Submitted by LARISSA DELMONT COLACITI null (larissadelaciti@yahoo.com.br) on 2016-03-24T18:37:11Z No. of bitstreams: 1 Dissertação Larissa (texto e pré-textual)1.pdf: 1132631 bytes, checksum: 90947c8e89157bc2af02930316e36ae6 (MD5) / Approved for entry into archive by Ana Paula Grisoto (grisotoana@reitoria.unesp.br) on 2016-03-24T19:53:07Z (GMT) No. of bitstreams: 1 colaciti_ld_me_bauru.pdf: 1132631 bytes, checksum: 90947c8e89157bc2af02930316e36ae6 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-03-24T19:53:07Z (GMT). No. of bitstreams: 1 colaciti_ld_me_bauru.pdf: 1132631 bytes, checksum: 90947c8e89157bc2af02930316e36ae6 (MD5) Previous issue date: 2016-02-26 / A postura corporal é um dos indícios mais relevantes que a comunicação não verbal exerce no ser humano, podendo revelar até mesmo estados emocionais. As posturas abertas ou expansivas, com cabeça erguida e membros em extensão sugerem dominância, autoridade e poder sobre uma situação; e as posturas fechadas ou retraídas, com cabeça baixa e membros em flexão suscitam sentimentos mais depressivos, inseguros e negativos. Esta pesquisa tem o objetivo de verificar a influência das posturas abertas e fechadas sobre o equilíbrio estático, a autoestima, a frequência cardíaca e a saturação de oxigênio. Participaram 40 universitários, média de idade 21,25 anos, que realizaram as posturas abertas (dois minutos), aferiram a frequência cardíaca e a saturação de oxigênio, subiram na plataforma de força para verificar o equilíbrio estático, e responderam o escala de autoestima de Rosenberg, depois permaneciam em posturas fechadas (dois minutos) e realizaram as mesmas tarefas descritas. Os resultados mostraram que as posturas abertas e fechadas afetaram significantemente a autoestima, a frequência cardíaca e o equilíbrio estático, sendo que, os participantes realizando as posturas abertas tiveram maior escore na autoestima, na frequência cardíaca e também melhoram a estabilidade postural nas variáveis, área e deslocamento total do centro de pressão. Realizando-se as posturas fechadas diminuíram o escore da autoestima, da frequência cardíaca e menor estabilidade postural. / The body posture is one of the most important evidence that non-verbal communication exercises in humans may reveal even emotional states. Open or expansive postures, with raised head and limbs in extension suggests dominance, authority and power over a situation; and postures closed or retracted, with head and limbs in flexion raise more depressive, insecure and negative feelings. This research aims to investigate the influence of the open and closed positions on the static balance, self-esteem, heart rate and oxygen saturation. Attended by 40 students, average age 21.25 years, who underwent open positions (two minutes), measured the heart rate and oxygen saturation, they were up on the force platform to check the static equilibrium, and responded to the self-esteem scale Rosenberg, then remained in closed positions (two minutes) and performed the same tasks described. The results showed that the open and closed positions significantly affected the self-esteem, heart rate and static balance, with the participants holding open positions had higher scores on self-esteem, heart rate and also improve postural stability in variable area and total displacement of the center of pressure. By performing the closed postures decreased the score of self-esteem, heart rate and less postural stability.

Orientador: José Luiz Gasche / Resumo: A maioria dos sistemas de refrigeração por compressão de vapor utiliza compressores alternativos, considerados mecanismos importantes na era moderna. O ciclo de operação de um compressor alternativo é descrito por uma série de fenômenos complexos ocorrendo em um curto período de tempo. Dentre os fatores considerados importantes para e ciência termodinâmica dos compressores, destacam-se as válvulas que controlam os processos de sucção e de descarga, que são responsáveis por grandes perdas termodinâmicas no ciclo. Parte das perdas ocorre no sistema de válvulas, particularmente na válvula de sucção, onde as instabilidades do seu movimento reduzem a e ciência do processo de sucção. Como uma forma de reduzir os problemas gerados pelas instabilidades no funcionamento da válvula de sucção, propomos a utilização de um esbarro para limitar a abertura máxima da válvula, reduzindo sua instabilidade e aumentando a e ciência do compressor. Mostramos experimentalmente que existe uma posição de equilíbrio que mantém a válvula aberta sem instabilidades e que esta posição varia, aproximadamente, linearmente com o número de Reynolds. / Mestre

Submitted by Milton César Cavalheiro Júnior null (milton91250@aluno.feis.unesp.br) on 2017-09-19T17:15:20Z No. of bitstreams: 1 Milton Cavalheiro_dissertação.pdf: 3390678 bytes, checksum: e1e260699364a1cffc56693cd85d631c (MD5) / Approved for entry into archive by Monique Sasaki (sayumi_sasaki@hotmail.com) on 2017-09-20T16:44:30Z (GMT) No. of bitstreams: 1 cavalheirojunior_mc_me_ilha.pdf: 3390678 bytes, checksum: e1e260699364a1cffc56693cd85d631c (MD5) / Made available in DSpace on 2017-09-20T16:44:30Z (GMT). No. of bitstreams: 1 cavalheirojunior_mc_me_ilha.pdf: 3390678 bytes, checksum: e1e260699364a1cffc56693cd85d631c (MD5) Previous issue date: 2017-07-20 / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq) / A maioria dos sistemas de refrigeração por compressão de vapor utiliza compressores alternativos, considerados mecanismos importantes na era moderna. O ciclo de operação de um compressor alternativo é descrito por uma série de fenômenos complexos ocorrendo em um curto período de tempo. Dentre os fatores considerados importantes para e ciência termodinâmica dos compressores, destacam-se as válvulas que controlam os processos de sucção e de descarga, que são responsáveis por grandes perdas termodinâmicas no ciclo. Parte das perdas ocorre no sistema de válvulas, particularmente na válvula de sucção, onde as instabilidades do seu movimento reduzem a e ciência do processo de sucção. Como uma forma de reduzir os problemas gerados pelas instabilidades no funcionamento da válvula de sucção, propomos a utilização de um esbarro para limitar a abertura máxima da válvula, reduzindo sua instabilidade e aumentando a e ciência do compressor. Mostramos experimentalmente que existe uma posição de equilíbrio que mantém a válvula aberta sem instabilidades e que esta posição varia, aproximadamente, linearmente com o número de Reynolds. / Most of the vapor refrigeration systems use reciprocating compressors, which are considered important mechanisms in the modern era. The cycle of operation of a reciprocating compressor is described by a series of complex phenomena ocurring in a short period of time. Among the factors considered important for the thermodynamic efficiency of compressors are the valves that control the suction and discharge processes, which are responsible for large cycle thermodynamic losses. Part of that losses occurs in the valves system, particularly in the suction valve, where the movement instabilities reduce the efficiency of the suction process. In order to reduce the instabilities of the suction valve, we propose the use of a stop to limit the maximum aperture of the valve, reducing its instabilities and increasing the compressor efficiency. We show experimentally that does exist an static equilibrium position in which the valve remains opened without oscillation and that position varies almost linearly through the Reynolds number.

Made available in DSpace on 2016-06-02T20:18:19Z (GMT). No. of bitstreams: 1 4848.pdf: 2222922 bytes, checksum: cfbc4d52ea6d0f3d385cdda225ec2ba8 (MD5) Previous issue date: 2012-11-12 / Financiadora de Estudos e Projetos / Postural stability is an important ability of the human body in standing position as well as in dynamic activities like locomotion. It influences all motor and muscle aspects related to the execution of a motor task and is achieved by appropriate support conditions, coordinated muscle activity and proprioceptive information. The center of pressure behavior can be studied under different conditions, providing information on how the body reacts to postural instabilities. Thus the main purpose of this study is to propose a methodology for the study of the center of pressure behavior in order to evaluate static and dynamic equilibrium conditions of the human body. In order to achieve the goals, the structure of this thesis is composed of three studies. The equilibrium control during single leg ballet poses and the anticipatory postural adjustments prior to the first step in gait were discussed in the first and second study respectively. In the third study, methodological aspects were reviewed and a data processing standardization to study the center of pressure behavior during gait initiation was proposed. Dynamometry with force platforms was the measurement method used for all studies. The results allow to identify balance control strategies in ballet dancers and anticipatory postural adjustments existing during the transition from standing still to the cyclic gait steps. Some clinical applications of the results are presented and also directions for future studies. / A estabilidade postural é uma capacidade necessária ao corpo humano na posição parada em pé e nas atividades dinâmicas, como a locomoção, que influencia todos os aspectos motores e musculares relacionados à realização de uma tarefa. Esta é garantida através de formas de apoio, de ação coordenada dos músculos e atividade proprioceptiva, formando a base essencial para a realização de movimentos. O comportamento do centro de pressão pode ser estudado em diferentes condições, fornecendo informações sobre como o corpo reage a instabilidades posturais. Assim, o objetivo principal deste estudo é propor uma metodologia para o estudo do comportamento do centro de pressão tanto em condições estáticas quanto dinâmicas. A fim de alcançar os objetivos, a estrutura desta tese é composta de três estudos. São discutidos em estudos independentes os processos de controle do equilíbrio durante atividades estáticas, como as poses unipodais do ballet, e também dinâmicas, como os ajustes posturais antecipatórios prévios à inicialização do passo. No primeiro estudo foram estudados aspectos relacionados ao controle da estabilidade e de estratégias para a manutenção do equilíbrio durante três posições de apoio unipodal do ballet, executadas em posição de meia-ponta. No segundo estudo, avaliou-se os ajustes posturais antecipatórios em diferentes faixas etárias e foram discutidas suas relações com o processo de inicialização do passo em condições fisiológicas e patológicas. No terceiro estudo, sugeriu-se uma padronização metodológica para o cálculo das variáveis examinadas nos estudos que envolvem o comportamento do centro de pressão na inicialização do passo. A dinamometria com plataformas de força foi o método de medição empregado para todos os estudos. Os resultados permitem determinar estratégias para o controle do equilíbrio em bailarinas e para os ajustes posturais antecipatórios que ocorrem na transição da posição em pé parada para a marcha cíclica. São apresentadas algumas implicações clínicas dos resultados e perspectivas para estudos futuros.

Made available in DSpace on 2016-03-15T19:40:31Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Cristiane Helita Zorel Meneghetti.pdf: 644854 bytes, checksum: fb1cb539aa3ca17110fba0cf8f4b9a00 (MD5) Previous issue date: 2008-06-09 / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico / The aim of this study was to evaluate the static balance in children and adolescents with Down Syndrome, and verify visual influence in the static balance. The study sample consisted of 11 children and adolescents with Down Syndrome and 14 healthy children and adolescents, in the control group. During the vídeo takes all the subjects were instructed to stay in the orthostatic position with the arms along the body and feet parallel in a flat surface, looking at a target set at the eyes height on the wall in front os them. Children of both groups were filmed in anterior view (frontal view) and right side view (sagittal view) in these two conditions: with and without vision. During the video takes with the eyes closed, it was used a swimming goggle completely sealed,with the purpose of not allowing the subject to have any visual information. The instument used was the Computerized Biophotogrammetry which served as angular reference to verify the body oscillations in the static balance. The results of this study showed that children and adolescents with Down Syndrome oscillate more than the control group and when the visual information is manipulated both anteroposterior and side-to-side oscillations showed strong evidences (p<0,01) of the presence of differences between children with Down Syndrome and the children in the control group. / O objetivo deste estudo foi avaliar o equilíbrio estático de crianças e adolescentes com Síndrome de Down, e verificar a influencia da visão no equilíbrio estático. Participaram do estudo 11 crianças e adolescentes com SD e 14 crianças e adolescentes neurologicamente normais, que compuseram o grupo controle. Durante as filmagens os participantes se mantiveram na posição ortostática com os braços posicionados ao lado do corpo com os pés paralelos sobre uma superfície plana, olhando para um alvo posicionado na parede frontal da sala na altura dos olhos. As crianças de ambos os grupos foram filmadas na vista anterior (plano frontal) e na vista de perfil direito (plano sagital) nas condições com visão e sem visão. Nas filmagens na condição de olhos fechados, foi utilizado um óculos de natação totalmente vedado, com a finalidade do participante não ter nenhuma informação visual. O instrumento utilizado foi a Biofotogrametria Computadorizada que serviu como referência angular para verificar as oscilações do corpo em equilíbrio estático. Os resultados deste estudo mostraram que as crianças e adolescentes com SD oscilam mais que o grupo controle e, quando a informação visual é manipulada às oscilações tanto ântero-posterior como latero-lateral mostraram fortes indícios (p<0,01) da existência de diferenças quando comparadas com as crianças do grupo controle.

Submitted by Nadir Basilio (nadirsb@uninove.br) on 2016-05-25T18:06:07Z No. of bitstreams: 1 Roberta Delasta Lazzari.pdf: 2200811 bytes, checksum: 37290c6b343d6e2ca53090aceb0d4682 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-05-25T18:06:07Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Roberta Delasta Lazzari.pdf: 2200811 bytes, checksum: 37290c6b343d6e2ca53090aceb0d4682 (MD5) Previous issue date: 2015-02-26 / Purpose: To investigate the effects of transcranial direct current stimulation in the primary motor cortex, associated with mobility training with virtual reality on the static and functional balance of children with cerebral palsy (CP). Materials and Methods: The population sample that was part of this project consisted of 24 children with CP between 4 and 12 years old. The children were divided randomly into two groups (control group: mobility training with virtual reality and use transcranial stimulation placebo; Experimental Group: mobility training using virtual reality and transcranial stimulation active) and evaluated at four different times (pre -intervention, immediately after the first session, after the intervention and one month after intervention). The static balance was evaluated by force platform in four conditions: feet flat on the platform with open eyes, feet on the platform with eyes closed, feet in the open foam eyes, feet foam eyes closed for 30 seconds each. The Functional Balance was measured by Pediatric Balance Scale(PBS) and Timed Up and Go(TUG). Results: The analysis of the immediate effect of treatment with transcranial Direct Current Stimulation (tDCS) only sway velocity showed a significant interaction. In the analysis of the effects of the training area, Center of Pressure (COP) speed and frequency presented significatia interaction as well as the EEP and TUG Conclusion: It is suggested that tDCS interferes with the static and functional balance of children with CP. / Objetivo: Verificar os efeitos da estimulação transcraniana por corrente contínua no córtex motor primário, associada ao treino mobilidade com realidade virtual sobre o equilíbrio estático e funcional de crianças com paralisia cerebral (PC). Materiais e Métodos: A amostra populacional que fez parte deste projeto foi composta de 24 crianças com PC entre 4 e 12 anos de idade. As crianças foram alocadas aleatoriamente em dois grupos (Grupo Controle: treino de mobilidade com uso de realidade virtual e estimulação transcraniana placebo; Grupo Experimental: treino de mobilidade com o uso de realidade virtual e estimulação transcraniana ativa) e avaliadas em quatro momentos distintos (pré-intervenção,imediatamente após a primeira sessão, pós-intervenção e um mês após as intervenções). O equilíbrio estático foi avaliado através da plataforma de força em quatro condições: pés apoiados na plataforma com olhos abertos, pés na plataforma com olhos fechados, pés na espuma olhos abertos, pés espuma olhos fechados, por 30 segundos cada. O Equilíbrio Funcional foi medido por meio da Escala de Equilíbrio Pediátrica (EEP) e Timed Up and Go (TUG). Resultados: Na Análise do Efeito imediato do tratamento com Estimulação Transcraniana por Corrente Contínua(ETCC) somente a velocidade de oscilação apresentou interação significativa. Já na análise dos efeitos do Treinamento a área, velocidade e frequência do Centro de Pressão (CoP) apresentaram interação significatia, bem como o EEP e TUG Conclusão: Sugere-se que a ETCC interfere sobre o equilíbrio estático e funcional de crianças com PC.

Ship Manoeuvring Simulators have proved to be powerful tools on analyzing the feasibility of new maritime maneuvers and new port constructions. In order to provide a complete immersive and real environment, such simulators must correctly represent the dynamics of the controlled vessel as well as the actuation of the tugboats, which have been extremely used over the last years due to the increasing complexity on the maritime maneuvers. Although few simulators can correctly model the dynamics of the tugboats, they still represent their actuation through the so-called \"vector tug model\". This is usually the case because it is expensive to run several integrated-simulators in real-time and the simulator centers do not have trained tugboat captains available. The vector tugs are usually represented as simplified external forces actuating on a vessel. The simplicity of such models causes a loss of realism during a maritime simulation due to the fact that neither the forces exerted on a towed vessel nor the tugboat\'s actuation position are accurate. In addition, tugboats\' actuation response time is usually not taken into account under the current vector tug models used on Ship Manoeuvring Simulators. The main objective of this work is to provide an innovative approach for vector tug actuation modeling in such a way that the towing force magnitude and actuation positions are accurate either in push or pull operation modes. The author will expand the static equilibrium model for tugboat force prediction presented in Brandner (1995) and Artyszuk (2014) and combine it along with optimization techniques in order to accurately obtain the tugboats\' actuation either working under the direct maneuver (i.e., tugboat uses solely its propeller power in order to exert force on a towed vessel) or working under the indirect maneuver (i.e., tugboats use the environmental disturbances and the hull drag in order to maximize their actuation force on a towed vessel). The implementation of the new mathematical model provides a new level of reality when vector tugs are used in Ship Manoeuvring Simulators. / Simuladores Navais têm provado ser poderosas ferramentas, tanto na análise de viabilidade de novas manobras portuárias, quanto na construção de novos portos. De modo a conseguir criar um ambiente imersivo e realista, tais simuladores devem conseguir representar corretamente a dinâmica de um navio a ser controlado e a atuação dos rebocadores portuários no mesmo. Embora alguns simuladores consigam modelar corretamente a dinâmica de rebocadores portuários, eles ainda representam tal atuação utilizando o modelo comumente chamado de \"rebocadores vetoriais\". Tal fato normalmente acontece pois é muito caro utilizar diversos simuladores conectados em tempo real. Além disso, em muitas ocasiões, os centros de simulação não têm disponível um comandante de rebocador treinado e capaz de manusear o mesmo de forma correta. Os rebocadores vetoriais normalmente são representados com modelos simplificados de forças externas atuantes em um navio a ser rebocado. A simplicidade de tais modelos gera uma grande perda de realismo durante uma simulação marítima dado que tanto as forças exercidas em um navio a ser rebocado quanto as posições de atuação dos rebocadores são imprecisas. Ainda, os tempos de resposta para a atuação dos rebocadores normalmente não é levado em conta nos modelos de rebocadores vetoriais presentes atualmente. O principal objetivo deste trabalho é prover uma abordagem inovadora para a modelagem da atuação de rebocadores vetoriais, de tal modo que a magnitude da sua força de reboque e seu posicionamento, tanto atuando no modo empurrar quanto no modo puxar, sejam fidedignos a realidade. O autor irá expandir o modelo de equilíbrio estático para predição de forças de atuação de rebocadores apresentado tanto em Brandner (1995) quanto em Artyszuk (2014), e irá introduzir técnicas de otimização de modo a obter a configuração precisa de atuação dos rebocadores tanto na manobra de modo direto quanto na manobra de modo indireto. As implementações propostas elevarão o nível de realidade de Simuladores Navais quando rebocadores vetoriais forem empregados.

Introduction: Osteoarthrosis (OA) of the knee is a degenerative and chronic disease that promotes intense pain and often compromises the elderly population. With the severity of OA and the lack of success of conventional methods, Total Knee Arthroplasty (KTA) has been the most frequently used treatment, however, in some patients pain persists. Therefore, to better understand the pain, it is necessary to use somatosensory and functional tests. Objective: To evaluate the Pressure Pain Threshold (LDP) of patients with OA and submitted to TKA, as well as to analyze the association of pain intensity with functional factors. Methods: A case-control study was carried out on 40 subjects, selected for convenience at the Specialized Center for Orthopedics and Trauma (CEOT), divided into two groups: TKA group consisting of 20 patients operated on, being evaluated in three phases: preoperative , six and 12 months; and the control group comprised of 20 healthy, asymptomatic, paired subjects by sex and age, evaluated in a single moment. The LDP was performed through the digital pressure algometer. The intensity of pain was measured on the numerical scale from 0 to 10, the muscular strength assessed by the digital manual dynamometer. Range of motion obtained by the fleximeter. Static balance measured by the baropodometer and the speed test used to measure gait speed. Results: It presented statistical difference between the control group and TKA in all peripatellar and tibial points (P) (p <0.002). P4, P5, P5, P6, P8 and P9 (p <0.05), and six and 12 months were significant at P4, P5, P6, P8 and P9 (p <0.05) and Preoperative period and 12 months in P9 (p <0.05). In the comparison between the P at each stage of the evaluation, only significant changes were observed between P3 and P6 (p <0.05), P4 and P6 (p <0.005). Correlations of moderate to strong and inversely proportional between pain in movement and flexor strength (r = - 0.46), knee extensors (r = -0.49), hip abductors (r = -0.59) And gait velocity (r = -0.6), in the preoperative phase. Conclusion: In the preoperative phase there was lower LDP, due to central and peripheral sensitization due to OA chronicity. At six months post-operatively, he found a decrease in pain, which could be related to the efficacy of TKA and rehabilitation. Similar to the pre-surgical phase, at 12 months, LDP decreased, which may be linked to the central pain sensitization mechanism, contributing negatively to the decline in muscle strength and gait velocity. / Introdução: A osteoartrose (OA) do joelho é uma doença degenerativa, crônica que promove dor intensa e frequentemente compromete a população idosa. Com a gravidade da OA e a falta de sucesso dos métodos convencionais, a Artroplastia Total do Joelho (ATJ) tem sido o tratamento cirúrgico mais utilizado, para melhora da função biomecânica e da qualidade de vida. No entanto, alguns pacientes, apresentam a persistência de dor. Portanto, para melhor compreensão do quadro álgico torna-se necessário a utilização de testes somatossensoriais e funcionais. Objetivo: Avaliar o Limiar de Dor por Pressão (LDP) dos pacientes com OA e submetidos à ATJ, bem como analisar a associação da intensidade de dor com os fatores funcionais. Métodos: Estudo caso-controle, participaram 40 sujeitos, selecionados por conveniência no Centro de Especialidade em Ortopedia e Trauma (CEOT), divididos em dois grupos: grupo ATJ formado por 20 pacientes operados, sendo avaliados em três fases: pré-operatória, seis e 12 meses; e o grupo controle formado por 20 sujeitos saudáveis, assintomáticos, pareados por sexo e idade, avaliados em um único momento. O LDP foi realizado pelo algômetro de pressão digital e aplicado perpendicularmente a pele em seis pontos peripatelares (P1, P2, P3, P4, P5 e P6) e três pontos tibiais (P7, P8 e P9). A intensidade de dor foi mensurada na escala numérica de zero a 10. A força muscular avaliada pelo dinamômetro manual digital. A amplitude de movimento obtida pelo flexímetro. Equilíbrio estático mensurado pelo baropodômetro e utilizado o speed test para medir a velocidade da marcha. Resultados: O grupo controle apresentou maior LDP, com diferença estatística, comparado ao grupo ATJ em todos os pontos (P) peripatelares e tibiais (p< 0,002). Na fase pré-operatória houve menor LDP em relação a fase de seis meses nos P3, P4, P5, P6, P8 e P9 (p<0,05). Aos 12 meses ocorreu uma redução do LDP nos P4, P5, P6, P8 e P9 (p<0,05) quando relacionado a fase de seis meses. Na comparação entre os P em cada fase da avaliação, observou que somente na fase pré-operatória, o LDP foi menor no P6 em relação aos P3 e P4 (p<0,005). Foram encontradas correlações de moderada a forte, e inversamente proporcional, entre dor em movimento e força dos flexores (r = -0,46), extensores do joelho (r = -0,49), abdutores do quadril (r = -0,59) e velocidade da marcha (r = -0,6), na fase pré-operatória. Conclusão: Na fase pré-operatória houve menor LDP, provavelmente, em virtude da cronicidade da OA e consequentemente da sensibilização central e periférica. Aos seis meses de pós-operatório, encontrou redução do quadro álgico, podendo relacionar à eficácia da ATJ e da reabilitação. Semelhante à fase pré-cirúrgica, aos 12 meses, o LDP diminuiu, possivelmente estando atrelado ao mecanismo de sensibilização central de dor, contribuindo negativamente para o declínio da força muscular e da velocidade média da marcha.

Submitted by Erika Demachki (erikademachki@gmail.com) on 2017-06-21T21:21:46Z No. of bitstreams: 2 Dissertação - Liliane de Azevedo Oliveira - 2017.pdf: 1274368 bytes, checksum: 9b7a4aa781e0951c3f12045277a55582 (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) / Approved for entry into archive by Erika Demachki (erikademachki@gmail.com) on 2017-06-29T18:27:23Z (GMT) No. of bitstreams: 2 Dissertação - Liliane de Azevedo Oliveira - 2017.pdf: 1274368 bytes, checksum: 9b7a4aa781e0951c3f12045277a55582 (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) / Made available in DSpace on 2017-06-29T18:27:23Z (GMT). No. of bitstreams: 2 Dissertação - Liliane de Azevedo Oliveira - 2017.pdf: 1274368 bytes, checksum: 9b7a4aa781e0951c3f12045277a55582 (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Previous issue date: 2017-02-22 / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Goiás - FAPEG / In this work we applied an algorithm based on the resolution of integer linear models for the problem of packing boxes into a single container considering the cargo stability constraint. The problem consists of arranging items (boxes) of different sizes inside a large object (container) to maximize the occupied container volume while respecting the imposed constraints. Four methods are investigated and compared due to vertical cargo stability, in which three of these methods are proposed in this work and based on the equilibrium of rigid bodies, and the other one is based on the factor of support of boxes bottom faces. In the case of the factor of support, a set of constraints can be inserted totally in the integer formulation, while in the other methods cutting planes are inserted during optimization of the formulation by a branch-and-cut algorithm. Computational tests on instances from the literature show that the usage of a factor of support underestimates the value of the optimal solution. The computational tests showed that the use of the factor of support may underestimate the solution, but its use with integer linear programming models has the advantage that feasible solutions are stable, while the other developed methods only verify stability and thus they depend of the integer linear program to return feasible solutions more quickly. By the way, the methods for the cargo stability developed here also overcame the factor of support for tests involving different types of mesh to pack into the container. / Aplica-se um algoritmo baseado na resolução de modelos de programação linear inteira para o problema de carregamento de caixas dentro de um único contêiner considerando a restrição de estabilidade de carga. O problema em estudo consiste em arranjar itens (caixas) de diferentes tamanhos dentro de um objeto maior (contêiner), de maneira maximizar a ocupação do volume do contêiner enquanto respeita as restrições dadas. Quatro métodos são investigados e comparados quanto a estabilidade vertical do empacotamento, sendo que três deles são desenvolvidos neste trabalho e baseados em conceitos do equilíbrio de corpos rígidos, enquanto um deles é baseado no fator de suporte da base das caixas. No caso do fator de suporte, um conjunto de restrições pode ser inserido totalmente dentro da formulação inteira, enquanto nos demais métodos planos de corte são inseridos durante a resolução da formulação por um algoritmo branch-and-cut. Os testes computacionais mostraram que o uso do fator de suporte pode subestimar a solução, porém seu uso com modelos de programação linear inteira tem a vantagem das soluções viáveis poderem ser estáveis, enquanto os demais métodos desenvolvidos apenas verificam a estabilidade e, assim, dependem do programa linear inteiro retornar soluções viáveis mais rapidamente. Os métodos para a estabilidade de carga desenvolvidos neste trabalho mostraram-se superiores ao fator de suporte para testes envolvendo diferentes tipos de malhas para o empacotamento no contêiner.