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ESPRIT for DOA estimation

Grimsholm, Filip, Saarmann, Martin January 2023 (has links)
Radar is a tool that has had a tremendous impact since its discovery. This thesis evaluates an algorithm called ESPRIT. ESPRIT is used in radar to estimate the angles to detected objects. The angle of an object is referred to as its DOA (Direction of arrival). ESPRIT separates from similar algorithms by having lower computational complexity, storage needs, and robustness. The thesis compares ESPRIT with another DOA-estimation algorithm used by a company called Raytelligence. The other algorithm can not be named due to confidentiality. The comparison is based on gathered data from an FMCW (Frequency Modulated Continuous Wave) radar. The comparison aims to validate ESPRIT functionality and its competitiveness versus the other algorithm. The comparison is based on two criteria: Accuracy and complexity. The thesis also presents potential optimizations which can improve ESPRIT’s ability to estimate DOA. These are an increase in the number of antennas used in the DOA estimation, and using the preprocessing scheme Spatial smoothing. The result for DOA estimation shows that ESPRITs' strength lies in detecting several objects at the same distance. The difference between ESPRIT and the other DOA estimation algorithm was insignificant when estimating one object. No conclusion could be drawn about the estimation accuracy for one object detection. The result also showed that ESPRIT's performance increases with the number of antennas and which preprocessing scheme is used. The result for complexity showed that ESPRIT has higher complexity than the other DOA estimation algorithm. For ESPRIT to use its strength, which is to detect several objects at the same distance, the implementation of complex pre-processing schemes is required. This will further increase the difference in complexity between the two compared algorithms. / Radar är ett verktyg som har haft en enorm påverkan sen dess upptäckt. Denna avhandling utvärderar en algoritm som heter ESPRIT. ESPRIT används i radar för att estimera vinklarna till detekterade objekt. Vinkeln för ett objekt benämns som dess DOA (Direction of arrival). ESPRIT skiljer sig från liknande algoritmer genom dess lägre beräkningskomplexitet, lagringsbehov samt robusthet. Avhandlingen jämför ESPRIT med en annan DOA estimerings algoritm som används av företaget Raytelligence idag. På grund av sekretess kan denna algoritm inte namnges. Jämförelsen bygger på praktiskt insamlad data från en FMCW (Frequency Modulated Continious Wave) radar. Jämförelsen siktar på att validera att ESPRIT fungerar, samt dess konkurrersförmåga mot den andra algoritmen. Jämförelsen utgick från två kriterier: Noggranhet och komplexitet. Avhandlingen presenterar även möjliga optimiseringar som kan förbättra ESPRITs förmåga att estimera DOA. Dessa är ökning av antalet antenner som används i DOA estimeringen, samt att använda förbehandlingsschemat Spatial smoothing. Resultatet för DOA estimering visar att ESPRITs' styrka ligger i att kunna detektera flera objekt på samma avstånd. Skillnaden mellan ESPRIT och den andra DOA estimerings algoritmen, vid estimering av ett objekt var inte tillräckligt signifikant för att dra några slutsatser. Resultatet visade också att ESPRITs' prestationsförmåga ökar med antalet antenner, samt vilket förbehandlingsschema som används. Resultatet för komplexitet visade att ESPRIT har högre komplexitet än den andra DOA estimerings algoritmen. För att ESPRIT ska kunna nyttja sin styrka, att kunna detektera flera objekt på samma distans, krävs implementation av komplexa förbehandlingsscheman. Detta ökar skillnaden på komplexitet mellan de två jämförda algoritmerna ytterliggare.
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The study of extractable and soluble phosphorus on an agricultural watershed in Quebec /

Nur, Ali A. January 1999 (has links)
The purpose of this study was to determine how much phosphorus could be lost from soils in Quebec. Samples of four soil series and 3 sediment samples from the St. Esprit watershed, Quebec, Canada were treated with KH2PO 4 solutions of 0, 50,100, and 500 mg kg--1 of soil. The relationship between water-extractable phosphorus (soluble phosphorus) and Mehlich III available phosphorus was determined at water: soil ratios 100:1, 200:1, 500:1. Measurements were made on a LACHAT QuickChem AE instrument (based on EPA method 365.3; USEPA, 1983) after 4 hours of shaking. More than 90% of the soluble phosphorus was released after 3 hours of shaking for all the soil samples and the sediment sample. Therefore, the shaking time for release of soluble P was set at 4 hours for all soil groups of the watershed. Mehlich III extractable phosphorus was also determined for each soil and sediment sample. Using a modified form of a well-known equation, it was possible to show that, with appropriate values for the constants, linear relationships exist between the logarithm of soluble phosphorus and the logarithm of Mehlich III extractable phosphorus at different water soil ratios. This was true for all soil groups and the sediment sample. Thus, given the soil type of a particular watershed, and using the linear relationship (isotherm) for that type, it becomes possible to predict the phosphorus yields from agricultural lands with reasonable confidence.
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The study of extractable and soluble phosphorus on an agricultural watershed in Quebec /

Nur, Ali A. January 1999 (has links)
No description available.
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Hydrologic modelling on the Saint Esprit watershed

Romero, David R. January 2000 (has links)
A study was undertaken to evaluate the suitability of the SLURP hydrological model for simulating the hydrology of the Saint Esprit watershed (26 km 2) in Quebec. Climatic data and other input were made available through a monitoring program set up in the watershed from 1994 to 1998. GIS was used to store, analyze and export the watershed information into the model. The continuous semi-distributed model SLURP was calibrated using three years of data (1994--1996). Parameter calibration, except that of snowpack melt-rate, was done through an automatic optimization technique. The model was validated using graphical outputs, the Nash/Sutcliffe (R2) coefficient of performance for daily runoff, and the percent difference of predicted versus computed runoff on a monthly, seasonal and annual basis. Additionally, the evapotranspiration (ET) component of the model was compared with an ET estimated using the Baier & Robertson model (BR) calibrated for the region. (Abstract shortened by UMI.)
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Hydrologic modelling on the Saint Esprit watershed

Romero, David R. January 2000 (has links)
No description available.
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L'argument de la connaissance de Frank Jackson et les qualias 1982-1998

Martineau, Vincent-Pierre January 2008 (has links)
L'argument de la connaissance de Frank Jackson est l'un des arguments les plus célèbres en philosophie analytique. Son objectif est de démontrer que certains de nos états mentaux, nommément les états mentaux associés à l'effet que cela fait de percevoir ou de ressentir, ou qualia, ne peuvent pas être expliqués par une conception exclusivement matérialiste de l'esprit. L'argument de la connaissance s'inscrit dans une famille d'arguments en philosophie de l'esprit qui soulèvent le débat jamais résolu entre matérialisme et dualisme. Depuis sa parution en 1982, l'argument de la connaissance de Jackson a suscité de nombreuses réponses de la part des matérialistes qui ont tenté de le réfuter. Jackson lui-même s'est laissé convaincre par certaines de ces réponses et en 1998, il a finalement renoncé à son célèbre argument. Ce mémoire a pour objectif de présenter une classification des réponses adressées à l'argument de la connaissance ainsi qu'une analyse de chacune d'entre elles. Cette analyse permet de montrer que la seule réponse adéquate à l'argument de la connaissance est celle formulée par Jackson lui-même lorsqu'il a rejeté son argument. Ce mémoire montre également que la réponse de Jackson permet d'entrevoir une réfutation adéquate à tout un ensemble d'arguments dualistes en philosophie de l'esprit.
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Les divers problèmes de la causalité mentale : de Davidson à Kim

Patry, Sébastien January 2006 (has links)
Mémoire numérisé par la Direction des bibliothèques de l'Université de Montréal.
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Diderot et la productivité de l'esprit : aspects gnoséologiques, épistémologiques et esthétiques de l'invention

Rioux-Beaulne, Mitia January 2006 (has links)
Thèse numérisée par la Direction des bibliothèques de l'Université de Montréal.
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Pour une didactique de l'esprit critique - Zététique et utilisation des interstices pseudoscientifiques dans les médias

Monvoisin, Richard 25 October 2007 (has links) (PDF)
Cette thèse s'appuie sur le constat déjà connu que les capacités critiques mobilisables par un individu pour distinguer entre science et pseudoscience ne sont pas corrélées à son niveau d'études. L'hypothèse défendue est que le rôle joué par les médias dans la transformation et la scénarisation des savoirs est autant un rôle de fabrication de la culture scientifique moyenne qu'un rôle de marqueur des ambiguïtés les plus courantes sur la question de la démarche scientifique. Partant de la notion d'interstice pseudoscientifique dans la transposition des savoirs, la démarche zététique a été grandement mise à contribution pour élaborer une panoplie d'outils exploitables auprès d'étudiants sur la base des supports médiatiques les plus accessibles. <br />S'il a été question dans la première partie de prendre les précautions philosophiques et épistémologiques incontournables de la démarche scientifique — matérialisme, rationalisme et scepticisme notamment — et de les rendre enseignables, la deuxième partie a approfondi les spécificités des champs dits pseudoscientifiques et ‘paranormaux' qui fournissent aussi bien des mises en scène fantasmatiques courantes de la connaissance que, poussées à leur extrême, de tragiques aliénations.<br />La troisième partie s'est essayée à donner quelques éléments de compréhension des enjeux de la vulgarisation scientifique dans un contexte médiatique marchand, avec la description de quelques-unes des contraintes médiatiques s'exerçant sur le savoir savant qui vont jusqu'à parfois dénaturer ce dernier. Enfin la quatrième partie, prenant pour base les supports de vulgarisation les plus communs, dresse une sémiologie d'outils spécifiques pour prévenir les interstices pseudoscientifiques, qu'ils prennent des formes lexicales, rhétoriques, argumentatives ou scénaristiques. <br />Ces outils ont la spécificité, outre d'être des objets conceptuels zététiques, d'avoir été enseignés et remaniés in situ, durant quatre années d'enseignements à l'esprit critique dans l'enceinte de l'Université Joseph Fourier, Grenoble 1, sur les trois cycles universitaires de plusieurs filières. Ils fournissent une gamme de séquences didactiques exploitables facilement pour tout enseignant percevant tant la nécessité scientifique que sanitaire et « citoyenne » d'élaborer chez les étudiants des modes d'autodéfense intellectuelle vis-à-vis des sollicitations pseudoscientifiques, pseudomédicales et spiritualistes qui ne manqueront pas de leur échoir.
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Les contrepèteries médicales comment ouvrir la valve de l'humour /

Madelaine-Favier, Sophie. Lederlin, Pierre January 2003 (has links) (PDF)
Reproduction de : Thèse d'exercice : Médecine : Nancy 1 : 2003. / Thèse : 03NAN1112. Titre provenant de l'écran-titre.

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