesign och produktion med modulär design. Modularitet möjliggör för företaget att gå mot att minska begränsningen av materiell försäljning och ger en möjlighet att erbjuda system med Product och Service lösningar som en helhetslösning för varje enskild kund. Genom att implementera författarnas gemensamma kunskap och utbildning inom teknik roterande kring materiella och immateriella produkter samt tjänster tillsammans med innovation, och med informella intervjuer av intressenter, har resultaten i denna avhandling uppnåtts. Analysen av resultaten uppnåddes genom att implementera metodiken Design Research Methodology till strukturen, forskningsmetod och gjorda intervjuer i avhandlingen. Det finns en tydlig möjlighet för Volvo CE att genomföra modulär design eftersom de informativa flöden, innovation, forskning och utveckling förstärks av en korrekt modulär design. Även om det finns en klar risk i att ändra en väletablerad produkts design, utveckling process och organisations struktur, är möjligheterna i att skapa en produkt strategi med servicesystem och att återvinna återvinna värde i företaget med modularitet väl värt risken. Oförståelse för hur man optimerar en modulär design kan innebära ytterligare risker och förklarar varför Volvo CE överväger revidera sina produkter och organisation med en ny design, och då kanske en modulär struktur. Detta har lett till att författarna rekommenderar att genomföra en allmän och specifik utbildning i modularitet inom Volvo CE för att säkerställa ett gemensamt språk för modularitet och öka spårbarheten av utvecklingen inom företaget. För att öka den organisatoriska hastigheten kring utveckling, rekommenderar författarna också en ny datormiljö som gör att de olika disciplinerna i teknik och marknadsföring ligger närmre till hands för att modularisera produkter, tjänster och processer samtidigt som förståelsen av ämnet blir enklare att uppnå. Detta maximerar effektiviteten i den organisatoriska strukturen för att förändra och förbättra mot en modulär utbyggnad och att ytterligare påskynda Volvo CE : s tillväxt , marknadsandelar och intäkter
|
10 |
Process Development in Hydrogen ProductionLindwall, Axel January 2022 (has links)
H2 Green Steel AB was founded in 2020 to build a large-scale green steel factory in Boden, Norrbotten, Sweden. The factory consists of green hydrogen production, iron production and steel production. In 2030, the factory’s annual steel production will be 5 million tonnes annually. The objective of the thesis was to build a concept to improve a recommendation for a Hydrogenproduction site in an early stage of engineering. It included improving the understanding and basis for three criteria. The first criteria consisted of technical and customer requirements, seeing the requirements for the specific application of hydrogen as the critical factor. The second criteria consisted of further investigating how existing interfaces and utilities can be used in hydrogen production and building the basis for qualification. The third criteria consisted of adapting the concept to existing internal design tools by building it forward compatible. The thesis was initiated by bench-marking possible activities related to the recommendation acting as technical support and extensions to existing solutions. The research approach used was Design Research Methodology (DRM), held as the framework for execution. The result from the thesis delivers a database model built upon three linked packages providing a methodology of increased technical information, forward compatibility and a modular approach for design.
|
Page generated in 0.0861 seconds