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Trabalho noturno em unidades fechadas: estudo com trabalhadores de enfermagem num hospital público / Night work in closed units: study with nurses in a public hospital

Danielle Costa Carvalho Bartoly 27 February 2013 (has links)
Esta pesquisa tem como objetivo geral avaliar as situações que envolvem o trabalho noturno em unidades fechadas, sob a percepção dos profissionais de enfermagem de um hospital público. Trata-se de um estudo descritivo com abordagem quantitativa, utilizando um questionário semiestruturado com perguntas fechadas. O instrumento abrange as condições de trabalho, as condições de saúde, o ambiente de trabalho, as relações com os colegas e com a chefia, a motivação e a percepção do profissional de enfermagem no que se refere à valorização profissional que a sociedade e os outros profissionais atribuem ao seu trabalho. Foi utilizada uma população amostral de noventa sujeitos distribuídos em quatro clínicas fechadas. Os dados foram analisados através do programa Statistical Package for the Social Sciences (SPSS). Os resultados permitiram estabelecer uma relação desses dados com a atuação dos profissionais no que se refere à satisfação na execução dos procedimentos. Os trabalhadores de enfermagem do serviço noturno em unidades fechadas são representados, majoritariamente, por mulheres entre 41 e 50 anos de idade, casadas e com filhos sob sua guarda, 60% apresentam dois vínculos empregatícios com carga horária de trabalho superior a 60 horas semanais, encontram-se satisfeitas por atuarem em unidades fechadas e insatisfeitas com o serviço noturno, apresentando-se, portanto, estressadas e desmotivadas, com ganho de peso e índice elevado de afastamento por motivo de saúde. Os resultados apontam, ainda, que 90% dos participantes nunca receberam incentivos para a realização de cursos de atualização, 63,3% expressaram insatisfação com o dimensionamento de pessoal, o que se traduz em sobrecarga de atividades para os profissionais. Mais de 50% dos participantes da pesquisa sentem-se desvalorizados profissionalmente perante a sociedade e encontram-se insatisfeitos com os salários e benefícios oferecidos pela instituição. No que se refere à exposição a riscos, 86,6% dos profissionais se declararam insatisfeitos e muito insatisfeitos com os riscos ergonômicos. Já os riscos químicos, biológicos, psicossociais e mecânicos apresentaram 50% de índice de insatisfação, seguido pelos riscos físicos com 40%. Os dados desse estudo levam a concluir que existe uma grande complexidade de fatores, cuja interação interfere direta e indiretamente na qualidade do desempenho profissional de enfermagem e contribui para a falta de segurança e insatisfação no trabalho noturno. / This research aims to evaluate situations involving night work in closed units, under the perception of nursing workers in a public hospital. This is a descriptive study, using a semi-structured questionnaire with closed questions. This instrument is mainly about the working conditions, mental health conditions, working environment, relationships with colleagues and with the leadership, motivation and perception of nursing staff in relation to the valuation that society and others professionals attach to their work. There was used a population sample of ninety subjects divided into four closed clinics. Data were analyzed using Statistical Package for the Social Sciences (SPSS). The results allowed to establish a relation between such data and the satisfaction of professional sin the execution of procedures.The nursing workers night service on closed units are represented mostly by women, between 41and 50years old, married with children under their care, 60% have two employment contracts with work hours exceeding 60 hours per week, are satisfied by acting in closed units and dissatisfied with the night service, presenting there for stressed and unmotivated, with weight gain and high rate of absence due to health reasons. The results also indicate that 90% of participants never receive incentives for conducting refresher courses, 63.3% expressed dissatisfaction with the dimension in staff, which consequently means over load of activities for professionals. Over 50%of respondents feel professionally devalued by the society and are dissatisfied with the wages and benefits offered by the institution. With regard to risk exposure, 86.6% of professionals said they were "dissatisfied" or "very dissatisfied" with the ergonomic risks; the chemical, biological, psychosocial and mechanical risks presented 50% of dissatisfaction, followed by physical risks with 40%. The data from this research lead to the conclusion that there is an extraordinary complexity of aspects, whose interaction, affect directly and indirectly the quality of professional nursing performance and contributes to a lack of safety and dissatisfaction at nursing night work.
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Trabalho noturno em unidades fechadas: estudo com trabalhadores de enfermagem num hospital público / Night work in closed units: study with nurses in a public hospital

Danielle Costa Carvalho Bartoly 27 February 2013 (has links)
Esta pesquisa tem como objetivo geral avaliar as situações que envolvem o trabalho noturno em unidades fechadas, sob a percepção dos profissionais de enfermagem de um hospital público. Trata-se de um estudo descritivo com abordagem quantitativa, utilizando um questionário semiestruturado com perguntas fechadas. O instrumento abrange as condições de trabalho, as condições de saúde, o ambiente de trabalho, as relações com os colegas e com a chefia, a motivação e a percepção do profissional de enfermagem no que se refere à valorização profissional que a sociedade e os outros profissionais atribuem ao seu trabalho. Foi utilizada uma população amostral de noventa sujeitos distribuídos em quatro clínicas fechadas. Os dados foram analisados através do programa Statistical Package for the Social Sciences (SPSS). Os resultados permitiram estabelecer uma relação desses dados com a atuação dos profissionais no que se refere à satisfação na execução dos procedimentos. Os trabalhadores de enfermagem do serviço noturno em unidades fechadas são representados, majoritariamente, por mulheres entre 41 e 50 anos de idade, casadas e com filhos sob sua guarda, 60% apresentam dois vínculos empregatícios com carga horária de trabalho superior a 60 horas semanais, encontram-se satisfeitas por atuarem em unidades fechadas e insatisfeitas com o serviço noturno, apresentando-se, portanto, estressadas e desmotivadas, com ganho de peso e índice elevado de afastamento por motivo de saúde. Os resultados apontam, ainda, que 90% dos participantes nunca receberam incentivos para a realização de cursos de atualização, 63,3% expressaram insatisfação com o dimensionamento de pessoal, o que se traduz em sobrecarga de atividades para os profissionais. Mais de 50% dos participantes da pesquisa sentem-se desvalorizados profissionalmente perante a sociedade e encontram-se insatisfeitos com os salários e benefícios oferecidos pela instituição. No que se refere à exposição a riscos, 86,6% dos profissionais se declararam insatisfeitos e muito insatisfeitos com os riscos ergonômicos. Já os riscos químicos, biológicos, psicossociais e mecânicos apresentaram 50% de índice de insatisfação, seguido pelos riscos físicos com 40%. Os dados desse estudo levam a concluir que existe uma grande complexidade de fatores, cuja interação interfere direta e indiretamente na qualidade do desempenho profissional de enfermagem e contribui para a falta de segurança e insatisfação no trabalho noturno. / This research aims to evaluate situations involving night work in closed units, under the perception of nursing workers in a public hospital. This is a descriptive study, using a semi-structured questionnaire with closed questions. This instrument is mainly about the working conditions, mental health conditions, working environment, relationships with colleagues and with the leadership, motivation and perception of nursing staff in relation to the valuation that society and others professionals attach to their work. There was used a population sample of ninety subjects divided into four closed clinics. Data were analyzed using Statistical Package for the Social Sciences (SPSS). The results allowed to establish a relation between such data and the satisfaction of professional sin the execution of procedures.The nursing workers night service on closed units are represented mostly by women, between 41and 50years old, married with children under their care, 60% have two employment contracts with work hours exceeding 60 hours per week, are satisfied by acting in closed units and dissatisfied with the night service, presenting there for stressed and unmotivated, with weight gain and high rate of absence due to health reasons. The results also indicate that 90% of participants never receive incentives for conducting refresher courses, 63.3% expressed dissatisfaction with the dimension in staff, which consequently means over load of activities for professionals. Over 50%of respondents feel professionally devalued by the society and are dissatisfied with the wages and benefits offered by the institution. With regard to risk exposure, 86.6% of professionals said they were "dissatisfied" or "very dissatisfied" with the ergonomic risks; the chemical, biological, psychosocial and mechanical risks presented 50% of dissatisfaction, followed by physical risks with 40%. The data from this research lead to the conclusion that there is an extraordinary complexity of aspects, whose interaction, affect directly and indirectly the quality of professional nursing performance and contributes to a lack of safety and dissatisfaction at nursing night work.
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The press of Closed Pension Funds, according to the proposal Martinez / As Assessorias de Imprensa das Entidades Fechadas de PrevidÃncia Complementar, segundo a Proposta Martinez

Maria do CÃu Studart Matos Cruz 05 October 2006 (has links)
Public Relation in Privately-Held Pension Funds are the aim of this research, specifically in what concerns to its implantation and administration, in the light of Professor Maria Regina Esteves proposals. Theoretical sources with respect to Public and Private Pension Funds, Marketing, Communication, Communication Room and Public Relation are analyzed and presented. A field survey was undertaken, involving 83 Privately-Held Pension Funds, objecting quantitative perception. Conclusions points to the fact that most of Privately-Held Pension Funds do not have Public Relation. Nevertheless, organizations that possess them design structures and actions appropriated to the fulfillment of its institutional role, in line with Professor Martinez proposals. However, currently, the research returns the perception that Public Relation is still an area not well appraised by the Privately- Held Pension Funds. / As Assessorias de Imprensa nas Entidades Fechadas de PrevidÃncia Privada (EFPC) sÃo o foco desta pesquisa, especificamente no que concerne à sua implantaÃÃo e administraÃÃo, à luz de proposiÃÃes elaboradas pela Professoa Maria Regina Esteves Martinez. Teoricamente, sÃo apresentados estudos referenciais sobre PrevidÃncia Social e Complementar, Marketing, ComunicaÃÃo, Assessoria de ComunicaÃÃo e Assessoria de Imprensa. Em pesquisa de campo, do tipo levantamento, foram envolvidas 83 EFPCs, objetivando percepÃÃo quantitativa. O resultado demonstra que a maioria das EFPCs nÃo possui Assessoria de Imprensa. Todavia, as entidades que as tÃm possuem estruturas e aÃÃes apropriadas ao cumprimento do seu papel institucional, alinhados Ãs expectativas da Professora Martinez. Atualmente, entretanto, a pesquisa indica que a Assessoria de Imprensa à uma Ãrea ainda nÃo valorizada pelas EFPCs.
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A demanda por auditoria independente além dos aspectos legais: o valor da verificação voluntária das demonstrações financeiras das empresas fechadas brasileiras / The demand for independent auditing beyond legal aspects: the value of voluntary verification of financial statements in Brazilian closed companies

Ueda, Taynáh Martins 07 May 2018 (has links)
O objetivo deste trabalho é identificar os principais demandantes pela auditoria independente em empresas desobrigadas legalmente a serem auditadas e se há valor para elas em se submeterem a esse processo de verificação. A base de dados utilizada foi a da FIPECAFI, que utiliza esses dados para classificar anualmente as 1.000 Melhores e Maiores empresas localizadas no Brasil. Optou-se por essa base por ela possuir informações econômico-financeiras e de auditoria não só de empresas abertas, mas também de fechadas de pequeno e de médio porte. Estas estão isentas pela Lei 6.404/76 e alterações posteriores de contratarem auditores externos para a verificação das suas demonstrações contábeis. Contudo, diversos órgãos reguladores, como ANEEL, ANTT, CVM, BACEN, SUSEP, entre outros, impõem que as empresas sob as suas supervisões sejam auditadas, independentemente do porte. Assim, após a análise da Lei societária e dos princípios normativos emitidos por esses órgãos, restaram 998 empresas desobrigadas legalmente a serem auditadas entre 2005 e 2015, gerando 4.531 observações. Destas observações, 56% compõe o grupo de interesse, ou seja, as que optam por serem auditadas, e 44% o grupo de controle. O tratamento estatístico dos dados contou com técnicas exploratórias descritivas, de correlações, bem como inferenciais através de regressões logísticas binomiais robustas para dados em painel. Os resultados indicam que empresas desobrigadas legalmente a serem auditadas apresentam maiores probabilidades de contratarem os serviços de auditoria externa por influência dos credores, não por intervenção dos seus controladores estrangeiros ou nacionais de grande porte. Adicionalmente, essas empresas, que optam voluntariamente por terem suas demonstrações financeiras verificadas sob a ótica legal, estão associadas a maiores oportunidades de investimento, a uma menor fragilidade financeira e menores custos de captação de terceiros em relação às não auditadas. / The purpose of this paper is to identify the main claimants by independent auditors in legally released companies to be audited and if there is value to them in submitting to this process. The database used is property of FIPECAFI, which uses this data to annually classify the 1,000 Best and Biggest Companies located in Brazil. This basis was chosen because it possesses economic, financial and audit information not only of open companies, but also of small and medium-sized private companies. These are exempt by Law 6.404/76 and subsequent amendments to contract external auditors to verify their financial statements. However, several regulatory agencies such as ANEEL, ANTT, CVM, BACEN, SUSEP and others require that companies under their supervisions be audited, regardless of size. Thus, after analyzing the Corporate Law and the main regulations issued by these agencies, left 998 private companies exempt from being audited between 2005 and 2015, generating 4,531 observations. Of these observations, 56% make up the interest group, that is, those who choose to be audited and 44%, the control group. The statistical treatment of the data counted on descriptive exploratory techniques, correlations, and also with inferential ones through robust binomial logistic regressions for panel data. The results show that companies legally released to be audited are more likely to contract the external audit services by influence of the creditors and not by intervention of their foreign or national large controllers. In addition, these companies, that voluntarily opt to have their financial statements verified from a legal standpoint, are associated with larger investment opportunities, lower financial weakness and lower cost of debt.
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Fatores explicativos da adesão às práticas de governança de entidades fechadas de previdência complementar brasileiras

Teixeira, Bruno de Medeiros 25 March 2015 (has links)
Submitted by Maicon Juliano Schmidt (maicons) on 2015-06-15T13:19:14Z No. of bitstreams: 1 Bruno de Medeiros Teixeira.pdf: 1700352 bytes, checksum: 6884f7295b12f70912128ee5566824e5 (MD5) / Made available in DSpace on 2015-06-15T13:19:14Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Bruno de Medeiros Teixeira.pdf: 1700352 bytes, checksum: 6884f7295b12f70912128ee5566824e5 (MD5) Previous issue date: 2015-03-25 / Nenhuma / Este estudo teve por objetivo analisar os fatores explicativos da adesão às práticas de governança em entidades fechadas de previdência complementar (EFPC) brasileiras. Nesse contexto, essa dissertação teve como base a teoria de agência, que pressupõe a existência de assimetria informacional, conflito de interesses e disposição distinta para assumir o risco, nas relações entre agente e principal. Um dos instrumentos utilizados, como resposta aos problemas de agência, é a governança. Além desse embasamento teórico, foram empregados os estudos empíricos nacionais e internacionais sobre a governança em EFPC. Ainda, foi analisada a legislação brasileira de governança para EFPC e o manual de governança da Superintendência Nacional de Previdência Complementar (PREVIC), órgão que supervisiona e fiscaliza essas organizações. Com base nesse conjunto de informações, foi construído um total de 34 indicadores representativos de governança para EFPC, os quais permitiram mensurar o nível de adesão às práticas de governança dessas organizações. Tendo como suporte a teoria de agência e a revisão de literatura empírica sobre o tema, estabeleceu-se um conjunto de hipóteses explicativas da adesão às práticas de governança das EFPC. Para que essas hipóteses fossem testadas, elaborou-se um conjunto de variáveis, as quais foram submetidas à técnica estatística de regressão linear múltipla. Essa pesquisa teve como amostra 110 EFPC pertencentes aos grupos A, B e C, da classificação estabelecida pela PREVIC. As evidências para mensurar o nível de adesão às práticas governança das EFPC, foram coletadas nas respectivas páginas eletrônicas disponíveis na Internet, e referem-se ao ano de 2014. Já, os dados utilizados para as variáveis explicativas são relativos ao ano de 2013, correspondendo ao último período em que as demonstrações contábeis e financeiras estavam encerradas, na data da coleta. Os resultados do modelo indicaram que as EFPC que possuem maior ativo, maior volume de recursos investidos, menor número de participantes, menor gasto com terceirização e patrocínio público, apresentam melhor nível de adesão às práticas de governança. Esse estudo poderá contribuir para que participantes, assistidos e demais partes interessadas possam compreender quais características que as EFPC com melhor governança possuem. Também poderá auxiliar na melhoria dos mecanismos de governança por parte das EFPC e no maior uso desses. / This study aimed to analyze the factors which explain the adherence to governance practices in private supplementary pension entities (EFPC) in Brazil. In this context, this thesis was based on agency theory, which assumes the existence of information asymmetry, conflict of interest and distinct willingness to take risk in relations involving agent and principal. One of the instruments used in response to agency problems, is governance. In addition to this theoretical basis, we employed national and international empirical studies on governance in EFPC. Besides, we analyzed the Brazilian legislation for EFPC governance and the governance manual of National Superintendence of Supplementary Pension (PREVIC), the body that oversees and supervises these organizations. Considering this information, it was built set of 34 indicators of governance for EFPC, which allowed measuring the level of adherence to governance practices of these organizations. Supported by theoretical and empirical literature review on the topic, it was established a set of explanatory hypotheses of accession to the governance practices in EFPC. The variables constructed to test these hypotheses were submitted to statistical technique of multiple linear regression. The sample consists of 110 EFPC belonging to groups A, B and C of the classification established by PREVIC. The evidence used to measure the level of adherence to governance practices EFPC were collected on their web pages available on the Internet, and refer to the year 2014. For the explanatory variables, the data used refer to the year 2013, corresponding to the last period in which the accounting and financial statements were closed during data collection. The model results indicated that the EFPC that has greater assets, higher volume of invested resources, fewer participants, lower expenses on outsourcing and public sponsorship, have better level of adherence to governance practices. This study may contribute to participants, beneficiaries and other stakeholders so that they can understand the characteristics that EFPC with better governance have. It may also help to improve the governance mechanisms by the EFPC and greater use of these.
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A demanda por auditoria independente além dos aspectos legais: o valor da verificação voluntária das demonstrações financeiras das empresas fechadas brasileiras / The demand for independent auditing beyond legal aspects: the value of voluntary verification of financial statements in Brazilian closed companies

Taynáh Martins Ueda 07 May 2018 (has links)
O objetivo deste trabalho é identificar os principais demandantes pela auditoria independente em empresas desobrigadas legalmente a serem auditadas e se há valor para elas em se submeterem a esse processo de verificação. A base de dados utilizada foi a da FIPECAFI, que utiliza esses dados para classificar anualmente as 1.000 Melhores e Maiores empresas localizadas no Brasil. Optou-se por essa base por ela possuir informações econômico-financeiras e de auditoria não só de empresas abertas, mas também de fechadas de pequeno e de médio porte. Estas estão isentas pela Lei 6.404/76 e alterações posteriores de contratarem auditores externos para a verificação das suas demonstrações contábeis. Contudo, diversos órgãos reguladores, como ANEEL, ANTT, CVM, BACEN, SUSEP, entre outros, impõem que as empresas sob as suas supervisões sejam auditadas, independentemente do porte. Assim, após a análise da Lei societária e dos princípios normativos emitidos por esses órgãos, restaram 998 empresas desobrigadas legalmente a serem auditadas entre 2005 e 2015, gerando 4.531 observações. Destas observações, 56% compõe o grupo de interesse, ou seja, as que optam por serem auditadas, e 44% o grupo de controle. O tratamento estatístico dos dados contou com técnicas exploratórias descritivas, de correlações, bem como inferenciais através de regressões logísticas binomiais robustas para dados em painel. Os resultados indicam que empresas desobrigadas legalmente a serem auditadas apresentam maiores probabilidades de contratarem os serviços de auditoria externa por influência dos credores, não por intervenção dos seus controladores estrangeiros ou nacionais de grande porte. Adicionalmente, essas empresas, que optam voluntariamente por terem suas demonstrações financeiras verificadas sob a ótica legal, estão associadas a maiores oportunidades de investimento, a uma menor fragilidade financeira e menores custos de captação de terceiros em relação às não auditadas. / The purpose of this paper is to identify the main claimants by independent auditors in legally released companies to be audited and if there is value to them in submitting to this process. The database used is property of FIPECAFI, which uses this data to annually classify the 1,000 Best and Biggest Companies located in Brazil. This basis was chosen because it possesses economic, financial and audit information not only of open companies, but also of small and medium-sized private companies. These are exempt by Law 6.404/76 and subsequent amendments to contract external auditors to verify their financial statements. However, several regulatory agencies such as ANEEL, ANTT, CVM, BACEN, SUSEP and others require that companies under their supervisions be audited, regardless of size. Thus, after analyzing the Corporate Law and the main regulations issued by these agencies, left 998 private companies exempt from being audited between 2005 and 2015, generating 4,531 observations. Of these observations, 56% make up the interest group, that is, those who choose to be audited and 44%, the control group. The statistical treatment of the data counted on descriptive exploratory techniques, correlations, and also with inferential ones through robust binomial logistic regressions for panel data. The results show that companies legally released to be audited are more likely to contract the external audit services by influence of the creditors and not by intervention of their foreign or national large controllers. In addition, these companies, that voluntarily opt to have their financial statements verified from a legal standpoint, are associated with larger investment opportunities, lower financial weakness and lower cost of debt.
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[en] THE USE OF RFID IN THE MANAGEMENT OF RETURNABLE ASSETS IN CLOSED-LOOP SUPPLY CHAINS / [pt] USO DE RFID NA GESTÃO DE ARTIGOS RETORNÁVEIS EM CADEIAS DE DISTRIBUIÇÃO TIPO CLOSED-LOOP

23 November 2021 (has links)
[pt] A preocupação com o esgotamento de recursos naturais, acrescida de legislações cada vez mais restritivas no descarte de materiais, fez com que modelos de negócio baseados na reutilização de itens ganhassem força em comparação aos baseados em descarte. Nas cadeias de distribuição do tipo closed-loop, a gestão de itens retornáveis permanece como ponto de grande preocupação para seus gestores, dados os altos investimentos realizados nestas populações, contrastando com a relativa baixa atenção dada ao desenvolvimento de técnicas de gestão. O controle individual de itens retornáveis com a utilização de tecnologias como identificação por radiofrequência (RFID) mostra-se como a solução para alguns destes desafios. O objetivo deste trabalho é avaliar a viabilidade desta aplicação dado o atual estágio de maturidade da tecnologia RFID, identificar os fatores críticos de sucesso através da análise de estudos de caso envolvendo aplicações similares, e propor uma abordagem integrada para a indústria de distribuição de gás liquefeito de petróleo (GLP) no mercado brasileiro. Tendo a tecnologia atingido um grau adequado de maturidade, com soluções integradas disponíveis no mercado, os principais desafios deste tipo de aplicação passam a envolver questões organizacionais, como a gestão da mudança, similarmente à implantação de tecnologias bastante maduras, como sistemas de gestão integrados. / [en] Concerns with the exhaustion of natural resources, combined with growing legal restrictions on waste disposal, has drawn attention to business models based on the reutilization of items, in comparison with the disposal-based models. In closed-loop supply chains, the management of returnable items remains as a major challenge for its leaders, due to the significant investments made on these populations, contrasting with the relatively low attention given to the development of management practices in this area. The individual control of returnable items with the use of the radio frequency identification (RFID) technology emerges as a possible solution for these challenges. The objectives of this research are to evaluate the current maturity level of the RFID technology, identify critical success factors through the analysis of related case studies, and propose an integrated approach for the liquefied petroleum gas (LPG) distribution industry in Brazil. Having reached a satisfactory maturity level, with integrated solutions available in the marketplace, the main challenges of such applications move towards organizational issues, as change management, similar to the implementation of more mature technologies, such as enterprise resource planning systems.
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[en] CONTROL STRATEGIES APPLIED TO GROUND VEHICLES HANDLING PROBLEM IN PRE-DEFINED CLOSED TRAJECTORIES / [pt] ESTRATÉGIAS DE CONTROLE APLICADAS AO PROBLEMA DE DIRIGIBILIDADE DE VEÍCULOS TERRESTRES EM TRAJETÓRIAS FECHADAS PRÉ-DEFINIDAS

FERNANDO HEY 09 October 2008 (has links)
[pt] Apresenta-se o uso das ferramentas lineares de Controle Clássico (Lugar Geométrico das Raízes) e Moderno (Realimentação de Estado e de Saída e Alocação de Pólos) para estabelecer os ajustes dos controladores adotados no problema de acompanhamento de trajetórias em traçados fechados por veículos terrestres, procurando reproduzir o comportamento do ser humano no comando deste tipo de sistema. Os modelos adotados para o veículo são lineares (funções de transferência e matrizes de estado e de entrada), porém a caracterização da trajetória fechada é geometricamente não-linear. Verifica-se deste modo como o projeto de um controle linear satisfaz as condições não lineares associadas. Os conceitos e ferramentas conhecidos são aplicados em diversos tipo de traçados, para diferentes condições do veículo - velocidade, limites de esterçamento, etc - e, a partir das simulações realizadas, são analisadas as características de comportamento do veículo - acelerações, estabilidade, etc - e comparadas as previsões dos projetos lineares com os resultados encontrados. É feita ainda uma breve introdução ao emprego do Controle Ótimo no problema de acompanhamento de traçados, utilizando um modelo bastante simplificado do veículo, e verificando as condições necessárias para se estabelecer a trajetória ótima em um traçado aberto, dado como critério o tempo mínimo para percorrê-lo. / [en] The use of classic and modern linear control tools (root locus and output regulation) is presented to determine the parameters of controllers used to follow a pre-defined closed path, in a way to approach the vehicle behavior and human actions when driving a car. The car is represented by linear models (transfer functions, state-space matrix), but the relation between the car and the closed path is non linear. It is verified how the project of a linear controller deals with the non linear characteristics of the closed loop. The concepts and tools of linear control are applied to some kinds of paths in different vehicle conditions (speed, steering angle limits, etc), and the results of simulations show the characteristics of the car, like accelerations, stability and position on the track. It`s also presented a little introduction to the problem of determine an optimal trajectory to run a corner, given the initial and final velocities and initial and final positions. In this case a very simple model is considered and the solution is based on open paths analysis.
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Um invariante para sistemas com integral primeira Morse-Bott / A invariant for systems with a Morse-Bott first integral

Sarmiento, Ingrid Sofia Meza 16 August 2011 (has links)
Nesta dissertação são investigados os sistemas diferenciais com integral primeira do tipo Morse-Bott definidos em superfícies compactas e orientáveis. A cada sistema, nas condições acima descritas, associa-se um grafo de modo que a correspondência entre os grafos e as classes de equivalência topologica orbital dos campos investigados seja bijetiva. Portanto, apresenta-se um invariante completo, chamado aqui de grafo de Bott, para essa classe de sistemas. Essa abordagem surgiu como uma iniciativa de generalizar o estudo realizado para sistemas Hamiltonianos com um grau de liberdade com integral primeira do tipo Morse definidos em superfícies 2-dimensionais compactas, onde os conceitos de átomos e fluxos gradiente foram aplicados por A.V. Bolsinov em [4] / In this dissertation are studied differential systems with a Morse-Bott first integral defined on compact orientable surfaces. For each system, under the conditions described above, is associated a graph so that the correspondence between graphs and the orbital topological equivalence classes of the systems are bijective. Therefore, we present a complete invariant, called here Bott graph for this class of systems. This approach has emerged as an initiative to generalize the study to systems Hamiltonian with one degree of freedom having a Morse first integral in 2-dimensional compact surfaces, where the concepts of atoms and gradient flows were applied by A.V. Bolsinov in [4]
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Classificação e recuperação de imagens por cor utilizando técnicas de inteligência artificial

Bender, Túlio Cléber 24 July 2003 (has links)
Made available in DSpace on 2015-03-05T13:53:43Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 24 / Nenhuma / A recuperação e classificação de imagens é um tema bastante pesquisado atualmente. Além dos desafios encontrados no campo teórico e prático para permitir que máquinas possuam a capacidade de visão, sua pesquisa resulta em várias aplicações práticas para o dia-a-dia. A visão computação, grande área na qual está inserida a recuperação e classificação de imagens, possui aplicações e práticas dentre as quais podemos citar softwares capazes de recuperarem imagens em bases de dados de imagens, reconhecimento de pessoas por características de biometria(impressões digitais, reconhecimento por íris ou face), localização e quantificação de logomarcas na mídia, localização de objetos numa cena e mecanismos de visão para a robótica. A pesquisa desenvolvida nesta dissertação foca-se em obter uma generalização através do aprendizado das características de uma coleção de imagens pertencentes a uma mesma classe as quais servirão como exemplo de aprendizagem, com isto obtendo um modelo que identifique esta classe. Para tan / Image retrieval and classification are today the subject of extensive research. This topic poses both theoretical and practical challenges as researchers attempt to give machines such as computers and robots the ability to “see”. Image retrieval and classification are part of a wider field known as Computer Vision, which encompasses several practical applications such as image retrieval from databases storing only raw images, biometric recognition (from images of finger-prints, face or iris), retrieval of visual trademarks and logos from advertisements, location of objects in a scene and vision techniques in robotics. The research developed in this work is focused on obtaining a generalization of characteristics extracted from a collection of images belonging to a single class using supervised learning techniques. The result is a model that “identifies” a given class of images. To achieve this, a review of the state-of-the-art in content-based image retrieval systems and Machine Learning techniques was neede

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