• Refine Query
  • Source
  • Publication year
  • to
  • Language
  • 9
  • 1
  • Tagged with
  • 10
  • 3
  • 3
  • 2
  • 2
  • 2
  • 2
  • 2
  • 2
  • 2
  • 2
  • 2
  • 2
  • 2
  • 2
  • About
  • The Global ETD Search service is a free service for researchers to find electronic theses and dissertations. This service is provided by the Networked Digital Library of Theses and Dissertations.
    Our metadata is collected from universities around the world. If you manage a university/consortium/country archive and want to be added, details can be found on the NDLTD website.
1

Orsaker till att kvinnor med symtom på en hjärtinfarkt dröjer med att söka vård

Peltonen, Linda, Högström, Carolina January 2011 (has links)
No description available.
2

Kvinnors erfarenheter av att leva med endometrios : en litteraturstudie

Andersson, Sandra, Rönnkvist, Linnea January 2016 (has links)
Bakgrund: Endometrios är en kronisk gynekologisk sjukdom som tio procent av alla kvinnor lider av. Symtomen är individuella men de vanligaste är bäckenbottensmärta, smärta vid menstruation och samlagsmärta. Kvinnor bemöts med misstro och normalisering av symtom, detta på grund av bristfällig kompetens från hälso- och sjukvården. Sjuksköterskans förhållningssätt gentemot dessa patienter bör innefatta lyhördhet, sympati och empati, ha en god kommunikation och finna mening vid varje möte med patienten.   Syfte: Syftet med litteraturstudien var att beskriva kvinnors erfarenheter i vardagen av att leva med endometrios. Vidare var syftet att beskriva de inkluderade artiklarnas datainsamlingsmetod.   Metod: Litteraturstudie med deskriptiv design. Data samlades in via PubMed och CINAHL där tio vetenskapliga artiklar med kvalitativ ansats fanns, dessa låg till grund för resultatet.   Huvudresultat: Vägen till diagnostisering var en lång process relaterat till misstro samt endometrios diffusa symtom. Endometrios begränsade kvinnornas fysiska, psykiska och sociala förmåga som sänkte livskvalitén. Smärta var det mest påtagliga symtomet, detta bidrog till ett ständigt sökande av strategier för att hantera smärtan. Strategierna varierade hos kvinnorna men den mest användbara strategin var kostförändringar. De tio inkluderade artiklarna i studien använde främst intervjuer för att beskriva kvinnors erfarenheter av att leva med endometrios.   Slutsats: Endometrios påverkar kvinnornas dagliga liv samt att relationer till andra människor blir lidande. Brister i hälso- och sjukvården sågs markant då de ej utgav adekvat  information samt en tydlig misstro relaterat till kvinnors symtom, vilket ligger till grund för den fördröjda diagnosen. För att hantera vardagen har kvinnorna själva funnit olika strategier som reducerar smärtan. / Background: Endometriosis is a chronic gynecological disease which ten percent of all women suffer from. The symptoms are individual but the most common are pelvic pain, pain during menstruation and intercourse pain. Because of insufficient competence in health care system women are treated with disbelief and normalization of symptoms. The nurse attitude towards these patients ought to include sensitivity, sympathy and empathy and also have a good communication and be able to find meaning in each meeting with patients.   Aim: The aim with this literature review was to describe womens experience in daily life of living with endometriosis. The aim was furthermore to describe the included articles data collections method.   Method: A literature review with descriptive design. Data were collected through databases PubMed and CINAHL where ten articles with a qualitative approach was found which laies to basis for the result.   Main results: The way to diagnosis was a long process that was related to disbelief and endometriosis diffuse symptoms. Endometriosis limited womens physical, psychological and social abilities that significantly reduced quality of life. Pain was the most substantial symptom and to be able to handle with the pain, they constantly search for strategies. The strategies varied slightly among the women but the most useful approach was a major dietary change. The ten articles that was included in this literature review  used interviews to collect data and supplemented with diarys and journal entries to describe womens experiences of living with endometriosis.   Conclusion: Endometriosis affects a womans daily life adversely and also her relationships with other people. Deficiencies in health care was significantly when non adequate information was given and a marked disbelief related to the womens symptom that can be one reason for a delayed diagnosis. To be able to handle everyday life women had found different strategies to reduce pain.
3

Är aktieägare känsliga för offentliggörandet av ansvarslösa handlingar? : En eventstudie på den svenska aktiemarknaden

Andersson, Madelene, Resare, Linnea January 2018 (has links)
Företag handlar emellanåt ansvarslöst gällande miljömässiga och sociala aspekter vilket skapar reaktioner hos intressenter, däribland aktieägare. Tidigare studier på den amerikanska aktiemarknaden har funnit att aktiekursen påverkas negativt vid offentliggörandet av ansvarslösa handlingar. Syftet med studien är att undersöka huruvida offentliggörande av ansvarslösa handlingar, gällande miljööverträdelser och sociala överträdelser, har en direkt negativ effekt på aktiekursen för företag på den svenska aktiemarknaden samt se om det finns en fördröjd effekt av reaktionen. Studien bidrar således med ett svenskt perspektiv men även med forskning om den fördröjda effekten gällande miljömässiga och sociala överträdelser vilket det saknas forskning om idag. För att kartlägga effekten genomförs en eventstudie och för att testa signifikansen tillämpas ett z-test. Resultaten indikerar att aktiekursen påverkas negativt vid eventdagen men är inte av statistisk signifikans vilket gör att inga säkra slutsatser kan dras. Däremot finner studien belägg för att det finns en fördröjd negativ effekt av offentliggörandet.
4

Påverkan på patientsäkerheten vid crowding på akutmottagningen : en litteraturöversikt / Effects on patient safety in crowded emergency departments : a literature review

Nordlund, Tim, Lundin, Tanja January 2023 (has links)
Syftet var att beskriva faktorer som kan påverka patientsäkerheten vid crowding på akutmottagningar. Designen som använts är en allmän litteraturöversikt med systematisk metod där data har samlats in genom sökningar i vetenskapliga databaser. Artiklar som har inkluderats har varit publicerade mellan år 2017–2022, skrivna på engelska och granskade av oberoende forskare. Resultatet visade att crowding på akutmottagningar får konsekvenser på flera plan och att orsakerna till crowding är flera. Dödligheten, vårdskador och missnöjdheten hos patienterna ökade. Orsaken till detta var blanda annat att inflödet av patienter var större än utflödet. Lokalerna var inte dimensionerade och anpassade för den ökad mängd patienter som vistades samtidigt på akutmottagningarna, vilket fick konsekvensen att korridorer och tillfälliga utrymmen användes till patientvård. Sjuksköterskorna som arbetade på akutmottagningarna hade då inte möjlighet att bedöma och reevaluera alla patienter de ansvarar för vilket ledde till att försämringar missas och orsakar lidande. Slutsatsen var att patientsäkerheten är hotad av crowding på akutmottagningar. Sjukvårdspersonal gavs inte möjligheten att bedriva patientsäker och personcentrerad vård när akutmottagningarna var högt belastade vilket kunde leda till att sjukvårdpersonalen upplevde stress och en negativinställning till sin arbetsplats. Genom att belysa riskerna kan sjukvårdspersonal och arbetsledningar arbeta proaktivt för att förebygga crowding och minska riskerna för vårdskada. / The aim was to describe factors that can affect patient safety in crowded emergency departments. The design used was a general literature review with a systematic method where data has been collected through searches in scientific databases. Articles that have been included was published between year 2017–2022, written in English and reviewed by independent researchers. The results showed that overcrowding in emergency departments had consequences on numerous levels and that the causes of overcrowding was various. Mortality, healthcare injuries, and patient dissatisfaction was increasing. The reason for this was, among other things, that the inflow of patients was greater than the outflow. The premises was not dimensioned and adapted to the increased number of patients staying at the same time in the emergency departments, which had the consequence that corridors and temporary spaces was used for patient care. The nurses who worked in the emergency departments did not have the possibility to assess and re-evaluate all the patients they were responsible for, which leads to deterioration being missed and causing suffering. The conclusion was that patient safety was jeopardized by crowding in the emergency departments. Healthcare staff were not given the opportunity to provide patient-safe and person-centred care when the emergency departments was crowded, which could lead to the healthcare staff experiencing stress and a negative attitude towards their workplace. By emphasising the risks, healthcare staff and work management can work proactively to prevent crowding and reduce the risks of healthcare injury.
5

Klassrumsmanagement Fördröjd uppmärksamhet med hjälp av trafikljusmodellen Classroom Management Delayed attention with the help of the traffic light model

Moerkerken, Anneke January 2006 (has links)
AbstractMoerkerken, Anneke (2006)Klassrumsmanagement, Fördröjd uppmärksamhet med hjälp avtrafikljusmodellenSkolutveckling och ledarskap, Specialpedagogisk påbyggnadsutbildning,Lärarutbildningen, Malmö högskolaSyftet med följande arbete är att bidra med en utökad insikt om begreppetklassrumsmanagement och dess begreppsstrukturer samt att undersökaanvändandet av trafikljusmodellen med betoning på det specialpedagogiskaområdet.Klassrumsmanagement berör hanteringen av mål och innehåll samtgenomförande av lektioner i ett socialt organiserat sammanhang iklassrumsmiljöer. Man kan med hjälp av dess teorier arbeta med deorganisatoriska, sociala, didaktiska och pedagogiska färdigheter sombehövs för att på ett bra sätt kommunicera med eleverna. Detta för att skapaförutsättningar för ett klassrumsklimat i vilket att lära ut och att lära in skerså effektivt, positivt och innehållsrikt som möjligt.Vid trafikljusmodellen använder man sig av olika signaler för när elevernakan rådfråga pedagogen eller sina klasskompisar medan de arbetarsjälvständigt med sina uppgifter. En enkät angående användandet avtrafikljusmodellen var överlag positiv. Både pedagoger och elever upplevdeatt fördelningen av den tid pedagogerna förlade på eleverna blev merarättvis och att eleverna kunde koncentrera sig bättre på uppgifterna. Rättanvänt blir trafikljuset en form av självdisciplin eftersom eleven vet vadsom förväntas av henne/honom och vet vad den ska prestera under en visstid. Klasspedagogerna ser utvecklingsmöjligheter i det egna arbetet medelever i behov av särskilt stöd.Nyckelord: Classroom Management, fördröjd uppmärksamhet, klassrumsmanagement,ledarskap i klassen, självständigt arbete, trafikljus, särskiltstöd
6

Prehospital behandlingstid för patienter med hjärtinfarkt : faktorer som fördröjer tiden från symtom till behandling / Prehospital time-to-treatment in patients with myocardial infarction : factors that delay time från symptoms to treatment

Möller Sörensen, Mia January 2023 (has links)
Bakgrund: Ischemisk hjärtsjukdom är den ledande dödsorsaken världen över. Det är avgörande att rätt behandling påbörjas i tid, då det annars kan ha skadliga eller fatala konsekvenser för patienten. Den prehospitala verksamheten är central i arbetet för att uppnå behandling inom målsatt tid.  Syfte: Arbetets syfte var att belysa faktorer som fördröjer behandlingstiden prehospitalt för patienter med hjärtinfarkt. Metod: Studiens metod var en allmän litteraturstudie. En strukturerad litteratursökning genomfördes i databaserna CINAHL complete och PubMed under perioden november 2020-april 2021, med sökorden Myocardial infarction, Emergency medical services, Treatment delay och Time-to-treatment. Totalt inkluderades och granskades 17 studier och en integrerad analys genomfördes.  Resultat: Det framkom faktorer under två kategorier: Patientens roll i fördröjningen och Systemets roll i fördröjningen. Under kategorierna indelades faktorerna i fem övergripande teman: Felaktig bedömning av symtom, Skjuta upp beslutet om att söka vård, Patienternas bakgrund, Försenad eller felaktig triagering samt Transport. Patienterna gjorde felaktiga bedömningar av deras symtom, särskild när de upplevde atypiska symtom på hjärtinfarkt. Känslor av skam, ångest eller osäkerhet gjorde att patienterna dröjde med att söka vård. Information om patienternas bakgrund analyserade. Informationen inkluderade demografiska och socioekonomiska faktorer samt informationer om tidigare sjukdomar och riskfaktorer för utvecklingen av hjärtinfarkt, men inget säkert samband kunde visas med fördröjning. Vårdgivarnas hantering och triagering av patienternas symtom kunde orsaka fördröjning.  Slutsats: Insikt i faktorer som fördröjer behandlingstiden prehospitalt kan användas i den fortgående kvalitetsutveckling av vården för patienter med hjärtinfarkt för att minska risken för vårdskador och död. Patientens perspektiv måste tas i beaktning, och läggas till grund för förbättringsarbetet. Resultatet var vid flera tillfällen motstridiga, och ytterligare forskning behövs inom området för att belysa om det finns ett säkert samband. / Background: Ischemic heart disease is the leading cause of death worldwide. It is crucial that proper treatment is initiated in a timely manner, otherwise it might have detrimental consequences for the patient. Emergency medical services is key in the efforts to achieve treatment within the allotted time.  Aim: The aim of this study was to illustrate the factors which cause prehospital delay in treating patients with heart infarction. Method: The method of the study was a general literature review. A structured literaturesearch was conducted in the databases CINAHL complete and PubMed in the timeframe November 2020- April 2021, with the search frases Myocardial infarction, Emergency medical services, Treatment delay and Time-to-treatment. In all, 17 studies were included and reviewed, and an integrated analysis was carried out.  Result: Two categories emerged: The patients’ role in the delay and The systems’ role in thedelay. Under these categories, the factors were classified into five general themes: Inaccurate assessment of symptoms, Delaying the decision too seek care, Patients’ background, Delayed or Inaccurate triage and Transport. The patients assessed their symptoms inaccurately, especially when they experienced atypical symptoms of a heart infarction. Feelings of shame, anxiety or uncertainty delayed patients in their decision to seek care. Information of patients’ backgrounds were analyzed. The information included demographical and socioeconomical factors, as well as information on medical history and risk factor for developing a heart infarction, but no certain connection could be shown to delay. Delay could also be caused by care providers management and triaging of the patient’s symptoms. Conclusion: Understanding the factors of prehospital treatment delay can be utilized in the continuous work to improve the quality of health care for patients with heart infarction to reduce the risk of injury or death. The patient’s perspective must be taken into consideration, in the efforts to improve quality of care. The result was contradictory in several cases, and additional research is needed to illustrate a definite correlation.
7

Flickor med ADHD - erfarenheter från personal inom barn- och ungdomspsykiatrin som arbetar med målgruppen

Hendeberg Strand, Yvette, Kärkkäinen, Ida-Maria January 2017 (has links)
Sammanfattning Föreliggande studie syftar till att utforska professionella aktörers subjektiva erfarenheter av hur symptom på ADHD framträder hos flickor samt deras erfarenheter av hur symptomen skiljer sig åt mellan flickor och pojkar. Studien syftar även till att undersöka de professionella aktörernas erfarenheter av att arbeta med flickor med ADHD, och hur detta påverkar flickor och deras familjer i vardagen samt vilket behov av samhällsstöd flickor och deras familjer kan behöva. Sex semistrukturerade intervjuer genomfördes med professionella aktörer verksamma inom barn-och ungdomspsykiatrin (BUP). Resultatet visar att det föreligger skillnader i hur ADHD-symptom uppvisas samt upplevs mellan könen. Flickor uppvisar en annan form av symptombild, som kan identifieras mer med en inåtvänd problematik gällande en inre stress och att flickor med ADHD i större utsträckning maskerar sina svårigheter i olika miljöer. Studiens resultat indikerar att flickor med ADHD till följd av sin funktionsvariation har svårigheter inom olika miljöer och att detta till viss del kan härledas till att samhället ställer olika krav utifrån olika normativa värderingar på pojkar och flickor. Detta påverkar hur flickor uttrycker symptom på ADHD samt hur omgivningen bemöter flickor med ADHD. Svårigheterna med att identifiera flickor med ADHD kan förstås genom att diagnosmanualen (DSM) som används för att fastställa neuropsykiatriska funktionsvariationer är baserad på kunskap om pojkar och deras symptombild varför många flickor inte identifieras i ett tidigt skede då deras symptom tar sig uttryck på ett annat sätt. Studiens resultat framhåller att flickor ofta kommer in till BUP utifrån en ångest- eller depressionsproblematik som sedan kan härledas till symptom på en odiagnostiserad ADHD. Det kan vidare diskuteras om förekomsten av depression och ångest hos flickor som har en ADHD-diagnos, eller där misstanke om en diagnos föreligger kan härledas till flickors upplevda känsla av misslyckanden inom olika miljöer kan leda till låg självkänsla. Denna studies resultat betonar vikten av att diskussionen kring könsspecifika normer för diagnostik är högst relevant eftersom ADHD påverkar flickor och pojkar olika, gällande hur symptom uttrycks men också hur funktionsvariationen bemöts olika beroende på kön. Vidare finns ett behov av kunskapsspridning bland socialarbetare och andra professionella som kommer i kontakt med målgruppen för att kunna identifiera dessa flickor i ett tidigt skede och möjliggöra adekvata insatser som är utformade efter flickornas behov.
8

Att växa upp i en digital värld : En experimentell studie av hur co-viewing påverkar deklarativt minne hos tvååriga barn / Growing up in a digital world : An experimental study on the effect of co-viewing on declarative memory in 2-year-old children

Hedendahl, Louise, Ottmer, Elida January 2018 (has links)
De senaste åren har små barns användning av digitala medier ökat och det finns idag en uppsjö av medieinnehåll riktat till denna målgrupp. Forskning visar dock att små barn har svårt att generalisera lärande från skärmar till verkligheten. Samtittande (co-viewing) med vuxna och verbala ledtrådar har föreslagits kunna underlätta lärandet men forskningen är ännu begränsad. Föreliggande studie syftade därför till att undersöka huruvida instruerad co-viewing har någon inverkan på deklarativt minne, mätt med fördröjd imitation, hos barn vid två års ålder. För att undersöka detta användes experimentell mellangruppsdesign, där deltagarna (N = 35) tillsammans med sina föräldrar fick se en film på surfplatta där uppgifter ur ett deklarativt minnestest (FIT-24) presenterades. Deltagarna randomiserades till experimentgrupp, där föräldrarna instruerades att beskriva händelseförloppet i filmen för barnen, och kontrollgrupp, där föräldrarna instruerades att titta på filmen tillsammans med barnen såsom de skulle gjort hemma. Efter en fördröjning testades vad barnen lärt sig av minnesuppgifterna. Utöver minnestestet genomfördes screening av utvecklingsnivå (Bayley-S).Resultatet visade ingen signifikant skillnad i deklarativt minne mellan betingelserna. Däremot återfanns positiva signifikanta samband mellan deklarativt minne och generell utveckling samt språklig förmåga. Därtill klarade deltagare i båda grupperna att generalisera kunskap från surfplatta till verklighet, vilket visar att tvååriga barn kan lära sig från digitala medier.
9

En kvantitativ studie om små och medelstora företags jobbskapande i hotellbranschen

Lundin, Ida January 2018 (has links)
Små och medelstora företag är betydelsefulla för en växande ekonomi och utgör 99 % av samtliga företag i Sverige. Nya idéer och innovationer skapas ofta av småföretag som växer snabbt vilket ger incitament till att skapa en miljö som bidrar till att små och medelstora företag kan driva, innovera och skapa nödvändiga jobb. Små och medelstora företag spelar därför en betydande roll för sysselsättningen och ekonomin som helhet vilket gör studier på detta område relevant. Små och medelstora företag står inför ett flertal svårigheter jämfört med större företag. En faktor som påverkar företagens möjlighet till att växa är en begränsad tillgång till finansiering. Större företag är mer benägna att låna pengar vilket också denresursbaserade teorin förutspår. Tillgång till finansiering kan ses som en konkurrensfördel och leder till fler investeringar vilket stimulerar tillväxten och därmed sysselsättningen.Resursbaserade teorin utgår från konkurrenskraftiga resurser hos företag och kommer att i denna studie att användas till att identifiera företagsspecifika faktorer som på något sätt kan förklara sysselsättningen hos små och medelstora företag. Studien inriktar sig på hotellbranschen med restaurangverksamhet på den svenska marknaden. I uppsatsen undersöksdet hur skuldsättningsgraden, tillväxten, storleken, ålder och fördröjd variabel av antal anställda påverkar antalet anställda. Studien baseras på en kvantitativ undersökning med deduktivt angreppssätt över tidsperioden 2008 till 2016. Resultatet redovisas i en univariat analys i form av deskriptiv statistik, bivariat analys bestående av en korrelationsanalys samt en multivariat analys i form av en regressionsanalys. Det empiriska resultatet indikerar på att större företag med högre skuldsättningsgrad är mer benägna att anställda fler. En slutsats är att tillgången till ekonomiska resurser ger företagen konkurrensfördelar, fler möjligheter att överleva, tillväxt och ökad efterfråga på arbetskraft. / Small and medium-sized enterprise are important for a growing economy and make up 99% of all companies in Sweden. New ideas and innovations are often created by small businesses that grow fast, which gives incentives to create a platform that helps small and medium-sized enterprises drive, innovate and create necessary jobs. Small and medium-sized enterprisestherefore play a significant role in employment and the economy as a whole, which makes studies in this area relevant. The companies face a number of difficulties compared with larger companies. A factor that affect small and medium-sized enterprises ability to grow is a limited access to funding. Larger companies are more likely to borrow money, which also predicts the resource-based theory. Access to finance can be seen as a competitive advantageand leads to more investment, stimulating growth and hence employment.Based on the resource-based theory of competitiveness of a company, this study will be used to identify company specific factors that in some way can explain the employment of small and medium-sized enterprises. The study focuses on the hotel industry with restaurant activities in the Swedish market. The paper examines how debt, growth, size, age and lagged variable of the number of employees affects the number of employees. The study is based ona quantitative study with a deductive approach over the period 2008 to 2016. The result is presented in a univariate analysis in the form of descriptive statistics, bivariate analysis consisting of a correlation analysis and a multivariate analysis in the form of a regression analysis. The empirical result indicates that larger companies with higher debt ratios are more likely to employ more. One conclusion is that access to financial resources gives businesses competitive advantages, more opportunities for survival, growth and increased demand for labor.
10

Enhancing Servo System Performance : Robust Nonlinear Deadbeat Predictive Current Control for Permanent Magnet Synchronous Motors / Förbättring av prestanda för servo system : Robust ickelinjär deadbeat förutsägande strömkontroll för permanenta magnet synkronmotorer

Zhao, Xingyu January 2023 (has links)
The Permanent Magnet Synchronous Motor (PMSM, also known as the servo motor) is a crucial component within robotic servo systems. To optimally respond to the torque demands sent from the high-level motion controller, the PMSM current controller must track the reference with speed and precision. Nevertheless, the operation of servo motors could be compromised due to the nonlinearity of flux linkage and inaccuracies in parameters induced by unpredictable fluctuations in temperature. This Master’s thesis proposes a novel Robust Nonlinear Deadbeat Predictive Current Control (RN-DPCC) scheme to counter these challenges effectively. The nonlinear mappings between flux linkage and current on the dq-axis are established using polynomial fitting based on experimental data. Furthermore, the Nonlinear Deadbeat Predictive Current Control (N-DPCC) is derived using nonlinear feedforward. Meanwhile, Delayed Integral Action (DIA) is introduced as a robustness-enhancing measure for N-DPCC, thus evolving it into the Robust N-DPCC (RN-DPCC). Compared to conventional Integral Action (IA), DIA effectively curtails overshoot triggered by integral error and accelerates the current transient without incorporating additional tunable parameters. Numerical simulations that leverage the mathematical modeling of the converter and nonlinear PMSM are implemented using fundamental blocks in Simulink, which replicates the actual experimental setup employed within the Motor Control Lab at ABB Corporate Research. The effectiveness of employing nonlinear feedforward compensation is confirmed through a comparative analysis of the simulation results from N-DPCC and conventional Deadbeat Predictive Current Control (DPCC). The enhancements in transient response brought about by DIA are demonstrated through a comparison of RNDPCC and N-DPCC with IA. The robustness of RN-DPCC is demonstrated by comparing it with N-DPCC under conditions where parameter inaccuracies are present. / Den permanenta magnet-synkronmotorn (PMSM, även känd som servomotorn) är en avgörande komponent inom robotiserade servosystem. För att optimalt kunna reagera på momentkraven som skickas från högnivårörelsekontrollern måste PMSM-strömregulatorn följa referensen med hastighet och precision. Trots detta kan driften av servomotorer påverkas av ickelinjäriteter i flödeslänkningen och felaktigheter i parametrar som orsakas av oförutsägbara temperaturfluktuationer. Denna magisteravhandling föreslår en ny robust icke-linjär deadbeat-prediktiv strömreglering (RN-DPCC) för att effektivt hantera dessa utmaningar. De icke-linjära avbildningarna mellan flödeslänkning och ström på dq-axeln etableras med hjälp av polynomisk anpassning baserat på experimentella data. Dessutom härleds den ickelinjära deadbeat-prediktiva strömregleringen (N-DPCC) med hjälp av Ickelinjär feedforward. Samtidigt introduceras fördröjd integralåtgärd (DIA) som en robusthetsförbättrande åtgärd för N-DPCC, vilket förvandlar den till Robust N-DPCC (RN-DPCC). Jämfört med konventionell integralåtgärd (IA) minskar DIA effektivt överhäng som utlöses av integralfel och accelererar strömövergången utan att införa ytterligare justerbara parametrar. Numeriska simuleringar som utnyttjar den matematiska modelleringen av omvandlaren och den icke-linjära PMSM implementeras med hjälp av grundläggande block i Simulink, vilket återskapar den faktiska experimentella uppställningen som används i Motor Control Lab vid ABB Corporate Research. Effektiviteten i att använda icke-linjär framåtmatningskompensation bekräftas genom en jämförande analys av simulationsresultaten från N-DPCC och konventionell deadbeat-prediktiv strömreglering (DPCC). Förbättringarna i transientrespons som DIA medför demonstreras genom en jämförelse av RN-DPCC och NDPCC med IA. Robustheten hos RN-DPCC demonstreras genom att jämföra den med N-DPCC under förhållanden där parameterfel förekommer.

Page generated in 0.0391 seconds