Made available in DSpace on 2015-04-14T14:52:15Z (GMT). No. of bitstreams: 1 429721.pdf: 2077629 bytes, checksum: 33f76dba9f98599c90ff41272b99cf04 (MD5) Previous issue date: 2010-08-31 / O presente trabalho aborda quest?es relacionadas ? mem?ria de pre?o, tendo como principal objetivo verificar o impacto dos finais de pre?o na mem?ria de pre?o do consumidor, investigando, tamb?m, o papel moderador da vari?vel envolvimento com o produto. Para viabiliza??o deste estudo foi realizado um experimento junto ? cento e sessenta e seis alunos de gradua??o do curso de administra??o de uma universidade particular do estado do Rio Grande do Sul, manipulando a vari?vel final de pre?o atrav?s de tr?s cen?rios, com o intuito de testar as hip?teses. Os resultados da pesquisa rejeitam algumas hip?teses de modo a questionar o impacto dos finais de pre?o na mem?ria de pre?o do consumidor. No entanto, foram encontradas evid?ncias que suportam o fato de que os pre?os com final redondo s?o mais facilmente lembrados em compara??o com os outros finais. Quanto ao papel moderador do envolvimento percebe-se que n?o ocorrem influ?ncias do envolvimento com o produto na mem?ria de pre?o considerando os diferentes finais. Al?m disso, confirmase o fato dos finais de pre?o n?o impactarem na lembran?a de pre?o dos indiv?duos com maior n?vel de envolvimento.

Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2017-06-02T22:04:47Z No. of bitstreams: 1 CamyllaCavalcanteSoaresDeFreitas_DISSERT.pdf: 1219174 bytes, checksum: 97d8207733d1361b2f6c933d110372bc (MD5) / Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2017-06-07T22:40:15Z (GMT) No. of bitstreams: 1 CamyllaCavalcanteSoaresDeFreitas_DISSERT.pdf: 1219174 bytes, checksum: 97d8207733d1361b2f6c933d110372bc (MD5) / Made available in DSpace on 2017-06-07T22:40:15Z (GMT). No. of bitstreams: 1 CamyllaCavalcanteSoaresDeFreitas_DISSERT.pdf: 1219174 bytes, checksum: 97d8207733d1361b2f6c933d110372bc (MD5) Previous issue date: 2017-02-21 / A mensura??o da press?o arterial ? um procedimento rotineiro na pr?tica dos enfermeiros e sua aprendizagem ? uma preocupa??o para institui??es de ensino, tendo em vista que as falhas podem ocorrer por d?ficit no conhecimento. Al?m disso, a falta deste culmina no comprometimento dos valores obtidos, interferindo na avalia??o cl?nica do paciente e posteriores procedimentos. O estudo objetivou analisar o conhecimento e habilidade de acad?micos da gradua??o em enfermagem da Universidade Federal do Rio Grande do Norte (UFRN), campus central de Natal/Rio Grande do Norte (RN), matriculados do quinto ao nono per?odo do curso, quanto ? mensura??o da press?o arterial. Trata-se de um estudo anal?tico, transversal e quantitativo, realizado no Departamento de Enfermagem da UFRN, em Natal/RN. A popula??o correspondeu a 204 acad?micos, e a amostra foi dimensionada em 76 participantes com base em uma lista em ordem alfab?tica de todos os acad?micos de cada per?odo, onde foram elencados os de n?mero ?mpar para participar. O estudo foi apreciado pelo Comit? de ?tica em pesquisa do Hospital Universit?rio Onofre Lopes (CAAE n? 0002.0.294.000-10) com parecer favor?vel. A identifica??o do conhecimento ocorreu pela aplica??o de question?rio estruturado e validado, com quest?es objetivas divididas em: caracter?sticas sociodemogr?ficas e a experi?ncia profissional/laboral, e conhecimento sobre o procedimento. A verifica??o da habilidade ocorreu em laborat?rio simulado, com o julgamento em adequado ou inadequado dos itens que comp?em a lista de verifica??o validada a respeito do procedimento. Os resultados foram analisados em software estat?stico por meio de estat?stica descritiva e inferencial. Utilizou-se o teste de Shapiro-Wilk para verifica??o da normalidade dos dados e utilizado os testes de Wilcoxon e Kruskal-Wallis, adotando n?vel de signific?ncia de 50%. Houve um predom?nio de mulheres, jovens, com renda de at? cinco sal?rios m?nimos, sem experi?ncia em sa?de anterior, ou na forma??o na ?rea de enfermagem, com apenas 6,6% terem trabalhado na ?rea da sa?de, dos quais 5,3% ainda trabalham. No que se refere a avalia??o do conhecimento, os alunos apresentaram um percentual m?dio de 56,6% de acertos, destacando o nono per?odo com a maior m?dia (62,2%). Ao dividir a an?lise por quest?es, observou-se que as quest?es seis e nove tiveram melhores resultados de adequa??o; quando se avaliou a vari?vel conceitos dos passos da t?cnica, os cinco per?odos do curso apresentaram diferen?a estatisticamente significante. Quanto ? avalia??o da habilidade, houve um percentual de 89,5% de adequa??es e uma mediana do n?vel da t?cnica de 60,5%. Ao comparar o conhecimento e habilidade dos acad?micos, verificou que em todos os per?odos h? uma melhor habilidade em rela??o ao conhecimento apresentando signific?ncia estat?stica. Concluiu-se com a rejei??o da hip?tese nula e aceita??o da hip?tese alternativa de que existe diferen?a significativa entre o conhecimento e habilidade dos acad?micos de enfermagem na mensura??o da PA nos diferentes per?odos do curso. O estudo traz conte?do passivo de repercuss?es para profissionais docentes e institui??es de ensino ao colaborar a forma??o dos enfermeiros, melhoria no ensino e reflex?es quanto ao procedimento de mensura??o da press?o arterial. / The measurement of blood pressure is a routine procedure in the practice of nurses and its learning is a concern for educational institutions, due to failures can occur by knowledge insufficiencies. The lack of knowledge and ability culminate in the compromise of the obtained values of the measurement, interfering in the clinical evaluation of the patient. The aim of this study was to analyze the knowledge and ability of undergraduate nursing students from the Federal University of Rio Grande do Norte, in Natal / RN, enrolled in the 5th to 9th period of the course, regarding the measurement of blood pressure. It was, therefore, a cross-sectional, quantitative and analytical study carried out at the Nursing Department of the Federal University of Rio Grande do Norte, Natal / Rio Grande do Norte. The population subject to the study was 204 students, and the sample was 76 participants based on an alphabetical list of all the academics of each period, who were selected between the odd numbers to development of the research. The study was evaluated by the Research Ethics Committee of the Onofre Lopes University Hospital (CAAE No. 0002.0.294.000-10) with a favorable opinion. The analysis of the knowledge of the subjects occurred through the application of a structured and validated questionnaire, with objective questions divided into: sociodemographic characteristics and professional / work experience, and knowledge about the procedure. The skillfulness check occurred in a simulated laboratory, with the appropriate or inadequate judgment of the items of a pre-validated checklist regarding the procedure. The results were analyzed in statistical software using descriptive and inferential statistics, using the Shapiro-Wilk test to verify the normality of the data and the Wilcoxon and Kruskal-Wallis tests, adopting significance level ? ? 0 , 05. There was a predominance of young women with incomes up until 5 minimum wages, with no previous activity in the care experience or nursing training, with only 6.6% working in the area and 5.3% still working. About the knowledge evaluation, students presented an average of 56.6 correct answers, highlighting that the ninth period had highest rate in average (62.2). Dividing the analysis by the questions, it was observed that questions 6 and 9 had better adequacy results; in the evaluation of the variable concepts steps of the technique, the five periods of the course presented statistical significance. In relation to assessment and ability, there was a percentage of 89.5% of adequability and an average of the technique level of 60.5%. When comparing the knowledge and the ability of the academics, it was verified that in all the periods there is a better ability with in relation to knowledge presenting significance in all the periods. It was concluded the rejection of the null hypothesis and acceptance of the alternative hypothesis that there is a significant difference between the knowledge and ability of nursing students to measure BP in different periods of the course. The study presents passive repercussions content for teachers and teaching institutions by collaborating on the training of nurses, improving teaching and reflections about the blood pressure measurement procedure.

Submitted by Setor de Tratamento da Informa??o - BC/PUCRS (tede2@pucrs.br) on 2016-08-02T16:30:51Z No. of bitstreams: 1 DIS_FERNANDA_TRINDADE_DEYL_COMPLETO.pdf: 2355705 bytes, checksum: a66323937eda76c731252aaddb2b2ee7 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-08-02T16:30:51Z (GMT). No. of bitstreams: 1 DIS_FERNANDA_TRINDADE_DEYL_COMPLETO.pdf: 2355705 bytes, checksum: a66323937eda76c731252aaddb2b2ee7 (MD5) Previous issue date: 2016-03-29 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior - CAPES / Retailing is a complex area of study, demanding the management of many phenomena, such as prices policies. Although essential to the management of any business, the academic literature regarding price strategies in the national context is scarce and not explored extensively in Brazil, nor by academy, nor by the market. Even more incipient is the Brazilian literature regarding strategies for communication and price presentation in the retail context with few studies exploring matters relative to the design of price presentation. It is also verified that there is a gap in the literature regarding the study of price typography in Marketing, specially related to the use of fonts as heuristic cues by the consumer to perceive, interpret and create judgments regarding a product or a brand. The present study, therefore, intends to answer to the following question: does the font used to present price information of a product affect the perception of price fairness by the consumer? In order to do that, this dissertation report will initially present a review of the academic literature regarding heuristic strategies for information and message processing related to the price charged by a product under the consumer?s point of view. Questions regarding the conceptualization of price fairness, price framing and typography are also reviewed in order to develop a theoretical model based in three hypothesis, all of which were tested empirically. The presence of moderation effect of the different levels of involvement, as well as of the manipulation of reference price on the relationship between font and price fairness, were later investigated. The method used for data collection was, mainly, a experimental study, in which an experiment was developed to test the hypothesis. Results indicate that, even though no direct relationship is identified between the font used in the price presentation and perception of price fairness, in situations in which the consumer has a reference price available for the product, the relationship becomes significant. However, there is no indication that the different levels of involvement affect the same relationship. In conclusion, the present research is justified, mainly, for being innovative by shifting the focus to the study of the price typography phenomenon, a subject not often explored by the Brazilian academy, and also for building upon the international literature about the use of typography as an element of price framing by analyzing its relationship with price fairness, an unprecedented approach. / O varejo ? uma ?rea complexa, demandando gerenciamento de diversos fen?menos, a destacar as pol?ticas de precifica??o. Embora essencial para o gerenciamento de qualquer neg?cio, a produ??o acerca de estrat?gias de pre?o ? escassa no contexto nacional, sendo a discuss?o sobre o assunto no Brasil pouco explorada tanto pelo mercado quanto pela academia. Ainda mais incipiente ? a produ??o brasileira sobre estrat?gias de comunica??o e apresenta??o de pre?o no contexto de varejo, sendo pouco exploradas as quest?es relativas ao design de apresenta??o de valores. Tamb?m se verifica que existe uma lacuna na literatura acerca do estudo da tipografia de pre?o na ?rea de Marketing, especialmente com rela??o ao uso da fonte tipogr?fica de apresenta??o como pista heur?stica utilizada pelo consumidor para percep??o, interpreta??o e forma??o de julgamentos sobre um produto ou marca. O presente trabalho prop?e-se a, dessa forma, responder ? pergunta: a fonte tipogr?fica utilizada na apresenta??o da informa??o de pre?o de um produto exerce impacto sobre a justi?a de pre?o percebida pelo consumidor acerca de um produto? Para tanto, inicialmente ? apresentada revis?o acerca da produ??o acad?mica sobre a estrat?gia heur?stica de processamento de informa??es e mensagens relativas ao pre?o de um produto ou marca sob o ponto de vista do consumidor. Tamb?m s?o revisadas quest?es ligadas ao conceito de justi?a de pre?o, framing de pre?o e tipografia, construindo-se um modelo te?rico baseado em tr?s hip?teses, as quais foram testadas empiricamente. A presen?a de efeitos moderadores dos n?veis de envolvimento e refer?ncia de pre?o sobre a rela??o entre tipografia de pre?o e justi?a de pre?o percebida pelo consumidor acerca de um produto foi posteriormente investigada. O m?todo aplicado para coleta de dados foi, primordialmente, o estudo experimental, sendo desenvolvido um experimento para testar as hip?teses de estudo. Os resultados encontrados indicam que, embora n?o exista rela??o direta entre a fonte tipogr?fica utilizada para a apresenta??o da informa??o de pre?o e a percep??o de justi?a de pre?o, em situa??es em que o consumidor possui uma refer?ncia de pre?o para o produto, a rela??o se mostra presente. Contudo, n?veis diferentes de envolvimento n?o exercem influ?ncia sobre a mesma rela??o. Em conclus?o, o presente estudo justifica-se, principalmente, pela inova??o em tratar do fen?meno tipografia de pre?o, assunto pouco estudado no contexto acad?mico brasileiro, e por construir sobre a literatura internacional ao tratar da tipografia como elemento de framing de pre?o relacionado ? justi?a de pre?o, abordagem pouco explorada at? o momento.

Made available in DSpace on 2015-04-14T14:52:20Z (GMT). No. of bitstreams: 1 434681.pdf: 3703975 bytes, checksum: 96064bbb4649af4d00b85590f17edcdf (MD5) Previous issue date: 2011-08-22 / Esta disserta??o apresentou um estudo sobre a influ?ncia dos pacotes de pre?os na decis?o de consumo em transa??es de ingressos de jogos de futebol, que, como todas as transa??es, geram custos e benef?cios para os consumidores. A forma com que um indiv?duo grava, codifica e analisa esses elementos, denominada Contabilidade Mental, possui influ?ncia na posterior tomada de decis?o. Tal influ?ncia aconteceria por meio de um fen?meno denominado dissocia??o da transa??o transaction decoupling que salienta que os consumidores percebem uma liga??o mais fr?gil entre os custos e os benef?cios quando a compra est? em uma condi??o de pacote de pre?os, onde um pagamento gera m?ltiplas unidades de consumo, pois n?o sabem qual parte do dinheiro gasto est? custeando qual benef?cio. O objetivo deste trabalho era demonstrar que existe influ?ncia dos pacotes de pre?os na decis?o de consumo, fazendo com que o indiv?duo renuncie mais facilmente ? utiliza??o de uma entrada para um jogo de futebol, al?m de testar poss?veis efeitos moderadores das vari?veis envolvimento e desempenho. A pesquisa foi realizada em tr?s estudos, dois experimentos em cen?rios hipot?ticos e um em um contexto real a partir de dados secund?rios, obtidos junto ao Gr?mio Foot-Ball Porto-Alegrense em rela??o a sua comercializa??o de pacotes de ingressos para os Campeonatos Brasileiros de Futebol de 2008, 2009 e 2010. Como resultado, foi identificado que os indiv?duos que compram pacotes de ingressos apresentam probabilidade maior de renunciar ao consumo da ?ltima entrada do que os indiv?duos que adquirem ingressos de forma individualizada. Outro resultado importante foi a confirma??o da modera??o do envolvimento nessa rela??o. Verificou-se que os indiv?duos com mais alto n?vel de liga??o afetiva com o futebol tendem a desistir menos do que aqueles menos envolvidos. Al?m disso, o fen?meno da dissocia??o da transa??o mostrou ser v?lido em uma situa??o real de compra e consumo. ? poss?vel, portanto, afirmar que o formato da compra (pacote ou individualizada) possui influ?ncia na decis?o dos consumidores no momento da tomada de decis?o e que a motiva??o para o consumo de um produto, ou utiliza??o de um servi?o, exerce papel fundamental na contabilidade mental de uma transa??o, fazendo com que a aloca??o dos gastos se torne oportuna para realizar determinado curso de a??o.

Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2017-12-02T00:39:01Z No. of bitstreams: 1 EduardoAlexandreSantosDeMenezes_DISSERT.pdf: 3118703 bytes, checksum: f207d47849b604d3418533d85348bd7e (MD5) / Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2017-12-06T20:37:45Z (GMT) No. of bitstreams: 1 EduardoAlexandreSantosDeMenezes_DISSERT.pdf: 3118703 bytes, checksum: f207d47849b604d3418533d85348bd7e (MD5) / Made available in DSpace on 2017-12-06T20:37:45Z (GMT). No. of bitstreams: 1 EduardoAlexandreSantosDeMenezes_DISSERT.pdf: 3118703 bytes, checksum: f207d47849b604d3418533d85348bd7e (MD5) Previous issue date: 2017-08-18 / A regi?o s?smica estudada se localiza no munic?pio de Irau?uba, Cear? (CE), localizado na Prov?ncia Borborema, sendo uma das regi?es mais sismicamente ativas do Brasil. A atividade s?smica do Nordeste do Brasil ? bastante observada devido a muitos eventos que ocorreram na regi?o por v?rios anos, com repeti??es em algumas ?reas, que s?o conhecidas como ?reas ativas. Muitos destes eventos s?o percebidos pelas popula??es das ?reas onde ocorrem, pois apesar deles n?o atingirem grandes magnitudes, chegam a assustar a popula??o. Em alguns casos at? acarretam pequenos danos em casas, tais como pequenas trincas nas paredes e deslocamento de telhas. Um desses exemplos desta atividade s?smica ? a que ocorre na cidade de Irau?uba, localizada na por??o Noroeste do estado do Cear?, a 175 km de sua capital, Fortaleza. A atividade s?smica em Irau?uba ? conhecida e estudada desde 1991, onde ocorreram v?rios tremores ao sul, na localidade de Ju?, distrito de Irau?uba. Nesta regi?o, o maior tremor atingiu 4,9 mb, s? superada no Cear? pelo tremor de Pacajus de 1980 (5.2 mb). Uma nova intensa atividade s?smica iniciou-se em 9 de setembro de 2015, e perdurou at? o in?cio de mar?o de 2016, quando foram registrados mais de 500 tremores. Desta vez, o maior de intensidade observada foi de IV (MM), com a magnitude m?xima observada de 3,8 mb. Este trabalho ? decorrente da an?lise dos dados coletados na campanha realizada no per?odo de setembro de 2015 at? o in?cio de mar?o de 2016. Nesta campanha, foram utilizadas sete esta??es sismogr?ficas digitais, sendo seis compostas por aceler?grafos a tr?s componentes e uma esta??o, com um conjunto de tr?s sism?metros de per?odo curto (um vertical e dois horizontais). Os dados registrados por elas foram analisados, objetivando a determina??o de hipocentros e dos mecanismos focais. Foram analisados 294 eventos s?smicos, registrados em pelo menos quatro esta??es, utilizando o programa COMPASS. Na determina??o hipocentral, foi utilizado o programa HYPO71, utilizando-se um modelo de semiespa?o, com os seguintes par?metros: velocidade de onda P (Vp) de 6,20 km/s e raz?o Vp/Vs de 1.69. Todos os eventos detectados em pelo menos quatro esta??es, com res?duo de tempo menor que 0,01 s e erros horizontais e verticais menores que 0,01 km, num total de 69 eventos, possuem um alinhamento N-NW e revelam uma zona ativa de aproximadamente 2 km de extens?o e profundidade variando de 8 a 9 km. Dentre os 69 eventos selecionados foram escolhidos 22 mais bem localizados para determina??o do plano de falha a partir dos hipocentros, obtendo-se os valores do mecanismo focal composto, realizado com aux?lio do programa FPFIT. Os par?metros da falha sismog?nica foram obtidos pela combina??o do m?todo dos m?nimos quadrados e do programa FPFIT (dire??o = 45?, mergulho = 52? e o rejeito total = -151?), confirmando a orienta??o da falha na dire??o NNW-SSE, com movimento normal. Os epicentros e o mecanismo focal n?o parecem indicar que haja correla??o com estruturas mapeadas at? agora em superf?cie. / The studied region is located in the municipality of Irau?uba, Cear?, in the Borborema Province and it is one of the most active seismic regions of Brazil. The seismic activity of the Northeast of Brazil is well observed by several events that have occurred in the region for many years, with repetitions in some areas that are known as active areas. Many of these events are perceived by population of the areas where they occur, because even if these events do not reach great magnitudes, they may frighten natives. In some cases, they even cause small damages in houses such as small cracks in the walls and displacement of tiles. One example of this kind of seismic activity is the one that occurs in the Irau?uba city, located in the northwestern portion of the Cear? state, 175 km from its capital, Fortaleza. The seismic activity in Irau?uba is known and studied since 1991, when several tremors occurred in the south, in the Ju? city, district of Irau?uba. In this region, the biggest tremor reached 4.9 mb of magnitude, surpassed only in Cear? by the tremor in Pacajus in 1980 (5.2 mb). A new intense seismic activity began in September 9, 2015, and it lasted until the beginning of March, 2016, when more than 500 tremors were registered, but this time the highest intensity IV (MM) was observed, with maximum observed magnitude of 3.8 Mb for this period. This master thesis deals with the analysis of collected data in the performed campaign in the period from October, 2015 to the beginning of March, 2016. In this campaign, seven digital seismographic stations were used, of which six were composed of accelerometers in three components, and one was composed of a set of three short period seismometers (one vertical and two horizontal). The data recorded by these stations were analyzed, with the objective of the determination of hypocenters and focal mechanisms. 294 seismic events were analyzed, recorded by at least four stations, using the Compass software. In the determination, the HYPO71 software was used to determine the hypocenters, using a semi-space model with the following parameters: P wave velocity (Vp) of 6.20 km/s and Vp/Vs ratio of 1.69. All events were detected at least by four stations, with time residue less than 0.01 s and horizontal and vertical errors less than 0.1 km. A total of 69 events have a N-NW alignment and revealed an active zone of approximately 2 km of extension and depth varying from 8 to 9 km. For a set of 23 tremors more well located, a fault plan was determined from the hypocenters, and values of a composite focal mechanism were obtained, performed with the aid of the FPFIT software. It was done for a set of data, fixing the fault plan. The parameters of the seismogenic fault were obtained by the combination of the least squares method and the FPFIT software (strike = 45?, dip = 52? e o rake = -151?), confirming the orientation of the fault in the direction N-NW, with normal movement. The epicenters and the focal mechanism do not seem to indicate that there is correlation with so far mapped structures in surface.

Made available in DSpace on 2014-12-17T14:56:01Z (GMT). No. of bitstreams: 1 ClauberGB.pdf: 726956 bytes, checksum: d3fb1b2d7c6ad784a1b7d40c1a54f8f8 (MD5) Previous issue date: 2004-03-08 / Several methods of mobile robot navigation request the mensuration of robot position and orientation in its workspace. In the wheeled mobile robot case, techniques based on odometry allow to determine the robot localization by the integration of incremental displacements of its wheels. However, this technique is subject to errors that accumulate with the distance traveled by the robot, making unfeasible its exclusive use. Other methods are based on the detection of natural or artificial landmarks present in the environment and whose location is known. This technique doesnt generate cumulative errors, but it can request a larger processing time than the methods based on odometry. Thus, many methods make use of both techniques, in such a way that the odometry errors are periodically corrected through mensurations obtained from landmarks. Accordding to this approach, this work proposes a hybrid localization system for wheeled mobile robots in indoor environments based on odometry and natural landmarks. The landmarks are straight lines de.ned by the junctions in environments floor, forming a bi-dimensional grid. The landmark detection from digital images is perfomed through the Hough transform. Heuristics are associated with that transform to allow its application in real time. To reduce the search time of landmarks, we propose to map odometry errors in an area of the captured image that possesses high probability of containing the sought mark / Diversos m?todos de navega??o de rob?s m?veis requerem a medi??o da posi??o e orienta??o do rob? no seu espa?o de trabalho. No caso de rob?s m?veis com rodas, t?cnicas baseadas em odometria permitem determinar a localiza??o do rob? atrav?s da integra??o de medi??es dos deslocamentos incrementais de suas rodas. No entanto, essa t?cnica est? sujeita a erros que se acumulam com a dist?ncia percorrida pelo rob?, o que inviabiliza o seu uso exclusivo. Outros m?todos se baseiam na detec??o de marcos naturais ou artificiais, cuja localiza??o ? conhecida, presentes no ambiente. Apesar desta t?cnica n?o gerar erros cumulativos, ela pode requisitar um tempo de processamento bem maior do que o uso de odometria. Assim, muitos m?todos fazem uso de ambas as t?cnicas, de modo a corrigir periodicamente os erros de odometria, atrav?s de medi??es obtidas a partir dos marcos. De acordo com esta abordagem, propomos neste trabalho um sistema h?brido de localiza??o para rob?s m?veis com rodas em ambientes internos, baseado em odometria e marcos naturais, onde os marcos adotados s?o linhas retas definidas pelas jun??es existentes no piso do ambiente, formando uma grade bi-dimensional no ch?o. Para a detec??o deste tipo de marco, a partir de imagens digitais, ? utilizada a transformada de Hough, associada a heur?sticas que permitem a sua aplica??o em tempo real. Em particular, para reduzir o tempo de busca dos marcos, propomos mapear erros de odometria em uma regi?o da imagem capturada que possua grande probabilidade de conter o marco procurado

Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2017-02-20T22:47:57Z No. of bitstreams: 1 CristianeDeSouzaCosta_DISSERT.pdf: 4024324 bytes, checksum: 8f3dfa5b801aa9e83961b2b314e444fe (MD5) / Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2017-02-24T20:17:07Z (GMT) No. of bitstreams: 1 CristianeDeSouzaCosta_DISSERT.pdf: 4024324 bytes, checksum: 8f3dfa5b801aa9e83961b2b314e444fe (MD5) / Made available in DSpace on 2017-02-24T20:17:07Z (GMT). No. of bitstreams: 1 CristianeDeSouzaCosta_DISSERT.pdf: 4024324 bytes, checksum: 8f3dfa5b801aa9e83961b2b314e444fe (MD5) Previous issue date: 2016-08-31 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior (CAPES) / A atividade s?smica em Pedra Preta-RN teve in?cio em dezembro de 2010. Antes disso, n?o havia registro de sismos nesta ?rea, localizada no nordeste brasileiro, onde ? registrada a maior sismicidade intraplaca do Brasil. Durante o ano de 2013 e in?cio de 2014, a rede sismogr?fica de Pedra Preta-RN registrou 273 sismos locais em tr?s ou mais esta??es. Todo o conjunto de dados foi analisado no software COMPASS. Atrav?s do diagrama Wadati, foram selecionados os 50 eventos com melhores leituras dos tempos de chegada das ondas s?smicas P e S. Com o aux?lio do programa HYPO71 foi determinado o modelo de velocidades (Vp/Vs =1,72 e Vp = 5,90 km/s) e calculados os hipocentros. Para a determina??o do mecanismo focal composto, realizou-se uma nova sele??o de sismos obedecendo crit?rios mais restritos para os hipocentros (Gap < 180, RMS ? 0,01 s, N? de observa??es ? 10, ERH < 0,1 Km, ERZ < 0,1 Km), selecionando 24 eventos. Os hipocentros destes sismos mostram que a falha sismog?nica tem aproximadamente 3 km de extens?o, com sismos entre 2,3 a 5,8 km de profundidade. Os par?metros da falha sismog?nica foram obtidos pela combina??o do m?todo dos m?nimos quadrados e do programa FPFIT (strike = 254?, dip = 67? e o rake = -66?), caracterizando uma falha normal. Os epicentros e o mecanismo focal foram utilizados para verificar se havia ou n?o poss?veis correla??es com fei??es geol?gicas mapeadas na ?rea de estudo. A conclus?o ? que n?o existem fei??es geol?gicas mapeadas que possam estar relacionadas diretamente com a atividade s?smica estudada. / The seismic activity in Preta Pedra-RN began in December 2010. Before that, there was no record earthquakes in this area, located in the Brazilian Northeast, where is recorded the largest intraplate seismicity of Brazil. During 2013 and early 2014, the seismographic network Pedra Preta registered 273 local earthquakes in three or more stations. The entire data set of this work was analyzed in the COMPASS software. By Wadati diagram were selected 50 events with the best readings from the arrival times of P and S waves. With the help of HYPO71 program, was determined the velocity model (Vp / Vs = 1,72 and Vp = 5.90 km/s) and calculated the hypocenters. For the determination of the composed focal mechanism, these was a new selection of earthquakes obeying more stringent criteria for the hypocenters (Gap <180, RMS ? 0.01 s, Number of observations ? 10, ERH <0.1 km, ERZ <0, 1 Km), selecting 24 events. The hypocenters of earthquakes show that the seismogenic fault is about 3 km long, with earthquakes between 2.3 to 5.8 kilometers deep. The parameters of seimogenic fault were obtained by combining the method of least squares and FPFIT program (strike = 254?, dip = 67? and the rake = -66?), indicating a normal fault. The epicenters and focal mechanism were used to verify whether there was possible correlations with geological features mapped in the study area. The conclusion is that there are no mapped geological features that may be directly related to the seismic activity studied.

Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2017-03-14T22:07:07Z No. of bitstreams: 1 AmandaSantosDePaiva_DISSERT.pdf: 1848231 bytes, checksum: 4323faba71f4826ad85f14ec2f9d45f5 (MD5) / Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2017-03-16T00:08:03Z (GMT) No. of bitstreams: 1 AmandaSantosDePaiva_DISSERT.pdf: 1848231 bytes, checksum: 4323faba71f4826ad85f14ec2f9d45f5 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-03-16T00:08:03Z (GMT). No. of bitstreams: 1 AmandaSantosDePaiva_DISSERT.pdf: 1848231 bytes, checksum: 4323faba71f4826ad85f14ec2f9d45f5 (MD5) Previous issue date: 2016-09-30 / Esta disserta??o tem como objetivo analisar criticamente a rela??o entre a ocorr?ncia do dengue e as condi??es socioambientais no munic?pio de Natal-RN. Sua preocupa??o central consiste em investigar em que medida a politica de sa?de adotada para o combate ao dengue (des) considera-o como enfermidade socioambiental considerando o modelo hegem?nico e o seu (des)controle no cen?rio potiguar. O processo investigativo combinou pesquisa bibliogr?fica, documental e pesquisa de campo. A pesquisa bibliogr?fica possibilitou a apreens?o de categorias te?ricas e emp?ricas. Enquanto, a pesquisa documental consistiu na an?lise de not?cias veiculadas por m?dias locais e/ou nacionais, dados do IBGE e documentos produzidos pela Prefeitura do Natal no per?odo de 2014 a 2015. Ademais, a pesquisa de campo foi efetivada por meio da t?cnica de grupo focal (GF) composto por Agentes de Controle de Endemias (ACE) representantes dos 5 (cinco) diferentes distritos sanit?rios (DS) da cidade do Natal sendo dois oriundos do DS Leste, totalizando 6 (seis) ACE, al?m de 1 (um) supervisor t?cnico do Centro de Controle de Zoonoses. Constatou-se que tais profissionais de sa?de atribuem ? falta de consci?ncia sanit?ria como um dos principais entraves para o controle do dengue. Ficou evidenciado que apesar de iniciativas nas medidas de controle do dengue buscar ir al?m do setor de sa?de, as a??es direcionam-se para a??es emergenciais. E, principalmente que h? forte focaliza??o no ?combate ao mosquito? reduzido ao uso de venenos ao mesmo tempo em reitera-se a ?culpabiliza??o? do indiv?duo por seu adoecimento. Constatou-se que o abastecimento intermitente de ?gua, e a insuficiente e ineficiente da coleta de esgoto e de res?duos s?lidos s?o determinantes centrais para a consolida??o do dengue como doen?a end?mica no munic?pio do Natal. Conclui-se que a pol?tica de sa?de implementada no munic?pio do Natal desconsidera a realidade socioambiental e as macrodetermina??es do capital, expressa no aprofundamento das desigualdades sociais que se traduzem em prec?rias condi??es de moradia, acesso ? ?gua, esgoto e informa??o, em geral, elementos desprezados no cotidiano do combate ao dengue. Portanto, ignora que tais determina??es repercutem no aprofundamento da ruptura da din?mica harm?nica entre humanidade e o restante da natureza agravando o cen?rio de barb?rie socioambiental. / This dissertation aims to critically analyze the relationship between the occurrence of dengue and environmental conditions in Natal-RN. His main concern is to investigate the extent to which health policy adopted to combat dengue (un) considers it as social and environmental illness in the hegemonic model of its (un) control in the Potiguar scenario. The investigative process combined bibliographic research, documentary and field research. The literature search enables the seizure of theoretical and empirical categories. While the documentary research was the analysis of reports by local and/ or national media, the IBGE data and documents produced by the Natal City Hall in the period from 2014 to 2015. Moreover, the field research was carried out through focus group (FG) technique consisting of Endemic Disease Control Agents (EDSA) representatives of five (5) different Health Districts (HD) of the city of Natal with two natives of east HD, totaling six (6) EDSA, plus one (1) technical supervisor of the Zoonosis Control Center. It was found that these health professionals attribute to the lack of health awareness as a major constraint for the control of dengue. The study revealed that despite initiatives in dengue control measures seek to go beyond the health sector, the shares direct to emergency actions. Mainly that there is a strong focus on "Fight against mosquitoes" and the reiteration of "scapegoating" of the individual for his illness. It was found that the intermittent water supply, and insufficient and inefficient collection of sewage and solid waste are key determinants for dengue consolidation as an endemic disease in Natal. It is concluded that health policy implemented in Natal disregards the social and environmental reality and macro capital macrodeterminations expressed in deepening social inequalities that translate into poor living conditions, access to water, sewage and information in general elements neglected in the fight against dengue everyday. So ignore that such determinations have repercussions on deepening breakdown of harmonic dynamics between humanity and the rest of nature exacerbating the scenario of social and environmental barbarism.

Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2017-11-01T22:34:44Z No. of bitstreams: 1 IzalaSarahFreitasDaSilva_DISSERT.pdf: 2138377 bytes, checksum: f61c1f896aecc852e8b525ca0b4185e2 (MD5) / Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2017-11-13T23:55:00Z (GMT) No. of bitstreams: 1 IzalaSarahFreitasDaSilva_DISSERT.pdf: 2138377 bytes, checksum: f61c1f896aecc852e8b525ca0b4185e2 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-11-13T23:55:00Z (GMT). No. of bitstreams: 1 IzalaSarahFreitasDaSilva_DISSERT.pdf: 2138377 bytes, checksum: f61c1f896aecc852e8b525ca0b4185e2 (MD5) Previous issue date: 2017-08-21 / Trata-se de uma disserta??o concentrada na ?rea Sociabilidade, Servi?o Social e Pol?tica social, cuja Linha de Pesquisa ? Servi?o Social, Trabalho e Quest?o Social. Aborda a sa?de do trabalhador, nos marcos da explora??o e degrada??o da organiza??o do trabalho, em um contexto contempor?neo de crise do capital e de contrarreforma do Estado brasileiro. O estudo ? fundamentado pela centralidade da categoria trabalho, presente na tradi??o marxista, e pela teoria da determina??o social da sa?de. Tem como objetivo analisar os afastamentos por motivo de sa?de dos servidores atendidos na unidade SIASS-UFRN, com vistas a contribuir para identifica??o dos determinantes sociais que perpassam o processo sa?de-doen?a. Ainda, como objetivos espec?ficos, visa identificar os determinantes individuais e as condi??es de vida e de trabalho dos servidores afastados, para reconhecer os perfis mais vulner?veis ao adoecimento; dar visibilidade aos determinantes sociais do processo sa?de-doen?a dos servidores que incidem no afastamento de sa?de, a fim de enfrentar as situa??es de risco ? sa?de do trabalhador; evidenciar as patologias adquiridas/agravadas no trabalho, no intuito de estabelecer rela??o com o afastamento; e contribuir para a compreens?o da equipe acerca dos determinantes sociais de sa?de, objetivando a qualifica??o dos processos de trabalho em sa?de. A investiga??o ? orientada pelo m?todo cr?tico dial?tico e apresenta enfoque misto, por agrupar dados qualitativos e quantitativos, a partir de levantamento bibliogr?fico; pesquisa documental junto ao SIAPE-SA?DE e SIGRH; e pesquisa de campo, atrav?s de entrevistas semiestruturadas aos profissionais da unidade que comp?em a equipe multiprofissional, no total de dez. Para a an?lise de dados, adotou-se a t?cnica de An?lise de Conte?do e o tratamento estat?stico com base em planilhas do EXCEL. Constatou-se que os determinantes sociais relacionados ? dimens?o do trabalho no processo sa?de-doen?a dos servidores atendidos s?o aqueles citados na an?lise da equipe com maior frequ?ncia, em um cen?rio no qual os transtornos mentais lideram os afastamentos em n?mero de dias na Unidade SIASS-UFRN. Nesse sentido, o transtorno mental ? apresentado como patologia mais recorrente nos casos de interven??o da equipe multiprofissional, pela complexidade e especificidade que abarca o sofrimento ps?quico. Por fim, tem-se o reconhecimento da significativa rela??o entre o trabalho e o adoecimento sob o olhar dos entrevistados, com destaque para os docentes e profissionais da sa?de, devido ?s particularidades que envolvem essas categorias, tais como: intensa demanda de trabalho intelectual, sobrecarga e stress. Entre os trabalhadores da sa?de, soma-se ainda o lidar com o sofrimento alheio. / It is a dissertation that has as Area of Concentration Sociability, Social Service and Social Policy and as Line of Research, Social Service, Work and Social Question. It addresses the health of the worker within the framework of exploitation and degradation of work organization in a contemporary context of capital crisis and counterreformation of the Brazilian State. The study is based on the centrality of the work category present in the Marxist tradition and on the theory of social determination of health. The objective of this study is to analyze the health reasons for the employees attending the SIASS-UFRN unit, in order to contribute to the identification of the social determinants that go through the health-disease process. It has as specific objectives: to identify the individual determinants and living and working conditions of remote servers to recognize the profiles most vulnerable to illness; To give visibility to the social determinants of the health-disease process of the employees that affect the health remoteness, in order to face situations of risk to the health of the worker; To evidence the acquired / aggravated pathologies in the work in order to establish relation with the distance; And contribute to the team's understanding of the social determinants of health, with a view to qualifying the work processes in health. The research is guided by the critical dialectical method and presents a mixed approach, by grouping qualitative and quantitative data, from a bibliographical survey, documentary research with SIAPE-SA?DE, to SIGRH and field research, through semi-structured interviews with the professionals of the unit Make up the multiprofessional team, in total ten. For data analysis, we adopted content analysis and statistical treatment based on EXCEL worksheets. We found that the social determinants related to the work dimension, in the health and illness process of the servants served, are the most frequently mentioned in the analysis of the team, in a scenario that the mental disorders lead the departures in number of days in the SIASS-UFRN Unit. In this sense, mental disorder is identified as a recurrent pathology in the cases of intervention by the multiprofessional team, due to the complexity and specificity of psychic suffering. Finally, we recognize the significant relationship between work and illness in the eyes of the interviewees, in which teachers and health professionals deserve greater attention because of the particularities involved in these categories, such as: great mental demand, overload, pressure, stress; Among health workers, the suffering of others is added.

Made available in DSpace on 2015-12-03T18:33:16Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Claudia_Silva_Araujo.pdf: 711284 bytes, checksum: 13837971e69ad2fca94d630dba48649f (MD5) Previous issue date: 2015-08-25 / By investigating the IPO pricing process from the moment of the release of preliminary prospectus when the price range is revealed, going through the bookbuilding until the moment of the definition of final price. This research contributes in an unprecedented way for national literature, by finding empirical evidence that IPO price update is predictable according to factors such as: (1) Offer characteristics: the offer size, the volume of secondary issues and also the presence of Retail investors can influence the level of price update; (2) As well as the company characteristics as industry sector, for example; (3) the investment bank's reputation also is directly related to the price update. (4) Contrary to intuition, the prices are not updated in accordance with market movements related to bookbuilding period, and neither the updates are higher during hot market periods / Investigando o processo de forma????o de pre??o do IPO desde o momento do lan??amento do Prospecto Preliminar com a divulga????o do range de pre??os para o bookbuilding, at?? o momento da defini????o do pre??o final de lan??amento. Esta pesquisa contribui de forma in??dita para literatura nacional, por encontrar evid??ncias emp??ricas de que a atualiza????o de pre??o do IPO pode ser previs??vel de acordo com fatores como: (1) caracter??sticas da oferta: tamanho da emiss??o, volume de emiss??o secund??ria e ainda a presen??a de investidores do varejo podem influenciar o n??vel de atualiza????o do pre??o; (2) Bem como as caracter??sticas da empresa como setor, por exemplo; (3) a reputa????o do banco de investimentos tamb??m tem rela????o direta com a atualiza????o deste pre??o. (4) Contrariamente a intui????o, os pre??os n??o s??o atualizados de acordo com movimentos de mercado relativos ao per??odo de bookbuilding, e tampouco, as atualiza????es s??o maiores em momentos de mercado aquecido