Syftet med uppsatsen var att undersöka och analysera de möjligheter och hinder som några yrkesämneslärare på Fordons- och transportprogrammet upplevde med ämnesintegrerad undervisning. Fokus låg på för- och nackdelar för elevernas lärande och förberedelse inför yrkeslivet. Vidare undersöktes hur ämnesintegrationen, som yrkesämneslärarna hade erfarenhet av, var strukturerad och vilka utvecklingsmöjligheter yrkesämneslärarna ansåg att ämnesintegration hade. Ämnesintegration definierades här som ett medvetet arbetssätt, där mer än en kurs och en lärare var involverad och kursmål från flera kurser bedömdes. Undersökningen genomfördes som en kvalitativ studie med intervjuer av sex yrkesämneslärare på Fordons- och transportprogrammet som arbetade på samma gymnasieskola. Sammanfattningsvis visade studien att deltagande yrkesämneslärare ansåg att ämnesintegration var ett bra arbetssätt för att ge eleverna möjligheter att utvecklas kunskapsmässigt och förberedas inför yrkeslivet. Dock var deltagande yrkesämneslärare tveksamma beträffande den struktur skolan arbetade efter, en struktur som var baserad på de gymnasiegemensamma ämnena. De upplevde att detta medförde att eleverna eventuellt inte tillgodogjorde sig de fördelar som brukar lyftas fram med ämnesintegration. De såg en positiv utvecklingspotential för skolan med en genomarbetad ämnesintegrerad profil. Studien visade även att det fanns områden som skolan behövde utveckla för att ämnesintegration skulle bli ett framgångsrikt koncept, exempelvis att överbrygga olikheter mellan yrkesämneslärare och ämneslärare samt satsa på kompetensutveckling.

Problemområdet för denna studie grundas i statistik som visar på att en betydande del av elever som har avslutat studier vid en yrkesförberedande gymnasieprogram upplever att utbildningen på ett bristande vis förberedde dem för yrket. Syftet med studien är att undersöka faktorer som påverkar elevers yrkeskompetenser vid yrkesförberedande gymnasieprogram. Som exempel för yrkesförberedande gymnasieutbildningar utgör i studien vård och omsorgsprogrammet och fordons- och transportprogrammet. Genom en sammanställning av vetenskapliga studier, statliga utredningar, myndighetsdirektiv samt offentlig statistik besvaras studiens undersökningsområde genom en litteraturstudie. De anlagda teorierna förklarar individers val, skolorganisationens roll samt gruppmentalitets betydelse för elevers kunskapssyn. Resultatet och slutdiskussionen av studien visar dels på den arbetsplatsförlagda utbildningens vikt för utvecklandet av yrkeskompetens, men ger även en fingervisning av vikten att förankra relevansen av de akademiska ämnena vid vissa yrkesförberedande utbildningar.

Andelen tjejer på Fordons- och transportprogrammet har mer än fördubblats under en tioårs period. Nyfikenhet väcktes över vad det är som gör att tjejer väljer ett gymnasieprogram med en manlig könsstämpel och hur de upplever sitt utbildningsval i förhållande till traditionella könsnormer. Den här studien syftar till att beskriva och analysera tjejers val till det manligt dominerade Fordons- och transportprogrammet. Som undersökningsmetod har vi använt oss av en kvalitativ metod där åtta tjejer på Fordons- och transportprogrammet mot inriktningen transport i årskurs 2 har intervjuats. För att analysera vårt empiriska material har begreppen modellinlärning, habitus, handlingshorisont, realistisk, normer och attityder tillämpats som teoretisk utgångspunkt. Resultatet och analysen av intervjuerna visar att tjejer sökte till programmet utifrån intresse, för att få ett arbete direkt efter avslutad gymnasieutbildning samt att de genom släkt och vänner kommit i kontakt med fordonsbranschen som unga. Att de tidigt kommit i kontakt med branschen kan vara en anledning till att de såg programmet som ett möjligt utbildningsalternativ. De tjejer som intervjuats tycker även det är skönt med få tjejer på utbildningen och att de inte bryr sig om att de bryter mot traditionella könsnormer. De vill vara annorlunda och uppskattar de positiva attityder de får från omgivningen genom att vara tjej på ett manligt könsstämplat program.

Scania recently introduced a new fuel tank design. This new design arose a need for extra help when mounting the tank in production, which was solved with two little hooks on each tank. These hooks are today known as the current third hand solution. Not only have these hooks added additional costs, but they have also significantly compromised the work environment at the fuel tank assembly. Since an assembler can assemble up to 40 tanks in a day, even a small change would make a big difference.   The aim of this thesis was therefore to improve the work environment for the fuel tank assemblers in the production at Scania Södertälje. The aim was also to discover an alternative solution that was both financially feasible and environmentally sustainable when compared to the existing hook solution. Therefore the objective was to create a new concept for holding the fuel tank in place during assembly, taking into account cost reduction and improved safety in production. The thesis was performed at Luleå University of Technology and Scania Södertälje during spring 2023 within the topic of Industrial design engineering.   The development of the concept has been done with the user in focus, a so called human-centred/user-centred work. To reach a concept that is designed for the user, the user has been involved throughout the entire project. Additionally a lot of focus has also been on topics that will help improve the concept from a human-centred view, for example ergonomics and usability. The project followed a linear process, with iterations when needed. The phases of the project were planning, context, ideation and implementation. During the project a bunch of creative methods have been utilized to reach the best result possible. The methods are in many cases chosen because they will contribute to a human-centred design. Example of used methods are interviews, user journey, speedstorming and prototypes.   The thesis resulted in a concept for mounting the fuel tanks in production. The concept is a redesign of the existing component, support plate. The concept is taped to the tank and used in a way similar to the current hook. The fact that the new concept is similar to the hooks means an easier transition for Scania, since production won’t be needing a redesign. The new concept is both cheaper and more environmentally friendly because it is an existing component. The concept also contributes to a better work environment for several reasons. The concept has reduced the risk of the tanks dropping and hurting the assemblers. The concept also provide an easy and pain-free assembly, which causes less stress and cognitive strain for the assemblers. / Scania har nyligen introducerat en ny design på sina bränsletankar. Den nya designen medförde att ett behov för extra hjälp vid upphängningen av tanken i produktion uppstod, vilket man löste med två små krokar på varje tank. Dessa krokar kallas idag för en tredje handen lösning. Användandet av krokarna har inte bara medfört en extra kostnad, men även skapat en sämre arbetsmiljö i bränsletanksmonteringen. Eftersom en montör kan montera upp till 40 tankar per dag så skulle även en liten förbättring göra stor skillnad.     Syftet med det här examensarbetet var därför att förbättra arbetsmiljön för bränsletanksmontörerna i produktion på Scania Södertälje. Syftet var också att ta fram en lösning som är både ekonomiskt fördelaktig och miljömässigt hållbar jämfört med den befintliga kroklösningen. Målet har därmed varit att utveckla ett nytt koncept för att hålla tanken på plats under monteringen, med hänsyn till minskad kostnad och ökad säkerhet i produktion. Examensarbetet utfördes vid Luleå Tekniska Universitet och Scania Södertälje under våren 2023 inom utbildningen Teknisk design.     Utvecklingen av konceptet har gjorts med fokus på användaren, ett så kallat människocentrerat/användarcentrerat arbete. För att uppnå ett koncept som är designat för användaren så har användaren involverats genom hela projektet. Utöver att involvera användaren så har mycket fokus också lagts på ämnen som hjälper till att förbättra konceptet ur ett människoperspektiv, till exempel ergonomi och användbarhet. Projektet följde en linjär process med iterationer när det behövdes. Faserna var planering, kontext undersökning, idégenerering och implementation. Under projektets gång har en mängd kreativa metoder tillämpats för att uppnå bästa möjliga resultat. Metoderna är i många fall valda för att bidra till en användarcentrerad design. Exempel på använda metoder är intervjuer, kundresa, speedstorming och prototyper.   Examensarbetet resulterade i ett koncept för upphängning av bränsletankarna i produktion. Konceptet är en om design av den existerande komponenten support plate. Konceptet tejpas fast på tanken och används på liknande sätt som kroken görs idag. Att det nya konceptet är liknande krokarna innebär en lättare övergång för Scania eftersom produktion inte behöver om designas. Det nya konceptet är både billigare och mer miljövänligt eftersom det är en existerande komponent. Konceptet bidrar också till en bättre arbetsmiljö på grund av flera orsaker. Konceptet har minskat risken att tankarna faller ner och skadar montörerna. Konceptet erbjuder även en lätt och smärtfri montering vilket skapar mindre stress och kognitiv påfrestning för montörerna.

The automotive industry is in a period of significant change with different emerging technologies trying to impact the industry. It is in a time where the fourth industrial revolution, Industry 4.0, opens up opportunities for OEMs to improve their products and services with the help of transitioning towards Asset Performance Management (APM 4.0). This master thesis has identified various OEMs values with the help of the framework Value Mapping Tool to help the companies capitalize on these opportunities. The values were divided into the following subvalues; Value Captured, Value Missed, and Value Opportunities. OEMs have to adapt their existing business models with the help of business model innovation to improve the identification of values further and stay competitive or gain competitive advantages. Literature regarding the current state of the automotive industry and transitioning towards APM 4.0 has been combined with findings from six semi-structured interviews. The findings are based on interviews with employees with different positions from various automotive companies in Sweden. Furthermore, the findings and the literature have been compared to three benchmarking studies of similar research in Germany, China, and the USA to gain an overall view of the problem. The missed values are characterized by Complexity, Ambiguity, and Knowledge. Moreover, the values captured show that new business models are needed due to the market rapidly transforming but companies lacking knowledge on how to capture value. The complexity concerns the new complex technologies arriving as well as the high level of uncertainties rising with the introduction of APM 4.0. The ambiguities indicate the problems the automotive companies have with searching for information since they do not know what to expect. The knowledge refers to knowledge gained during the process of implementing APM 4.0 in order to identify valuable unexplored data. Nonetheless, the study also led to finding potential value opportunities despite the lack of knowledge and a high level of uncertainty. There are unexplored business models which can improve the manufacturing processes for the automotive companies. Project benchmarking has shown positive signs but still has not reached its full potential due to low amounts of tests. The study concludes that many clear obstacles hinder a successful implementation of APM 4.0 within the Swedish automotive industry. In order for the automotive companies to optimize the implementation, they have to capture value relevant to their business model. / Fordonsindustrin befinner sig i en period av tydliga ändringar då ny teknologi försöker göra sitt avtryck på industrin. Det är i en tid då den fjärde industriella revolutionen, Industry 4.0, öppnar upp möjligheter för OEM:s att förbättra deras produkter och tjänster med hjälp av skiftet mot ”Asset Performance Management (APM 4.0)”. Denna masters arbete har identifierat olika värden i OEM:s med hjälp av ramverket Value Mapping Tool för att stödja företag att ta vara på dessa möjligheter. Värdena blev uppdelade i följande delvärden; Värde Fångat, Värde Missat och Värde Möjligheter. OEM:s måste anpassa deras nuvarande affärsmodell med hjälp av affärsmodellsinnovation för att kunna förbättra identifieringen av värden ännu mer och för att förbli konkurrenskraftig eller tjäna konkurrensfördelar. Litteraturen angående det rådande läget av fordonsindustrin och skiftet mot APM 4.0 har kombinerats med resultatet från de sex semistrukturerade intervjuerna. Resultatet är baserade på intervjuer med anställda inom olika positioner från varierande fordonsföretag i Sverige. Vidare, har resultatet och litteraturen jämförts med tre riktmärknings studier av liknande forskning i Tyskland, Kina och USA för att kunna få en överblick av problemet. De missade värdena karaktäriseras av Komplexitet, Oklarhet och Kunskap. Vidare, visar de fångade värden att nya affärsmodeller krävs på grund av den snabbt ändrade marknaden i samband med den nya teknologin som kommer, men företag saknar kunskap av att veta hur de ska fånga denna värde. Komplexitet berör de nya komplexa teknologierna som kommer samt den höga nivå av osäkerhet som uppstår i samband med introduktionen av APM 4.0. Oklarhet syftar på de problem som fordonsföretag har med att hitta information eftersom de inte vet vad de ska förvänta sig. Kunskap hänvisar till kunskap erhållen under implementeringsprocessen av APM 4.0 för att identifiera värdefull outforskad data. Likväl, hittade studien också potentiella värde möjligheter trots bristen på kunskap och den höga nivån av osäkerhet. Det finns oupptäckta affärsmodeller som kan förbättra tillverkningsprocesserna för fordonsföretag. Riktmärkning projekten har visat positiva tecken men har fortfarande inte uppnått sin fulla potential på grund av det låga antalet tester. Studien drar slutsatsen att det finns många tydliga hinder för en lyckad implementering av APM 4.0 inom den svenska fordonsindustrin. För att dessa fordonsföretag ska optimera implementeringen måste de fånga värde som är relevant till deras affärsmodeller.

The Domain Name System is a hierarchical naming system that provides information of network resources or services given domain names. DNS applications in vehicular networks raise new challenges with regards to security and privacy of vehicles. In particular, vehicular communications outside the coverage of roadside infrastructure needs to be preserved. Multicast DNS is proposed as a method to restrict queries to vehicles in a Vehicle-to-Everything environment which could include other connected devices. Contemporary DNS applications rely on robust security protocols provided by the DNS Security Extensions to authenticate responses and verify resource records. Vehicular DNS communications need authentication to verify the source and legitimacy of DNS resource records. This can be achieved through multihop Vehicle- to-Vehicle communications to reach a name server supplemented by a novel approach to verify records using the Bloom filter.In this thesis, we analyze the security and privacy risks posed by a non-authenticated baseline communication protocol. We then build a secure and privacy-preserving networked system based on pseudonym certificate-based public key infrastructure solution. The experimental analysis confirmed the improvement on security and privacy at the cost of communication and computation overhead. / Domännamnssystemet är en hierarkisk benämningssystem som ger information om nätverksresurser eller tjänster för givna domännamn. DNS application i fordon nätverk framkallar nya utmaningar när det handlar om datasäkerhet och fordons integritet. Det är särskilt fordon kommunikation utanför vägkant-infrastrukturens räckvidd som behöver bevara och försäkra operationer av DNS applikation i fordon nätverk. Multicast DNS är en föreslagen metod för att begränsa förfrågan till fordon i en fordon-till-all-miljö som kan inkludera andra anslutna enheter. Nuvarande applikationer förlitar sig på en robust säkerhetsprotokoll som kommer från DNS säkerhetsförlängning för att autentisera svar och verifiera resurs rekord. Fordon DNS kommunikationer behöver autentisering för att verifiera källor och legitimitet av DNS resurs rekord. Detta kan uppnås genom multihop fordon-till-fordon kommunikation för att ansluta sig till en namn server med hjälp av en ny metod för att verifiera uppgifter med hjälp av bloomfilter datastruktur.I tesen analyserar vi risken som finns i en icke-autentiserad integritets-läckande kommunikationsprotokoll. Vi bygger sedan ett nätverk och använder en pseudonym certifikatbaserad publik nyckel infrastruktur lösning för att undersöka förbättringar inom säkerhet och integritet. Analysen från experimenten visar att det finns en förbättring för säkerhet och integritet i utbyte mot tidsprestanda, vilket är en intressant kompromiss.

A highly accurate sensor for measuring distances, used for creating high-resolution 3D maps of the environment, utilize “Light Detection And Ranging” (LiDAR) technology. This degree project aims to investigate the implementation of 3D LiDAR sensors into off-highway vehicle display computers, called CCpilots. This involves a study of available low-cost 3D LiDAR sensors on the market and development of an application for visualizing real time data graphically, with room for optimization algorithms. The selected LiDAR sensor is “Livox Mid-360”, a hybrid-solid technology and a field of view of 360° horizontally and 59° vertically. The LiDAR application was developed using Livox SDK2 combined with a C++ back-end, in order to visualize data using Qt QML as the Graphical User Interface design tool. A filter was utilized from the Point Cloud Library (PCL), called a voxel grid filter, for optimization purpose. Real time 3D LiDAR sensor data was graphically visualized on the display computer CCpilot X900. The voxel grid filter had a few visual advantages, although it consumed more processor power compared to when no filter was used. Whether a filter was used or not, all points generated by the LiDAR sensor could be processed and visualized by the developed application without any latency.

The manufacturing industry is shifting, entering a new era with smart and connected devices. The fourth industrial revolution (Industry 4.0) is promising increased growth and productivity by the Smart Factory and within the enabling technologies is Augmented Reality (AR). This is a technology that can be used to augment the reality with digital information. At the same time as the technology is introduced, errors in manufacturing are a problem which are affecting the productivity and the quality. The errors can be caused by humans and companies strive to eliminate the errors caused by humans. This research aims to find the main causes of human errors in assembly lines and thereafter explores whether AR is an appropriate tool to be used in order to address those issues. Based on a literature review that identified and characterized a preliminary set of root causes for human errors in assembly lines, these causes were empirically studied in an exercise that covered an in-depth case study at a multinational automotive company. Data in form of interviews and deviation reports have been used to identify the causing factors and the result showed that the main causes of human errors are the amount of thinking, deciding and searching for information which affected the cognitive load of the operator and in result their performance. Several interviews with experts in AR allowed to verify if this technology would be feasible to solve or mitigate the found causes. Besides that, in repetitive manual assembly operations, AR is better used showing the process in order to train new operators, at the same time as for experienced operators AR show information only when an error occurs and when there is a need of taking an active choice is more appropriate. Nevertheless, while theoretically able to managing human error when fully developed, the desired application makes the augmentation of visual objects redundant and increasingly complex for solving the identified causes of errors which questions the appropriateness of using AR systems. However, the empirical findings showed that for managing human errors, the main bottleneck of an AR system is the software and AI. / Den tillverkande industrin skiftar och går in i en ny era där smart och uppkopplad teknologi introduceras i de operativa delarna av tillverkningen. Denna fjärde industriella revolution (Industry 4.0) som den även kallas för med smarta fabriker, utlovar ökad produktivitet och tillväxt. Bland de teknologier som representeras i detta nya landskap återfinns Augmented Reality (AR), vilket är en teknik som används för att förstärka verkligheten med digital information. I samband med att denna nya teknik introduceras, är avvikelser i produktion ett problem som påverkar företags produktivitet och kvalitet. Den mänskliga faktorn är en bidragande del till detta problem och företag strävar efter att eliminera felen orsakade av människor. Denna studie syftar till att hitta orsakerna till att människor orsakar fel i produktion och därefter utforska om AR är ett lämpligt verktyg att använda för att råda bot på dessa orsaker och därmed eliminera felen. Genom en litteraturstudie har det identifierats ett antal faktorer som påverkar den mentala belastningen hos människor i produktionssammanhang. Dessa faktorer har därefter undersökts genom en fallstudie hos en multinationell tillverkare av kommersiella fordon. Datainsamling i form av intervjuer och avvikelsedata har använts för att identifiera de påverkande faktorerna och resultaten pekade på att behovet av att behöva tänka, leta efter information och fatta beslut påverkade den mentala belastningen mest. Intervjuer hölls med forskare och montörer för att definiera en lämplig AR funktion som sedan undersöktes genom flera intervjuer med forskare inom AR för att verifiera om AR är en lämplig teknik att använda för de identifierade orsakerna. I termer av AR i en arbetsmiljö med repetitiva aktiviteter efterfrågas en funktion som visualiserar fel för montörer som är erfarna medan det för oerfarna montörer är bättre med visualisering av hela arbetsprocessen. Men, trots att systemet i teorin är lämpligt att använda för att hantera orsakerna till att felen uppstår så är den efterfrågade funktionen överflödig då visualisering kommer visas väldigt sällan samt att tekniken är väldigt komplex. Detta gör att det går att ifrågasätta hela funktionen av att använda AR system i det fall som studerades. Dessutom visade sig tekniken vara olämplig att använda i den miljö fallet utspelar sig i på grund av svårigheter med artificiell intelligens (AI).